1
WYKŁAD Z ANALIZY MATEMATYCZNEJ I
DR BOŻENA SZKOPIŃSKA
Centrum Nauczania Matematyki i Fizyki
Definicja Zbiór ograniczony
Zbiór
R
x
Ì
nazywamy ograniczonym z góry, jeśli istnieje liczba
R
M
Î
taka, że
Ù
ÎX
x
M
x
£
.
Zbiór
R
x
Ì
nazywamy ograniczonym z dołu, jeśli istnieje liczba
R
m
Î
taka, że
Ù
ÎX
x
x
m
£
Zbiór nazywamy ograniczonym jeśli jest ograniczony z góry i z dolu .
Twierdzenie. Jeśli zbiór
R
x
Ì
,
f
¹
x
i
x
ograniczony z góry, to
istnieje najmniejsza liczba M ograniczająca zbiór X z góry, nazywamy ją
kresem górnym zbioru X i oznaczamy :
X
sup
.
Twierdzenie. Jeśli zbiór
R
x
Ì
,
f
¹
x
i
x
jest ograniczony z dołu
to istnieje największa liczba m ograniczająca zbiór X z dołu, nazywamy ją
kresem dolnym zbioru X i oznaczamy :
X
inf
.
Uwagi:
1)
¥
=
f
inf
2)
-¥
=
f
sup
3) Jeśli
f
¹
x
i
x
nie jest ograniczony z góry, to
¥
=
X
sup
.
4)Jeśli
f
¹
x
i
x
nie jest ograniczony z dołu, to
-¥
=
X
inf
.
Definicja.
2
Û
= M
X
sup
Ù
ÎX
x
M
x
£
Ù
>o
e
Ú
ÎX
x
x
M
<
-
e
Û
= m
X
inf
Ù
ÎX
x
x
m
£
Ù
>o
e
Ú
ÎX
x
e
+
< m
x
Ciągi liczbowe
N
n
n
a
Î
}
{
Ograniczony
Ù
Ú
Î
Î
N
n
R
M
M
a
n
<
Monotoniczny
Rosnący
Ù
ÎN
n
1
+
<
n
n
a
a
Niemalejący
Ù
ÎN
n
1
+
£
n
n
a
a
Twierdzenia
1.
N
n
n
a
Î
}
{
jest rosnący wtedy i tylko wtedy, gdy
Ù
ÎN
n
0
1
>
-
+
n
n
a
a
3
2.
N
n
n
a
Î
}
{
o wyrazach dodatnich jest rosnący wtedy i tylko wtedy, gdy
Ù
ÎN
n
1
1
>
+
n
n
a
a
Podciąg
N
n
n
a
Î
}
{
,
N
n
n
k
Î
}
{
- ciąg rosnący liczb naturalnych
Ù
ÎN
n
n
k
n
a
b
=
N
n
n
b
Î
}
{
- podciąg ciągu
N
n
n
a
Î
}
{
Granica
N
n
n
a
Î
}
{
1.Właściwa
R
a
Î
)]
(
)
[(
lim
0
0
0
e
e
<
-
Þ
³
Û
=
Ù
Ú
Ù
Î
Î
>
¥
®
a
a
n
n
a
a
n
N
n
N
n
n
n
2.Niewłaściwa
)]
(
)
[(
lim
0
0
0
e
e
>
Þ
³
Û
¥
=
Ù
Ú
Ù
Î
Î
>
¥
®
n
N
n
N
n
n
n
a
n
n
a
)]
(
)
[(
lim
0
0
0
e
e
<
Þ
³
Û
-¥
=
Ù
Ú
Ù
Î
Î
>
¥
®
n
N
n
N
n
n
n
a
n
n
a
Twierdzenia o ciągach
1. Każdy podciąg ciągu zbieżnego jest zbieżny do tej samej granicy
2. Ciąg posiada co najwyżej jedną granicę
3. Jeśli ciąg jest zbieżny do granicy właściwej to jest ograniczony
4. Jeśli ciąg
N
n
n
a
Î
}
{
jest niemalejący, to
4
}
,
sup{
lim
N
n
a
a
n
n
n
Î
=
¥
®
.
5. Bolzano-Weierstrassa
Jeśli ciąg jest ograniczony, to ma podciąg zbieżny do granicy właściwej.
Jeśli ciąg nie jest ograniczony, to ma podciąg zbieżny do
¥
-
lub
¥
+
6. Arytmetyka granic.
7. Twierdzenie o trzech ciągach
N
n
n
a
Î
}
{
,
N
n
n
b
Î
}
{
,
N
n
n
c
Î
}
{
(i)
N
n
Î
Ù
n
n
n
c
b
a
£
£
(ii)
b
c
a
n
n
n
n
=
=
¥
®
¥
®
lim
lim
to
b
b
n
n
=
¥
®
lim
Wniosek:
n
n
n
n
a
a
¥
®
¥
®
= lim
lim
8. Twierdzenie o dwóch ciągach.
N
n
n
N
n
n
b
a
Î
Î
}
{
,
}
{
(i)
n
n
N
n
b
a
£
Ù
Î
(ii)
¥
=
¥
®
n
n
a
lim
to
¥
=
¥
®
n
n
b
lim
9. Jeśli
)
(
lim
-¥
¥
=
¥
®
n
n
a
oraz
¹
n
a
0 to
e
a
n
a
n
n
=
+
¥
®
)
1
1
(
lim
e
»
2,71...
10. Twierdzenie Cauchy’ego
5
Ù
Ú
Ù
Î
Î
>
¥
®
Û
¥
<
N
m
n
N
n
n
n
o
a
.
0
)
lim
(
e
]
(
)
[(
e
<
-
Þ
>
Ù
>
m
n
o
o
a
a
n
m
n
n
11. Jeśli
Ù
ÎN
n
0
>
n
a
i
g
a
n
n
=
¥
®
lim
to
g
a
a
a
n
n
n
=
·
·
·
¥
®
...
lim
2
1
Wniosek
Ù
ÎN
n
0
>
n
a
g
a
g
a
a
n
n
n
n
n
n
=
Þ
=
¥
®
+
¥
®
lim
lim
1
12.
n
n
N
n
b
a
³
Ù
Î
to
n
n
n
n
b
a
¥
®
¥
®
³ lim
lim
Wniosek
0
³
n
a
to
0
lim
³
¥
®
n
n
a
13. Jeśli ciąg
N
n
n
a
Î
}
{
jest zbieżny do zera natomiast ciąg
N
n
n
b
Î
}
{
jest
ograniczony to granica iloczynu tych ciągów jest zero 13.
Wyrażenia nieoznaczone.
0
0
0
,
,
1
,
,
0
0
,
0
,
¥
¥
¥
¥
·
¥
-
¥
¥
13. Iloczyn ciągu ograniczonego przez ciąg zbieżny do zera jest ciągiem
zbieżnym do zera .
Definicja
Granica dolna (górna)
)
(sup
inf
lim
S
S
a
n
n
=
¥
®
. Niech x
0
Î R.
Definicja otoczenia, sąsiedztwa i punktu skupienia
Niech a, b
Î R i a < x
0
< b. Otoczeniem (otoczeniem lewostronnym,
prawostronnym) punktu x
0
nazywamy przedział (a, b) ((a, x
0
], [x
0
, b)). Rodzinę
zbiorów będących otoczeniami (otoczeniami lewostronnymi, prawostronnymi)
punktu x
0
oznaczać będziemy symbolem O(x
0
) (O
-
(x
0
), O
+
(x
0
)). Każdy zbiór
postaci U \ {x
0
}, gdzie U
Î O(x
0
) (U
Î O
-
(x
0
), U
Î O
+
(x
0
)) nazywać będziemy
sąsiedztwem (sąsiedztwem lewostronnym, prawostronnym) punktu x
0
. Rodzinę
zbiorów będących sąsiedztwami (sąsiedztwami lewostronnymi,
prawostronnymi) oznaczać będziemy symbolem S(x
0
) (S
-
(x
0
), S
+
(x
0
)).
6
Niech X
Ì R. Mówimy, że x
0
jest punktem skupienia (lewostronnym,
prawostronnym punktem skupienia) zbioru X, jeśli
( )
Æ
¹
Ç
Î
Ù
X
U
x
S
U
0
(
( )
Æ
¹
Ç
-
Î
Ù
X
U
x
S
U
0
,
( )
Æ
¹
Ç
+
Î
Ù
X
U
x
S
U
0
).
Zbiór punktów skupienia (lewostronnych, prawostronnych punktów skupienia)
zbioru X oznaczamy jako X
d
(X
d-
, X
d+
).
Niech f będzie funkcją rzeczywistą zmiennej rzeczywistej.
Definicja granicy funkcji
Niech x
0
Î (Df)
d
(x
0
Î (Df)
d-
, x
0
Î (Df)
d+
). Mówimy, że g
Î R jest granicą
(granicą lewostronną, prawostronną) funkcji f w punkcie x
0
, gdy
( )
[ ]
V
U
f
x
S
U
g
O
V
Ì
Î
Î
Ú
Ù
0
)
(
(
( )
[ ]
V
U
f
x
S
U
g
O
V
Ì
-
Î
Î
Ú
Ù
0
)
(
,
( )
[ ]
V
U
f
x
S
U
g
O
V
Ì
+
Î
Î
Ú
Ù
0
)
(
).
Fakt, że g jest granicą (granicą lewostronną, prawostronną) zapisujemy
symbolicznie
)
(
lim
0
x
f
g
x
x
®
=
(
)
(
lim
0
x
f
g
x
x
-
®
=
,
)
(
lim
0
x
f
g
x
x
+
®
=
)
Definicja Cauchy’ego granicy funkcji w punkcie
Niech
R
X
f
®
:
oraz
d
X
x
Î
0
a) Liczba g jest granicą właściwą funkcji f w punkcie x
0
, gdy
X
x
Î
>
>
Ù
Ú
Ù
0
0
d
e
( )
[
]
e
d
<
-
Þ
<
-
<
g
x
f
x
x
0
0
b) Funkcja f ma w punkcie x
0
granicę niewłaściwą
¥
+
, gdy
X
x
Î
>
>
Ù
Ú
Ù
0
0
d
e
[
]
e
d
>
Þ
<
-
<
)
(
0
0
x
f
x
x
c) Funkcja f ma w punkcie x
0
granicę niewłaściwą
¥
-
, gdy
X
x
Î
>
>
Ù
Ú
Ù
0
0
d
e
[
]
e
d
-
<
Þ
<
-
<
)
(
0
0
x
f
x
x
Niech
R
X
f
®
:
,
X
- zbiór nieograniczony z dołu.
a) Liczba g jest granicą właściwą funkcji f w
¥
-
, gdy
X
x
Î
>
>
Ù
Ú
Ù
0
0
d
e
[
]
e
d
<
-
Þ
-
<
g
x
f
x
)
(
b) Funkcja f ma w
¥
-
granicę niewłaściwą
¥
+
, gdy
X
x
Î
>
>
Ù
Ú
Ù
0
0
d
e
[
]
e
d
>
Þ
-
<
)
(x
f
x
c) Funkcja f ma w
¥
-
granicę niewłaściwą
¥
-
, gdy
X
x
Î
>
>
Ù
Ú
Ù
0
0
d
e
[
]
e
d
-
<
Þ
-
<
)
(x
f
x
Podobnie definiujemy granicę właściwą i niewłaściwą w
¥
+
.
7
Definicja Heinego granicy funkcji w punkcie
Niech
d
Df
x
)
(
0
Î
,
-
Î R
x
0
,
Df
x
S
Ì
)
(
0
,
-
Î R
g
)]
)
(
lim
(
)
lim
[(
)
(
lim
0
)
(
}
{
0
g
x
f
x
x
g
x
f
n
n
n
n
x
S
x
x
x
n
o
=
Þ
=
Û
=
¥
®
¥
®
Ì
®
Ù
Twierdzenia o granicach:
1.Arytmetyka granic
2.Granica funkcji złożonej:
o
x
x
y
x
f
=
®
)
(
lim
0
o
y
x
f
¹
)
(
Ù
Î
)
(
o
x
S
x
q
y
g
o
y
y
=
®
)
(
lim
to
q
x
f
g
o
x
x
=
®
))
(
(
lim
3.O trzech funkcjach
4.O dwóch funkcjach
Wyrażenia nieoznaczone.
0
0
0
,
,
1
,
,
0
0
,
0
,
¥
¥
¥
¥
·
¥
-
¥
¥
Definicja asymptoty pionowej
Załóżmy, że
f
jest funkcją określoną na pewnym sąsiedztwie punktu
0
x
. Prostą
o równaniu
0
x
x
=
nazywamy asymptotą pionową funkcji
f
gdy
( )
( )
±¥
=
Ú
±¥
=
®
®
x
f
x
f
x
x
x
x
0
0
lim
lim
.
Definicja asymptoty ukośnej
Załóżmy, że
f
jest funkcją określoną na pewnym przedziale
(
) ( )
)
,
(
,
¥
¥
-
b
a
.
Prostą o równaniu
n
mx
y
+
=
nazywamy asymptotą ukośną w minus
nieskończoności (plus nieskończoności) funkcji
f
gdy
( )
(
)
0
lim
=
-
-
-¥
®
n
mx
x
f
x
(
( )
(
)
0
lim
=
-
-
+¥
®
n
mx
x
f
x
).
Twierdzenie o współczynnikach asymptoty ukośnej
Prosta o równaniu
n
mx
y
+
=
jest asymptotą ukośną funkcji
f
w minus
nieskończoności (plus nieskończoności) wtedy i tylko wtedy, gdy
( )
( )
(
)
mx
x
f
n
x
x
f
m
x
x
-
=
Ù
=
-¥
®
-¥
®
lim
lim
(
( )
( )
(
)
mx
x
f
n
x
x
f
m
x
x
-
=
Ù
=
+¥
®
+¥
®
lim
lim
8
Definicja ciągłości funkcji
Niech x
0
Î Df.
f jest ciągła w x
0
Û x
0
Ï (Df)
d
Ú
).
(
)
(
lim
0
0
x
f
x
f
x
x
=
®
f jest lewostronnie ciągła w x
0
Û x
0
Ï (Df)
d-
Ú
).
(
)
(
lim
0
0
x
f
x
f
x
x
=
-
®
f jest prawostronnie ciągła w x
0
Û x
0
Ï (Df)
d+
Ú
).
(
)
(
lim
0
0
x
f
x
f
x
x
=
+
®
Niech X
Ì R. Mówimy, że f jest ciągła w zbiorze X, gdy jest ciągła w każdym
punkcie tego zbioru. Zbiór punktów ciągłości funkcji f oznaczać będziemy przez
Cf.
Uwaga. Funkcja jest ciągła w punkcie x
0
wtedy i tylko wtedy, gdy jest ciągła
lewostronnie i prawostronnie w tym punkcie.
Rodzaje nieciągłości – definicja
Niech x
0
Î Df. Mówimy, że x
0
jest punktem nieciągłości pierwszego rodzaju
funkcji f, jeśli istnieją i są skończone granice
)
(
lim
0
x
f
x
x
-
®
,
)
(
lim
0
x
f
x
x
+
®
przy czym
)
(
)
(
lim
0
0
x
f
x
f
x
x
¹
-
®
lub
).
(
)
(
lim
0
0
x
f
x
f
x
x
¹
+
®
Mówimy, że x
0
jest punktem nieciągłości
drugiego rodzaju, jeśli x
0
Ï Cf i x
0
nie jest punktem nieciągłości pierwszego
rodzaju.
9
Twierdzenia o funkcjach ciągłych
Twierdzenie Weierstrassa-Darboux. Niech a, b
Î R, a < b, [a, b] Ì Cf.
Wówczas funkcja f jest ograniczona na [a, b]. Ponadto
1.
[
]
]
,
[
sup
)
(
]
,
[
b
a
f
c
f
b
a
c
=
Î
Ú
;
2.
[
]
]
,
[
inf
)
(
]
,
[
b
a
f
d
f
b
a
d
=
Î
Ú
;
3.
[
]
[
]
[
]
).
(
]
,
[
]
,
[
sup
,
]
,
[
inf
x
f
y
b
a
x
b
a
f
b
a
f
y
=
Î
Î
Ú
Ù
Twierdzenie o klasie funkcji ciągłych
Funkcje elementarne są ciągłe. Działania algebraiczne wykonywane na
funkcjach ciągłych dają funkcje ciągłe. Złożenia funkcji ciągłych są funkcjami
ciągłymi. Funkcje odwrotne do funkcji ciągłych (o ile istnieją) też są funkcjami
ciągłymi.
Uwaga. Jeśli x
0
Î Cf i f(x
0
) > 0, to
).
,
0
(
]
[
)
(
0
¥
Ì
Î
Ú
U
f
x
O
U
Definicja ciągłości jednostajnej
Niech X
Ì Df. Mówimy, że funkcja f jest jednostajnie ciągła na X, jeśli
.
|
)
'
(
)
(
|
|'
|
'
,
0
0
e
d
d
e
<
-
Þ
<
-
Î
>
>
Ù
Ú
Ù
x
f
x
f
x
x
X
x
x
Uwaga. Jeśli f jest jednostajnie ciągła na zbiorze X, to jest ciągła w każdym
punkcie tego zbioru.
Uwaga. Istnieją funkcje ciągłe w każdym punkcie zbioru X lecz nie będące
jednostajnie ciągłymi na tym zbiorze.
Uwaga. Funkcja ciągła na przedziale domkniętym i ograniczonym jest na tym
przedziale jednostajnie ciągła.
Własności funkcji ciągłych:
1. Zbiór
)
(
],
,
[
)
,
{(
2
x
f
y
b
a
x
R
y
x
W
=
Î
Î
=
,
funkcja ciągła}
jest spójny w R (tzn. ø lub przedział właściwy lub przedział niewłaściwy).
2. Jeśli f jest ciągła i rosnąca a [a,b] to
1
-
f
jest ciągła i rosnąca na[f(a), f(b)].
3. Niech f ciągła na [a,b]. Wówczas f jest różnowartościowa na [a,b] wtedy i
tylko wtedy, gdy jest malejąca albo rosnąca na [a,b].
4. Istnieje funkcja nieciągła, która ma własność Darboux
10
Niech
f
będzie funkcją rzeczywistą zmiennej rzeczywistej
Definicja ilorazu różnicowego
Niech
Df
x
x
Î
,
0
oraz
0
x
x
¹
. Ilorazem różnicowym funkcji
f
pomiędzy
punktami
x
i
0
x
nazywamy liczbę
( ) ( )
0
0
x
x
x
f
x
f
-
-
.
Załóżmy, że
Df
x
Î
0
wraz z pewnym otoczeniem (otoczeniem lewostronnym,
otoczeniem prawostronnym).
Definicja pochodnej .
Pochodną (pochodną lewostronną, prawostronną) funkcji
f
w punkcie
0
x
nazywamy granicę
( ) ( )
0
0
0
lim
x
x
x
f
x
f
x
x
-
-
®
(
( ) ( )
0
0
0
lim
x
x
x
f
x
f
x
x
-
-
-
®
,
( ) ( )
0
0
0
lim
x
x
x
f
x
f
x
x
-
-
+
®
) o ile ona
istnieje. Oznaczamy ją wtedy jako
( )
0
' x
f
(
( )
-
0
' x
f
,
(
)
+
0
' x
f
).
Definicja różniczkowalności funkcji.
Mówimy, że funkcja
f
jest różniczkowalna (różniczkowalna lewostronnie,
prawostronnie) w punkcie
0
x
jeśli ma w tym punkcie skończoną pochodną
(pochodną lewostronną, prawostronną).
Mówimy, że funkcja
f
jest różniczkowalna w przedziale otwartym, jeśli jest
różniczkowalna w każdym punkcie tego przedziału.
Mówimy, że funkcja
f
jest różniczkowalna w przedziale domkniętym, jeśli jest
różniczkowalna w każdym punkcie wewnętrznym tego przedziału, oraz
prawostronnie różniczkowalna w lewym krańcu i lewostronnie różniczkowalna
w prawym krańcu.
Definicja kąta nachylenia.
Niech
L
będzie dowolną prostą na płaszczyźnie
XOY
w której
X
oznacza oś
odciętych. Jeśli
X
L
, to przyjmujemy, że kątem nachylenia prostej
L
jest zero.
Jeśli
{ }
p
X
L
=
Ç
to przyjmujemy, że kątem nachylenia prostej
L
jest kąt,
którego jednym z ramion jest
[
)
¥
,
p
, a drugim odcinek
L
przebiegający w górnej
półpłaszczyźnie.
Interpretacja geometryczna ilorazu różnicowego i pochodnej.
Prostą przechodzącą przez punkty,
( )
(
)
0
0
,
x
f
x
,
( )
(
)
x
f
x,
nazywać będziemy
sieczną. Zauważmy, że iloraz różnicowy funkcji
f
pomiędzy punktami
x
i
0
x
jest tangensem kąta nachylenia siecznej. Przy ustalonym
0
x
i
x
zmierzającym
do
0
x
zauważamy, że sieczne wyznaczone przez te punkty przyjmują w granicy
o ile ona istnieje położenie prostej, którą nazwiemy styczną do wykresu funkcji
11
w punkcie
( )
(
)
0
0
,
x
f
x
. Pozwala to na spostrzeżenie, że pochodna funkcji jest
tangensem kąta nachylenia stycznej do wykresu funkcji w punkcie
( )
(
)
0
0
,
x
f
x
.
Wniosek.
Równanie stycznej do wykresu funkcji w punkcie
( )
(
)
0
0
,
x
f
x
ma postać
)
(
)
(
'
)
(
0
0
0
x
x
x
f
x
f
y
-
×
+
=
.
Definicja.
Normalną do wykresu funkcji f w punkcie
(
)
)
(
,
0
0
x
f
x
nazywamy prostą
prostopadłą do stycznej w tym punkcie i przechodzącą przez ten punkt.
Definicja.
Niech funkcje f i g przecinające się w punkcie o odciętej będą różniczkowalne w
0
x
. Kątem przecięcia wykresów funkcji f i g nazywamy nie większy od prostego
kąt
f
, pomiędzy stycznymi do wykresów tych funkcji w punkcie ich przecięcia.
Wniosek.
( ) ( )
( ) ( )
ï
ï
î
ïï
í
ì
-
=
-
¹
×
+
-
=
1
'
'
2
1
'
'
)
(
'
)
(
'
1
)
(
'
)
(
'
0
0
0
0
0
0
0
0
x
g
x
f
gdy
x
g
x
f
gdy
x
g
x
f
x
g
x
f
arctg
p
f
.
Twierdzenie.
Jeżeli funkcja f jest różniczkowalna w pewnym punkcie, to jest w tym punkcie
ciągła.
Uwaga. Twierdzenie odwrotne jest fałszywe.
Twierdzenie.
Jeżeli f i g są różniczkowalne w punkcie
0
x
oraz
R
a
Î
, to funkcje
g
f
af
g
f
g
f
,
,
,
×
±
są różniczkowalne w tym punkcie, oraz prawdziwe są wzory:
(
)
(
)
(
)
(
)
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
2
0
'
0
0
0
'
0
'
0
'
0
'
0
'
0
0
0
'
0
'
0
'
0
'
0
'
0
'
0
'
0
'
x
g
x
g
x
f
x
g
x
f
x
g
f
x
f
a
x
f
a
x
g
x
f
x
g
x
f
x
g
f
x
g
x
f
x
g
f
x
g
x
f
x
g
f
×
-
×
=
÷÷
ø
ö
çç
è
æ
×
=
×
×
+
×
=
×
-
=
-
+
=
+
Ostatni wzór jest prawdziwy przy dodatkowym założeniu, że
( )
0
0
¹
x
g
.
12
Uwaga. Twierdzenie powyższe jest prawdziwe również dla pochodnych
jednostronnych oraz dla pochodnych niewłaściwych, o ile nie występują
symbole nieoznaczone.
Twierdzenie (o pochodnej funkcji złożonej).
Jeśli funkcja
f
jest różniczkowalna w punkcie
0
x
, zaś funkcja
g
jest
różniczkowalna w punkcie
)
(
0
x
f
to funkcja
f
g o
jest różniczkowalna w punkcie
0
x
przy czym
)
(
'
))
(
(
)
(
)
(
0
0
'
0
'
x
f
x
f
g
x
f
g
×
=
o
.
Twierdzenie (o pochodnej funkcji odwrotnej)
Niech
( )
R
U
f
x
O
U
®
Î
:
,
0
. Jeśli
f
jest ciągłą i różnowartościową funkcją
różniczkowalną w punkcie
0
x
, taką, że
0
)
(
'
0
¹
x
f
, to funkcja odwrotna
1
-
f
jest
różniczkowalna w punkcie
)
(
0
0
x
f
y
=
i
( )
)
(
'
1
)
(
0
0
1
x
f
y
f
=
¢
-
.
Uwaga. Twierdzenia o pochodnej funkcji złożonej i pochodnej funkcji
odwrotnej są prawdziwe również dla pochodnych jednostronnych i dla
pochodnych niewłaściwych, o ile nie występują symbole nieoznaczone.
Wzory na pochodne funkcji elementarnych
.
0
const
c
c
=
=
¢
R
x
x
x
Î
=
¢ cos
)
(sin
R
x
x
x
Î
-
=
¢
sin
)
(cos
Z
k
k
x
x
tgx
Î
+
¹
=
¢
,
2
)
1
2
(
cos
1
)
(
2
p
Z
k
k
x
x
ctgx
Î
¹
-
=
¢
,
sin
1
)
(
2
p
0
1
)
(ln
>
=
¢
x
x
x
1
,
0
,
0
ln
1
)'
(log
¹
>
>
=
a
a
x
a
x
x
a
0
,
ln
)
(
>
Î
=
¢
a
R
x
a
a
a
x
x
R
x
e
e
x
x
Î
=
¢)
(
R
R
x
x
x
Î
Î
=
¢
+
-
a
a
a
a
,
)
(
1
1
)
(
-
=
¢
n
n
nx
x
)
1
;
1
(
1
1
)
(arcsin
2
-
Î
-
=
¢
x
x
x
13
)
1
;
1
(
1
1
)
(arccos
2
-
Î
-
-
=
¢
x
x
x
R
x
x
arctgx
Î
+
=
¢
2
1
1
)
(
R
x
x
arcctgx
Î
+
-
=
¢
2
1
1
)
(
Definicja różniczki .
Niech funkcja f będzie różniczkowalna w punkcie
0
x
. Różniczką funkcji f w
punkcie
0
x
nazywamy funkcję liniową, która dowolnej liczbie rzeczywistej
h
przypisuje liczbę
h
x
f
×
)
(
'
0
. Różniczkę funkcji f w punkcie
0
x
będziemy
oznaczać jako
( )
0
x
df
.
Uwaga. Zauważmy, że różniczka funkcji identycznościowej obliczana w
dowolnym punkcie przypisuje dowolnej liczbie rzeczywistej
h
nią samą. Stąd
wniosek, że
( )( )
h
h
dx
=
0
. Ponieważ różniczka funkcji f w dowolnym punkcie
0
x
to
( )
0
x
df
, więc możemy zapisać, że
( )
( )
0
0
0
'
dx
x
f
x
df
×
=
. W powyższym wzorze
( )
0
x
df
jest funkcją,
0
dx
jest funkcją, a
)
(
'
0
x
f
jest liczbą. Wzór ten można
zapisać w postaci
( )
( )
0
0
0
'
dx
x
df
x
f
=
. Jest on oczywiście prawdziwy dla dowolnego
argumentu
0
¹
h
i stwierdza, że iloraz dwóch różniczek jest funkcją stałą.
Argument
h
z przyczyn praktycznych w powyższym wzorze nie występuje.
Definicja pochodnej rzędu n (indukcja).
Załóżmy, że
Df
x
Î
0
wraz z pewnym otoczeniem, oraz że zdefiniowaliśmy już
pochodną
( )
n
f
funkcji
f
rzędu
n
w każdym punkcie wspomnianego otoczenia.
Jeśli
( )
n
f
jest funkcją różniczkowalną w punkcie
0
x
to jej pochodną w tym
punkcie nazywać będziemy pochodną rzędu
(
)
1
+
n
funkcji
f
w punkcie
0
x
.
Pochodną rzędu
n
funkcji
f
w punkcie
0
x
oznaczać będziemy jako
( )
( )
0
x
f
n
.
Przyjmujemy ponadto, że
( )
( )
( )
0
0
0
x
f
x
f
=
.
Twierdzenie
Jeżeli f i g mają pochodne rzędu
n
w punkcie
0
x
, to funkcja
(
)
g
f
×
ma pochodną
rzędu n w punkcie
0
x
i wyraża się ona wzorem
(
)
å
=
-
×
÷÷
ø
ö
çç
è
æ
=
×
n
k
k
k
n
n
x
g
x
f
k
n
x
g
f
0
0
)
(
0
)
(
0
)
(
)
(
)
(
)
(
(wzór Leibniza).
Załóżmy, że
b
a
R
b
a
<
Î ,
,
.
Twierdzenie (ROLLE’A)
14
Jeżeli funkcja f jest ciągła w przedziale
]
,
[ b
a
, różniczkowalna w przedziale
( )
b
a,
, oraz
( )
)
(b
f
a
f
=
, to istnieje przynajmniej jeden punkt
( )
b
a
c
,
Î
taki, że
0
)
(
'
=
c
f
.
Twierdzenie (CAUCHE’EGO )
Jeżeli funkcje
f
i
g
są ciągłe w przedziale
]
,
[ b
a
, różniczkowalne w przedziale
( )
b
a,
to istnieje przynajmniej jeden punkt
( )
b
a
c
,
Î
taki,
że
( ) ( )
(
)
( ) ( ) ( )
(
)
a
f
b
f
c
g
a
g
b
g
c
f
-
=
-
'
)
(
'
.
Twierdzenie (LAGRANGEA).
Jeżeli funkcja f jest ciągła w przedziale
]
,
[ b
a
i różniczkowalna w przedziale
( )
b
a,
, to istnieje punkt
( )
b
a
c
,
Î
taki, że
( )
( ) ( )
a
b
a
f
b
f
c
f
-
-
=
'
.
Powyższe trzy twierdzenia zwane są twierdzeniami o wartości średniej.
Twierdzenie.
Niech funkcja
R
I
f
®
:
będzie różniczkowalna w przedziale
I
.
1) Jeśli
÷
ø
ö
ç
è
æ
=
Î
Ù
0
)
(
'
x
f
I
x
to funkcja f jest stała w przedziale I.
2) Jeśli
÷
ø
ö
ç
è
æ
>
Î
Ù
0
)
(
'
x
f
I
x
to funkcja f jest rosnąca w przedziale I.
3) Jeśli
÷
ø
ö
ç
è
æ
³
Î
Ù
0
)
(
'
x
f
I
x
to funkcja f jest niemalejąca w przedziale I.
4) Jeśli
÷
ø
ö
ç
è
æ
<
Î
Ù
0
)
(
'
x
f
I
x
to funkcja f jest malejąca w przedziale I.
5) Jeśli
÷
ø
ö
ç
è
æ
£
Î
Ù
0
)
(
'
x
f
I
x
to funkcja f jest nierosnąca w przedziale I.
Twierdzenie.
Jeżeli funkcja
R
I
f
®
:
jest różniczkowalna w przedziale I oraz jest niemalejąca
w tym przedziale, to
0
)
(
'
³
Î
Ù
x
f
I
x
.
Twierdzenie.
Jeżeli funkcja
R
I
f
®
:
jest różniczkowalna w przedziale I, to jest ona rosnąca
w tym przedziale, wtedy i tylko wtedy, gdy
0
)
(
'
³
Î
Ù
x
f
I
x
oraz zbiór
}
0
)
(
'
;
{
=
Î
x
f
I
x
nie zawiera przedziału.
Twierdzenie.
Niech
R
I
f
®
:
,
R
I
g
®
:
będą funkcjami różniczkowalnymi na przedziale I oraz
niech
I
x
Î
0
. Jeżeli
)
(
)
(
0
0
x
g
x
f
=
oraz
)
'
)
(
'
x
g
x
f
I
x
=
Î
Ù
, to
)
(
)
(
x
g
x
f
I
x
=
Î
Ù
.
15
Twierdzenie. (REGUŁA DE L’HOSPITALA)
Niech
f
i
g
będą funkcjami różniczkowalnymi w pewnym sąsiedztwie
U
punktu
0
x
oraz
0
)
(
'
¹
Î
Ù
x
g
U
x
. Jeżeli
)
(
lim
0
)
(
lim
0
0
x
g
x
f
x
x
x
x
®
®
=
=
, oraz istnieje granica
)
(
)
(
lim
'
'
0
x
g
x
f
x
x
®
(właściwa lub nie), to istnieje również granica
)
(
)
(
lim
0
x
g
x
f
x
x
®
przy czym
)
(
)
(
lim
)
(
)
(
lim
'
'
0
0
x
g
x
f
x
g
x
f
x
x
x
x
®
®
=
.
Uwaga: twierdzenie odwrotne nie jest prawdziwe.
Twierdzenie (WZÓR TAYLORA)
Jeśli funkcja f ma ciągłą pochodną rzędu
n
w przedziale
]
,
[ b
a
oraz pochodną
rzędu
(
)
1
+
n
w przedziale
( )
b
a,
, to istnieje punkt
)
,
( b
a
c
n
Î
taki, że
(
)
( )
(
) (
)
1
1
)
(
2
!
1
)
(
!
)
(
...
)
(
!
2
)
(
''
)
(
!
1
)
(
'
)
(
)
(
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
-
+
=
n
n
n
n
n
a
b
n
c
f
a
b
n
a
f
a
b
a
f
a
b
a
f
a
f
b
f
.
Ostatni składnik sumy występującej w powyższym wzorze oznaczać będziemy
jako
n
R
i nazywać resztą w postaci Lagrange’a. Tak więc
(
)
( )
(
) (
)
1
1
!
1
+
+
-
+
=
n
n
n
n
a
b
n
c
f
R
Wniosek. Dla
1
=
n
otrzymujemy twierdzenie Lagrange’a.
Uwaga Wzory twierdzeń o wartości średniej i wzór Taylora są prawdziwe
również w przypadku, gdy
a
b
<
.
Wniosek. Jeśli we wzorze Taylora przyjmiemy
x
b
a
=
= ,
0
, to otrzymujemy wzór
Maclaurina
(
)
( )
(
)
1
1
)
(
2
!
1
)!
(
)
0
(
...
!
2
)
0
(
''
!
1
)
0
(
'
)
0
(
)
(
+
+
+
+
+
+
+
+
=
n
n
n
n
n
x
n
c
f
x
n
f
x
f
x
f
f
x
f
.
Załóżmy teraz, że funkcja f jest określona w pewnym otoczeniu punktu
0
x
.
Definicja.
Funkcja
f osiąga w punkcie
0
x
maksimum (minimum) lokalne, jeżeli
( )
( )
( )
x
f
x
f
x
S
U
³
Ù
Ú
Î
Î
0
U
x
0
(
( )
( )
( )
x
f
x
f
x
S
U
£
Ù
Ú
Î
Î
0
U
x
0
).
Definicja.
Funkcja f osiąga w punkcie
0
x
maksimum (minimum) lokalne właściwe, jeżeli
( )
( )
( )
x
f
x
f
x
S
U
>
Ù
Ú
Î
Î
0
U
x
0
(
( )
( )
( )
x
f
x
f
x
S
U
<
Ù
Ú
Î
Î
0
U
x
0
).
Maksima i minima funkcji nazywamy ekstremami tej funkcji.
16
Twierdzenie Fermata. (warunek konieczny istnienia ekstremum).
Jeżeli funkcja f ma ekstremum lokalne w punkcie
0
x
oraz jest różniczkowalna w
tym punkcie, to
0
)
(
'
0
=
x
f
.
Twierdzenie. ( I warunek wystarczający istnienia ekstremum lokalnego .
Załóżmy, że
( )
( )
0
0
,
,
,
x
S
V
x
S
U
Df
V
U
+
-
Î
Î
Ì
. Przyjmijmy, że
f
jest ciągła na
{ }
0
x
V
U
È
È
i różniczkowalna na
V
U
È
. Jeśli
( )
( )
(
)
0
'
0
'
>
Ù
<
Ù
Ù
Î
Î
v
f
u
f
V
v
U
u
to
f
ma
w punkcie
0
x
minimum właściwe. Jeśli
( )
( )
(
)
0
'
0
'
<
Ù
>
Ù
Ù
Î
Î
v
f
u
f
V
v
U
u
to
f
ma w
punkcie
0
x
maksimum właściwe.
Twierdzenie. (II warunek wystarczający).
Jeżeli funkcja f ma pochodną rzędu
n
w pewnym otoczeniu punktu
0
x
, ciągłą w
punkcie
0
x
, oraz
0
)
(
...
)
(
''
)
(
'
0
)
1
(
0
0
=
=
=
=
-
x
f
x
f
x
f
n
,
0
)
(
0
)
(
¹
x
f
n
, to w przypadku
gdy n jest liczbą parzystą, funkcja f ma ekstremum lokalne w punkcie
0
x
. Jest to
maksimum właściwe, gdy
0
)
(
0
)
(
<
x
f
n
, zaś minimum właściwe, gdy
0
)
(
0
)
(
>
x
f
n
.
Jeśli n jest liczbą nieparzystą, to f nie ma ekstremum lokalnego w punkcie
0
x
.
Definicja ekstremum absolutnego.
Niech
R
A
Ì
i niech f będzie funkcją rzeczywistą taka, że
Df
A
Ì
. Mówimy,
że
f
osiąga w punkcie
A
x
Î
0
maksimum (minimum) absolutne na zbiorze A,
jeżeli
÷
ø
ö
ç
è
æ
£
Î
³
Î
Ù
Ù
)
(
)
(
)
(
)
(
0
0
x
f
x
f
A
x
x
f
x
f
A
x
Twierdzenie
Niech
f
będzie ciągła w przedziale
[ ]
b
a,
i różniczkowalna w
( )
b
a,
. Funkcja
f
osiąga w tym przedziale swoje ekstrema absolutne w punktach zbioru
{ }
( ) ( )
{
}
0
'
:
,
,
=
Î
È
x
f
b
a
x
b
a
Definicja.
Załóżmy, że
f
jest funkcją różniczkowalną w punkcie
0
x
. Funkcję
f
nazywamy
ściśle wypukłą (wklęsłą) w punkcie
0
x
jeśli
( )
( )
( )
( )(
)
0
0
0
U
x
'
0
x
x
x
f
x
f
x
f
x
S
U
-
+
>
Ù
Ú
Î
Î
(
( )
( )
( )
( )(
)
0
0
0
U
x
'
0
x
x
x
f
x
f
x
f
x
S
U
-
+
<
Ù
Ú
Î
Î
). Funkcję
f
nazywamy ściśle wypukłą
(wklęsłą) na przedziale
( )
b
a,
, gdy jest ściśle wypukła (wklęsła) w każdym
punkcie tego przedziału.
Twierdzenie (warunek wystarczający wypukłości (wklęsłości))
17
Załóżmy, że istnieje druga pochodna funkcji
f
w przedziale
( )
b
a,
. Jeśli
0
)
(
''
)
,
(
>
Î
Ù
x
f
b
a
x
(
0
)
(
''
)
,
(
<
Î
Ù
x
f
b
a
x
) to funkcja
f
jest ściśle wypukła (wklęsła) na
( )
b
a,
.
Definicja punktu przegięcia
Mówimy, że funkcja
f
ciągła w punkcie
0
x
ma w punkcie
0
x
punkt przegięcia,
jeśli funkcja ta jest ściśle wypukła (wklęsła) na pewnym lewostronnym
sąsiedztwie punktu
0
x
i ścisle wklęsła (wypukła) na pewnym prawostronnym
sąsiedztwie punktu
0
x
.
Twierdzenie (warunek konieczny istnienia punktu przegięcia )
Jeśli funkcja
f
ma pochodną rzędu drugiego w pewnym otoczeniu punktu
0
x
ciągłą w
0
x
i
0
x
jest punktem przegięcia funkcji
f
to
( )
0
''
0
=
x
f
.
Twierdzenie ( I warunek wystarczający istnienia punktu przegięcia).
Załóżmy, że
( )
( )
0
0
,
,
,
x
S
V
x
S
U
Df
V
U
+
-
Î
Î
Ì
. Przyjmijmy, że
f
ma pochodną
rzędu pierwszego na
{ }
0
x
V
U
È
È
i pochodną rzędu drugiego na
V
U
È
. Jeśli
( )
( )
(
)
0
''
0
''
>
Ù
<
Ù
Ù
Î
Î
v
f
u
f
V
v
U
u
lub
( )
( )
(
)
0
''
0
''
<
Ù
>
Ù
Ù
Î
Î
v
f
u
f
V
v
U
u
to
f
ma w punkcie
0
x
punkt przegięcia.
Twierdzenie. (II warunek wystarczający istnienia punktu przegięcia
Jeżeli funkcja f ma pochodną rzędu
n
w pewnym otoczeniu punktu
0
x
, ciągłą w
punkcie
0
x
, oraz
0
)
(
...
)
(
''
)
(
'
0
)
1
(
0
0
=
=
=
=
-
x
f
x
f
x
f
n
,
0
)
(
0
)
(
¹
x
f
n
, to w przypadku
gdy n jest liczbą nieparzystą, funkcja f ma w punkcie
0
x
punkt przegięcia.. Jeśli n
jest liczbą parzystą, to f nie ma punktu przegięcia w punkcie
0
x
.
CIĄGI FUNKCYJNE
Przyjmijmy, że
R
X
Ì
.
Definicja ciągu funkcyjnego
Ciągiem funkcyjnym określonym na zbiorze
X
nazywamy każdą funkcję
odwzorowującą zbiór
N
w zbiór
R
X
. Załóżmy, że
R
X
f
n
N
n
®
Î
Ù
:
. Wówczas dla
oznaczenia ciągu funkcyjnego, którego n-tym wyrazem jest funkcja
n
f
używamy oznaczenie
{ }
N
n
n
f
Î
.
18
Niech
{ }
N
n
n
f
Î
oznacza ciąg funkcyjny taki, że
R
X
f
n
N
n
®
Î
Ù
:
. Niech
R
X
f
®
:
.
Definicja zbieżności punktowej ciągu funkcyjnego
Mówimy, że ciąg
{ }
N
n
n
f
Î
jest punktowo zbieżny na zbiorze
X
do funkcji
f
jeśli
)
(
)
(
lim
x
f
x
f
n
n
X
x
=
¥
®
Î
Ù
.
Definicja zbieżności jednostajnej ciągu funkcyjnego
Mówimy, że ciąg
{ }
N
n
n
f
Î
jest jednostajnie zbieżny na zbiorze
X
do funkcji
f
jeśli
e
e
<
-
Î
³
Î
>
Ù
Ù
Ú
Ù
)
(
)
(
0
0
0
x
f
x
f
n
X
x
n
n
N
n
.
Fakt, że
{ }
N
n
n
f
Î
jest punktowo zbieżny do funkcji
f
na zbiorze
X
oznaczamy
pisząc
f
f
X
n
®
.
Fakt, że
{ }
N
n
n
f
Î
jest jednostajnie zbieżny do funkcji
f
na zbiorze
X
oznaczamy
pisząc
n
f
X
®
®
f
.
Twierdzenie
Jeśli
n
f
X
®
®
f
to
f
f
X
n
®
.
Uwaga Twierdzenie odwrotne nie jest prawdziwe.
Twierdzenie Weierstrassa
Niech
}
{
]
[
|
|
sup
X
f
f
n
n
-
=
d
dla
N
n
Î
. Wówczas
0
lim
=
Û
®
®
¥
®
n
n
X
n
f
f
d
Twierdzenie
Jeśli
f
f
X
n
®
®
i
n
N
n
f
Î
Ù
jest ciągła na X, to również f jest ciągła na X.
Definicja funkcji przedziałami liniowej
Niech
R
b
a
Î
,
,
b
a
<
i niech
Df
b
a
Î
]
,
[
. Funkcję f nazywamy przedziałami
liniową na przedziale
]
,
[ b
a
jeśli f jest ciągła na
]
,
[ b
a
oraz jeśli istnieją układy
liczb
b
a
a
a
a
a
n
=
<
<
<
<
=
L
2
1
0
oraz
n
c
c
c
,...,
,
2
1
oraz
n
d
d
d
,...,
,
2
1
takie, że
k
k
a
a
x
n
k
d
x
c
x
f
k
k
+
=
-
Î
Î
Ù
Ù
)
(
]
,
[
}
,...,
2
,
1
{
1
Twierdzenie
Każda funkcja ciągła w przedziale domkniętym jest granicą jednostajnie
zbieżnego ciągu funkcji przedziałami liniowych na tym przedziale.
Twierdzenie (o różniczkowaniu ciągu funkcyjnego)
19
Załóżmy, że
{ }
N
n
n
f
Î
jest ciągiem funkcyjnym złożonym z funkcji mających
ciągłe pochodne na przedziale
[ ]
b
a,
. Jeśli
[ ]
f
f
b
a
n
,
®
, oraz
¢
n
f
[ ]
b
a,
®
®
g
, to
f
jest
różniczkowalna na
[ ]
b
a,
, przy czym
[ ]
g
f
b
a,
'
=
. Definicja funkcji pierwotnej
Funkcję F nazywamy funkcją pierwotną funkcji f na przedziale I, jeśli
)
(
)
(
'
x
f
x
F
I
x
=
Î
Ù
Gdy I jest przedziałem domkniętym (I=[a,b]) lub jednostronnie domkniętym
(I=[a,b) lub I=(a,b]), to przez pochodną funkcji w punktach a i b należy
rozumieć pochodną jednostronną, odpowiednio F’
+
(a) i F’
-
(b).
Twierdzenie (Podstawowe własności funkcji pierwotnych)
Niech F będzie funkcją pierwotną funkcji f na przedziale I. Wówczas
(1) każda funkcja postaci F(x)+C, gdzie C=const, jest również funkcją
pierwotną funkcji f
(2) jeśli ponadto funkcja G jest też funkcja pierwotną funkcji f na przedziale
I, to G=F+C na przedziale I, gdzie C=const.
Uwaga:
Z powyższego twierdzenia wynika, że funkcje pierwotne funkcji f na przedziale
I mają postać:
(*) F(x)+C gdzie c
ÎR i F jest pewną funkcją pierwotną funkcji f na przedziale
I
oraz tylko funkcje postaci (*) są funkcjami pierwotnymi funkcji f na przedziale
I.
Definicja (całki nieoznaczonej).
Niech F będzie funkcja pierwotną funkcji f na przedziale I. Całką nieoznaczoną
funkcji f na przedziale I nazywamy zbiór funkcji:
{F(x)+C: C
ÎR}
i oznaczamy
ò
dx
x
f
)
(
.
Uwaga
Działania i operacje na całkach nieoznaczonych oznaczają działania i operacje
na funkcjach pierwotnych reprezentujących te całki. Jeśli F jest pewną funkcją
pierwotną funkcji f na przedziale I, to zapisujemy
C
x
F
dx
x
f
+
=
ò
)
(
)
(
, gdzie
C
ÎR.
Bezpośrednio z definicji całki nieoznaczonej wynikają następujące
Wnioski:
20
Niech funkcja f ma funkcję pierwotną na przedziale I. Wtedy:
(1)
( )
[
]
( )
x
f
dx
x
f
I
X
x
=
ò
Ù
Î
(2)
( )
R
c
c
x
f
dx
x
f
X
x
Î
+
=
ò
Ù
Î
,
)
(
'
Twierdzenie
Niech dany będzie punkt x
0
wewnątrz przedziału I i niech dana będzie dowolna
liczba y
0
ÎR. Jeśli funkcja f posiada funkcję pierwotną w przedziale I, to istnieje
tylko jedna funkcja pierwotna F taka, że F(x
0
)=y
0
.
Uwaga:
Geometrycznie twierdzenie to oznacza, że przez każdy punkt płaszczyzny o
odciętej x
ÎI przechodzi krzywa całkowa (tzn. wykres funkcji pierwotnej).
Ponieważ krzywe całkowe są do siebie równoległe, więc przez każdy punkt
płaszczyzny przechodzić może tylko jedna krzywa całkowa danej funkcji f.
Bezpośrednio z definicji całki nieoznaczonej wynikają następujące wzory na
całki nieoznaczone ważniejszych funkcji elementarnych:
(
)
( )
R
x
c
e
dx
e
x
x
c
x
dx
x
c
x
dx
x
R
x
c
dx
x
x
Î
+
=
¥
Î
Ú
¥
-
Î
+
=
-
¹
+
+
=
Î
=
ò
ò
ò
ò
+
)
4
(
,
0
0
,
ln
1
)
3
(
1
,
1
1
)
2
(
,
0
)
1
(
1
a
a
a
a
( )
( )
( )
(
)
( )
(
)
Z
k
k
k
x
c
tgx
dx
x
Z
k
k
k
x
c
ctgx
dx
x
R
x
c
x
xdx
R
x
c
x
xdx
Î
P
+
P
+
-
Î
+
=
Î
P
+
P
Î
+
-
=
Î
+
=
Î
+
-
=
P
P
ò
ò
ò
ò
,
,
cos
1
8
,
)
1
(
,
sin
1
7
sin
cos
6
cos
sin
5
2
2
2
2
( )
( )
1
arcsin
1
10
1
9
2
2
<
+
=
-
Î
+
=
+
ò
ò
x
c
x
x
dx
R
x
c
arctgx
x
dx
21
( )
( )
( )
( )
R
x
c
thx
dx
x
ch
x
c
cthx
dx
x
sh
R
x
c
shx
chxdx
R
x
c
chx
shxdx
Î
+
=
¹
+
-
=
Î
+
=
Î
+
=
ò
ò
ò
ò
2
2
1
14
0
1
13
12
11
Twierdzenie (o liniowości całki nieoznaczonej)
Jeżeli funkcje f i g mają funkcje pierwotne na przedziale I, to:
(1)
(
)
ò
ò
ò
+
=
+
dx
x
g
dx
x
f
dx
x
g
x
f
)
(
)
(
)
(
)
(
(2)
(
)
ò
ò
×
=
×
dx
x
f
c
dx
x
f
c
)
(
)
(
Twierdzenie (o całkowaniu granicy ciągu funkcyjnego)
Jeżeli funkcje f
n
są ciągłe i posiadają funkcje pierwotne w przedziale I oraz ciąg
{f
n
} jest jednostajnie zbieżny do funkcji f na przedziale I, to funkcja f również
posiada funkcję pierwotną i zachodzi równość
ò
ò
¥
®
=
dx
x
f
dx
x
f
n
n
)
(
lim
)
(
Korzystając z powyższego twierdzenia dowodzi się
Twierdzenie (warunek wystarczający istnienia funkcji pierwotnej)
Każda funkcja ciągła na przedziale I posiada w tym przedziale funkcję
pierwotną
Twierdzenie (o całkowaniu przez części)
Jeżeli funkcje f i g mają ciągłe pochodne, to
ò
ò
-
=
dx
x
g
x
f
x
g
x
f
dx
x
g
x
f
)
(
)
(
'
)
(
)
(
)
(
'
)
(
Twierdzenie (o całkowaniu przez podstawienie)
Jeżeli :
1) funkcja
J
I
f
na
®
:
jest ciągła na przedziale I
2) funkcja
R
J
h
®
:
ma ciągłą pochodną na przedziale
J
,
to
( )
( )
ò
ò
=
=
×
)
(
)
(
)
(
'
)
(
t
h
F
dx
x
f
dt
t
h
t
h
f
+c , gdzie F jest dowolną funkcją pierwotną
funkcji f oraz c
ÎR.
Definicja (całki oznaczonej Riemanna).
22
Niech f będzie funkcją ograniczoną na przedziale [a,b] i niech zbiór P
n
={x
0
,
x
1
,…, x
n
} oznacza podział odcinka [a,b] na n części, przy czym a= x
0
< x
1
<…<
x
n
=b. Niech
Dx
k
=x
k
-x
k-1
oznacza długość k-tego odcinka podziału P
n
, gdzie 1
£k£n oraz
d(P
n
)=max{
Dx
k
: 1
£k£n} oznacza średnicę podziału P
n
, zaś x
k
*
Î[ x
k-1
, x
k
]
oznacza punkt pośredni k-tego odcinka podziału P
n
, gdzie 1
£k£n.
Sumą całkową funkcji f na przedziale [a,b] odpowiadającą podziałowi P
n
oraz
punktom pośrednim x
k
*
tego podziału gdzie 1
£k£n, nazywamy liczbę
(
)
k
n
k
k
def
n
n
x
x
f
P
f
S
D
=
å
=
)
(
,
1
*
.
Całkę oznaczoną Riemanna z funkcji f na przedziale [a,b] definiujemy wzorem;
( )
),
,
(
lim
)
(
0
ò
®
=
n
n
P
def
P
f
S
dx
x
f
n
d
o ile istnieje granica właściwa występująca po prawej stronie znaku równości
oraz granica ta nie zależy od sposobu podziałów P
n
przedziału [a,b] ani od
sposobu wyboru punktów pośrednich x
k
*
, gdzie1
£k£n.. Ponadto przyjmujemy
ò
ò
ò
-
=
=
b
a
a
b
a
a
def
dx
x
f
dx
x
f
oraz
dx
x
f
)
(
)
(
0
)
(
dla a<b.
Funkcję, dla której istnieje całka oznaczona Riemanna na [a,b] nazywamy
funkcją całkowalną na [a,b].
Uwaga
Każda funkcja całkowalna jest ograniczona, ale nie każda funkcja ograniczona
na przedziale jest na nim całkowalna np. funkcja Dirichleta na przedziale [0,1].
Twierdzenia o funkcjach całkowalnych w sensie (R)
Twierdzenie 1
Jeżeli funkcja f jest całkowalna na przedziale I=[a,b], to jest również całkowalna
na każdym podprzedziale [c,d]
ÌI.
Twierdzenie 2
Jeśli f jest całkowalna na przedziale I, zaś
j jest funkcją ciągłą, to funkcja j×f
jest całkowalna na I.
Twierdzenie 3.
Jeśli a=t
0
< t
1
<… t
n-1
< t
n
=b oraz f jest całkowalna na każdym przedziale [t
i
,t
i+1
],
i
Î{0,…,n-1}, to f jest całkowalna na [a,b].
Twierdzenie 4 (warunek wystarczający całkowalności)
23
Jeśli funkcja f jest ograniczona na przedziale [a,b] i ma na tym przedziale
skończoną liczbę punktów nieciągłości I rodzaju, to jest na nim całkowalna.
Uwaga *
Z powyższego twierdzenia wynika, że funkcja ciągła na przedziale jest na nim
całkowalna. Z drugiej strony funkcja całkowalna na przedziale może mieć
nieskończenie wiele punktów nieciągłości.
Twierdzenie 5
Jeśli funkcja f jest monotoniczna i ograniczona na przedziale [a,b], to jest
całkowalna na [a,b].
Twierdzenie 6 (Newtona - Leibnitza, I podstawowe twierdzenie rachunku
całkowego)
Jeśli funkcja f jest ciągła na przedziale [a,b], to
ò
-
=
b
a
a
F
b
F
dx
x
f
)
(
)
(
)
(
, gdzie F
oznacza dowolną funkcję pierwotną funkcji f na tym przedziale. Różnicę F(b)-
F(a) oznaczamy
b
a
x
F )
(
.
Twierdzenie 7 (o liniowości całki oznaczonej)
Jeżeli funkcja f i g są całkowalne na przedziale [a,b], to
1)
(
)
ò
ò
ò
+
=
+
b
a
b
a
b
a
dx
x
g
dx
x
f
dx
x
g
x
f
)
(
)
(
)
(
)
(
2)
(
)
,
)
(
)
(
ò
ò
=
b
a
b
a
dx
x
f
c
dx
x
cf
gdzie c
ÎR
Twierdzenie 8 (o całkowaniu przez części)
Jeżeli funkcje f i g mają ciągłe pochodne na przedziale [a,b], to
(
)
ò
ò
-
×
=
b
a
b
a
b
a
dx
x
g
x
f
x
g
x
f
dx
x
g
x
f
)
(
)
(
'
)
(
)
(
)
(
'
)
(
Twierdzenie 9 (o całkowaniu przez podstawienie)
Jeżeli:
1) funkcja
[ ] [ ]
b
a
na
,
,
:
®
b
a
j
ma ciągłą pochodną na przedziale [
a,b]
2)
j(a)=a, j(b)=b,
3) funkcja f jest ciągła na [a,b],
wówczas
(
)
dt
t
t
f
dx
x
f
b
a
)
(
'
)
(
)
(
j
j
b
a
ò
ò
=
.
24
Twierdzenie 10 (o równości całek)
Niech funkcja f będzie całkowalna na przedziale [a,b] oraz niech funkcja g różni
się od funkcji f tylko w skończonej liczbie punktów tego przedziału. Wtedy
funkcja g także jest całkowalna na przedziale [a,b] oraz
ò
ò
=
b
a
b
a
dx
x
f
dx
x
g
)
(
)
(
.
Twierdzenie 11 (addytywność całki względem przedziału całkowania)
Jeżeli funkcja f jest całkowalna na przedziale [a,b] oraz c
Î(a,b), to
ò
ò
ò
+
=
b
c
c
a
b
a
dx
x
f
dx
x
f
dx
x
f
)
(
)
(
)
(
Twierdzenie 12 (o zachowaniu nierówności przy całkowaniu)
Jeżeli funkcja f i g spełniają warunki:
1) są całkowalne na przedziale [a,b],
2)
( )
),
(
]
,
[
x
g
x
f
b
a
x
£
Î
Ù
to
ò
ò
£
b
a
b
a
dx
x
g
dx
x
f
)
(
)
(
Uwaga
Jeżeli nierówność w założeniu twierdzenia jest ostra, to także nierówność w
tezie jest ostra.
Twierdzenie 13 (o całce funkcji nieparzystej, parzystej i okresowej)
Jeżeli funkcja f jest całkowalna oraz
1) jest nieparzysta, to
ò
-
=
a
a
dx
x
f
0
)
(
;
2) jest parzysta, to
ò
ò
-
=
a
a
a
dx
x
f
dx
x
f
0
)
(
2
)
(
;
3) ma okres T, to
ò
ò
+
=
T
a
a
T
dx
x
f
dx
x
f
0
)
(
)
(
.
Twierdzenie 14
Jeżeli f jest całkowalna na przedziale [a,b] oraz istnieją liczby m, M
ÎR takie, że
( )
,
]
,
[
M
x
f
m
b
a
x
£
£
Î
Ù
wówczas
(
)
(
)
ò
-
£
£
-
b
a
a
b
M
dx
x
f
a
b
m
)
(
.
Definicja (wartości średniej funkcji)
25
Niech f będzie całkowalną na przedziale [a,b]. Wartością średnią funkcji f na
przedziale [a,b] nazywamy liczbę
ò
-
=
b
a
a
b
df
śr
dx
x
f
f
)
(
1
.
Twierdzenie 15 (całkowe o wartości średniej funkcji)
Jeżeli f jest ciągła na przedziale [a,b], to
(
)
ò
Ú
-
=
=
Î
b
a
śr
b
a
c
c
f
a
b
dx
x
f
tzn
c
f
f
)
(
)
(
.
),
(
]
,
[
.
Twierdzenie 16 (nierówność Schwartza)
Jeśli f i g są całkowalne na przedziale [a,b], to
ò
ò
ò
×
£
÷÷
ø
ö
çç
è
æ
b
a
b
a
b
a
dx
x
g
dx
x
f
dx
x
g
x
f
)
(
)
(
)
(
)
(
2
2
2
Definicja (funkcji górnej granicy całkowania)
Niech funkcja f będzie całkowalna na przedziale [a,b] oraz niech c
Î[a,b].
Funkcję
ò
=
x
c
dt
t
f
x
F
)
(
)
(
, gdzie x
Î[a,b], nazywamy funkcja górnej granicy
całkowania.
Twierdzenie 17 (o ciągłości funkcji górnej granicy całkowania)
Jeżeli funkcja f jest całkowalna na przedziale [a,b] i c
Î[a,b], to funkcja
ò
=
x
c
dt
t
f
x
F
)
(
)
(
, gdzie x
Î[a,b] jest ciągła na przedziale [a,b].
Twierdzenie 18 (II główne twierdzenie rachunku całkowego)
Jeżeli funkcja f jest całkowalna na przedziale [a,b] oraz ciągła w punkcie
x
0
[a,b], to funkcja
ò
=
x
c
dt
t
f
x
F
)
(
)
(
, gdzie c
Î[a,b], ma pochodną właściwą w
punkcie x
0
oraz
)
(
)
(
'
0
0
x
f
x
F
=
.
Uwaga
Jeżeli funkcja f jest ciągła na przedziale [a,b], to jej funkcja górnej granicy
całkowania F jest funkcją pierwotną funkcji f.
Twierdzenie 19 (O całkowaniu ciągu funkcyjnego)
26
Jeżeli ciąg {f
n
}
n
ÎN
funkcji ciągłych na przedziale [a,b] jest zbieżny jednostajnie
do funkcji f na [a,b], to
ò
ò
¥
®
=
b
a
n
b
a
n
dx
x
f
dx
x
f
)
(
lim
)
(
Zastosowania geometryczne całki oznaczonej.
1) Pole figury płaskiej
Twierdzenie 1
Niech krzywa AB będzie określona równaniem y=f(x) dla x
Î[a,b], gdzie f jest
funkcją dodatnią i ciągłą w przedziale [a,b]. Wtedy pole
êPú trapezu
krzywoliniowego ograniczonego krzywa AB z góry oraz prostymi y=0, x=a,
x=b, wyraża się wzorem:
ò
=
b
a
dx
x
f
P
)
(
.
Wniosek 1
Jeżeli krzywa AB ograniczająca z góry trapez krzywoliniowy P opisany w
twierdzeniu 1 jest określona za pomocą równań parametrycznych:
(*)
[ ]
b
a,
),
(
),
(
Î
=
=
t
t
y
y
t
x
x
gdzie x=a dla t=
a, x=b dla t=b, funkcje x i y mają ciągłe pochodne i y jest
dodatnia w przedziale [
a,b], zaś krzywa AB nie ma punktów wielokrotnych,
wówczas pole trapezu krzywoliniowego P wyraża się wzorem:
ò
×
=
b
a
dt
t
x
t
y
P
)
(
'
)
(
.
Wniosek 2
Jeżeli trapez krzywoliniowy P określony jest następująco:
( )
{
}
)
(
)
(
:
,
2
1
2
x
f
y
x
f
b
x
a
R
y
x
P
£
£
Ù
£
£
Î
=
gdzie funkcje f
1
i f
2
są ciągłe na przedziale [a,b] oraz f
1
(x)
£f
2
(x) dla każdego
x
Î[a,b], wtedy pole trapezu krzywoliniowego wyraża się wzorem:
[
]
dx
x
f
x
f
P
b
a
ò
-
=
)
(
)
(
1
2
.
Twierdzenie 2
Niech AOB będzie wycinkiem ograniczonym krzywa AB i dwoma promieniami
Oa i OB. (z których każdy może być punktem) i niech krzywa AB będzie
określona równaniem biegunowym:
27
( )
[ ]
2
1
q
q
q
q
Î
= g
r
gdzie g jest funkcją ciągłą i dodatnią w przedziale
[ ]
2
1
q
q
. Wtedy pole
çP÷
wycinka AOB wyraża się wzorem:
[
]
q
q
q
d
a
g
P
2
2
1
2
1
)
(
ò
=
.
Wniosek 3
Jeśli krzywa AB jest określona równaniami parametrycznymi (*) i spełnia
założenia z wniosku 1, wówczas pole wycinka AOB wyraża się wzorem:
[
]
ò
×
-
×
=
b
a
dt
t
y
t
x
t
y
t
x
P
)
(
)
(
'
)
(
'
)
(
2
1
.
2) Długość łuku krzywej
Twierdzenie 3
Jeżeli łuk l dany jest równaniami parametrycznymi:
[ ]
b
a,
),
(
),
(
Î
=
=
t
t
y
y
t
x
x
przy czym nie ma punktów wielokrotnych oraz funkcje x i y posiadają ciągłe
pochodne na przedziale [
a,b], to długość çl÷ łuku l wyraża się wzorem:
[
] [
]
dt
t
y
t
x
l
ò
+
=
b
a
2
2
)
(
'
)
(
'
.
Twierdzenie 4
Jeżeli łuk l dany jest równaniem jawnym
[ ]
b
a
x
x
f
y
,
),
(
Î
=
, gdzie f jest
funkcją posiadającą ciągłą pochodną na przedziale [a,b], wówczas długość
çl÷
tego łuku wyraża się wzorem:
[
]
dx
t
f
l
b
a
ò
+
=
2
)
(
'
1
.
Twierdzenie 5
Jeżeli łuk l dany jest równaniem biegunowym
( )
[
]
2
1
,
,
q
q
q
q
Î
= g
r
, gdzie g jest
funkcją nieujemną posiadającą ciągłą pochodną na przedziale
[
]
2
1
,
q
q
, wówczas
długość
çl÷ łuku l wyraża się wzorem:
( )
( )
[
]
q
q
q
q
q
d
g
g
l
ò
+
=
2
1
2
2
'
.
3) Objętość bryły obrotowej.
Twierdzenie 6 (objętość bryły)
28
Niech S(x), gdzie x
Î[a.b], oznacza pole przekroju bryły V płaszczyzną
prostopadłą do osi OX w przestrzeni X oraz niech S będzie funkcją ciągłą na
przedziale [a,b]. Wtedy objętość bryły V wyraża się wzorem;
ò
=
b
a
dx
x
S
V
)
(
.
Twierdzenie 7 (objętość bryły obrotowej)
Niech
( )
( )
{
}
x
f
y
b
x
a
R
y
x
D
£
£
Ù
£
£
Î
=
0
:
,
2
, gdzie f jest funkcją ciągłą na
przedziale [a,b], oznacza trapez krzywoliniowy. Wtedy objętość bryły V
powstałej z obrotu trapezu krzywoliniowego D wokół osi 0x wyraża się
wzorem:
ò
P
=
b
a
dx
x
f
V
)
(
2
.
4) Pole powierzchni obrotowej.
Twierdzenie 8
Niech krzywa AB będzie dana równaniem
( )
]
,
[
,
b
a
x
x
f
y
Î
=
, gdzie f jest
funkcją nieujemną posiadającą ciągłą pochodną na przedziale [a,b]. Wówczas
pole powierzchni S powstałej w wyniku obrotu krzywej AB dokoła osi Ox
wyraża się wzorem:
[
]
ò
+
P
=
b
a
dx
x
f
x
f
S
2
)
(
'
1
)
(
2
.
Twierdzenie 9
Niech krzywa AB będzie dana równaniami parametrycznymi:
[ ]
b
a,
),
(
),
(
Î
=
=
t
t
y
y
t
x
x
gdzie funkcje x i y posiadają ciągłe pochodne i y jest nieujemna na przedziale
[ ]
b
a,
, oraz krzywa AB nie posiada punktów wielokrotnych. Wówczas pole
powierzchni S powstałej w wyniku obrotu krzywej AB wokół osi Ox wyraża się
wzorem:
[
] [
]
ò
+
P
=
b
a
dt
t
y
t
x
t
y
S
2
2
)
(
'
)
(
'
)
(
2
.
SZEREGI LICZBOWE
Definicja szeregu liczbowego
29
Niech
{ }
N
n
n
a
Î
będzie ciągiem liczbowym. Szeregiem liczbowym nazywamy ciąg
{ }
N
n
n
S
Î
gdzie
å
=
=
+
+
+
=
n
k
k
df
n
n
a
a
a
a
S
1
2
1
K
. Taki szereg liczbowy oznaczamy
symbolem
å
¥
=1
n
n
a
. Liczbę
n
a
nazywamy n-tym wyrazem, a liczbę
n
S
- n-tą sumą
tego szeregu.
Definicja szeregu zbieżnego, rozbieżnego i sumy szeregu
Mówimy, że szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest zbieżny jeśli ciąg
{ }
N
n
n
S
Î
jest zbieżny do granicy
skończonej zwanej w tym przypadku sumą szeregu i oznaczanej symbolem
identycznym z symbolem szeregu.
Mówimy, że szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest rozbieżny gdy nie jest zbieżny.
30
Twierdzenie o kombinacji liniowej szeregów
Jeśli szeregi
å
¥
=1
n
n
a
,
å
¥
=1
n
n
b
są zbieżne odpowiednio do liczb
A
i
B
, to dla
dowolnych liczb rzeczywistych
a
,
b
zbieżny jest również szereg
(
)
å
¥
=
+
1
n
n
n
bb
aa
przy czym suma tego szeregu wynosi
bB
aA
+
.
Twierdzenie o zbieżności szeregu geometrycznego
Szereg
å
¥
=1
n
n
q
zwany szeregiem geometrycznym o podstawie
q
jest zbieżny
wtedy i tylko wtedy gdy
1
<
q
.
Twierdzenie o zbieżności szeregu harmonicznego
Szereg
å
¥
=1
1
n
p
n
zwany szeregiem harmonicznym rzędu
p
jest zbieżny wtedy i
tylko wtedy gdy
1
>
p
.
Warunek konieczny zbieżności szeregu
Jeśli szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest zbieżny to
0
lim
=
¥
®
n
n
a
.
Niech
å
¥
=1
n
n
a
i
å
¥
=1
n
n
b
oznaczają szeregi liczbowe.
Uwaga. Jeśli ciągi
{ }
N
n
n
a
Î
i
{ }
N
n
n
b
Î
różnią się skończoną ilością wyrazów, to oba
szeregi
å
¥
=1
n
n
a
i
å
¥
=1
n
n
b
są jednocześnie zbieżne lub rozbieżne.
KRYTERIA ZBIEŻNOŚCI SZEREGÓW
Kryterium porównawcze
Jeśli
n
n
N
n
b
a
£
£
Î
Ù
0
to ze zbieżności szeregu
å
¥
=1
n
n
b
wynika zbieżność szeregu
å
¥
=1
n
n
a
i z rozbieżności szeregu
å
¥
=1
n
n
a
wynika rozbieżność szeregu
å
¥
=1
n
n
b
.
Kryterium ilorazowe
31
Jeśli
(
)
0
b
i
0
n
>
>
Î
Ù
n
N
n
a
oraz
( )
¥
Î
¥
®
,
0
lim
n
n
n
b
a
, to oba szeregi
å
¥
=1
n
n
a
i
å
¥
=1
n
n
b
są
jednocześnie zbieżne lub rozbieżne.
Kryterium Cauchy’ego
Jeśli
g
a
n
n
n
=
¥
®
lim
to
å
¥
=1
n
n
a
jest zbieżny gdy
1
<
g
i rozbieżny gdy
1
>
g
.
Kryterium d’Alemberta
Jeśli
0
¹
Î
Ù
n
N
n
a
oraz
g
a
a
n
n
n
=
+
¥
®
1
lim
to szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest zbieżny gdy
1
<
g
i
rozbieżny gdy
1
>
g
.
Kryterium Raabego
Jeśli
0
>
Î
Ù
n
N
n
a
oraz
g
a
a
n
n
n
n
=
÷÷
ø
ö
çç
è
æ
-
+
¥
®
1
lim
1
to szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest zbieżny gdy
1
>
g
i
rozbieżny gdy
1
<
g
.
Twierdzenie o zagęszczaniu
Jeśli
{ }
N
n
n
a
Î
jest ciągiem nierosnącym o wyrazach nieujemnych to szeregi
å
¥
=1
n
n
a
i
å
¥
=1
2
2
n
n
n
a
są jednocześnie zbieżne lub rozbieżne.
Kryterium Dirichleta
Jeśli ciąg sum częściowych szeregu
å
¥
=1
n
n
a
jest ograniczony oraz
{ }
N
n
n
b
Î
jest
ciągiem nierosnącym zbieżnym do zera to szereg
å
¥
=1
n
n
n
b
a
jest zbieżny.
Kryterium Abela
Jeśli szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest zbieżny i ciąg
{ }
N
n
n
b
Î
jest monotoniczny i ograniczony, to
szereg
å
¥
=1
n
n
n
b
a
jest zbieżny.
Kryterium Leibniza
Jeśli
{ }
N
n
n
a
Î
jest ciągiem nierosnącym zbieżnym do 0, to szereg
å
¥
=
+
-
1
1
)
1
(
n
n
n
a
zwany szeregiem naprzemiennym jest zbieżny.
32
Definicja zbieżności bezwzględnej
Mówimy, że szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest bezwzględnie zbieżny, gdy zbieżny jest szereg
å
¥
=1
n
n
a
.
Uwaga Każdy szereg zbieżny bezwzględnie jest zbieżny.
Uwaga Istnieją szeregi zbieżne lecz nie bezwzględnie zbieżne.
33
Definicja szeregu zbieżnego warunkowo
Szereg zbieżny lecz nie bezwzględnie zbieżny nazywamy szeregiem zbieżnym
warunkowo.
Twierdzenie
Jeśli szereg
å
¥
=1
n
n
a
jest bezwzględnie zbieżny, to dla dowolnej permutacji
{ }
N
n
n
m
Î
liczb naturalnych szereg
å
¥
=1
n
m
n
a
jest zbieżny i ma taką samą sumę jak szereg
å
¥
=1
n
n
a
.
Twierdzenie Cauchy’ego
Jeśli szeregi
å
¥
=1
n
n
a
i
å
¥
=1
n
n
b
są bezwzględnie zbieżne, to szereg
å å
¥
=
=
-
+
÷
ø
ö
ç
è
æ
×
1
1
1
)
(
n
n
k
k
n
k
b
a
jest zbieżny przy czym suma tego szeregu wynosi
B
A
×
gdzie
A
oznacza sumę
szeregu
å
¥
=1
n
n
a
, a
B
sumę szeregu
å
¥
=1
n
n
b
.
Twierdzenie Riemanna
Niech
å
¥
=1
n
n
a
będzie szeregiem warunkowo zbieżnym. Dla dowolnego
}
{
¥
¥
-
È
Î
,
R
A
istnieje permutacja
{ }
N
n
n
m
Î
zbioru liczb naturalnych taka, że
A
jest sumą szeregu
å
¥
=1
n
m
n
a
.
Definicja szeregu funkcyjnego
Niech
{ }
N
n
n
f
Î
będzie ciągiem funkcyjnym takim, że
X
Df
n
N
n
=
Î
Ù
. Szeregiem
funkcyjnym nazywamy ciąg funkcyjny
{ }
N
n
n
S
Î
gdzie
)
(
)
(
)
(
)
(
2
1
x
f
x
f
x
f
x
S
n
n
X
x
N
n
+
+
+
=
Î
Î
Ù
Ù
K
. Taki szereg funkcyjny oznaczamy
symbolem
å
¥
=1
n
n
f
. Funkcję
n
f
nazywamy n-tym wyrazem a funkcję
n
S
nazywamy n-tą sumą tego szeregu.
Definicja zbieżności punktowej i jednostajnej szeregu funkcyjnego
Szereg funkcyjny
å
¥
=1
n
n
f
jest punktowo (jednostajnie) zbieżny na zbiorze X gdy
ciąg funkcyjny
{ }
n
S
jest punktowo (jednostajnie) zbieżny na tym zbiorze.
34
Funkcję będącą granicą ciągu funkcyjnego
{ }
n
S
o ile ona istnieje nazywamy
sumą szeregu
å
¥
=1
n
n
f
i oznaczamy tak jak sam szereg.
Wniosek. Szereg funkcyjny
å
¥
=1
n
n
f
jest punktowo zbieżny na zbiorze X wtedy i
tylko wtedy gdy
)
(
1
x
f
n
n
X
x
å
Ù
¥
=
Î
jest zbieżny.
Wniosek. Jeśli szereg funkcyjny
)
(
1
x
f
n
n
å
¥
=
jest jednostajnie zbieżny na zbiorze X,
to jest punktowo zbieżny na tym zbiorze.
Twierdzenie Weierstrassa
Niech
å
¥
=1
n
n
f
będzie szeregiem funkcyjnym funkcji określonych na zbiorze X, a
å
¥
=1
n
n
a
szeregiem liczbowym zbieżnym takim, że
n
n
X
x
N
n
a
x
f
£
Î
Î
Ù
Ù
|
)
(
|
.
Wówczas szereg
å
¥
=1
n
n
f
jest jednostajnie zbieżny oraz
)
(
1
x
f
n
n
X
x
å
Ù
¥
=
Î
jest
bezwzględnie zbieżny.
Twierdzenie (o całkowaniu szeregu funkcyjnego)
Jeżeli funkcje f
n
są ciągłe i posiadają funkcje pierwotne w przedziale I oraz
szereg funkcyjny
å
¥
=1
)
(
n
n
dx
x
f
jest jednostajnie zbieżny do funkcji f na przedziale
I, to funkcja f również posiada funkcję pierwotną i zachodzi równość:
ò
åò
¥
=
=
1
)
(
)
(
n
n
dx
x
f
dx
x
f
Definicja szeregu potęgowego
Niech
R
x
Î
0
i niech
R
a
n
Î
dla
}
0
{
È
Î N
n
. Załóżmy, że
R
R
f
®
:
1
jest funkcją taką, że
0
1
)
(
a
x
f
R
x
=
Î
Ù
R
R
f
n
®
:
jest funkcją taką, że
1
0
1
)
(
)
(
-
-
Î
-
=
Ù
n
n
n
R
x
x
x
a
x
f
dla
N
n
Î
i
1
>
n
.
35
Szereg funkcyjny
å
¥
=1
n
n
f
nazywamy szeregiem potęgowym o środku w punkcie
0
x
i współczynnikach
K
,
,
,
2
1
0
a
a
a
. Oznaczamy go symbolicznie jako
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
.
Definicja promienia zbieżności szeregu potęgowego
Liczbę
î
í
ì
þ
ý
ü
¥
<
Î
å
¥
=1
:
sup
n
n
n
r
a
R
r
nazywamy promieniem zbieżności szeregu
potęgowego
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
.
Uwaga. Promień zbieżności szeregu potęgowego nie zależy od jego środka
0
x
a
jedynie od współczynników
n
a
dla
N
n
n
Î
³
0
.
Uwaga. Promień zbieżności szeregu potęgowego jest zawsze liczbą nieujemną.
Niech R oznacza promień zbieżności szeregu potęgowego
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
.
36
Twierdzenie Cauchy'ego – Hadamarda
a) Jeśli
n
n
n
a
g
|
|
lim
¥
®
=
, to
ï
ï
î
ïï
í
ì
¥
=
¥
Î
=
¥
=
g
g
g
gdy
0
)
;
0
(
gdy
g
1
0
gdy
R
b) Jeśli
n
n
n
a
a
g
1
lim
+
¥
®
=
, to
ï
ï
î
ïï
í
ì
¥
=
¥
Î
=
¥
=
g
g
g
gdy
0
)
;
0
(
gdy
g
1
0
gdy
R
Twierdzenie o punktach zbieżności szeregu potęgowego
Jeśli R = 0, to szereg
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
jest zbieżny jedynie dla
0
x
x
=
.
Jeśli R = ∞, to szereg
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
jest zbieżny bezwzględnie dla dowolnego
R
x
Î
.
Jeśli R
)
;
0
(
¥
Î
, to szereg
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
jest zbieżny bezwzględnie dla dowolnego
)
R
;
R
(
0
0
+
-
Î
x
x
x
oraz rozbieżny dla
)
;
R
(
)
R
;
(
0
0
¥
+
È
-
-¥
Î
x
x
x
.
Definicja przedziału zbieżności szeregu potęgowego
Przedziałem zbieżności szeregu
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
nazywamy zbiór
î
í
ì
þ
ý
ü
-
Î
å
¥
=
zbiezny
jest
)
(
:
0
0
n
n
n
x
x
a
R
x
Twierdzenie
Szereg potęgowy
n
n
n
x
x
a
)
(
0
0
-
å
¥
=
jest zbieżny jednostajnie w każdym przedziale
domkniętym zawartym w przedziale zbieżności szeregu potęgowego.
Twierdzenie.
Jeśli
å
¥
=
=
0
)
(
n
n
n
x
a
x
f
, to
f
ma pochodną dowolnego rzędu
k
w każdym punkcie
0
x
położonym wewnątrz przedziału zbieżności szeregu
å
¥
=0
n
n
n
x
a
przy czym
( )
( )
(
) (
)
k
n
n
k
n
k
x
a
k
n
n
n
x
f
-
¥
=
å
×
+
-
-
=
0
0
1
1 K
dla
K
2
,
1
=
k
, oraz
( )
( )
!
0
n
f
a
n
n
=
dla.
K
2
,
1
,
0
=
n
.
Szeregi Taylora i Maclaurina
37
Definicja (Szeregu Taylora)
Niech funkcja f ma w punkcie x
0
pochodne dowolnego rzędu. Szereg potęgowy
( )
(
)
n
n
x
x
n
x
f
0
0
!
)
(
-
å
nazywamy szeregiem Taylora funkcji f o środku w punkcie x
0
. Jeżeli x
0
=0, to
szereg ten nazywamy szeregiem Maclaurina funkcji f.
Uwaga
Ze zbieżności szeregu Maclaurina funkcji f wynika, że jego suma jest równa tej
funkcji.
Twierdzenie (O rozwijaniu funkcji w szereg Taylora).
Jeżeli:
(1) funkcja f ma w otoczeniu U(x
0
) pochodne dowolnego rzędu,
(2) dla każdego x
ÎU(x
0
)
0
)
(
lim
=
¥
®
x
R
n
n
, gdzie
( )
( )(
)
n
n
n
x
x
n
c
f
c
R
0
!
)
(
-
=
oznacza n-tą resztę we wzorze Taylora dla funkcji f.
Wówczas:
( )
( )(
)
å
¥
=
-
=
0
0
0
!
)
(
n
n
n
x
x
n
x
f
x
f
dla każdego x
ÎU(x
0
).
Uwaga
Zamiast założenia (2) można przyjąć:
(2’) wszystkie pochodne funkcji f są wspólnie ograniczone, tzn.
{ }
( )
.
)
(
)
(
0
0
0
M
x
f
n
x
U
x
N
n
xM
£
Î
È
Î
>
Ù
Ù
Ú
38
Twierdzenie.
Załóżmy, że funkcja
f
ma pochodną dowolnego rzędu
n
w przedziale
[ ]
b
a,
.
Jeśli
0
lim
=
¥
®
n
n
R
, to
å
¥
=
-
=
0
)
(
)
(
!
)
(
)
(
n
n
n
a
b
n
a
f
b
f
.
Uwaga. Założenie istnienia pochodnych dowolnego rzędu
n
nie wystarcza do
udowodnienia powyższego wzoru nawet wtedy, gdy wzbogacić je założeniem
zbieżności szeregu
å
¥
=
-
0
)
(
)
(
!
)
(
n
n
n
a
b
n
a
f
.
Twierdzenie (O jednoznaczności rozwinięcia funkcji w szereg potęgowy)
Jeżeli
(
)
å
¥
=
-
=
0
0
)
(
n
n
n
x
x
a
x
f
dla każdego x z pewnego otoczenia U(x
0
), to
( )
( )
!
0
n
x
f
a
n
n
=
dla n=0,1,2,…
Rozwinięcie Maclaurina dla wybranych funkcji
å
¥
=
=
0
!
n
n
x
n
x
e
,
R
x
Î
å
¥
=
+
+
-
=
0
1
2
)!
1
2
(
)
1
(
sin
n
n
n
n
x
x
,
R
x
Î
å
¥
=
-
=
0
2
)!
2
(
)
1
(
cos
n
n
n
n
x
x
,
R
x
Î
å
¥
=
=
-
0
1
1
n
n
x
x
,
)
1
,
1
(
-
Î
x
Twierdzenie (O całkowaniu szeregu funkcyjnego)
Jeżeli funkcje f
n
, dla n=1, 2, …, są ciągłe na przedziale [a,b] i szereg
å
¥
=1
)
(
n
n
x
f
jest zbieżny jednostajnie do funkcji f na [a,b], to
dx
x
f
dx
x
f
n
b
a
n
b
a
n
n
åò
ò å
¥
=
¥
=
=
ú
û
ù
ê
ë
é
1
1
)
(
)
(
Z powyższego twierdzenia jako bezpośredni wniosek mamy
Twierdzenie (O całkowaniu szeregów potęgowych)
39
Niech 0<R
£+¥ będzie promieniem zbieżności szeregu potęgowego
(
)
n
n
n
x
x
a
å
¥
=
-
0
0
, wówczas
(
)
dx
x
x
a
n
n
t
n
åò
¥
=
-
0 0
0
ma ten sam promień zbieżności R oraz
(
)
(
)
(
)
1
0
0
0 0
0
0
0
0
1
+
¥
=
¥
=
¥
=
å
åò
òå
-
+
=
-
=
-
n
n
n
n
n
t
n
t
n
n
n
x
t
n
a
dx
x
x
a
dx
x
x
a
dla każdego t
Î(x
0
-R, x
0
+R).
Całki niewłaściwe
W rozważaniach tego rozdziału będziemy zakładać, że wszystkie funkcje sa
całkowalne na dowolnym przedziale domkniętym zawartym w ich dziedzinie.
Definicja (całki niewłaściwej pierwszego rodzaju)
Niech funkcja f: [a, +
¥) ®R. Całką niewłaściwą pierwszego rodzaju z funkcji f
na półprostej [a, +
¥) definiujemy następująco:
ò
ò
+¥
®
+¥
=
b
b
a
def
a
dx
x
f
dx
x
f
)
(
lim
)
(
.
.
Jeżeli granica po prawej stronie znaku równości jest właściwa, to mówimy, że
całka niewłaściwa z funkcji f na [a, +
¥)jest zbieżna. Jeżeli granica ta jest równa
+
¥ lub -¥, to mówimy, że całka jest rozbieżna odpowiednio do +¥ lub do -¥.
W pozostałych przypadkach mówimy, że całka jest rozbieżna.
Analogicznie definiuje się całkę niewłaściwą pierwszego rodzaju z funkcji f na
(-
¥,b], a mianowicie:
ò
ò
-¥
®
¥
-
=
b
def
b
dx
x
f
dx
x
f
a
a
)
(
lim
)
(
.
.
Niech f: R
®R. Całkę niewłaściwą z funkcji f na prostej (-¥, +¥) definiujemy
następująco:
ò
ò
ò
¥
¥
-
¥
¥
-
+
=
a
a
def
dx
x
f
dx
x
f
dx
x
f
)
(
)
(
)
(
.
,
40
gdzie a oznacza dowolną liczbę rzeczywistą. Jeżeli obie całki po prawej stronie
znaku równości są zbieżne, to mówimy, że całka niewłaściwa z funkcji f na (-
¥,
+
¥) jest zbieżna.
Uwaga:
Zbieżność całki niewłaściwej na (-
¥, +¥) nie zależy od wyboru liczby a.
Wniosek:
Całka niewłaściwa postaci
ò
+¥
a
p
x
dx
, gdzie a>0, jest zbieżna dla p>1 i rozbieżna do
+
¥ dla p£1.
Analogiczny fakt jest prawdziwy dla całek
ò
¥
-
b
p
x
dx
, gdzie b<0, o ile funkcja
podcałkowa jest poprawnie określona.
Kryteria zbieżności całek niewłaściwych pierwszego rodzaju
Twierdzenie 1 (Kryterium porównawcze)
Niech funkcje f i g spełniają warunek:
).
(
)
(
0
)
,
[
x
g
x
f
a
x
£
£
+¥
Î
Ù
Wówczas:
1) jeśli całka
ò
+¥
a
dx
x
g )
(
jest zbieżna, to także całka
ò
+¥
a
dx
x
f
)
(
jest zbieżna;
2) jeśli całka
ò
+¥
a
dx
x
f
)
(
jest rozbieżna, to także całka
ò
+¥
a
dx
x
g )
(
jest rozbieżna.
Uwaga:
Twierdzenie to zachodzi także dla funkcji f i g niedodatnich. Ponadto
prawdziwe są analogiczne twierdzenie dla całek niewłaściwych na półprostej
(-
¥,b].
41
Twierdzenie 2 (Kryterium ilorazowe)
Niech funkcje f i g będą dodatnie (ujemne) na półprostej [a, +
¥) oraz niech
spełniają warunek:
k
x
g
x
f
x
=
+¥
®
)
(
)
(
lim
, gdzie 0<k<+
¥. Wówczas całki
ò
+¥
a
dx
x
f
)
(
i
ò
+¥
a
dx
x
g )
(
są jednocześnie
zbieżne albo rozbieżne.
Definicja (zbieżności bezwzględnej całek niewłaściwych I rodzaju).
Całka niewłaściwa pierwszego rodzaju z funkcji f jest zbieżna bezwzględnie,
gdy zbieżna jest całka niewłaściwa z funkcji
çfç.
Twierdzenie 3
Jeżeli całka niewłaściwa z funkcji f jest zbieżna bezwzględnie, to jest zbieżna.
Ponadto
dx
x
f
dx
x
f
a
a
ò
ò
+¥
+¥
£
)
(
)
(
.
Definicja (całek niewłaściwych drugiego rodzaju)
Niech funkcja f: (a,b]
®R będzie nieograniczona tylko na prawostronnym
sąsiedztwie punktu a. Całką niewłaściwą drugiego rodzaju z funkcji f na (a,b]
definiujemy następująco:
ò
ò
+
®
=
b
a
def
b
a
dx
x
f
dx
x
f
a
a
)
(
lim
)
(
.
.
Jeżeli granica po prawej stronie znaku równości jest właściwa, to mówimy, że
całka niewłaściwa z funkcji f na (a,b] jest zbieżna. Jeżeli granica ta jest równa
+
¥ lub -¥, to mówimy, że całka jest rozbieżna odpowiednio do +¥ lub -¥. W
pozostałych przypadkach mówimy, że całka jest rozbieżna.
42
Analogicznie definiuje się całkę niewłaściwa drugiego rodzaju z funkcji f:{a,b) i
nieograniczonej na lewostronnym sąsiedztwie punktu b:
ò
ò
-
®
=
b
b
a
b
def
b
a
dx
x
f
dx
x
f
)
(
lim
)
(
.
.
Niech funkcja f: [a,c)
È(c,b]®R będzie nieograniczona tylko na obu
jednostronnych sąsiedztwach punktu c. Całka niewłaściwą z funkcji f na [a,b]
definiujemy następująco:
ò
ò
ò
+
=
b
c
c
a
b
a
dx
x
f
dx
x
f
dx
x
f
)
(
)
(
)
(
.
Jeżeli obie całki po prawej stronie znaku równości są zbieżne to mówimy, że
całka niewłaściwa z funkcji f na [a,b] jest zbieżna.
Analogicznie, jeśli f: (a,b)
®R jest nieograniczona na prawostronnym
sąsiedztwie punktu a i na lewostronnym sąsiedztwie punktu b, to całkę
niewłaściwą z funkcji f na (a,b) definiujemy następująco:
,
)
(
)
(
)
(
ò
ò
ò
+
=
b
d
d
a
b
a
dx
x
f
dx
x
f
dx
x
f
gdzie d jest dowolnym punktem przedziału (a,b), przy czym zbieżność
powyższej całki niewłaściwej nie zależy od wyboru punktu d.
Uwaga 1
Dla całek niewłaściwych drugiego rodzaju (analogicznie jak dla całek
niewłaściwych pierwszego rodzaju) całka niewłaściwa postaci
ò
b
p
x
dx
0
, gdzie b>0
jest zbieżna dla p<1 i rozbieżna do +
¥ dla p³1.
43
Uwaga 2
Dla całek niewłaściwych drugiego rodzaju z funkcji f na przedziale (a,b] ( lub
[a,b) ) prawdziwe są kryteria zbieżności porównawcze i ilorazowe analogiczne
jak dla całek pierwszego rodzaju w twierdzeniach 1 i 2.
Twierdzenie 4 (Kryterium całkowe zbieżności szeregów)
Niech funkcja f: [n
0
, +
¥)®[0, +¥), gdzie n
0
ÎN, będzie nierosnąca. Wówczas
å
+¥
=
0
)
(
n
n
n
f
i całka niewłaściwa
ò
+¥
0
)
(
n
dx
x
f
są jednocześnie zbieżne albo rozbieżne.
Wiadomości uzupełniające.
Ciągi i szeregi ortogonalne
Niech V={f:[a,b]
®R; f-całkowalna w sensie Riemanna na [a,b]}. V jest
przestrzenią liniową nad ciałem liczb rzeczywistych z dodawaniem funkcji i
mnożeniem funkcji przez liczbę. W przestrzeni V określamy iloczyn skalarny
następująco:
(
)
ò
Ù
×
=
Î
b
a
V
g
f
dx
x
g
x
f
g
f
)
(
)
(
,
,
;
oraz określamy normę kwadratową funkcji f:
(
)
f
f
f
V
f
,
=
Î
Ù
.
Definicja
Ciąg funkcyjny {f
n
}
n
ÎN
nazywamy ortogonalnym na [a,b], jeżeli (f
n
,f
m
)=0 dla
n
¹m i
0
>
f
dla wszystkich n.
44
Definicja
Jeżeli {c
n
}
n
ÎN
jest ciągiem liczbowym, zaś {f
n
}
n
ÎN
jest ciągiem funkcyjnym
ortogonalnym w przedziale [a,b], to szereg funkcyjny
å
+¥
=0
)
(
n
n
n
x
f
c
nazywamy
szeregiem ortogonalnym.
Twierdzenie (O szeregu ortogonalnym)
Jeżeli szereg ortogonalny
å
+¥
=0
)
(
n
n
n
x
f
c
jest jednostajnie zbieżny do funkcji f w
przedziale [a,b] i funkcja ta jest całkowalna na [a,b], to współczynniki c
n
wyrażają się wzorami:
(
)
2
,
n
n
n
f
f
f
c
=
Uwaga
Dla każdego ciągu ortogonalnego w przedziale [a,b] i funkcji f całkowalnej w
tym przedziale istnieje więc co najwyżej jeden taki szereg ortogonalny, który
jest jednocześnie zbieżny w tym przedziale do funkcji f. Jeżeli taki szereg
istnieje, to jest nim szereg
å
+¥
=0
n
n
n
f
c
, gdzie
(
)
2
,
n
n
n
f
f
f
c
=
.
Liczby c
n
określone powyższymi wzorami nazywamy współczynnikami
Fouriera funkcji f względem ciągu {f
n
}
n
ÎN
.
Szereg trygonometryczny Fouriera
Lemat
Ciąg funkcyjny {
j
n
}
n
ÎN
określony następująco:
( )
( )
( )
,...
2
,
1
cos
sin
1
1
2
2
0
=
=
=
=
-
n
x
x
x
l
x
n
n
l
x
n
n
p
p
j
j
j
45
gdzie l>0, jest ciągiem funkcji okresowych o okresie 2l, ortogonalnych w
przedziale [-l,l] (ogólniej: w każdym przedziale [a, 2l+a] ), przy czym
l
2
2
0
=
j
,
l
n
=
2
j
.
Wniosek
Współczynniki Fouriera funkcji f(x) w przedziale [a, 2l+a] względem ciągu
ortogonalnego {
j
n
}
n
ÎN
wyrażają się następująco:
(
)
(
)
(
)
ò
ò
ò
+
-
-
-
+
+
×
=
=
×
=
=
=
=
a
l
a
n
n
n
a
l
a
n
n
n
a
l
a
dx
l
x
n
x
f
l
f
c
dx
l
x
n
x
f
l
f
c
dx
x
f
l
f
c
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
0
0
0
cos
)
(
1
,
sin
)
(
1
,
)
(
2
1
,
p
j
j
p
j
j
j
j
Definicja (Szeregu trygonometrycznego Fouriera)
Szereg ortogonalny funkcji f(x) względem ciągu ortogonalnego {
j
n
}
n
ÎN
w
przedziale [-l, l] zapisujemy tradycyjnie:
å
¥
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
×
+
×
+
1
0
sin
cos
2
n
n
n
l
x
n
b
l
x
n
a
a
p
p
,
gdzie a
0
=c
0
, a
n
=c
2n-1
, b
n
=c
2n
określone są wzorami z powyższego wniosku.
Szereg ten nazywamy trygonometrycznym szeregiem Fouriera funkcji f(x) w
przedziale [-l, l] i zapisujemy
f(x)~
å
¥
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
×
+
×
+
1
0
sin
cos
2
n
n
n
l
x
n
b
l
x
n
a
a
p
p
Uwaga
Wychodząc od dowolnej funkcji całkowalnej f(x) i określając współczynniki a
0
,
a
n
, b
n
wzorami Fouriera nie otrzymujemy na ogół w powyższym wyrażeniu
równości. Funkcja musi spełniać dość silne warunki, aby równość zachodziła.
46
Definicja
Mówimy, że funkcja f(x) spełnia w przedziale [a,b] warunki Dirichleta, jeżeli:
(1) f(x) jest przedziałami monotoniczna w (a,b)
(2) f(x) jest ciągła w przedziale (a,b), z wyjątkiem co najwyżej skończonej
liczby punktów nieciągłości pierwszego rodzaju (tzn. istnieją skończone
granice jednostronne w tych punktach), przy czym w każdym punkcie
nieciągłości x
0
spełniony jest warunek:
( )
(
)
)
(
)
(
0
0
2
1
0
+
-
+
=
x
f
x
f
x
f
, gdzie
)
(
lim
)
(
0
.
0
x
f
x
f
x
x
def
-
®
-
=
i
)
(
lim
)
(
0
.
0
x
f
x
f
x
x
def
+
®
+
=
(3) w końcach przedziału [a,b] zachodzą równości:
(
)
)
(
)
(
)
(
)
(
2
1
-
+
+
=
=
b
f
a
f
b
f
a
f
.
Uwaga:
Jest wiadome, że funkcja spełniająca warunki Dirichleta w przedziale [a,b] jest
całkowalna w sensie Riemanna w [a,b].
Twierdzenie (Dirichleta)
Jeżeli funkcja f(x) spełnia w przedziale [a, 2l+a] warunki Dirichleta, to jest
rozwijalna w tym przedziale w szereg trygonometryczny Fouriera
å
¥
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
×
+
×
+
=
1
0
sin
cos
2
)
(
n
n
n
l
x
n
b
l
x
n
a
a
x
f
p
p
dla x
Î[a, 2l+a] o współczynnikach zadanych wzorami z wniosku powyżej. Jeśli
ponadto funkcja f(x) jest okresowa o okresie 2l, to równość powyższa zachodzi
dla każdego x z dziedziny funkcji.
Uwaga
Jeśli funkcja f(x) spełniająca w przedziale [-l, l] warunki Dirichleta jest parzysta,
to rozwija się w szereg Fouriera postaci:
å
¥
=
×
+
=
1
0
cos
2
)
(
n
n
l
x
n
a
a
x
f
p
.
47
Jeśli natomiast f(x) jest nieparzysta w [-l, l], to jej szereg Fouriera jest równy:
å
¥
=
×
+
=
1
0
sin
2
)
(
n
n
l
x
n
b
a
x
f
p
.