Wybrane zagadnienia zaliczeniowe z kursu Wstęp do Mechatroniki 2014 (dr inż. Jacek Reiner)
ver. 29.12.2014
1. Co to jest mechatronika? Zastosowania mechatroniki.
2. 7 nawyków skutecznego działania – Stephen R. Covey
3. Narzędzia kreatywności (mind mapping, burza mózgów, strategia Walta Dysneya)
4. Zarządzenie projektami – kompetencje w.g. PMBoK, diagramy: WBS, Pert i Gantt
5. Obiekty statyczne i dynamiczne, charakterystyki przykładowych układów dynamicznych
6. Kryteria projektowania układów sterowania, wskaźniki jakości regulacji (na wykresie)
7. Regulator PID (znaczenie poszczególnych akcji)
8. Sygnały analogowe i cyfrowe, digitalizacja, błąd kwantyzacji
9. Transmisja równoległa i szeregowa, błędy transmisji
10. Zasada działania wybranych sensorów (tensometr, kontaktron, ultradźwiękowy,
pojemnościowy, indukcyjny, pomiar temperatury, akcelerometr, inklinometr)
11. Czujniki optoelektroniczne, kamera, obiektyw, oświetlenie
12. Przetworniki pomiaru położenia (inkrementalne i absolutne)
13. Silniki prądu stałego i przemiennego, silniki krokowe
14. Aktuatory pneumatyczne i hydrauliczne
15. Aktuatory piezoelektryczne, magnetostrykcyjne, z cieczą magnetoreologiczną, z pamięcią
kształtu
16. Sterowniki PLC, architektura, działanie, programowanie w języku LD (ladder diagram)
17. Obrabiarki sterowane numerycznie, programowanie, sterownik CNC
18. Robotyka, zadanie proste i odwrotne kinematyki, sterowniki RC
19. Lasery, zasada działania i zastosowanie
20. Przykłady technologii drukowania 3D
21. Systemy wbudowane, mikrokontrolery – Arduino
22. Narzędzia CAx w mechatronice