F11.673IE08 str.1/37

KOMBAJN GÓRNICZY ŚCIANOWY

KGE-750F

Dokumentacja techniczno-ruchowa

wyposażenia elektrycznego

Katowice

2003

Fabryka Maszyn "FAMUR" S.A.

F11.673IE08 str.2/37

SPIS TREŚCI

1. Spis rysunków

2. Opis techniczny

3. Montaż wyposażenia elektrycznego

4. Sposób obsługi i działania

5. Przeglądy i konserwacje

6. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa pracy

1.

SPIS RYSUNKÓW

F11.673 - 08

ark.1-1/1

Wyposażenie elektryczne kombajnu KGE 750F

F11.673 E 08

ark.1-2/2

Schemat ideowy kombajnu KGE 750F

F11.673EM08

ark.1-3/3

Schemat montażowy kombajnu KGE 750F

F11.673 - 08.01 ark.1-2/2

Wyposażenie elektryczne bloku aparatury elektrycznej
BAE – 18

F11.673 – 08.02 ark. 1/1

Wyposażenie elektryczne bloku transformatorowo –
przemiennikowego BTP-1

F11.673EME08 ark.1/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F
(obwody silnoprądowe)

F11.6738EME08 ark.2/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F
(obwody sterowania i blokad)

F11.673EME08 ark.3/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F
(obwody napięć pomocniczych)

F11.673EME08 ark.4/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F
(zespoły stycznikowe A2 , A5 , A6)

F11.673EME08 ark.5/18

Schemat ideowo – montażowy kombajnu KGE 750F

(zespół stycznikowy A1 i blok BTP-1)

F11.673EME08 ark.6/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F (ZPP-
3, styczniki K11 – K14)

F11.673EME08 ark.7/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F
(obwody 24V, RExi, HEROLD)

F11.673EME08 ark.8/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F
(obwody 24V , OR)

F11.673EME08 ark.9/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F
(obwody 24V, reflektory, blok A4)

F11.673EME08 ark.10/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F (blok
komputera)

F11.673EME08 ark.11/18

Schemat ideowo - montażowy kombajn KGE 750F (pulpity
sterownicze)

F11.673EME08 ark.12/18

Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F

F11.673IE08 str.3/37

(rozdzielacze elektrohydrauliczne)

F11.673EME08 ark.13/18 Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE750F

(koncentrator sygnałów pomiarowych KPD)

F11.673EME08 ark.14/18 Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F

(PT-100, ŁM, ŁK, T1, T2, czujniki prądowe)

F11.673EME08 ark.15/18 Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F

(blok BTP-1 obwody silnoprądowe)

F11.673EME08 ark.16/18 Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F

(blok BTP-1 obwody napięć pomocniczych)

F11.673EME08 ark.17/18 Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F

(blok BTP-1 zespół ZPP-F)

F11.673EME08 ark.18/18 Schemat ideowo - montażowy kombajnu KGE 750F

(blok BTP-1 zabezpieczenia upływowe)

F11.673EM08.01 ark. 1/10 Schemat montażowy BAE - 18

(podzespoły A1 , A2 , A5, A6)

F11.673EM08.01 ark. 2/10 Schemat montażowy BAE - 18

(podzespoły FM1, FM2, FM3, FM4))

F11.673EM08.01 ark. 3/10 Schemat montażowy BAE - 18

(podzespoły A3, A4, A7, A8, SK, OR)

F11.673EM08.01 ark. 4/10 Schemat montażowy BAE - 18

(podzespoły TR1, TR2, Q, F1 – F7,
X1S, X2S, X1P, X2P, X3P)

F11.673EM08.01 ark. 5/10 Schemat montażowy BAE - 18

(komora iskrobezpieczna KPD, 1XP, 2XP, 3XP)

F11.673EM08.01 ark. 6/10 Schemat montażowy BAE - 18

(listwy X1I, X2I, X3I, X6I, X7I)

F11.673EM08.01 ark. 7/10 Schemat montażowy BAE - 18

(listwy X1N, X2N, X3N, X4N)

F11.673EM08.01 ark. 8/10 Schemat montażowy BAE - 18

(łączniki i przyciski)

F11.673EM08.01 ark. 9/10 Schemat montażowy BAE - 18

(zespoły sygnalizacyjne ZSS, ZSN, WD)

F11.673EM08.01 ark. 10/10 Schemat montażowy BAE - 18

(podzespoły ZPP3, K11 – K14)

F11.673EM08.01.71ark. 1/1 Schemat montażowy zespołu przekaźników pomocniczych
F11.673EM08.01.135 ark. 1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów sterowniczych ZSS
F11.673EM08.01.134 ark. 1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych

ZSN

F11.673EM08.01.11 ark. 1/1 Schemat montażowy bloku stycznikowego BSF - 3
F11.673EM08.01.12 ark. 1/1 Schemat montażowy bloku stycznikowego BSF - 2
F11.673EM08.02

ark. 1/4 Schemat montażowy BTP-1 (obwody silnoprądowe)

F11.673EM08.02

ark. 2/4 Schemat montażowy BTP-1 (stycznik K, zespół A2)

F11.673EM08.02

ark. 3/4 Schemat montażowy BTP-1 (zespół przekaźników ZPP-F)

F11.673EM08.02

ark. 4/4 Schemat montażowy BTP-1 (zabezpieczenia upływowe)

2. OPIS

TECHNICZNY

F11.673IE08 str.4/37

2.1

Wstęp

Kombajn górniczy ścianowy typu KGE-750F jest kombajnem ramionowym
dwubębnowym pracującym z przenośnika. W skład kombajnu wchodzą: dwie
głowice z bębnowymi organami samozawrębiającymi i ładowarkami, dwa silniki
elektryczne do ich napędu, blok aparatury elektrycznej, blok transformatorowo –
przemiennikowy, dwa zespoły ciągników posuwu z silnikami elektrycznymi,
zespół pompy układu hydraulicznego oraz silnik elektryczny do napędu tego zespołu.
Na życzenie użytkownika kombajn może byż wyposażony w kruszarkę kęsów z
silnikiem elektrycznym wbudowanym w jej bęben.
Kombajn jest przeznaczony do pracy w pomieszczeniach kopalń gazowych o stopniu
„a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia
wybuchem pyłu węglowego, w temperaturze otoczenia od 5

0

C do 40

0

C i

wilgotności względnej powietrza do 95 %.

Znamionowe napięcie

Un = 1000 V

Zakres zmian napięcia

0,85 - 1,1 Un.

Obciążalność głównych torów prądowych 1000V

zasilających I = 325A , II = 335A
odpływów

I = 250 + 75A , II = 250 + 63 + 22A

torów prądowych odpływów 480V ; 0 – 100Hz 93 + 93A

2.2

Elementy wyposażenia elektrycznego kombajnu

W skład wyposażenia elektrycznego kombajnu wchodzą:

- urządzenia usytuowane na kombajnie
- urządzenia usytuowane w chodniku przyścianowym
- przewody

elektryczne

2.2.1 Wyposażenie elektryczne usytuowane na kombajnie

Na kombajnie usytuowano następujące elementy wyposażenia elektrycznego:

1.

Dwa silniki elektryczne asynchroniczne kołnierzowe typu 2SG7 355L-4 250kW ;
1000V lub SG4W 562L-4 300kW ; 1000V prod. DAMEL

Silniki te są zabudowane w ramionach kombajnu i służą do napędu organów
urabiających.

Dane techniczne silników

F11.673IE08 str.5/37

Dane znamionowe
Silnika

SG4W 562L-4

2SG7 355L-4

Moc [kW]

300

250

Napięcie [V]

1000

1000

Prąd [A]

214

174

Obroty [obr/min]

1478

1475

Cos φ 0,86

0,87

Sprawność [%]

94,1

95,5

Klasa izolacji

H

H

Mn [Nm]

1938

1618

Mr/Mn

2,2

2,4

Ir/In

6,0

6,6

Zapotrzebowanie
wody chłodzącej [l/min]

15 przy temp. < 25

0

C

15 przy temp. < 30

0

C

Masa [kg]

1440

1220

Typ silnika jest uzależniony od rodzaju ramienia zastosowanego w konkretnym
rozwiązaniu konstrukcyjnym. Wymiana typu silnika wymaga uzgodnienia z
producentem kombajnu.

2

Dwa silniki elektryczne indukcyjne górnicze typu 3SG6B 200S-4Af 60kW ; 480V
lub typu SG3 200S-4Af 60kW ; 480V prod. DAMEL Dąbrowa Górnicza.

F11.673IE08 str.6/37

Dane techniczne silnika

Dane znamionowe silnika

SG3 200S-4Af

2SG6B 200S-4Af

Moc [kW]

60

60

Napięcie [V]

480

480

Prąd [A]

93

93

Obroty [obr/min]

1458

1455

Cos φ

0,85

0.87

Sprawność [%]

91,5

91

Klasa izolacji

H

H

Mn [Nm]

393

394

Mr/Mn

2,5

2,4

Ir/In

2,7

5,5

Zapotrzebowanie wody
chłodzącej [l/min]

10 przy temp <30

0

C

10 przy temp <30

0

C

Masa [kg]

450

410

Silniki te wbudowane są do zespołów ciągników, przeznaczone do napędu posuwu
kombajnu. Zasilane są z bloku transformatorowo – przemiennikowego BTP-1 poprzez
blok BAE-18 napięciem o częstotliwości regulowanej w granicach 0 – 100Hz.

3

Silnik elektryczny indukcyjny górniczy typu SG6 180M-4 30kW ; 1000V prod.
DAMEL Dąbrowa Górnicza.

Dane techniczne silnika

F11.673IE08 str.7/37

Dane znamionowe silnika

SG6 180M-4

Moc [kW]

30

Napięcie [V]

1000

Prąd [A]

22,2

Obroty [obr/min]

1460

Cos φ

0.88

Sprawność [%]

88,5

Klasa izolacji

H

Mn [Nm]

196

Mr/Mn

2,4

Ir/In

6,4

Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min]

6 przy temp <30

0

C

Masa [kg]

230

Silnik ten przeznaczony jest do napędu pompy układu hydraulicznego i zabudowany
w korpusie zespołu zasilajacego.

4

Silnik elektryczny indukcyjny górniczy typu SGKg 250M-4 85kW ; 1000V prod.
KOMEL Katowice.

Dane techniczne silnika

F11.673IE08 str.8/37

Dane znamionowe silnika

SGKg 250M-4

Moc [kW]

85

Napięcie [V]

1000

Prąd [A]

61

Obroty [obr/min]

1473

Cos φ

0.86

Sprawność [%]

93,5

Klasa izolacji

H

Mn [Nm]

551

Mr/Mn

2,2

Ir/In

6,6

Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min]

12 przy temp <30

0

C

Masa [kg]

685

Silnik ten przeznaczony jest do napędu kruszarki i zabudowany w jej korpusie.

5.

Jeden do pięciu czujników przepływu wody typu DC PC 40 lub DAK 25 lub

NURT-1 , w zależności od zastosowanego w konkretnym kombajnie układu
chłodzenia, uniemożliwiające załączenie silników kombajnu w przypadku braku
wymaganej ilości wody do chłodzenia silników i oleju (ŁW1 ; ŁW2 ; ŁW3 ; ŁW4, ŁW5).

6

Czujnik poziomu oleju typu CP-F lub CPO 150 lub CP-2d wyłączający stycznik silnika

pomp hydraulicznych w przypadku obniżenia się poziomu oleju (ŁPO1)

7. Skrzynka

łączeniowa iskrobezpieczna typu STI

8.

Dwa reflektory halogenowe typu POH - 2 (H1 ; H2)

9.

Elementy mikroprocesorowego systemu sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu

typu MAKS-ie:

- czujnk temperatury oleju

CTO

- czujnik temperatury ramienia lewego

CTRL

- czujnik temperatury ramienia prawego

CTRP

- czujnik prędkości

CVD

- czujnik ciśnienia

wody CPWD

- czujnik ciśnienia oleju (niskiego)

CPN

- czujnik ciśnienia oleju (wysokiego)

CPW

- skrzynka przyłączowa

SR 12x4

- pulpit sterujący

lewy

PSL

F11.673IE08 str.9/37

- pulpit sterujący prawy

PSP

- blok rozdzielaczy elektrohydraulicznuch

RBz-2

- blok rozdzielaczy elektrohydraulicznych

RBz-4

- blok rozdzielaczy elektrohydraulicznych

RBz-5

- dwa czujniki ciśnienia hamulców

CHL, CHP

10. Dwa nadajniki systemu sterowania radiowego typu RADIAX - 2A lub typu SSRK-

1001 w zależności od zastosowanego w bloku aparatury elektrycznej odbiornika.

11. Blok aparatury elektrycznej typu BAE-18, który jest przeznaczony do zasilania, sterowania

i zabezpieczenia obwodów elektrycznych kombajnu.

Dane techniczne bloku aparatury elektrycznej BAE-18

Typ

BAE-18

Napięcie zasilania [V]

1000V, +10%,-15%

Obciążalność torów prądowych dopływowych [A]

325 ; 335

Obciążalność torów prądowych odpływowych [A]

250 + 75 ; 250 + 63 + 22

Obciążalność torów prądowych dopływowych
480V[A]

200

Obciążalność torów prądowych odpływowych
480V[A]

93 + 93

Napięcie sterowania [V]

24

Napięcia pomocnicze [V]

24, 42, 220

Korpus bloku aparatury elektrycznej jest podzielony na trzy komory ognioszczelne: komorę
główną, komorę przyłączową przewodów zasilających, komorę przyłączową zasilania
silników posuwu oraz jedną komorę budowy wzmocnionej przeznaczoną dla
obwodów iskrobezpiecznych. Komora przyłączowa jest połączona z komorą główną za
pomocą dwóch trójfazowych izolatorów przepustowych siłowych 400A, 1000V produkcji
"APATOR" (X1S ; X2S) oraz dwóch przepustów zalewanych typu PIO-1/M36 6x1mm

2

(X1P ; X2P). Komora przyłączowa zasilania silników posuwu jest połączona z
komorą główną poprzez trzy przepusty zalewane typu PIO-1/M36 1x70mm

2

i jeden

przepust PIO-1/M36 6x1mm

2

. Komora główna z komorą przyłączową obwodów

iskrobezpiecznych jest połączona poprzez trzy przepusty zalewane typu PIO-1/M56
36x0,5mm

2

.

W komorze głównej zabudowano następujące elementy wyposażenia elektrycznego:

- dwa

sprzężone ze sobą mechanicznie rozłączniki typu QA 630N/3 (Q)

uruchamiane wspólnym napędem. Napęd rozłączników jest wyposażony w dwa
łączniki pomocnicze typu 83. 135.1 : (NO), którego styk w obwodzie sterowania
kombajnu jest rozłączany przed przestawieniem styków głównych zapewniając ich

F11.673IE08 str.10/37

przestawianie w stanie bezprądowym i (NO1) wyłączający w ten sam sposób
zasilanie przekaźników pomocniczych. Napęd rozłączników można zablokować
w pozycji "O" przy pomocy kłódki.

-

sygnalizator kombajnowy typu HEROLD (SK) do nadawania sygnału
ostrzegawczego przed podaniem napięcia i uruchomieniem napędów kombajnu

-

odbiornik sterownika radiowego typu RADIAX-2A lub SSRK 1001 (OR)

-

łącznik krzywkowy 4G25-10u (WB) służący do awaryjnego wyłączenia i blokady
kombajnu oraz przenośnika

- cztery

łączniki krzywkowe typu ŁK-15 (ŁB, ŁM, ŁK, ŁP) służące do wyboru

blokad, rodzaju pracy i kierunku oraz rodzaju sterowania

-

dwa łączniki miniaturowe typu 83.136.1 (Z) służące do załączenia napięcia,
uruchamiania napędów kombajnu oraz uruchamiania sygnalizacji ostrzegawczej

-

dziewięć łączników miniaturowych typu 83.135 służących do wyłączania
kombajnu (W), wyłączania styczników napędów kombajnu ( WM), załączania i
wyłączania kruszarki (ZK, WK), przeprowadzania prób działania blokujących
zabezpieczeń upływowych obwodów zasilania silników (PM1, PM2, PM5, PM6)
oraz reflektorów (PR), a także testowania systemu diagnostyki (T1 ; T2)

-

trzy przekaźniki separacyjne typu RExi-3 (A3, A7, A8) do umożliwienia
powiązania zewnętrznych obwodów iskrobezpiecznych z wewnętrznymi
obwodami nieiskrobezpiecznymi

-

separator typu SSM-1 do oddzielania iskrobezpiecznych wejść systemu
MAKS-i od obwodów transmisji z przekaźników zabezpieczeniowych silników,

-

transformator zasilający obwody pomocnicze 1140/1000/240/220/42/42/24/24 V,
1000 VA (TR1)

-

pomocniczy transformator separacyjny 24/24V (TR2)

- zespół trzech bezpieczników nożowych typu Gr 00 125A ; 1000V (F)

- zespół sygnalizacyjny ZSS służący do sygnalizacji stanu styków obwodów

sterowania kombajnu i blokady przenośnika oraz czujników przepływu wody i
poziomu oleju (ZSS)

- zespół sygnalizacyjny ZSN służący do sygnalizacji obecności napięć pomocniczych

oraz działania zabezpieczeń w obwodach pomocniczych (ZSN)

-

dwa bloki stycznikowe typu BSF-3 służące do załączania zasilania i

zabezpieczenia silników organów urabiających (A1, A2) zawierające:

-

stycznik próżniowy typu HRVS - 3

(K1)

-

zespół trzech dławików typu 20-020-0970

(L)

F11.673IE08 str.11/37

- cztery przekładniki powietrzne typu 300035

(T)

-

opornik MŁT 33 kΩ, 2 W

(R)

-

kondensator MKI 4,7µF

(C)

- ochronnik

przepięciowy

-

jeden (lub dwa jeżeli w kombajnie zastosowana jest kruszarka kęsów) bloki

stycznikowe typu BSF-2 służące do załączania zasilania i zabezpieczenia
silników pompy hydraulicznej i kruszarki (A5, A6) zawierające:

-

stycznik próżniowy typu HRVS - 2

(K1)

-

zespół trzech dławików typu 20-020-0970

(L)

-

cztery przekładniki powietrzne typu 300035

(T)

-

opornik MŁT 33 kΩ, 2 W

(R)

-

kondensator MKI 4,7µF

(C)

- ochronnik

przepięciowy

-

blok zasilający reflektory BZR-1 (A4) zawierający:

-

stycznik typu S-10N 24 V, 50 Hz

(1KR)

-

przekaźnik upływowy typu PZU-4/24

(F2U)

-

zespół dławikowy

typu

ZD-4

(ZD3)

-

przekaźnik typu R15 24V, 50Hz

(2KR)

-

bezpiecznik aparatowy

(F11)

-

zespół bezpiecznikowy zawierający:

- bezpiecznik

małogabarytowy 4A, 1200 V (F1) służący do zabezpieczenia

strony pierwotnej transformatora pomocniczego

-

sześć bezpieczników aparatowych służących do zabezpieczenia uzwojeń
strony wtórnej transformatora pomocniczego TR1 (F2-F6) i transformatora
TR2 (F7)

-

zespół przekaźników pomocniczych (ZPP-4) zawierający:

- cztery

przekaźniki czasowe typu PC-5s-24-00

(PC1 - 4)

lub PSC12A1, 24V DC

-

zasilacz PS5R-B24 220V AC/24V DC

(ZDC)

-

dwa przekaźniki pomocnicze RM-93

(K1, KS)

- zespół zabezpieczeń zawierający:

-

dwa przekaźniki zabezpieczeniowe typu AMP-2 do silników organów

(250 lub 300kW)

- przekaźnik zabezpieczeniowy typu AMP-2 dla silnika pompy 30kW
- przekaźnik zabezpieczeniowy typu AMP-2 dla silnika kruszarki 85kW
-

cztery styczniki typu S-10N 42 V, 50 Hz

-

dwa przetworniki prądowe typu LEM HT 200-SR.D do pomiaru prądu

F11.673IE08 str.12/37

silników ciągników

-

listwy zaciskowe typu LZ-10M (X1 ; X2), złącza konektorowe sześciozaciskowe
(X2R), złącza typu UK 5- TWIN (X1I-X7I ; X1N ; X2N ) i złącza szufladowe
(ZKN ; ZPN ; ZOS) służące do połączeń elektrycznych pomiędzy elementami
wyposażenia elektrycznego bloku.

Ponadto w komorze głównej bloku aparatury elektrycznej zabudowane są elementy
mikroprocesorowego systemu sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu typu

MAKS-i w wersji dla komnbajnu z ciągnikami elektrycznymi, którego

dokumentację opracowało CEiAG EMAG w Katowicach.

Elementy te to:

-

blok komputera kombajnowego

BKK-8/6U/ie

-

zasilacz iskrobezpieczny

ZGA – 12 – 1,5

-

łącznica obwodów sterowania

LOS

- sprzęg układu transmisji

SM-TF3 (opcja)

Obwody do zewnętrznych elementów systemu MAKS - i oraz do czujników
przepływu wody i poziomu oleju wyprowadzone są poprzez komorę iskrobezpieczną
zapewniającą stopień ochrony IP54. W komorze tej są również umieszczone płytki
koncentratora sygnałów pomiarowych KPD.

Do bloku wprowadzone są następujące górnicze przewody oponowe:

-

jeden lub dwa górnicze przewody oponowe zasilające kombajn

przez wpusty

EWKK-IV (WP1, WP2)

-

przewód typu OnGcekż-G 3x+70+25+6x2,5 mm

2

z bloku transformatorowo –

przemiennikowego BTP-1 poprzez wpust EWKK-III (WP3)

-

przewody typu OnGcekż-G 3x+70+25+6x2,5 mm

2

do silników organów przez

wpusty przewodowe kątowe zalewane typu WPK-1 (1ZZ, 2ZZ)

-

przewód typu NSSHÖU 3x6+3x6/3E+3x1,5ST mm

2

do silnika napędzającego

pompę układu hydraulicznego poprzez wpust typu WPs-2u (5ZZ)

-

przewód typu OnGcekż-G 3x25+16+3x2,5 mm

2

do silnika kruszarki poprzez

wpust typu WPK-1 (6ZZ)

-

przewód typu OnGcekż-G 3x35+16+6x2,5 mm

2

do bloku transformatorowo –

przemiennikowego BTP-1 poprzez złącze zalewane typu AZ-1000 (8ZZ)

-

przewody typu OnGcekż-G 3x25+16+3x2,5 mm

2

do silników napędu posuwu

poprzez złącza zalewane typu AZ-1000 (6ZZ)

-

przewody typu YnOGYekm 3x2,5+2,5+2,5 mm

2

do reflektorów poprzez wpusty

WPs-2u (1ZS, 2ZS)

F11.673IE08 str.13/37

-

przewody typu OdYżo 23x1+1x1,5mm

2

i OdYżo 8x1+1x1,5mm

2

do pulpitów

sterowniczych PSP i PSL i bloków iskrobezpiecznych rozdzielaczy
elektrohydraulicznych stanowiących wyposażenie mikroprocesorowego systemu
sterowania, automatyki i diagnostyki kombajnu typu MAKS-i, poprzez dławiki
uszczelniające z iskrobezpiecznej komory przyłączowej.

-

przewody typu YnStY-Gżo 3x1mm

2

do czujników przepływu wody i

czujnika poziomu oleju, poprzez dławiki uszczelniajace z iskrobezpiecznej
komory przyłączowej,

-

przewód typu YnOGYekm 3x2,5+2,5+2,5mm

2

do sterowania przemiennikiem

częstotliwości w bloku BTP-1 poprzez dławik uszczelniajacy z
iskrobezpiecznej komory przyłączowej.

Uwaga Przewody uszczelnione we wpustach kablowych zalewanych należy zamawiać u

ich producentów, którzy posiadają orzeczenie KD Barbara. Wykonanie w/w
uszczelnienia przez użytkowników we własnym zakresie jest niedopuszczalne.

W przypadku zasilania kombajnu jednym przewodem oponowym, drugi

wpust EWKK-IV powinien być zaślepiony za pomocą oryginalnego korka z
pierścieniem.

11. Blok transformatorowo – przemiennikowy typu BTP-1 , który jest przeznaczony do

zasilania napięciem 480V o częstotliwości regulowanej w zakresie 0 – 100Hz,
silników napędu posuwu kombajnu

Dane techniczne bloku transformatorowo – przemiennikowego BTP-1

Typ

BTP-1

Napięcie zasilania [V]

1000V, +10%,-15%

Obciążalność torów prądowych dopływowych [A]

100

Napięcie wyjściowe [V]

480

Obciążalność torów prądowych odpływowych
480V[A]

200

Napięcia pomocnicze [V]

24, 42, 220

Korpus bloku transformatorowo – przemiennikowego stanowi komorę ognioszczelną
do której poprzez przykręcaną komorę przyłączową wprowadzony jest przewód
zasilający z bloku aparatury elektrycznej BAE-18. Połączenie elektryczne pomiędzy
komorą przyłączową a komorą główną stanowi trójfazowy izolator przepustowy
siłowy 400A, 1000V produkcji "APATOR" (X2S) oraz przepust zalewany typu PIO-
1/M24 6x1mm

2

(X4P). Dolna ściana korpusu w części mieszczącej transformator

jest chłodzona wodą. W tylnej ściance korpusu oprócz wpustów kablowych typu
WPK-1 i WPs-2u znajdują się przepusty ognioszczelne dla wprowadzenia układu

F11.673IE08 str.14/37

chłodzenia wodnego przemiennika częstotliwości, modułu inwertera i rezystora
hamowania.

W głównej komorze bloku wbudowane są następujące podzespoły:

-

transformator typu AS3/516K 1000/480V 120kVA przystosowany do

umieszczenia na chłodzonej płycie, z wbudowanym bimetalowym czujnikiem
temperatury i czujnikiem pomiarowym typu PT100

- stycznik

próżniowy typu HRVS - 3

(K)

- rozłączniko- bezpiecznik typu NT 3-IN z wkładkami 500A 660V (F1P – F3P)

- dławik wejściowy typu 3KU 180/78 115mH

(L1)

-

przemiennik częstotliwości typu NXPA 0261 50N0NWS

z chłodzeniem wodnym

(A3)

- moduł inwertera typu NXPA 010550N0IWS z chłodzeniem wodnym (A4)

-

rezystor hamowania typu RFW-3-25.20 z chłodzeniem wodnym (A5)

- moduł sterowania przemiennika

(A6)

- zespół trzech dławików typu 20-020-0970

(L)

-

transformator pomocniczy 1000/220/220/42/42V 630VA

(Tp)

-

zespół bezpiecznikowy zawierający:

- bezpiecznik

małogabarytowy 4A, 1200 V (F10) służący do

zabezpieczenia strony pierwotnej transformatora pomocniczego

-

cztery bezpieczniki aparatowe służące do zabezpieczenia uzwojeń strony

wtórnej transformatora pomocniczego Tp (F11-F14)

-

zespół centralnego zabezpieczenia upływowego (F2U) typu RRgFx/M-05/10

złożony z:

- modułu

podstawowego (MP)

- zespołu sprzęgającego (ZS)
- zespołu

próby

(ZP)

- zespołu wskaźników

(ZW)

- zespół przekaźników ZPF-1 złożony z:

-

zasilacza typu PS5R-B24 220V AC / 24V DC

(Z1)

-

zabezpieczenia upływowego blokującego typu EA 2.1 (FU1)

-

dwóch przekaźników pomocniczych typu R15 24V DC (K1, K2)

F11.673IE08 str.15/37

-

przekaźnika czasowego typu PC-5s-24-00

(PC1)

-

stycznika pomocniczego typu S-10N 42V AC

(K3)

- moduł separacji galwanicznej układu transmisji typu SET-5

(A2)

- przekaźnik separacyjny (A1) typu RExi-3 do połączenia czujnika przepływu

wody ze sterownikiem przemiennika

- zespół sygnalizacyjny (ZSN-F), którego poszczególne diody sygnalizują:

220V/1 - obecność napięcia 220V na uzwojeniu I

220V/2 - obecność napięcia 220V na uzwojeniu II

42V

-

obecność napięcia 42V

24V

-

obecność napięcia 24V

FG

- stan gotowości do załączenia falownika

K - załączenie stycznika

FB

- zadziałanie blokującego zabezpieczenia upływowego

FC

- zadziałanie centralnego zabezpieczenia upływowego

ŁW

-

brak wymaganego przepływu wody w układzie
chłodzenia falownika

-

trzy łączniki miniaturowe typu 83.135 służące przeprowadzania próby
działania blokującego zabezpieczenia upływowego (Pb) oraz przeprowadzenia
próby i kasowania działania centralnego zabezpieczenia upływowego (Pc ,
Pk)

Do bloku wprowadzone są następujące górnicze przewody oponowe:

-

przewód zasilający typu OnGcekż-G 3x35+25+6x2,5 mm

2

z bloku aparatury

elektrycznej BAE- 18 poprzez wpust typu Wk-2 (WP4)

-

przewód typu OnGcekż-G 3x+70+25+6x2,5 mm

2

do bloku BAE-18 poprzez

wpust zalewany typu WPK-1 (8ZZ)

-

przewód typu YnOGYekm 3x2,5+2,5+2,5 mm

2

do czujnika przepływu wody

(poprzez skrzynkę STI) przez wpust zalewany WPs-2u (7ZS)

-

przewód typu YnOGYekm 3x2,5+2,5+2,5 mm

2

do sterowania przemiennikiem

częstotliwości z bloku BAE-18 poprzez wpust zalewany WPs-2u (6ZS)

Uwaga Przewody uszczelnione we wpustach kablowych zalewanych należy zamawiać u

ich producentów, którzy posiadają orzeczenie KD Barbara. Wykonanie w/w
uszczelnienia przez użytkowników we własnym zakresie jest niedopuszczalne.

2.2.2 Wyposażenie elektryczne usytuowane w chodniku przyścianowym

W skład wyposażenia elektrycznego kombajnu wchodzi również usytuowany w

F11.673IE08 str.16/37

chodniku przyścianowym silnik agregatu wodnego służącego do zapewnienia
wymaganego ciśnienia wody w układzie zraszania i chłodzenia podzespołów
kombajnu oraz ognioszczelne wyłączniki stycznikowe lub zestaw manewrowy
dopuszczonego typu, przeznaczone do sterowania i zabezpieczenia silników
kombajnu i agregatu wodnego. Sposób zasilania, sterowania i zabezpieczenia
prawidłowej pracy kombajnu, agregatu wodnego oraz powiązania z układem
sterowania przenośnika powinien być ujęty w dokumentacji wyposażenia
elektrycznego kompleksu ścianowego.

2.2.3 Przewody elektryczne

Do wykonania połączeń elektrycznych pomiędzy elementami wyposażenia elektrycznego
kombajnu należy stosować górnicze przewody oponowe dopuszczonego typu. Do
połączenia kombajnu z umieszczoną w chodniku przyścianowym aparaturą
łączeniową zastosować można jeden przewód oponowy górniczy z sześcioma żyłami
roboczymi lub dwa przewody trójżyłowe, o minimalnym przekroju żył 70 mm

2

lub

95 mm

2

, ekranowane, z sześcioma żyłami pomocniczymi i maksymalnej

temperaturze pracy co najmniej 90

0

C.

Typ zastosowanych przewodów i sposób zasilania kombajnu zależny jest od mocy
silników zainstalowanych w jego ramionach.
W zależności od konstrukcji przewodów mogą one być wleczone lub prowadzone w
układaku kablowym wzdłuż ściany w zastawkach przenośnika. Sposób mocowania
przewodów na kombajnie i ich zabezpieczenia przed wystąpieniem w nich
niedopuszczalnych sił poosiowych określony jest w części mechanicznej
dokumentacji techniczno - ruchowej kombajnu. Zabezpieczenie to przez linkę stalową
działa na wyłącznik bezpieczeństwa WB.

Uwaga:

Praca kombajnu bez zabezpieczenia przewodów przed wyrwaniem lub z
zabezpieczeniem niezgodnym z określonym w części mechanicznej DTR
jest niedopuszczalna.

2.3 Zasilanie kombajnu

Kombajn może być zasilany z ognioszczelnej stacji transformatorowej 6/1 kV za
pośrednictwem ognioszczelnej aparatury łączeniowej dopuszczonego typu. Sposób
zasilania kombajnu, sterowania aparatury łączeniowej z kombajnu oraz zapewnienia
prawidłowej kontroli ciągłości żyły uziemiającej powinien być uwzględniony w
dokumentacji wyposażenia elektrycznego kompleksu ścianowego.

Szczególną uwagę należy zwrócić na nastawy zabezpieczeń przeciążeniowych w
aparaturze łączeniowej, która musi być dostosowana do dopuszczalnej obciążalności
przewodu w danych warunkach, oraz spadki napięcia występujące przy rozruchu
największego silnika.

2.4

Sterowanie kombajnu

Kombajn jest przystosowany do:

F11.673IE08 str.17/37

-

sterowania lokalnego przez obsługę znajdującą się przy maszynie

-

sterowania zdalnego radiowego przez obsługę znajdującą się w odległości do 15m
od anteny odbiorczej urządzenia sterowania radiowego .

Rodzaj sterowania ustala się łącznikiem ŁK zabudowanym w bloku aparatury
elektrycznej.

2.4.1 Sterowanie lokalne

Kombajn jest sterowany lokalnie przy pomocy łączników pokrętnych i przycisków
zabudowanych w bloku aparatury elektrycznej oraz przycisków umieszczonych w
pulpitach sterowniczych usytuowanych w pobliżu ramion kombajnu. Pulpity te wchodzą
w skład systemu sterowania, automatyki i diagnostyki kombajnu typu MAKS-i.
Przyciski umieszczone na ściance czołowej bloku aparatury elektrycznej służą do:

- załączenia agregatu wodnego i kombajnu

- przycisk Z

- wyłączenia agregatu wodnego i kombajnu

- przycisk W

-

wyłączenia

silników

-

przycisk

WM

- załączenia

kruszarki

-

przycisk

ZK

- wyłączenia

kruszarki

-

przycisk

WK

- próby

działania blokującego zabezpieczenia

- przycisk PM1

upływowego silnika organu lewego

- próby

działania blokującego zabezpieczenia

- przycisk PM2

upływowego silnika organu prawego

- próby

działania blokującego

-

przycisk

PM5

zabezpieczenia upływowego silnika pompy

- próby

działania blokującego

-

przycisk

PM6

zabezpieczenia upływowego silnika kruszarki

-

próby działania zabezpieczenia

- przycisk PR

upływowego odpływu do reflektorów

-

testowanie systemu MAKS-i

- przyciski T1 i T2

Łączniki pokrętne umieszczone w bloku aparatury elektrycznej pozwalają na :

-

wybór rodzaju sterowania

- łącznik ŁK

L

- kierunek w lewo

0

- wyłączenie

P - kierunek w prawo
RAD

- sterowanie radiowe

- wybór

rodzaju

pracy

-

łącznik ŁM

JR

-

prędkość posuwu robocza

JM

-

prędkość posuwu manewrowa

BWE

- blokada styku układu automatyki

KH

- kontrola hamulców

-

łącznik

blokad

-

łącznik ŁB

BK

- blokada kombajnu

F11.673IE08 str.18/37

PRACA

- praca kombajnu i przenośnika

BP

- blokada przenośnika

BKP

- blokada kombajnu i przenośnika

-

wybór sposobu uruchamiania silników

- łącznik ŁP

I

- uruchamiane wszystkie silniki

II

- uruchamiany jest tylko silnik pompy

III

- uruchamiane są tylko silniki organów

- wyłączenie i zablokowanie kombajnu

- łącznik WB

i przenośnika

Za pomocą przycisków zabudowanych w pulpitach sterowniczych sterowane są:

- położenie organu lewego
- położenie ładowarki lewej
- położenie organu prawego
- położenie ładowarki prawej
- zwiększanie prędkości posuwu
- zmniejszanie

prędkości posuwu

- wyłączenie kombajnu

Za pomocą trzech przycisków umieszczonych w pokrywie czołowej bloku
transformatorowo – przemiennikowego BTP-1 można:

- wykonać próbę blokującego zabezpieczenia upływowego

(Pb)

- wykonać próbę centralnego zabezpieczenia upływowego

(Pc)

- skasować blokadę od centralnego zabezpieczenia upływowego (Pk)

Przed przystąpieniem do załączenia kombajnu należy:

- załączyć odłączniki w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn
- napęd rozłączników Q bloku aparatury elektrycznej ustawić w pozycji P
-

łącznik rodzaju sterowania ŁK ustawić w pozycji L lub P

- łącznik rodzaju pracy ŁM ustawić w pozycji JR

-

łącznik sposobu uruchamiania silników ŁP ustawić w pozycji I

W celu załączenia kombajnu należy nacisnąć przycisk Z, co spowoduje załączenie
stycznika agregatu wodnego oraz uruchomienie sygnału ostrzegawczego. Po pięciu
sekundach nastąpi załączenie styczników wyłącznika kombajnowego i podanie
napięcia na transformator bloku transformatorowo – przemiennikowego oraz na
transformatory zasilajace obwody pomocnicze. W momencie pojawienia się napięcia
1000V w bloku aparatury elektrycznej rozpoczyna pracę system sterowania, automatyki i
diagnostyki kombajnu typu MAKS-i. Na monitorze zaświecają się indykatory punktowe
kontrolujące stan obwodów sterujących, łączników rodzaju pracy, czujników i obecność
napięć systemu. Następnie na wyświetlaczu alfanumerycznym pojawi się komunikat o
gotowości systemu do pracy. Swój układ kontrolują również przekaźniki
zabezpieczeniowe 1FM, 2FM 5FM i 6FM. Stan ich gotowości jest sygnalizowany
świeceniem diod sygnalizacyjnych 1AMP, 2AMP, 5AMP i 6AMP na

F11.673IE08 str.19/37

nieiskrobezpiecznym zespole sygnalizacyjnym ZSN. Załączony zostanie też
przekaźnik KS, którego styk zapewnia podtrzymanie obwodu sterowania.
W bloku transformatorowo – przemiennikowym BTP-1 następuje kontrola stanu
izolacji odpływu. Przy prawidłowym stanie, załączone zostają, przez blokujące i
centralne zabezpieczenie upływowe przekaźniki pomocnicze K1 i K2. Jeżeli również
przepływ wody w układzie chłodzenia jest wyższy od minimalnego (kontrolowany
czujnikiem ŁW5) to po czasie ok. 5s załącza się pomocniczy przekaźnik czasowy
PC1 powodując kolejno załączenie stycznika pomocniczego K3 i stycznika
głównego K. Świeceniem diody FG swoją gotowość do pracy sygnalizuje falownik.

W zależności od wybranego trybu pracy łącznikami ŁM i ŁK, świecą się odpowiednie
diody indykatorów punktowych monitora systemu MAKS-i. Pojawienie się przepływu
wody powoduje zamknięcie styków czujników ŁW1 - ŁW4 , a tym samym
zamknięcie styków przekaźników wykonawczych K1 seperatorów A7 i A8. Przy
prawidłowym poziomie oleju zamkniety jest również styk K1 seperatora A3.
Naciskanie przycisku Z powoduje również załączenie przekaźnika K1 a po czasie
5s załączenie przekaźnika czasowego PC3. Poprzez styk stycznika pomocniczego
K13 załączony zostaje stycznik K bloku stycznikowego A5 uruchomiający silnik
M5 zespołu pomp. Drugim stykiem stycznika pomocniczego K13 załączony zostaje
przekaźnik czasowy PC1, który po kolejnych 5s załącza stycznik pomocniczy K11
i kolejno stycznik K bloku stycznikowego A1 załączający silnik M1 lewego
organu urabiającego. Z kolei stycznik pomocniczy K11 bloku A1 załącza
przekaźnik czasowy PC2. Po dalszych 5s poprzez K12 załączony zostaje stycznik
K bloku A2 uruchamiając silnik M2 prawego organu . Styk stycznika pomocniczego
K12 zapewnia podtrzymanie stanu załączenia. Przycisk Z można wtedy zwolnić.
Stan załączenia styczników jest sygnalizowany świeceniem diod M1, M2 i M5 na
zespole sygnalizacyjnym ZSN.
Możliwe jest również załączenie jedynie silnika pompy hydraulicznej M5. W tym
przypadku łącznik ŁP należy przestawić w położenie II. Rozwarty jest wtedy styk
3-4 uniemożliwiający załączenia przekaźników czasowych PC1 i PC2. Styk 5-6
zapewnia podtrzymanie przekaźnika PC3. Ten sposób załączania może być
stosowany do kontroli działania układu hydraulicznego lub w przypadku
uruchamiania posuwu kombajnu jednak nie powinien trwać dłużej niż 20 min. z
uwagi na brak kontroli przepływu wody w układzie chłodzenia.

W celu sprawdzenia prawidłowego kierunku wirowania silników, należy przestawić
łącznik ŁP w położenie III. Naciśnięcie przycisku Z spowoduje z opóźnieniem
załączenie styczników K bloków stycznikowych A1 i A2. W tym przypadku
wyłączenie styczników następuje z chwilą zwolnienia przycisku Z.
System MAKS - i realizuje kontrolę rozruchu napędów. W przypadku gdy prąd
któregoś z silników po zadanym czasie rozruchu nie zmniejszy się poniżej wartości
2In nastąpi wyłączenie wszystkich styczników. Wyłączenie nastąpi również gdy po
rozruchu silnika zespołu pompowego M5 nie pojawi się ciśnienie doładowania,
parametry zasilania układu wodnego będą niewłaściwe lub gdy poziom oleju będzie
za niski (zadziałają czujniki CPN, CWD , ŁW1 - ŁW4 lub ŁPO1). Wyłączenia
napędów bez wyłączania z pod napięcia kombajnu dokonuje się przyciskiem WM
lub przyciskami STOP z pulpitów sterowniczych.
W przypadku gdy kombajn wyposażony jest w kruszarkę, załączanie jej silnika
odbywa się, w zależności od potrzeb, przyciskiem ZK . Po czasie 5s, w którym

F11.673IE08 str.20/37

działa sygnalizacja ostrzegawcza, załączają się kolejno; przekaźnik czasowy PC4,
stycznik pomocniczy K14 i stycznik K bloku A6. Jego wyłączenie następuje przez
naciśnięcie przycisku WK lub WM.

2.4.2 Sterowanie zdalne-radiowe

Sterowanie radiowe kombajnu odbywa się przy pomocy urządzenia sterowania
radiowego. Nadajniki radiowe nosi kombajnista i jego pomocnik, którzy mogą
znajdować się w odległości do 15m od anteny odbiornika zabudowanego w bloku
aparatury elektrycznej.
Radiowo mogą być sterowane następujące czynności:

- wyłączenie załączonych napędów kombajnu - poprzez wyłączenie zasilania

nadajnika radiowego lub naciśnięcie przycisku STOP

- wyłączenie przenośnika ścianowego - przez naciśnięcie przycisku P (tylko

przy pracującym kombajnie, zablokowanie przenośnika jest możliwe tylko
łącznikiem WB lub ŁB )

-

wybór kierunku posuwu - przez naciśnięcie odpowiedniego przycisku na
nadajniku radiowym.

- przyśpieszanie - przez naciśnięcie przycisku V+. Jak długo jest naciśnięty

przycisk tak długo kombajn przyśpiesza w wybranym kierunku.

-

zwalnianie - przez naciśnięcie przycisku V-. Jak długo naciśnięty jest przycisk
tak długo kombajn zwalnia (aż do zatrzymania)

-

podnoszenie i opuszczanie organu prawego

-

podnoszenie i opuszczanie organu lewego

- obracanie

ładowarek przy organach urabiających

-

podnoszenie i opuszczanie ramienia kruszarki

-

podnoszenie i opuszczanie osłon

Przed przystąpieniem do załączenia kombajnu przy sterowaniu radiowym należy
wykonać te same czynności co przed uruchomieniem kombajnu przy sterowaniu
lokalnym z tą różnicą, że łącznik ŁK należy ustawić w pozycji "RAD". Przed
załączeniem napędów należy załączyć zasilanie nadajników radiowych (co
najmniej nadajnika kombajnisty).
Samo załączenie kombajnu odbywa się jak przy sterowaniu lokalnym.
Sterowanie funkcji kombajnu dokonuje się przez naciskanie odpowiednich
przycisków nadajników radiowych.

2.5

Zabezpieczenia i blokady

Dla zapewnienia bezpiecznej i prawidłowej pracy kombajnu jego wyposażenie
elektryczne posiada szereg zabezpieczeń i blokad a mianowicie:

1) sieć o napięciu 1000V posiada zabezpieczenia:

- zwarciowe

- zanikowe

- przeciążeniowe

-

upływowe

Zabezpieczenia te są usytuowane bezpośrednio w stacji transformatorowej oraz

F11.673IE08 str.21/37

w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn.

2)

instalacja wodna posiada zabezpieczenie kontrolujące wielkość przepływu wody

w poszczególnych gałęziach układu chłodzenia. W przypadku zbyt małego
przepływu wody nastąpi wyłączenie napędów kombajnu.

3)

zabezpieczenie przed samoczynnym podaniem napięcia na maszynę w

przypadku podskoku napięcia zasilającego lub zmiany parametrów rezystora w
obwodzie podtrzymania przycisku Z za pomocą styku przekaźnika
separacyjnego KS

4)

zabezpieczenie przed skutkami zwarć i przeciążeń transformatorów T, TR1 i

Tp, zasilających przemiennik częstotliwości i obwody pomocnicze kombajnu,
bezpiecznikami topikowymi

5)

zabezpieczenie przed skutkami zwarć w obwodzie falownika bezpiecznikami

szybkimi

6)

zabezpieczenie przed obniżeniem się oporności izolacji obwodów zsilających z

przemiennika częstotliwości silniki napędu posuwu przez centralne i blokujące
zabezpieczenia upływowe

7)

zabezpieczenie przed przegrzaniem silników elektrycznych i transformatora

przy pomocy bimetalowych czujników temperatury

8)

zabezpieczenie przed przeciążeniem oraz przed przegrzaniem uzwojeń silników

napędzających organy urabiające (w przypadku zakleszczenia organu
urabiającego lub wydłużonego rozruchu) przez system sterowania automatyki i
diagnostyki typu MAKS-i

9)

zabezpieczenie przed zbyt dużym spadkiem ciśnienia w układzie

hydraulicznymprzy pomocy czujników ciśnienia pracujących w systemie
sterowania, automatyki i diagnostyki kombajnu

10)

zabezpieczenie przed spadkiem ciśnienia w układzie wodnym kombajnu przez
czujnik ciśnienia wody w układzie sterowania, automatyki i diagnostyki
kombajnu

11)

zabezpieczenie przed obniżeniem poziomu oleju w układzie hydraulicznym
przez czujnik poziomu w obwodzie załączania silnika pompy

12)

zabezpieczenie przed otwarciem styków rozłączników pod obciążeniem przy
pomocy styków NO i NO1, umieszczonych w ich napędzie rozwierających
obwód sterowania (NO) i obwód zasilania przekaźników pomocniczych (NO1)
powodując wyłączenie załączonych styczników

13) blokadę uniemożliwiającą załączenie kombajnu przy łączniku blokad ŁB w

pozycji "BK" i "BKP"

14) blokadę uniemożliwiającą załączenie przenośnika przy łączniku blokad ŁB w

F11.673IE08 str.22/37

pozycji "BP" i "BKP"

15) blokadę kombajnu i przenośnika przy pomocy wyłącznika bezpieczeństwa WB

16)

zabezpieczenie przed wyrwaniem z wpustów przewodów oponowych,
zasilających kombajn przez zastosowanie w uchwycie kablowym dobieranego
kołka ścinanego w momencie przkroczenia dopuszczalnych dla danego
przewodu sił poosiowych i mechaniczne połączenie go z wyłącznikiem
bezpieczeństwa WB

17) kontrolę działania hamulców hydraulicznych przez czujniki ciśnienia w ich

układzie zasilania

18) kontrolę ciągłości uziemienia przez włączenie żyły uziemiającej w obwód

kontrolny aparatury łączeniowej

19) kontrolę działania obwodu sterowania przez zastosowanie w nim diody

prostowniczej i sygnalizacji stanu poszczególnych jego elementów

20) zabezpieczenie

przeciążeniowe, zwarciowe, asymetrowe i blokujące zabezpieczenie

upływowe odpływów do silników przez przekaźniki typu AMP-2

21) kontrolę stanu izolacji odpływów do reflektorów przez blokujące i centralne

zabezpieczenie upływowe

22)

zabezpieczenie prawidłowego kierunku wirowania silników przez przekaźniki

zabezpieczeniowe typu AMP-2

23) blokadę zapewniającą możliwość dokonania kolejnego rozruchu silników

dopiero po upływie jednej minuty

24) układ przemiennika posiada własny mikroprocesorowy zespół zabezpieczeń

nadzorujący jego pracę.

2.5.1 Współpraca kombajnu z przenośnikiem

Ze względu na to, że kombajn współpracuje z przenośnikiem dla zapewnienia bezpiecznej
jego pracy przewidziano możliwość:

- awaryjnego

wyłączenia kombajnu i przenośnika za pomocą wyłącznika

bezpieczeństwa WB uruchamianego łańcuszkiem rozwieszonym wzdłuż maszyny.

- wyłączenia i zablokowania przenośnika przy pracującym kombajnie za pomocą

łącznika pokrętnego ŁB

- wyłączenie przenośnika przy sterowaniu radiowym przez naciśnięcie przycisku P

na jednym z nadajników urządzenia sterowania radiowego. Ten sposób
wyłączenia przenośnika jest możliwy tylko przy pracującym kombajnie.

F11.673IE08 str.23/37

2.5.2 Współpraca kombajnu z instalacją wodną

Dla zapewnienia bezpiecznej pracy układ sterowania przewiduje:

-

natychmiastowe wyłączenie napędów kombajnu, jeżeli przepływ wody w jednej
z gałęzi układu chłodzenia jest niższy od wymaganego

- wyłączenie napędów kombajnu przez system sterowania, automatyki i

diagnostyki jeżeli ciśnienie wody w instalacji wodnej obniży się poniżej
wymaganego

- wyłączenie i uniemożliwienie sterowania falownikiem w przypadku gdy

przepływ wody w jego układzie chłodzenia jest niższy od wymaganego

2.5.3 Współpraca kombajnu z systemem transmisji danych

Wyposażenie elektryczne kombajnu jest przystosowane do współpracy z systemem
transmisji danych do systemu dyspozytorskiego. Dla jego realizacji wyposażenie
standardowe jest uzupełnione o kartę transmisji MT1 umieszczaną w miejsce karty
rejestracji MR1 bloku systemu MAKS-i i sprzęg transformatorowy typu SM-TF3.
Transmisja danych odbywa się z wykorzystaniem żył pomocniczych przewodu
zasilającego. Sposób realizacji transmisji został opisany w dokumentacji techniczno -
ruchowej systamu MAKS-i.
Poprzez sytem transmisji mogą być przesyłane wszystkie dane dotyczące aktualnego
stanu pracy kombajnu (wielkości prądów, ciśnień, temperatur, prędkości, działania
zabezpieczeń silników i falownika, realizowanych funkcji), a także nastawione
wielkości progowe poszczególnych parametrów.

3.

MONTAŻ WYPOSAŻENIA ELEKTRYCZNEGO

Po dostarczeniu kombajnu użytkownikowi należy dokonać na powierzchni
prowizorycznego montażu jego wyposażenia elektrycznego, w celu przeprowadzenia
wstępnych prób działania maszyny oraz zapoznania przyszłej jej obsługi ze sposobem
sterowania i zasadami prawidłowej oraz bezpiecznej eksploatacji jej wyposażenia
elektrycznego.
W kopalni należy wykonać połączenia elementów wyposażenia elektrycznego kombajnu,
przy pomocy przewodów oponowych górniczych w sposób pokazany na rysunkach
F11.673EM08.

Montaż kombajnu na miejscu jego pracy powinien być przeprowadzony przez
wykwalifikowanego elektryka, z zachowaniem wszystkich zasad i przepisów dotyczących
urządzeń budowy ognioszczelnej. Do montażu należy używać przeznaczonych do tego celu
narzędzi.
Przed pierwszym uruchomieniem kombajnu na powierzchni kopalni oraz na miejscu pracy,
dozór ruchu elektrycznego kopalni powinien sprawdzić czy:

- montaż kombajnu został wykonany zgodnie ze schematem montażowym nr

F11.673EM08

F11.673IE08 str.24/37

-

izolacja obwodów elektrycznych o napięciu 1000V jest zgodna z normą
PN- G-50003 i posiada rezystancję minimum 10 MΩ (rezystancję izolacji należy
sprawdzić induktorem 1kV)

- nastawy

prądu znamionowego i współczynnika prądu rozruchowego zabezpieczeń

są zgodne z danymi znamionowymi silników

- zabezpieczenia

przeciążeniowe i zwarciowe w aparaturze łączeniowej

zasilającej kombajn są nastawione zgodnie z wartościami wynikającymi z
warunków zasilania

- w

osprzęcie elektrycznym kombajnu oraz w aparaturze łączeniowej nie ma ciał

obcych i zanieczyszczeń

-

wszystkie pokrywy komór ognioszczelnych są należycie zamknięte (dokręcone są
wszystkie śruby)

-

aparatura elektryczna jest uziemiona zgodnie z obowiązującymi przepisami

Po sprawdzeniu powyższego należy załączyć obwód sterowania kombajnu przy
zamkniętych rozłącznikach Q (pozycja "P") bez załączania styczników, dla sprawdzenia
działania całości wyposażenia elektrycznego kombajnu, a szczególnie blokad
wymienionych w p.2.5 niniejszej dokumentacji. Następnie przyciskiem Z załączyć
kolejno styczniki i uruchomić napędy kombajnu na biegu jałowym.

4.

SPOSÓB OBSŁUGI I DZIAŁANIA

4.1

Kontrola stanu izolacji

Kontrolę stanu izolacji sieci 1000 V należy przeprowadzać codziennie zgodnie z instrukcją
obsługi stacji transformatorowej, z której sieć jest zasilana.
Codziennie należy również przyciskami PM1, PM2, PM5, PM6 i PR bloku
aparatury elektrycznej dokonać próby działania członów blokujących zabezpieczeń
upływowych odpływów do poszczególnych silników i reflektorów.
W bloku transformatorowo – przemiennikowym do wykonania próby blokującego
zabezpieczenia uplywowego odpływu z falownika służy przycisk Pb, zaś
zabezpieczenia centralnego przycisk Pc. Kasowanie działania zbezpieczenia
centralnego jest dokonywane przyciskiem Pk.

Uwaga: Jeżeli urządzenie kontroli stanu izolacji sieci w stacji

transformatorowej jest niesprawne, to nie wolno załączać jej
wyłącznika .

4.2

Przygotowanie kombajnu do pracy

Bezpośrednio przed uruchomieniem kombajnu należy jego wyposażenie elektryczne
przygotować do pracy.

F11.673IE08 str.25/37

W tym celu należy:

a) załączyć wyłączniki w stacji (stacjach) transformatorowej 1000V

b) załączyć odłączniki w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn

c) rozłączniki Q w bloku aparatury elektrycznej przestawić w pozycję "P"

d) wyłącznik bezpieczeństwa WB przestawić w pozycję "0"

e)

łącznik ŁB na kombajnie przestawić w pozycję "PRACA"

f)

łącznik ŁK przestawić w pozycję:
L lub P

- dla sterowania lokalnego,

Rad

- dla sterowania radiowego,

g)

w przypadku sterowania radiowego należy włączyć zasilanie nadajników
(co najmniej nadajnika radiowego kombajnisty )

h) sprawdzić czy w zasięgu części wirujących kombajnu nie znajdują się

jakiekolwiek przeszkody

Po wykonaniu powyższych czynności można załączyć kombajn i uruchomić jego silniki
zgodnie z procedurą opisaną w pkt. 2.4.1 niniejszej dokumentacji.

4.3. Sterowanie lokalne

4.3.1. Załączenie kombajnu

Po załączeniu kombajnu i uruchomieniu jego napędów można przystąpić do sterowania
jego funkcjami. Taki stan jest sygnalizowany świeceniem się diod:

24V/1, 24V/2, 42V/1, 42V/2, 220V .................................. obecność napięć pomocniczych
PP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

obecność napięcia zasilania zespołu przekaźników

24V/TR2. . . . . . . . . . . . . . . . . .

obecność napięcia zasilania transformatora TR2

R ....................................................................................... opór R w obwodzie sterowania
1AMP . . . . . . . . . . . . . . . . sprawność zabezpieczenia AMP silnika organu lewego
2AMP . . . . . . . . . . . . . . . . sprawność zabezpieczenia AMP silnika organu prawego
5AMP . . . . . . . . . . . . . . . sprawność zabezpieczenia AMP silnika pomp hydraulicznych
M5 ....................................................................... załączenie silnika pomp hydraulicznych
M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. załączenie silnika organu prawego

M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

załączenie silnika organu lewego

W przypadku gdy w kombajnie zastosowana jest kruszarka kęsów swiecą się też
diody:

6AMP sprawność zabezpieczenia AMP silnika kruszarki
M6 załączenie silnika kruszarki

F11.673IE08 str.26/37

Na monitorze systemu MAKS-i świecą się również indykatory punktowe kontrolujące stan
obwodów sterujących układem hydraulicznym, łączników rodzaju pracy, czujników i napięć
zasilających system. Świecenie się innych diod jest spowodowane zadziałaniem
odpowiednich czujników lub zabezpieczeń i uniemożliwia załączenie napędów kombajnu,
za wyjątkiem:

HPR doziemienie na odpływach do reflektorów uniemożliwiające ich załączenie.

W bloku transformatorowo – przemiennikowym oprócz diod sygnalizujących obecność
napięć pomocniczych świecią diody

K sygnalizująca załączenie stycznika
FG świadcząca o gotowości falownika do sterowania.

4.3.2. Sterowanie posuwem

Posuw kombajnu napędzany jest ciągnikami z silnikami elektrycznymi zasilanymi z
falownika napięciem o regulowanej częstotliwości w zkresie 0 do 100Hz, przy
czym do 50Hz jest to regulacja przy stałym momencie, zaś do 100Hz przy stałej
mocy. Sygnały sterujące dotyczące zatrzymania, wybranego kierunku wirowania oraz
zwiększania i zmniejszania częstotliwości (a co za tym idzie prędkości kombjnu)
wyprowadzane są łączem szeregowym z bloku BKK-8/6U/i systemu MAKS-i do
sterownika falownika. W ten sam sposób przychodzi do bloku informacja zwrotna o
aktualnym stanie pracy i parametrach falownika, a także o ewentualnych
zakłóceniach w jego pracy.
Dokładny opis sposobu sterowania pracą falownika i intrpretacji pojawiających się
na monitorze bloku BKK-8/6U/i komunikatów zawarty jest w załączonej Instrukcji
obsługi systemu MAKS-i w wersji dla kombajnu z ciągnikami elektrycznymi.
Załącznikiem do niniejszej dokumentacji jest również instrukcja obsługi
przemiennika częstotliwości typu NXPA firmy VACON.

Wyboru kierunku posuwu dokonuje się łącznikiem ŁK zabudowanym w bloku aparatury
elektrycznej, natomiast do zmiany prędkości posuwu służą przyciski V+ i V-
zabudowane w pulpitach sterowniczych PSL i PSP.
Przed pierwszym uruchomieniem posuwu kombajnu na każdej zmianie należy sprawdzić
działanie hamulców. W tym celu należy łącznik ŁM przestawić w położenie KH.
Nacisnąć przycisku V+ na pulpicie PSP powodując wystąpienie nominalnego momentu
w silnikach napędu posuwu . Hamulce działają poprawnie, jeżeli kombajn nie ruszy z
miejsca.

Uwaga:

Praca kombajnu w ścianie o nachyleniu przekraczającym 12

0

bez

sprawnych hamulców jest niedopuszczalna.

Po przeprowadzeniu próby hamulców można załączyć żądany kierunek posuwu kombajnu
przez przestawienie łącznika ŁK w pozycję L - w lewo lub w pozycję P - w prawo.
Naciśnięcie przycisku V+ powoduje załączenie rozdzielacza elektrohydraulicznego
hamulców H oraz wygenerowanie przez sterownik systemu MAKS-i sygnału do
zwiększania częstotliwości falownika. Następuje stopniowe przyśpieszanie kombajnu
do momentu zwolnienia przycisku V+. Rozdzielacz H pozostaje załączony.

F11.673IE08 str.27/37

Kombajn porusza się z zadaną prędkością. Zwiększanie i zmniejszanie prędkości
następuje przez naciskanie przycisków V+ i V- powodujące generowanie sygnałów
na zwiększanie lub zmniejszanie częstotliwości falownika.

Uwaga:

W czasie sterowania jest aktywny tylko przycisk V+ na pulpicie
sterowniczym zabudowanym przy organie atakującym tzn. przy
posuwie w prawo przy ramieniu prawym, natomiast przy posuwie w
lewo przy ramieniu lewym. Pozostałe przyciski na pulpitach
sterowniczych działają niezależnie od kierunku posuwu kombajnu.

4.3.2.1. Automatyczna regulacja prędkości posuwu

Automatyczna regulacja prędkości posuwu jest trzecim czynnikiem mogącym wpływać na
prędkość posuwu, która uprzednio była zadana w dowolny sposób. Polega ona na
zmianach prędkości w funkcji obciążenia silników elektrycznych organów urabiających
(M1 i M2). Proces automatycznej regulacji rozpoczyna się od momentu gdy nastąpi
przekroczenie wartości prądu określonej jako górny próg regulacji któregokolwiek z w/w
silników.
W przypadku gdy nastawiona przez kombajnistę prędkość posuwu spowoduje wzrost
prądu obciążenia jednego z silników napędzających organy urabiające powyżej 1,2 In ,
generowany zostaje przez sterownik systemu MAKS-i sygnał do zmniejszania
częstotliwości, zapala się dioda AUT, powodując zmniejszenie prędkości posuwu
kombajnu do wartości, przy której obciążenie silnika organu urabiającego wyniesie 0.9
jego prądu znamionowego. W tym czasie obsługa kombajnu nie może zwiększyć
prędkości posuwu. Zmniejszenie obciążenia przeciążonego silnika do wartości 0,9Jn
spowoduje powstanie sygnału na zwiększanie prędkości, gaśnie dioda AUT, kombajn
powraca do prędkości posuwu ustalonej przed wystąpieniem przeciążenia.
W czasie prawidłowej eksploatacji kombajnu regulator elektroniczny powinien działać jak
najrzadziej, natomiast do zmniejszania prędkości posuwu służą przyciski V- usytuowane
na pulpitach PSL i PSP.
Ponadto procedura regulacji posuwu reaguje na duży szybki wzrost wartości prądu
obciążenia któregokolwiek z silników powyżej 2,5 In. Taki wzrost wartości prądu
traktowany jest jako stan przed utykiem silnika i powoduje wyłączenie napędów
kombajnu przez układ automatyki stykiem przekaźnika E4. Parametry regulacji posuwu,
kontroli rozruchu i stanów przedutykowych mogą ulegać modyfikacjom w zależności od
mocy silników, dynamiki maszyny i danych o przebiegach obciążeń w czasie eksploatacji
uzyskanych w wyniku rejestracji parametrów kombajnu, jaką posiada system MAKS-i.

4.3.3 Zmiana

położenia ramion

Podnoszenie i opuszczanie ramion kombajnu dokonuje się odpowiednimi przyciskami
usytuowanymi w pulpitach sterowniczych systemu sterowania, automatyki i diagnostyki
kombajnu typu MAKS-i, przy czym sterowanie położeniem lewego ramienia odbywa się z
pulpitu lewego, zaś prawego z pulpitu prawego.
Naciśnięcie wybranego przycisku powoduje podanie napięcia na cewkę odpowiedniego
rozdzielacza elektrohydraulicznego. Równocześnie załączany jest odpowiedni
rozdzielacz zwierający. Przepływ prądu przez cewkę jest sygnalizowany przez
zaświecenie odpowiedniej diody na monitorze systemu MAKS-i a także diody na
obudowie sterownika rozdzielacza.

F11.673IE08 str.28/37

4.3.4 Zmiana położenia ładowarek

Zmianę położenia ładowarek dokonuje się podobnie jak zmianę położenia ramion
przyciskami usytuowanymi w pulpitach sterowniczych systemu sterowania, automatyki i
diagnostyki kombajnu typu MAKS-i. Naciśnięcie przycisku powoduje podanie napięcia na
cewkę odpowiedniego rozdzielacza elektrohydraulicznego. Równocześnie załączany jest
przynależny do danego układu rozdzielacz zwierający. Przepływ prądu przez cewkę jest
sygnalizowany przez zaświecenie odpowiedniej diody na monitorze systemu MAKS-i a
także diody na obudowie sterownika rozdzielacza.

4.3.5 Zmiana położenia kruszarki i osłon

Zmiany położenia osłon dokonać można przyciskami K usytuowanymi w pulpicie
sterowniczym przy czym działanie jest podobne jak w przypadku sterowania ramion
i ładowarek. W przypadku gdy w kombajnie zastosowana jest kruszarka kęsów
sterowanie jej położeniem odbywa się przyciskami K w lewym lub prawym pulpicie
(zależnie od tego, przy którym ramieniu jest kruszarka).

4.3.6 Obwód zasilający silnik zespołu pomp

Załączenie silnika zespołu pomp następuje poprzez naciśnięcie przycisku Z w pierwszej
fazie uruchamiania napędów kombajnu wg procedury opisanej w pkt. 2.4.1. świecą
się diody M5 i 5AMP w zespole sygnalizacyjnym ZSN. Załączenie się silnika nie
nastąpi jeżeli:

-

brak wymaganego poziomu oleju (świeci się dioda ŁPO1 w zespole ZSS)

-

stan izolacji odpływu do silnika jest niższy od 50kΩ (świeci dioda 5D w zespole
ZSN)

-

w poprzednim cyklu pracy wystąpiło zwarcie, zanik fazy lub niewłaściwy
kierunek wirowania pola powodując blokadę (świeci dioda 5Z w zespole
sygnalizacyjnym ZSN)

Wyłączenie załączonego stycznika nastąpi w przypadku:

- naciśnięcia jednego z przycisków wyłączających w pulpitach sterowniczych,
- naciśnięcia przycisku WM
- obniżenia ciśnienia w układzie hydraulicznym poniżej wymaganego
- wystąpienia stanu przedutykowego (>2,5In) w jednym z silników
- wystąpienia przeciążenia silnika (świeci dioda 5T)
- wystąpienia zwarcia na odpływie do silnika (świeci dioda 5Z)
- wystąpienia zaniku fazy (świeci dioda 5Z)

-

wystąpienie niewłaściwego kierunku wirowania silnika (świeci dioda 5Z)

zaniku

napięcia zasilania 220V bloku stycznikowego

-

zaniku napięć pomocniczych 24 lub 42BV

W przypadku zadziałania bimetalowych czujników temperatury silników następuje
wyłączenie uładu sterowania i pozbawienie napięcia zasilania całego kombajnu

F11.673IE08 str.29/37

Parametry działania członu przeciążeniowego i zwarciowego zabezpieczenia należy
dobierać wg danych znamionowych silnika M5. Działanie, blokującego członu
upływowego można kontrolować naciskając przycisk PM5.

4.3.7 Obwody zasilające silniki organów urabiających

Do załączania silników organów urabiających zastosowano dwa bloki stycznikowe typu
BSF-3 o oznaczeniach schematowych A1 i A2. Ich załączenie następuje wg
procedury opisanej w pkt 2.4.1 jedynie przy położeniu łącznika ŁP w pozycji I.
Świecą się diody M1 i M2 oraz 1AMP i 2AMP w zespole sygnalizacyjnym ZSN.
Każdy ze stycznikow nie załączy się w następujących przypadkach:

- jeżeli stan izolacji odpływu do silnika jest niższy niż 50 kΩ (świecą diody 1D lub

2D)

-

w poprzednim cyklu pracy nastąpiło zwarcie, zanik fazy lub niewłaściwy
kierunek wirowania powodując blokadę (świecą diody 1Z lub 2Z)

-

brak wymaganego przepływu wody w jednej z gałęzi układu chłodzenia
(świecą się diody ŁW1, ŁW2, ŁW3 lu ŁW4 w zespole ZSS)

Wyłączenie załączonych silników jest możliwe przez naciśnięcie przycisku WM lub
jednego z przycisków wyłączających w pulpitach sterowniczych.
Samoczynne wyłączenie załączonych styczników nastąpi w wymienionych powyżej
przypadkach a także w przypadku:

- wystąpienia przeciążenia silnika (świeci dioda 1T lub 2T)
- wystąpienia zwarcia na odpływie do silnika (świeci dioda 1Z lub 2Z)
- wystąpienia zaniku fazy na zasilaniu silnika (świeci dioda 1Z lub 2Z)
- wystąpienie niewłaściwego kierunku wirowania (świeci dioda 1Z lub 2Z)
- zaniku

napięcia zasilania 220V bloku stycznikowego

-

zaniku napięć pomocniczych 24 lub 42BV

W przypadku zadziałania bimetalowych czujników temperatury silników następuje
wyłączenie uładu sterowania i pozbawienie napięcia zasilania całego kombajnu.

Parametry działania członu przeciążeniowego i zwarciowego zabezpieczeń należy
dobierać wg danych znamionowych silników M1 i M2. Działanie, blokującego członu
upływowego można kontrolować naciskając przyciski PM1 lub PM2.

4.3.8 Obwód zasilający kruszarkę

W przypadku gdy w kombajnie zainstalowana jest kruszarka, jej załączanie i
wyłączanie następuje zależnie od aktualnych potrzeb przyciskami ZK i WK.
Naciśnięcie przycisku ZK powoduje uruchomienie akustycznej sygnalizacji
ostrzegawczej i po czasie ok. 5s załączenie pomocniczego przekaźnika czasowego.
Ten z kolei załącza stycznik pomocniczy K14 i stycznik K bloku stycznikowego
A6 uruchamiając silnik M6. Swiecą się diody 6AMP i M6 w zespole

F11.673IE08 str.30/37

sygnalizacyjnym ZSN.
Załączenie silnika nie nastąpi jeżeli:

- jeżeli stan izolacji odpływu do silnika jest niższy niż 50 kΩ (świeci dioda 6D)

-

w poprzednim cyklu pracy nastąpiło zwarcie, zanik fazy lub niewłaściwy

kierunek wirowania powodując blokadę (świeci dioda 6Z )

Wyłączenie załączonego silnika jest możliwe przez naciśnięcie przycisku WK, WM lub
jednego z przycisków wyłączających w pulpitach sterowniczych.
Samoczynne wyłączenie załączonego stycznika nastąpi w wymienionych powyżej
przypadkach a także w przypadku:

- wystąpienia przeciążenia silnika (świeci dioda 6T)
- wystąpienia zwarcia na odpływie do silnika (świeci dioda 6Z)
- wystąpienia zaniku fazy na zasilaniu silnika (świeci dioda 6Z)
- wystąpienie niewłaściwego kierunku wirowania (świeci dioda 6Z)
- zaniku

napięcia zasilania 220V bloku stycznikowego

-

zaniku napięć pomocniczych 24 lub 42BV

W przypadku zadziałania bimetalowych czujników temperatury silnika następuje
wyłączenie uładu sterowania i pozbawienie napięcia zasilania całego kombajnu

Parametry działania członu przeciążeniowego i zwarciowego zabezpieczenia należy
dobierać wg danych znamionowych silnika M6. Działanie, blokującego członu
upływowego można kontrolować naciskając przycisk PM6.

Uwaga: W przypadku pracy kombajnu bez kruszarki należy zdemontować

jej przewód zasilający, a w miejsce wpustu zalewanego 6ZZ

zabudować zaślepkę.

4.3.9 Obwód zasilający reflektory

Załączenie reflektorów następuje samoczynnie po załączeniu napięcia zasilania
kombajnu.

Pojawienie się napięć pomocniczych w bloku aparatury elektrycznej powoduje:
- zaświecenie diody sygnalizacyjnej 24V/2
- wzbudzenie

przekaźnika F2U

- podanie

napięcia na cewkę przekaźnika pomocniczego 2KR

(zaświeca się i gaśnie dioda sygnalizacyjna PR)

- podanie

napięcia na cewkę stycznika 1KR i załączenie reflektorów

Od tego momentu odpływ zasilający reflektory jest kontrolowany przez zabezpieczenie
upływowe F2U.

Wyłączenie zasilania reflektorów może nastąpić na skutek:
- wyłączenia napięcia zasilającego kombajn
- naciśnięcia przycisku PR
- zadziałania zabezpieczenia upływowego F2U spowodowanego obniżeniem się

rezystancji izolacji obwodu będącego pod napięciem do wartości poniżej 2 kΩ.

F11.673IE08 str.31/37

Następuje wtedy odwzbudzenie przekaźnika F2U i kolejno wyłączenie przekaźnika 2KR
i stycznika 1KR. Stan ten jest sygnalizowany świeceniem diody PR.
Ponowne załączenie jest możliwe dopiero po usunięciu przyczyny doziemienia. Próbę
działania zabezpieczenia upływowego można wykonać w stanie beznapięciowym
odpływów i pod napięciem, naciskając przycisk PR. Ponowne załączenie jest możliwe
dopiero po wyłączeniu napięcia zasilającego kombajn.
Zabezpieczenie od zwarć międzyprzewodowych na odpływach do reflektorów stanowi
bezpiecznik F2 (gaśnie wtedy dioda 24V/2). Ponowne załączenie jest możliwe dopiero po
otwarciu bloku aparatury elektrycznej i wymianie wkładki bezpiecznikowej.

Uwaga: W przypadku pracy kombajnu bez reflektorów należy zdemontować
ich przewody zasilające, a w miejsce wpustów zalewanych 1ZS i 2ZS
zabudować zaślepki.

4.3.10 Wyłączenie kombajnu

Do wyłączenia kombajnu służy przycisk wyłączający W usytuowany obok przycisku Z.
Naciśnięcie przycisku spowoduje przerwę w obwodzie sterowniczym a tym samym
wyłączenie agregatu wodnego oraz wyłączenie napięcia zasilającego kombajn.
Wyłączenie napędów kombajnu, bez wyłączania napięcia, następuje przyciskami
wyłączającymi z pulpitów sterowniczych lub przyciskiem WM.

Uwaga: Należy unikać wyłączania kombajnu i jego napędów gdy kombajn

jest w ruchu, ponieważ szybkie zahamowanie (przy wyłączeniu silnika
pompy włączają się hamulce) może powodować uszkodzenia zespołów
napędu posuwu.

4.4. Sterowanie radiowe

Sterowanie radiowe kombajnem przez kombajnistę i pomocnika z odległości do 15m
odbywa się przy pomocy radiosterownika o dwóch nadajnikach, przy czym nadajnik
kombajnisty zawiera zestaw przycisków umożliwiający sterowanie wszystkimi
czynnościami, natomiast nadajnik pomocnika pozwala jedynie na sterowanie położeniem
tylnego ramienia oraz jego ładowarki, zwalnianie, wyłączenie kombajnu oraz
przenośnika. Możliwa jest również praca tylko z nadajnikiem kombajnisty.
Wykonywanie poszczególnych funkcji sygnalizowane jest przez świecenie odpowiednich
diod na wyświetlaczu odbiornika radiowego i monitorze systemu sterowania, automatyki i
diagnostyki kombajnu typu MAKS-i. Ponadto wyświetlacz radiosterownika zawiera
dodatkowe diody świecące sygnalizujące następujące stany:

"K" ........................świeci gdy odbiornik odbiera falę nośną z nadajnika kombajnisty
"PK" .... świeci gdy odbiornik odbiera falę nośną z nadajnika pomocnika kombajnisty

"A" ..............................................................świeci się gdy wystąpi awaria komputera
"N" migotaniem potwierdza odebranie każdego rozkazu przesłanego przez nadajnik.

Dokładny opis działania radiosterownika RADIAX - 2A zawiera jego instrukcja obsługi
nr IO-03.T/95.
W przypadku stosowania systemu sterowania radiowego typu SSRK - 1001 opis jego
działania zawarty jest w dostarczanej użytkownikowi dokumentacji techniczno -

F11.673IE08 str.32/37

ruchowej.

4.4.1. Uruchomienie kombajnu

Przed uruchomieniem kombajnu należy jego wyposażenie elektryczne przygotować do
załączenia zgodnie z p. 4.2. oraz dodatkowo załączyć zasilanie nadajnika radiowego.
Uruchomienie kombajnu odbywa się identycznie jak przy sterowaniu lokalnym (patrz pkt
4.3). Łącznik ŁK należy przestawić w położenie " RAD". Po załączeniu kombajnu
odbiornik urządzenia radiowego będzie znajdował się pod napięciem, co umożliwi
realizowanie funkcji wybieranych przyciskami na nadajnikach radiowych. Styki
przekaźników wykonawczych systemu, poprzez łącznicę obwodów sterowania LOS
działają w układzie iskrobezpiecznych rozdzielaczy elektrohydraulicznych lub poprzez
system sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu MAKS-i w obwodach sterowania
napędów kombajnu i blokady przenośnika.

4.4.2. Sterowanie posuwem

Wyboru kierunku dokonuje się przyciskami umieszczonymi w nadajniku radiowym

kombajnisty.Działanie układu sterowania posuwem jest identyczne jak w przypadku
sterowania lokalnego z tym, że funkcje przycisków spełniają styki przekaźników
wykonawczych odbiornika radiowego załączane w momencie naciśnięcia odpowiednich
przycisków nadajników. Wyboru kierunku dokonuje się przyciskami umieszczonymi w
nadajniku radiowym kombajnisty. Jednokrotne naciśnięcie przycisku kierunku lewego lub
prawego zostaje zapamiętane i przekaźnik wykonawczy pozostaje załączony do momentu
naciśnięcia przycisku stop lub "O". Ponownie należy wybrać kierunek również w
przypadku zaniku fali nośnej lub pozbawienia kombajnu napięcia zasilania z jakiejkolwiek
innej przyczyny. Zwiększanie prędkości następuje gdy w nadajniku kombajnisty naciśnięty
jest przycisk "V+". Jak długo naciśnięty jest przycisk, tak długo załączony jest przekaźnik
wykonawczy powodujący generowanie przez sterownik systemu MAKS-i sygnału do
falownika na zwiększanie częstotliwości, a tym samym przyśpieszania. Naciśnięcie
przycisku "V-" w nadajniku kombajnisty lub pomocnika powoduje wysyłanie sygnału
zwalniania. Jak długo naciśnięty jest przycisk, tak długo zmniejszana jest częstotliwość i
kombajn zwalnia. Jeżeli w nadajniku kombajnisty jednocześnie zostanie naciśnięty przycisk
"V+" i "V-", lub w nadajniku kombajnisty "V+" a pomocnika "V-", to zawsze jest
wykonywane polecenie zmniejszania prędkości.

Układ automatyki posuwu działa identycznie jak w przypadku sterowania lokalnego.

4.4.3. Zmiana położenia ramion kombajnu, ładowarek, kruszarki i osłon

Naciśnięcie odpowiedniego przycisku spowoduje zadziałanie odpowiadającego mu
przekaźnika w odbiorniku radiowym, którego styk załączy cewkę rozdzielacza
elektrohydraulicznego sterującego wykonaniem określonej funkcji. Równocześnie
załączany jest również rozdzielacz zwierający PNL lub PNP. Każdy z przekaźników
działa tak długo jak długo w nadajniku naciśnięty jest odpowiedni przycisk. Wykonywanie
zadanych funkcji sygnalizowane jest świeceniem odpowiadających im diod na
wyświetlaczu odbiornika i monitorze systemu MAKS-i.
Kombajnista może sterować ramionami kombajnu i ładowarkami wg następujących reguł:

F11.673IE08 str.33/37

-

oba ramiona , obie ładowarki, osłony i kruszarka gdy kombajn jest zatrzymany

-

oba ramiona i obie ładowarki, osłony i kruszarka gdy kombajn jest w ruchu pod
warunkiem, że nadajnik pomocnika jest wyłączony

-

lewym ramieniem, lewą ładowarką i kruszarką w czasie ruchu w lewo, gdy
nadajnik pomocnika jest załączony

-

prawym ramieniem, prawą ładowarką i osłonami w czasie ruchu w prawo, gdy
nadajnik pomocnika jest załączony.

Pomocnik może sterować ramionami kombajnu i ładowarkami tylko w czasie ruchu
kombajnu wg reguł:

- lewym

ramieniem,

ładowarką i osłonami w czasie ruchu w prawo

-

prawym ramieniem, ładowarką i kruszarką w czasie ruchu w lewo.

4.4.4. Wyłączenie napędów kombajnu

Wyłączenie załączonych napędow kombajnu odbywa się przez wyłączenie zasilania
uprzednio pracującego nadajnika radiowego lub naciśnięcie przycisku "STOP" w
nadajniku kombajnisty lub pomocnika, co spowoduje zwolnienie przekaźnika
wykonawczego w odbiorniku. Ten z kolei poprzez przekaźnik E2 systemu MAKS-i
przerwie gałąź podtrzymania przekaźnika K1 powodując w konsekwencji wyłączenie
silników M1, M2, M5 i M6. Taki sam sposób wyłączenia nastąpi w przypadku zaniku
fali nośnej z nadajnika kombajnisty lub pomocnika jeżeli, ten uprzednio pracował.

4.4.5. Zatrzymanie przenośnika

Zatrzymanie przenośnika drogą radiową jest możliwe tylko przy pracującym urządzeniu
sterowania radiowego, to znaczy tylko podczas pracy kombajnu. Funkcję tą realizuje się
przez naciśnięcie przycisku "P" na nadajniku radiowym kombajnisty lub pomocnika.
Naciśnięcie tego przycisku powoduje załączenie w odbiorniku przekaźnika
wykonawczego, którego styk spowoduje załączenie przekaźnika E1 w układzie
wykonawczym systemu MAKS-i i przerwanie obwodu sterowania przenośnika.
Przekaźnik ten jest załączony tak długo jak długo naciśnięty jest przycisk "P".

4.5. Awaryjne zatrzymanie kombajnu

Oprócz opisanych w punktach 4.3.10 i 4.4.4 sposobów wyłączania kombajnu i instalacji
chłodząco-zraszającej można w przypadkach awaryjnych wyłączyć kombajn
wyłącznikiem bezpieczeństwa WB uruchamianym łańcuszkiem rozwieszonym wzdłuż
maszyny. Pociągnięcie łańcuszka powoduje przestawienie łącznika oraz mechaniczne
jego zablokowanie. Styk łącznika (1-2) przerywa obwód sterowania wyłącznika
stycznikowego agregatu wodnego, natomiast styk (3-4) przerywa obwód sterowania
przenośnika, co pociąga za sobą wyłączenie kombajnu i przenośnika. Ponowne załączenie
kombajnu i przenośnika jest możliwe po mechanicznym odblokowaniu dźwigni
wyłącznika.

F11.673IE08 str.34/37

4.6. Wyłączenie samoczynne kombajnu

Samoczynne wyłączenie kombajnu może nastąpić w niżej podanych przypadkach:

- zaniku

napięcia zasilania

-

przerwy w obwodzie sterowniczym wyłącznika stycznikowego agregatu wodnego

- zadziałania któregokolwiek z bimetalowych czujników temperatury silników
- zadziałania zabezpieczenia upływowego w stacji transformatorowej względnie

zabezpieczenia zwarciowego lub przeciążeniowego w jednym z torów prądowyc
zasilających kombajn

4.7. Samoczynne wyłączenie posuwu

Samoczynne wyłączenie posuwu kombajnu może nastąpić w przypadku :

- zadziałania bezpieczników w obwodzie zasilania zespołu transformatorowo –

przemiennikowego lub falownika,

-

niedostatecznego przepływu wody w układzie chłodzenia falownika (świeci
dioda ŁW w zespole ZSN-F)

- obniżenia stanu izolacji obwodu zasilania silników posuwu, działa centralne

zabezpieczenie upływowe F2U (świeci dioda FC w zespole ZSN-F)

- zadziałania wewnętrznego mikroprocesorowego zabezpieczenia falownika

(pojawia się odpowiedni komunikat na monitorze systemu MAKS-i, nie
świeci dioda stanu gotowości falownika FG)

-

brak jednego z napięć pomocniczych w bloku transformatorowo -
przemiennikowym

Wyłączenie posuwu nastąpi również w każdym opisanym wcześniej przypadku
wyłączenia napędów kombajnu.

5.

PRZEGLĄDY I KONSERWACJE

Dla zapewnienia prawidłowej eksploatacji kombajnu należy przeprowadzać doraźne i
okresowe przeglądy jego wyposażenia elektrycznego.

5.1. Przeglądy doraźne

Przeglądy doraźne przeprowadza dyżurny elektryk przed każdą zmianą. W ramach
przeglądu należy sprawdzić:

-

sposób usytuowania elementów wyposażenia elektrycznego zarówno na maszynie

F11.673IE08 str.35/37

jak i w chodniku przyścianowym. Należy sprawdzić wszystkie elementy a w
szczególności przewody oponowe czy nie są narażone na uszkodzenia
mechaniczne, oraz urządzenia elektryczne czy posiadają swobodne dojścia do
elementów manipulacyjnych

- działanie wyposażenia elektrycznego przy uruchomionym próbnie kombajnie
- sprawdzić działanie blokujących zabezpieczeń upływowych odpływów do

silników elektrycznych przyciskami PM1, PM2, PM5, PM6 i Pb oraz
reflektorów PR.

Wszelkie niedomagania wyposażenia elektrycznego należy natychmiast usunąć.

5.2. Przeglądy okresowe

Przegląd okresowy wyposażenia elektrycznego kombajnu przeprowadza dyżurny elektryk
przynajmniej raz na dwa tygodnie. W czasie przeglądu należy sprawdzić stan techniczny
aparatury i przewodów oponowych. W aparaturze elektrycznej umieszczonej na
kombajnie sprawdzeniu podlegają wszystkie elementy a w szczególności: rozłączniki,
styczniki, przekaźniki, przyciski itp. Należy zwrócić szczególną uwagę na zużycie i
przyleganie styków, izolatory przepustowe, stopień zanieczyszczenia aparatury oraz
dokręcenie śrub i nakrętek. Przy przeglądzie przewodów oponowych należy zwrócić
uwagę na ich uszkodzenia mechaniczne.

5.3. Przeglądy silników kombajnowych

Silniki w czasie pracy nie wymagają specjalnej obsługi.Wskazane jest jednak
obserwowanie ich pracy, przy czym szczególną uwagę należy zwrócić na wydawany przez
nie dźwięk oraz nagrzewanie się ich kadłubów (przez dotyk dłonią). Przy prawidłowym
chłodzeniu kadłuby silników powinny być zimne. Po dłuższym postoju silników należy
sprawdzić stan izolacji ich uzwojeń. Pomiarów rezystancji izolacji pomiędzy fazami a
korpusem należy dokonać induktorem 1 kV. Jeżeli pomiary wykażą zbyt niską wartość
rezystancji, silniki należy poddać suszeniu. Przeglądy okresowe silników należy
wykonywać zgodnie z instrukcją ich producenta.

6. UWAGI RUCHOWE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA PRACY

W czasie eksploatacji kombajnu należy bezwzględnie przestrzegać następujących zasad:

a/ Przed

przystąpieniem do pracy na każdej zmianie obsługa powinna sprawdzić

prawidłowość działania jego wyposażenia elektrycznego

b/ Kombajnem

należy sterować zgodnie ze sposobem obsługi opisanym w niniejszej

instrukcji

c/

Wszelkie prace konserwacyjne i remontowe w wyposażeniu elektrycznym
kombajnu mogą być prowadzone jedynie przez serwis producenta lub

F11.673IE08 str.36/37

upoważnionych i przeszkolonych elektryków kopalni.

d/

Przeprowadzenie jakichkolwiek prac przy kombajnie, tak przy części
mechanicznej jak i elektrycznej jest dozwolone tylko po uprzednim wyłączeniu
zasilania i zabezpieczeniu przed jego przypadkowym załączeniem

e/ Rozłączenia obwodów siłowych należy dokonywać tylko w stanie bezprądowym.

W przypadku awaryjnego rozłączenia rozłącznikami prądów roboczych, przed
ponownym załączeniem należy dokonać ich przeglądu.

f/ Dokonywanie

przeglądów i napraw kombajnu zarówno w części elektrycznej jak

i mechanicznej jest dozwolone tylko osobom upoważnionym przez dozór kopalni i
posiadającym kwalifikacje w zakresie urządzeń ognioszczelnych

g/

W przypadku uszkodzenia jakiegokolwiek elementu wyposażenia
elektrycznego zabrania się dalszej eksploatacji kombajnu przed jego wymianą lub
naprawą

h/

Przy dokonywaniu przeglądów i napraw wyposażenia elektrycznego należy
zwrócić uwagę czy:

-

korpusy elementów wyposażenia elektrycznego są prawidłowo uziemione,

- wszystkie

śruby zapewniające ognioszczelność osłon posiadają podkładki

sprężyste i są właściwie dokręcone

i/

Wszystkie zmiany w układzie połączeń elektrycznych kombajnu wymagają
uprzedniego zatwierdzenia przez kompetentne instytucje

j/ Zdalne

wyłączanie przenośnika przy sterowaniu radiowym jest możliwe tylko

przy pracującym kombajnie

k/

W przypadku kombajnów sterowanych radiowo na sąsiednich ścianach należy
używać urządzeń radiowych o różnych częstotliwościach.

l/

Nie wolno otwierać pokryw bloku transformatorowo – przemiennikowego
przed upływem 20 minut od chwili wyłączenia napięcia.

KONIEC

Opracował:

Sprawdził:

Zatwierdził:

..................

...................

...................

Cz. Musioł

Cz. Frąckowiak

T. Franik

F11.673IE08 str.37/37

Producent zastrzega sobie prawo wprowadzenia zmian wynikłych z postępu
technicznego i dostosowujacych kombajn do wymogów klienta, nie naruszających
warunków dopuszczenia.