Kombajn Górniczy Ścianowy

KGE-710F

Część Elektryczna

	1. Poprawa całości		II.2006	Bień, Grabowski
Nr zmiany	Treść zmiany		Data	Podpis
	Opracował	Sprawdził	Zatwierdził
Dział	MK	MK	MK
Nazwisko	Cz. Musioł	Cz. Frąckowiak	B. Styrski
Data	XI.2005	XI.2005	XI.2005

Wszelkie prawa w odniesieniu do tekstu i rysunków zastrzeżone

SPIS TREŚCI

1. SPIS RYSUNKÓW

F11.690E08 ark.1/2 Schemat ideowy kombajnu KGE-710F

F11.690E08 ark.2/2 Schemat ideowy kombajnu KGE-710F (opisy)

F11.690EM08 ark.1/2 Schemat montażowy kombajnu KGE-710F Układ silnoprądowy

F11.690EM08 ark.2/2 Schemat montażowy kombajnu KGE-710F Obwody MAKS-DBC

F11.690EME08 ark.1/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody silnoprądowe)

F11.690EME08 ark.2/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody sterowania i blokad)

F11.690EME08 ark.3/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody napięć pomocniczych)

F11.690EME08 ark.4/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (zespoły stycznikowe)

F11.690EME08 ark.5/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (transformator, falownik)

F11.690EME08 ark.6/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody PT100 i bimetali)

F11.690EME08 ark.7/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (przekaźniki i styczniki pomocnicze)

F11.690EME08 ark.8/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (sygnalizator akustyczny HEROLD)

F11.690EME08 ark.9/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (MAKS-DBC)

F11.690EME08 ark.10/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (MAKS-DBC, blok BSHkm lewy)

F11.690EME08 ark.11/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (MAKS-DBC, blok BSHkm prawy)

F11.690 - 08.01 ark.1/2 Wyposażenie elektryczne bloku BAE-20

F11.690 - 08.01 ark.2/2 Wyposażenie elektryczne bloku BAE-20

F11.690EM08.01 ark.1/12 Schemat montażowy BAE-20 (podzespoły A1, A2, A5)

F11.690EM08.01 ark.2/12 Schemat montażowy BAE-20 (podzespoły FM1, FM2, FM5, FT, A3, A4, A6,)

F11.690EM08.01 ark.3/12 Schemat montażowy BAE-20 (komputer nieiskrobezpieczny BSN-e)

F11.690EM08.01 ark.4/12 Schemat montażowy BAE-20 (podzespoły TR1, Q, F1-F6, X1S, X2S, X1L, SK)

F11.690EM08.01 ark.5/12 Schemat montażowy BAE-20 (komora iskrobezpieczna, komputer komunikacyjny BKP-i)

F11.690EM08.01 ark.6/12 Schemat montażowy BAE-20 (listwy X1I, X2I, X3I)

F11.690EM08.01 ark.7/12 Schemat montażowy BAE-20 (listwy X1N, X2N, X3N)

F11.690EM08.01 ark.8/12 Schemat montażowy BAE-20 (łączniki i przyciski)

F11.690EM08.01 ark.9/12 Schemat montażowy BAE-20 (obwód falownika)

F11.690EM08.01 ark.10/12 Schemat montażowy BAE-20 (zabezpieczenie FU1)

F11.690EM08.01 ark.11/12 Schemat montażowy BAE-20 (zespół przekaźników pomocniczych ZPP-6)

F11.690EM08.01 ark.12/12 Schemat montażowy BAE-20 (zespoły sygnalizacyjne ZSS, ZSN)

F11.690-08.01.07 ark.1/1 Zespół stycznikowo - zabezpieczeniowy ZSZ-6

F11.690EM08.01.07 ark.1/1 Zespół stycznikowo - zabezpieczeniowy ZSZ-6

F11.690 - 08.01.16 ark.1/1 Zespół rezystorów hamowania ZRH-1

F11.690EM08.01.16 ark.1/1 Zespół rezystorów hamowania ZRH-1

F11.690 - 08.01.31 ark.1/1 Zespół łączników manipulacyjnych ZŁM-1

F11.690 - 08.01.32 ark.1/1 Zespół przekaźników pomocniczych ZPP-6

F11.690EM08.01.32 ark.1/1 Zespół przekaźników pomocniczych ZPP-6

F11.690 - 08.01.35 ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych ZSN

F11.690EM08.01.35 ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych ZSN

F11.690 - 08.01.36 ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów sterowniczych ZSS

F11.690EM08.01.36 ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów sterowniczych ZSS

2. OPIS TECHNICZNY

1. Wstęp

Kombajn górniczy ścianowy typu KGE-710F jest kombajnem ramionowym dwubębnowym pracującym z przenośnika. W skład kombajnu wchodzi złożony z dwóch części zespół zasilająco - sterowniczy oraz dwie głowice z bębnowymi organami samozawrębiającymi i silnikami elektrycznymi do ich napędu. Głowice te mogą być wyposażone w ładowarki. Lewa część zespołu zasilająco - sterowniczego mieści blok aparatury elektrycznej BAE-20 oraz zespół lewego ciągnika posuwu z silnikiem elektrycznym. Prawa jego część zawiera podzespoły układu hydraulicznego z silnikiem elektrycznym do napędu pompy oraz zespół prawego ciągnika wraz z silnikiem elektrycznym.

Kombajn przeznaczony jest do pracy w pomieszczeniach kopalń gazowych o stopniu „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu, w temperaturze otoczenia od 5 ⁰C do 40 ⁰C i wilgotności względnej powietrza do 95 %.

Napięcie zasilania - 1000V ^+10%_-15% , 50Hz

Obciążalność torów prądowych

Zasilających - I = 210A , II = 300A

Odpływów 1000V - I = 210A , II = 210A + 17+70A

Odpływów 460V z przemiennika - 2 x 70A

Zakres zmian częstotliwości - 0 - 100Hz

Obwodów silników posuwu

2. Elementy wyposażenia elektrycznego kombajnu

W skład wyposażenia elektrycznego kombajnu wchodzą:

- urządzenia usytuowane na kombajnie

- urządzenia usytuowane w chodniku przyścianowym

- przewody elektryczne

1. Wyposażenie elektryczne usytuowane na kombajnie

1. Silniki organów urabiających

Do napędu głowic organów urabiających zastosowane mogą być dwa silniki elektryczne asynchroniczne kołnierzowe typów podanych w tabelce produkcji DAMEL, CELMA lub EMIT. Typ silnika jest uzależniony od rodzaju ramienia zastosowanego w konkretnym rozwiązaniu konstrukcyjnym. Zmiana typu silnika wymaga uzgodnienia z producentem kombajnu.

Dane techniczne silników

Dane znamionowe Silnika	dSKKs 355-4z	2SG7(B) 650M-4	SG4W 562S-4	SG4(B) 540L-4B
Moc [kW]	300	250	200	200
Napięcie [V]	1000	1000	1000	1000
Prąd [A]	203	167	142	155
Obroty [obr/min]	1482	1475	1480	1470
Cos φ	0,89	0,91	0,86	0,80
Sprawność [%]	96,1	95	94,6	93,5
Klasa izolacji	H	H	F	F
Mn [Nm]	1933	1620	1290	1300
Mr/Mn	1,9	2,7	1,8	2,5
Ir/In	6,0	7,2	6,4	6,4
Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min]	15 przy temp. < 30^0C	15 przy temp. < 30^0C	12 przy temp. < 30^0C	15 przy temp. < 30^0C
Masa [kg]	1250	1220	1150	890

Dane znamionowe Silnika	dSKKs 315M4	dSKgwb 250L4	dSKgw 225L-4
Moc [kW]	250	200	180
Napięcie [V]	1000	1000	1000
Prąd [A]	170	155	129
Obroty [obr/min]	1485	1470	1476
Cos φ	0,89	0,80	0,86
Sprawność [%]	95,6	93,5	93,7
Klasa izolacji	H	H	H
Mn [Nm]	1608	1299	1165
Mr/Mn	2,1	2,5	1,8
Ir/In	6,0	6,4	6,5
Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min]	15 przy temp. < 30^0C	15 przy temp <30^0C	12 przy temp <30^0C
Masa [kg]	1210	920	730

2. Silniki napędu posuwu

Do napędu posuwu zastosowane są dwa silniki elektryczne indukcyjne górnicze typu SG3B 440S-4 45kW; 480V prod. DAMEL Dąbrowa Górnicza.

Silniki te wbudowane są do zespołów ciągników, przeznaczone do napędu posuwu kombajnu. Zasilane są napięciem o częstotliwości regulowanej w granicach 0 - 100Hz.

Dane techniczne silnika

Dane znamionowe silnika	SG3B 440S-4
Moc [kW]	45
Napięcie [V]	480
Prąd [A]	71
Obroty [obr/min]	1463
Cos φ	0.87
Sprawność [%]	92
Klasa izolacji	H
Mn [Nm]	294
Mr/Mn	2,4
Ir/In	6,2
Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min]	8 przy temp <30 ^0C
Masa [kg]	380

3. Silnik napędu pompy hydraulicznej

Do napędu pompy hydraulicznej służy zabudowany w korpusie zespołu zasilającego silnik elektryczny indukcyjny górniczy typu SG1 180S-4 22kW; 1000V prod. DAMEL Dąbrowa Górnicza.

Dane techniczne silnika

Dane znamionowe silnika	SG1 180S-4
Moc [kW]	22
Napięcie [V]	1000
Prąd [A]	17
Obroty [obr/min]	1464
Cos φ	0.86
Sprawność [%]	89
Klasa izolacji	H
Mn [Nm]	144
Mr/Mn	2,4
Ir/In	6,4
Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min]	6 przy temp <30 ^0C
Masa [kg]	250

4. Blok aparatury elektrycznej

Do zasilania, sterowania i zabezpieczenia obwodów elektrycznych kombajnu służy blok aparatury elektrycznej typu BAE-20 stanowiący lewą część zespołu zasilająco - sterowniczego.

Dane techniczne bloku aparatury elektrycznej BAE-20

Typ	BAE-20
Napięcie zasilania [V]	1000V, +10%,-15%
Obciążalność torów prądowych dopływowych [A]	210 ; 300
Obciążalność torów prądowych odpływowych [A]	210 ; 210 + 70 + 17
Obciążalność torów prądowych odpływowych 460V[A]	2 x 70
Napięcie sterowania [V]	24
Napięcia pomocnicze [V]	24, 42, 220

Korpus bloku aparatury elektrycznej jest podzielony na dwie komory ognioszczelne: komorę główną, komorę przyłączową przewodów zasilających oraz jedną komorę przeznaczoną dla iskrobezpiecznych obwodów systemu sterowania, automatyki i diagnostyki kombajnu typu MAKS-DBC.

Komora przyłączowa jest połączona z komorą główną za pomocą sześciu izolatorów przepustowych typu EM 16/12b 400A, 1100V (X1S ; X2S) oraz przepustu zalewanego typu PIO-2/M24 6x1mm² (X1P).

Komora obwodów iskrobezpiecznych jest połączona z komorą główną za pomocą trzech przepustów zalewanych typu PIO-2/M36 15x0,5 mm² (1XP - 3XP).

Minimalna grubość ścianek obudowy bloku wynosi 4 mm.

Dla zapewnienia ognioszczelności bloku jego korpus uzupełniają następujące elementy:

• dwa wpusty kablowe typu Wk3u/d100-62 - 68 produkcji DAMEL S. A. W przypadku zasilania kombajnu jednym przewodem oponowym w miejsce drugiego wpustu stosowana może być zaślepka typu ZK3u/d100.

• trzy pokrywy górne

• trzy pokrywy tylne

• dwie pokrywy czołowe

- korpus napędu rozłączników

• korpus wyłącznika bezpieczeństwa

• korpus sygnalizatora ostrzegawczego

• korpus wziernika do zespołu wskaźników zabezpieczenia upływowego

• cztery korpusy wpustów kablowych kątowych typu WPK-1

• Trzy wpusty typu WPs - 2., w tym zaślepki pod wpusty WPs -2.. Ilość zaślepek uzależniona jest od ilości wykorzystanych wpustów.

- zaślepka otworu pod wpust WPK-1

• zaślepka otworu spustowego

Centralną pokrywę czołową stanowi zespół łączników manipulacyjnych, w którym wymagane warunki przejść ognioszczelnych zapewniają:

- trzy napędy łączników pokrętnych (blokad ŁB oraz próby działania członów blokujących zabezpieczeń typu AMP-2/A PM1/PM2 , PM5/PF)

- pięć napędów przycisków

- dwa wzierniki do zespołów sygnalizacyjnych

Prawą pokrywę tylną stanowi zespół rezystorów hamowania, w którym na mosiężnej płycie chłodzonej wodą umieszczone są rezystory hamowania.

Środkowa pokrywa tylna zawiera elementy zapewniające wprowadzenie, z zachowaniem warunków ognioszczelności, wodnego układu chłodzenia falownika i inwertera.

Prawa część dolnej płyty korpusu, w miejscu umieszczenia transformatora, posiada wodny układ chłodzenia umożliwiający odprowadzanie ciepła jego strat.

W górnej, prawej części bloku umieszczona jest nieognioszczelna komora iskrobezpiecznych elementów systemu sterowania, automatyki i diagnostyki zapewniająca stopień ochrony IP54. Jej czołowa pokrywa zawiera antenę odbiornika radiowego, wziernik do zespołu sygnalizacyjnego oraz niezbędne łączniki manipulacyjne.

Do bloku wprowadzone są następujące górnicze przewody oponowe:

- Jeden lub dwa górnicze przewody oponowe zasilające kombajn przez wpusty typu Wk3u/d100 (WP1, WP2)

- Dwa przewody typu OnGcekż-G 3x+70+35+6x2,5 mm² lub

OnGcekż-G 3x+50+35+6x2,5 mm² do silników organów przez wpusty przewodowe kątowe zalewane typu WPK-1 (1ZZ, 2ZZ)

- Dwa przewody typu OnGcekż-G 3x35+16+6x2,5 mm² do silników napędu posuwu poprzez wpusty przewodowe zalewane typu WPK-1 (3ZZ , 4ZZ)

• Przewód typu NSSHÖU 3x6+3x6/3E+3x1,5ST mm² do silnika napędzającego pompę układu hydraulicznego poprzez wpust typu WPs-2u (5ZZ)

• Jeden lub dwa przewody typu YnHKGSLY 6x1,5+1,5 mm² do bloków sterowania hydrauliki i kontroli mechanizmów, jako kabel magistrali zewnętrznej, poprzez dławiki uszczelniające z komory iskrobezpiecznej.

• Przewód o przekroju 1,5 mm² spełniający wymagania dla kabla typu A zgodnie z normą PN-EN 50394-1:2004(U).

Uwaga Przewody uszczelnione we wpustach kablowych zalewanych powinny być wykonane przez producenta wydającego na ten wyrób Świadectwo Zgodności z dyrektywą ATEX. Wykonanie w/w uszczelnienia przez użytkowników we własnym zakresie jest niedopuszczalne.

W przypadku zasilania kombajnu jednym przewodem oponowym, otwór drugiego wpustu powinien być zaślepiony za pomocą oryginalnej zaślepki typu ZK 3u/d100

Rozmieszczenie podzespołów wyposażenia elektrycznego bloku przedstawia
rys. F11.690 - 08.01.

W komorze głównej zabudowano następujące elementy wyposażenia elektrycznego:

- dwa sprzężone ze sobą mechanicznie rozłączniki typu QA 630N/3 (Q) uruchamiane wspólnym napędem. Napęd rozłączników jest wyposażony w łącznik pomocniczy typu 83.135.1 : (NO), którego styk w obwodzie sterowania kombajnu jest rozłączany przed przestawieniem styków głównych zapewniając ich przestawianie w stanie bezprądowym. Dźwignię napędu rozłączników można zablokować w pozycji "O" przy pomocy kłódki. Położenie styków rozłącznika (Q1) jest jednoznacznie określone przez położenie rączki napędu rozłącznika (manipulatora) zgodnie z wymaganiami PN-EN 60947-1 p. 7.1.6.

- trzy zespoły stycznikowo - zabezpieczeniowe typu ZSZ-6 (A1, A2 i A5) wykonane wg rys. F11.690-08.01.07 służące do załączania silników organów urabiających kombajnu oraz silnika pompy układu hydraulicznego i transformatora zasilającego układ posuwu.

- transformator typu AS3K/514 90kVA; 1000 (1140)/460V (T) służący do zasilania obniżonym napięciem układu napędu posuwu.

- transformator 1000 VA; 1140/1000/220/42/42/24/24V (TR1) służący do zasilania obwodów pomocniczych.

- rozłącznik bezpiecznikowy typu NT-3-IN z bezpiecznikami typu 170M6808 500A; 690V (F01 - F03) do zabezpieczenia przemiennika częstotliwości.

- dławik wejściowy typu 3KU 180/78 (L) układu falownika.

- przemiennik częstotliwości chłodzony wodą typu NX PA 0261 50NOWS (A10) z modułem sterowania (A9) do regulacji prędkości silników posuwu.

- inwerter (A11) z modułem sterowania (A13) dla umożliwienia zwrotu energii hamowania na rezystory.

- zespół rezystorów hamowania ZRH-1 (A12) umieszczonych na mosiężnej płycie chłodzonej wodą, służący do wytracania energii hamowania.

- zespół bezpieczników pomocniczych wykonany wg F11.658 - 08.01.09 (F1 - F6) służących do zabezpieczenia transformatora pomocniczego.

- cztery przekaźniki zabezpieczeniowe typu AMP-2/A do zabezpieczenia silników organów (FM1, FM2), silnika pompy układu hydraulicznego (FM5) i transformatora (FT).

- zespół czterech dławików typu 20-020-0970 (L) służący do powiązania odpływów do silników posuwu z układem pomiarowym członu blokującego przekaźnika zabezpieczeniowego (FT)

- zespół czterech przekładników prądowych powietrznych 3mV/A przeznaczonych do współpracy z przekaźnikiem zabezpieczeniowym AMP-2/A (CJ1T, CJ2T, CJ3T) i blokiem komputera systemu MAKS-DBC (CJT)

- (OPCJA) centralne zabezpieczenie upływowe typu RRgFx/m05/10 (FU1) złożone z modułu podstawowego (MP), zespołu wskaźników (ZW), zespołu sprzęgającego (ZS) i zespołu próby (ZP) służące do kontroli stanu izolacji obwodów strony wtórnej transformatora T w stanie pod napięciem.

- Zespół centralnego zabezpieczenia upływowego, produkcji Bender złożony z:

• Izometr IRDH275 (FU2)

• Przystawka AGH505 (FU3)

- zespół przekaźników i styczników pomocniczych ZPP-6 wykonany wg F11.690 - 08.01.32 złożony z zasilacza impulsowego typu PS5R-B24 220VAC/24V DC (Z1), ośmiu przekaźników interfejsowych typu PI8424DC-M41G (KC, KG, KP, KR, KS, KZ, KMW) i trzech styczników pomocniczych typu S-N10 (K11 - K13), przeznaczony do powiązania przekaźnikowych wyjść sterownika systemu MAKS-DBC z układem załączania napędów oraz obwodami sterowania wyłączników zasilających kombajn i przenośnik.

- sygnalizator akustyczny typu HEROLD (SK) do nadawania sygnalizacji o podaniu napięcia do kombajnu, uruchamianiu napędów i sygnalizacji niektórych nieprawidłowych stanów pracy kombajnu.

- dwa zespoły pomiaru temperatury typu ZPT-1/A (A7, A8) pozwalające na pomiar temperatury uzwojeń i łożysk silników oraz uzwojenia transformatora, umożliwiające wprowadzenie tych danych do sterownika systemu MAKS-DBC.

- dwa przetworniki prądowe LEM typu HT 200-SR.D (CJ3, CJ4) do pomiaru wielkości prądu silników napędu posuwu.

- zespół łączników manewrowych ZŁM-1 wykonany wg rys. F11.690 - 08.01.31 związany z środkową pokrywą czołową, na której umieszczone zostały uruchamiane zewnętrznymi napędami:

- trzy łączniki typu ŁK-15/ służące do:

- blokady obwodu sterowania kombajnu i przenośnika (ŁB)

- próby działania członu blokującego przekaźników zabezpieczeniowych AMP-2/A/A silników organów (PM1/PM2)

- próby działania członu blokującego przekaźników zabezpieczeniowych AMP-2/A silnika pompy hydraulicznej i odpływów do silników posuwu (PM5/PF)

- dwa łączniki miniaturowe typu 83.136.1 uruchamiane wspólnym napędem (Z) służące do załączania obwodu sterowania wyłącznika kombajnowego, załączania napędów i sygnalizacji ostrzegawczej

- cztery łączniki miniaturowe typu 83.135.1 służące do:

- wyłączenia obwodu sterowania wyłącznika kombajnowego (W)

- wyłączenia wszystkich napędów kombajnu (WM)

- próby działania centralnego zabezpieczenia upływowego (Pc)

- kasowania zadziałania centralnego zabezpieczenia upływowego Pk)

- zespół sygnalizacyjny obwodów sterowniczych ZSS wykonany wg F11.690-08.01.36 umieszczony za lewym wziernikiem w środkowej pokrywie czołowej przeznaczony do sygnalizacji stanu elementów obwodów sterowania wyłączników kombajnu i przenośnika.

- zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych ZSN wykonany wg

F11.690-08.01.35 umieszczony za prawym wziernikiem w środkowej pokrywie czołowej przeznaczony do sygnalizacji obecności napięć pomocniczych, stanu zabezpieczeń AMP-2/A silników i transformatora oraz gotowości do uruchomienia falownika.

- łącznik krzywkowy 4G25-10u (WB) służący do awaryjnego wyłączenia i blokady kombajnu oraz przenośnika.

- podzespoły systemu sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu MAKS-DBC.

W ognioszczelnej komorze głównej umieszczone są:

- zasilacz iskrobezpieczny typu ZGA-05-2 5V/2A (Z3) do zasilania bloku sterownika

- zasilacz iskrobezpieczny typu ZGA-12-1,5 12V/1,5A (Z2) do zasilania podzespołów systemu

- blok sterowania i kontroli napędów BSN-e do realizacji funkcji sterowniczych w obwodach sterowania kombajnu, przenośnika i układzie sterowania napędami

- separujący sterownik magistrali typu SSM-2 (A6) pozwalający na wprowadzenie danych z przekaźników AMP-2/A i zespołów pomiaru temperatury ZPT-1/A do sterownika systemu MAKS-DBC.

- układ separujący transmisji ….. (A15)

- moduł transmisji typu SM-PM1/J (A14) i separator transmisji typu SM-TF4 dla realizacji transmisji danych do systemu dyspozytorskiego,

W nie ognioszczelnej komorze iskrobezpiecznych elementów systemu MAKS-DBC umieszczony jest komputer komunikacyjny BKP-i, który poprzez magistralę CAN komunikuję się z zewnętrznymi elementami systemu i blokiem komputera kombajnowego BSN-e, a poprzez wejście antenowe następuje komunikacja z dwoma radiowymi sterownikami kombajnu.

Pokrywa czołowa komory zawiera:

- antenę systemu sterowania radiowego,

- umieszczony we wzierniku zespół sygnalizacyjny,

- łącznik awaryjnego wyboru kierunku posuwu ŁM (L , 0 , P)

- dwa przyciski ręcznego sterowania posuwem (V+ ; V-)

- cztery przyciski ręcznego sterowania położeniem ramion kombajnu (PG, PD, LG, LD).

Dla umożliwienia powiązania poszczególnych zespołów, ułatwienia montażu oraz szybkiej lokalizacji i usuwania awarii, w bloku zastosowano szereg listew zaciskowych i złączy, których rozmieszczenie przedstawiono na rys. F11.690-08.01. Jako listwy X1I, X2I, X4I i X3N usytuowane na środkowej pokrywie czołowej bloku zastosowano złącza typu MVSTBU2,5/…-GFB-5,08 z wtykami MVSTBR 2,5/…-STF firmy PHOENIX CONTACT. Listwy X1N, X2N, X3I i X6I wykonane zostały ze złączy UK5-TWIN umieszczonych na szynie nośnej DIN 35.

1. Łącznik naciągu przewodu zasilającego

Łącznik nadmiernego naciągu przewodów zasilających jest zabudowany w zespole uchwytu kablowego. Z chwilą wystąpienia siły naciągu przekraczającej wartości dopuszczalne następuje ścięcie kołka zabezpieczającego i rozwarcie łącznika CNP.

2. Elementy radiowego systemu sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu

W prawej części korpusu zespołu zasilająco - sterowniczego umieszczone są dwa bloki sterowania hydrauliki i kontroli mechanizmów typu BSHkm zintegrowane z blokami hydrauliki typu RBzU-n/14. Mieszczą one w sobie rozdzielacze elektrohydrauliczne do obsługi prawej i lewej strony kombajnu wraz z ich sterownikami. Do bloków BSHkm wprowadzone są też sygnały z następujących czujników:

- czujnik ciśnienia oleju (wysokiego) CPW

- czujnik ciśnienia oleju (niskiego) CPN

- czujnik prędkości CVD

- czujnik poziomu i temperatury oleju (analogowy) CPOT

- czujniki temperatury ramienia lewego i prawego CTRL, CTRP

- czujniki temperatury ciągnika lewego i prawego CTCL, CTCP

- czujnik ciśnienia wody CPWD

- dwa czujniki ciśnienia hamulców CHL, CHP

- trzy do pięciu czujników przepływu wody ŁW1 - ŁW5

- czujnik naciągu przewodu zasilającego CNP

1. Wyposażenie elektryczne usytuowane w chodniku przyścianowym

W skład wyposażenia elektrycznego kombajnu wchodzi również usytuowany w chodniku przyścianowym silnik agregatu wodnego służącego do zapewnienia wymaganego ciśnienia wody w układzie zraszania i chłodzenia podzespołów kombajnu oraz ognioszczelne wyłączniki stycznikowe lub zestaw manewrowy dopuszczonego typu, przeznaczone do sterowania i zabezpieczenia silników kombajnu i agregatu wodnego. Sposób zasilania, sterowania i zabezpieczenia prawidłowej pracy kombajnu, agregatu wodnego oraz powiązania z układem sterowania przenośnika powinien być ujęty w dokumentacji wyposażenia elektrycznego kompleksu ścianowego. Wyposażenie to nie wchodzi w skład standardowej dostawy kombajnu i powinno być zamówione oddzielnie.

2. Przewody elektryczne

Do wykonania połączeń elektrycznych pomiędzy elementami wyposażenia elektrycznego kombajnu należy stosować górnicze przewody oponowe dopuszczonego typu. Połączenie kombajnu z umieszczoną w chodniku przyścianowym aparaturą łączeniową może być zrealizowane przy pomocy jednego przewodu oponowego górniczego z sześcioma żyłami roboczymi lub dwoma przewodami trójżyłowymi, o minimalnym przekroju żył 70 mm² lub 95 mm², ekranowanymi, z sześcioma żyłami pomocniczymi i maksymalnej temperaturze pracy, co najmniej 90 ⁰C.

Typ zastosowanych przewodów i sposób zasilania kombajnu zależny jest od mocy silników zainstalowanych w jego ramionach.

W kombajnie zastosowano zabezpieczenie przed wyrwaniem z wpustów przewodów oponowych, zasilających kombajn. Polega to na zastosowaniu w uchwycie kablowym dobieranego kołka ścinanego w momencie przekroczenia dopuszczalnych dla danego przewodu sił poosiowych. Powoduje to zadziałanie czujnika, z którego informacja wprowadzona jest do obwodu sterowania powodując wyłączenie napięcia zasilającego kombajn.

W zależności od konstrukcji przewodów mogą one być wleczone lub prowadzone w układaku kablowym wzdłuż ściany w zastawkach przenośnika. Sposób mocowania przewodów na kombajnie i ich zabezpieczenie przed wystąpieniem w nich niedopuszczalnych sił poosiowych określony jest w części mechanicznej dokumentacji kombajnu.

Uwaga: Praca kombajnu bez zabezpieczenia przewodów przed wyrwaniem lub z zabezpieczeniem niezgodnym z określonym w części mechanicznej jest niedopuszczalna.

1. Układ elektryczny

1. Zasilanie

Kombajn może być zasilany z ognioszczelnej stacji transformatorowej 6/1 kV za pośrednictwem ognioszczelnej aparatury łączeniowej dopuszczonego typu. Sposób zasilania kombajnu, sterowania aparatury łączeniowej z kombajnu oraz zapewnienia prawidłowej kontroli ciągłości żyły uziemiającej powinien być uwzględniony w dokumentacji wyposażenia elektrycznego kompleksu ścianowego.

Szczególną uwagę należy zwrócić na nastawy zabezpieczeń przeciążeniowych w aparaturze łączeniowej, która musi być dostosowana do dopuszczalnej obciążalności przewodu w danych warunkach, oraz spadki napięcia występujące przy rozruchu największego silnika.

W komorze przyłączowej bloku zastosowano sześć izolatorów przepustowych dla umożliwienia dwutorowego zasilania kombajnu. Poprzez pierwszy tor wyprowadzony z izolatorów X1S do rozłącznika Q1 zasilany jest silnik prawego organu urabiającego M1, silnik pompy hydraulicznej M5 i transformator T układu posuwu. Drugi tor, z izolatorów X2S poprzez rozłącznik Q2 służy do zasilania silnika lewego organu urabiającego M2.

Podłączenie zewnętrznego układu zasilania odbywa się poprzez wpusty kablowe WP1 i WP2. W zależności od mocy silników organów urabiających zastosowanych w kombajnie, może być realizowane dwoma przewodami oponowymi o trzech żyłach roboczych, jednym przewodem dwutorowym o sześciu żyłach roboczych lub jednym przewodem trójżyłowym. W tym ostatnim przypadku w komorze przyłączowej należy wykonać dodatkowe połączenie szynowe R1 - R2 ; S1 - S2 ; T1 - T2. Maksymalna obciążalność torów zasilających wynosi X1S - 300A ; X2S - 210A.

2. Obwody silników organów urabiających

Każdy z silników organów załączany jest oddzielnym stycznikiem próżniowym z innego toru zasilającego. Silnik prawy M1 z rozłącznika Q1 poprzez stycznik K zespołu stycznikowo - zabezpieczeniowego A1, zaś silnik lewy M2 z rozłącznika Q2 poprzez stycznik K zespołu A2. Odpływy są zabezpieczone przekaźnikami typu AMP-2/A (FM1 ; FM2) realizującymi pełny zakres zabezpieczenia nadprądowego i funkcję blokującego zabezpieczenia upływowego. Współpracujące z zabezpieczeniami przekładniki prądowe powietrzne CJ11 - CJ13 ; CJ21 - CJ23 i zespoły dławików L umieszczone są na konstrukcji zespołów stycznikowo - zabezpieczeniowych.

Próbę działania członów blokujących można wykonać łącznikiem PM1/PM2.

Załączenie styczników następuje w sposób opisany w pkt. 2.4.2 po naciśnięciu przycisku Z. Stan pracy elementów układu jest sygnalizowany na zespole sygnalizacyjnym ZSN. Świecenie poszczególnych diod oznacza:

M1, M2 - załączenie styczników K (w zespole A1, A2)

1AMP, 2AMP - stan gotowości przekaźników FM1, FM2

1Z, 2Z - zadziałanie członu zwarciowego zabezpieczeń FM1, FM2

1P, 2P - zadziałanie członu przeciążeniowego zabezpieczenia FM1, FM2

1D, 2D - zadziałanie członu blokującego zabezpieczenia upływowego przekaźników FM1, FM2.

Informacje o stanie zabezpieczeń wprowadzane są też do systemu MAKS-DBC poprzez układ transmisji szeregowej. Do systemu wprowadzany jest również niezależny pomiar przekładnikami CJ1 i CJ2 prądów obciążenia silników.

Wyprowadzenia obwodów do silników wykonane są oponowymi przewodami górniczymi typu OnGcekż-G 3x70+35+6x2,5mm² poprzez wpusty zalewane kątowe typu WPK-1. 1ZZ do silnika prawego M1 i 2ZZ do silnika lewego M2.

Maksymalna obciążalność tych odpływów wynosi 210A.

W przypadku stosowania silników organów o mocach 180kW i 200kW wyprowadzenia te mogą być wykonane przewodami typu OnGcekż-G 3x50+25+6x2,5mm². Ich obciążalność wynosi wtedy 160A.

3. Obwód zasilania silników napędu posuwu

Układ napędu posuwu zasilany jest z transformatora T napięciem 460V. Transformator ten załączany jest stycznikiem K zespołu stycznikowo - zabezpieczeniowego A5, z pierwszego toru zasilającego poprzez rozłącznik Q1, równocześnie z załączeniem silnika pompy układu hydraulicznego M5. Załączenie stycznika następuje po naciśnięciu przycisku Z wg procedury opisanej w pkt. 2.4.2.

Po stronie górnego napięcia, transformator zabezpieczony jest przekaźnikiem zabezpieczeniowym typu AMP-2/A (FT), którego człon blokujący wykorzystany jest do kontroli stanu izolacji odpływów do silników napędu posuwu (M3, M4).

Stan pracy układu jest sygnalizowany na zespole sygnalizacyjnym ZSN. Świecenie poszczególnych diod oznacza:

T - załączenie stycznika K (w zespole A5)

TAMP - stan gotowości przekaźnika FT

TZ - zadziałanie członu zwarciowego zabezpieczenia FT

TP - zadziałanie członu przeciążeniowego zabezpieczenia FT

TD - zadziałanie członu blokującego zabezpieczenia FT.

Regulacja prędkości silników realizowana jest poprzez przemiennik częstotliwości A10 zabezpieczony na wejściu bezpiecznikami F1P - F3P i zespołem dławikowym L1. Dla umożliwienia odprowadzenia energii hamowania przemiennik współpracuje z inwerterem A11 sprzęgniętym z zespołem rezystorów hamowania A12. Przemiennik i inwerter posiadają własne moduły sterowania odpowiednio A9 i A13. Sterowanie pracą przemiennika następuje poprzez dwustronna transmisję szeregową z systemu MAKS-DBC umożliwiając uzyskanie w systemie wszelkich dostępnych informacji o stanie jego pracy. Do systemu wprowadzone są też sygnały z przetworników prądowych LEM (CJ3, CJ4) określające prąd obciążenia każdego z silników. Stan izolacji układu kontrolowany jest przez centralne zabezpieczenie upływowe FU1. Do przeprowadzenia próby działania zabezpieczenia i kasowania jego zadziałania służą przyciski odpowiednio Pc i Pk. Próbę działania członu blokującego zabezpieczenia FT można przeprowadzić przekręcając w prawo łącznik PM5/PF.

Wyprowadzenia obwodów do silników napędu posuwu wykonane są oponowymi przewodami górniczymi typu OnGcekż-G 3x35+16+6x2,5mm² poprzez wpusty zalewane kątowe typu WPK-1. 3ZZ do silnika prawego M3 i 4ZZ do silnika lewego M4. Maksymalna obciążalność dla każdego z tych odpływów wynosi 70A.

4. Obwód zasilania silnika pompy hydraulicznej

Załączenie silnika pompy układu hydraulicznego następuje stycznikiem zespołu stycznikowo - zabezpieczeniowego A5 z pierwszego toru zasilającego poprzez rozłącznik Q1 równocześnie z podaniem napięcia na transformator T zasilający układ posuwu. Załączenie stycznika następuje po naciśnięciu przycisku Z wg procedury opisanej w pkt. 2.4.2. Odpływ jest zabezpieczony przekaźnikiem typu AMP-2/A (FM5) realizującym pełny zakres zabezpieczenia nadprądowego i funkcję blokującego zabezpieczenia upływowego. Współpracujące z zabezpieczeniami przekładniki prądowe powietrzne CJ51 - CJ53 i zespoły dławików L umieszczone są na konstrukcji zespołu stycznikowo - zabezpieczeniowego. Stan pracy elementów układu jest sygnalizowany na zespole sygnalizacyjnym ZSN. Świecenie poszczególnych diod oznacza:

M5 - załączenie stycznika K (w zespole A5)

5AMP - stan gotowości przekaźnika FM5

5Z - zadziałanie członu zwarciowego zabezpieczenia FM5

5P - zadziałanie członu przeciążeniowego zabezpieczenia FM5

5D - zadziałanie członu blokującego zabezpieczenia FM5.

Próbę działania członu blokującego można wykonać przekręcając łącznik PM5/PT w lewo. Wyprowadzenie obwodu z bloku do silnika wykonane jest przewodem NSSHÖU 06/1kV 3x6/3E+3x1,5mm² poprzez wpust zalewany WPs-2. (5ZZ). Maksymalne obciążenie tego odpływu wynosi 17A.

5. Obwód sterowania wyłącznika kombajnowego

Wyprowadzony na zaciski 1 i 2 listwy zaciskowej X1P umieszczonej w komorze przyłączowej służy do załączania i wyłączania z kombajnu wyłącznika (wyłączników), z którego kombajn jest zasilany. Sposób jego działania i współpracy z pozostałymi układami bloku aparatury elektrycznej został opisany w pkt. 2.4.1. Zawiera elementy stykowe, których położenie sygnalizowane jest świeceniem odpowiednich diod w zespole sygnalizacyjnym sterowania ZSS.

ŁB - przerwa na łączniku blokad ŁB

R - spadek napięcia na rezystorze podtrzymania R. Nie świeci jedynie przy naciśniętym przycisku Z.

KS - otwarty styk przekaźnika KS potwierdzający gotowość kombajnu do sterowania napędów

NO - otwarty styk łącznika NO uruchamiany przy pociągnięciu dźwigni napędu rozłączników

W - otwarty styk przycisku wyłączającego W

Nie jest sygnalizowana przerwa na wyłączniku bezpieczeństwa WB. W tym przypadku nie świeci żadna dioda. W obwód sterowania jest włączona dioda prostownicza zapewniająca odporność obwodu na zwarcie lub przerwę. Wartość rezystora Rp są zależne od rodzaju zastosowanej aparatury, z której kombajn jest zasilany. Obwód ten przy zastosowaniu rezystora Rp o wartości 33Ω może również pełnić funkcję obwodu kontroli ciągłości przewodu ochronnego.

6. Obwód blokady przenośnika

Obwód wyprowadzony na zaciski 3 i 4 listwy zaciskowej X1P umieszczonej w komorze przyłączowej przeznaczony jest do wpięcia w obwód sterowania przenośnika ścianowego celem umożliwienie wyłączenia i zablokowania napędów przenośnika. W jego skład wchodzą styki, których otwarcie sygnalizowane jest świeceniem diod w zespole sygnalizacyjnym sterowania ZSS.

ŁB - przerwa na łączniku blokad ŁB

KP - otwarcie styku przekaźnika KP, który jest załączany przez system MAKS-DBC (wyłączenie z nadajników sterowania radiowego). Ten rodzaj wyłączenia możliwy jest jedynie, gdy włączone jest zasilanie kombajnu.

Nie jest sygnalizowane otwarcie styku wyłącznika bezpieczeństwa WB. O jego otwarciu świadczy położenie dźwigni.

7. Obwód kontroli ciągłości przewodu ochronnego

Dla umożliwienia kontroli ciągłości przewodu ochronnego przez oddzielny, przeznaczony tylko do tego celu przekaźnik umieszczony w aparaturze zasilającej kombajn, w komorze przyłączowej bloku BAE-20 zastosowano uziemioną diodę. Żyła sterownicza obwodu kontrolnego powinna być podłączona do zacisku 7 listwy X1L.

8. Obwody pomocnicze

Obwody pomocnicze bloku zasilane są z transformatora pomocniczego TR1 1000 VA, zabezpieczonego po stronie pierwotnej bezpiecznikiem F1 (4A). Napięcia strony wtórnej wykorzystywane są w następujący sposób:

220V - bezpiecznik F6 (2A) do zasilania napędów styczników K zespołów A1, A2 i A5, centralnego zabezpieczenia upływowego FU1 i zasilacza impulsowego Z1

42V - bezpiecznik F5 (2A) do zasilania przekaźników zabezpieczeniowych FM1, FM2 i FM5

42V - bezpiecznik F4 (4A) do zasilania iskrobezpiecznych zasilaczy Z2, Z3 systemu MAKS-DBC, styczników pomocniczych K11, K12 i K13 układu załączania napędów, zespołów pomiaru temperatury A7, A8 i separującego sterownika magistrali A6.

24V - bezpiecznik F3 niewykorzystany

24V - bezpiecznik F2 (4A) do zasilania sygnalizatora akustycznego i nieiskrobezpiecznego bloku komputera systemu MAKS-DBC.

Przekaźniki KZ, KWM, KS, KP, KG, KR i KC zasilane są z zasilacza impulsowego Z1 napięciem 24V DC. Obecność poszczególnych napięć jest sygnalizowana diodami świecącymi w zespole sygnalizacyjnym ZSN.

9. Obwody załączania napędów

Załączanie napędów kombajnu oraz współpraca z pozostałymi obwodami bloku aparatury elektrycznej realizowana jest przez sterownik BSN-e systemu MAKS-DBC poprzez jego przekaźniki wykonawcze. Poszczególnym wyjściom przyporządkowane zostały następujące funkcje:

P1 - załączenie stycznika pomocniczego K11 uruchamiającego silnik prawego organu urabiającego,

P2 - załączenie stycznika pomocniczego K12 uruchamiającego silnik lewego organu urabiającego

P3 - załączenie stycznika pomocniczego K13 załączającego silnik pompy hydraulicznej M5 i transformator T

P4 - wyłączenie napędów kombajnu

P5 - załączenie przekaźnika KS realizującego potrzymanie obwodu sterowania wyłącznika kombajnowego

P6 - załączenie przekaźnika KP powodującego przerwę w obwodzie sterowania przenośnika

P7 - załączenie przekaźnika KG uruchamiającego sygnalizator akustyczny

P8 - pomocniczy styk zwarty przy załączaniu kombajnu przed załączeniem przekaźnika KC

P11 - załączenie przekaźnika KR włączającego zasilanie centralnego zabezpieczenia upływowego

Potwierdzenie realizowanych funkcji wprowadzane jest do sterownika na wejścia stykowe:

ST1 - załączenie stycznika pomocniczego K11

ST2 - załączenie stycznika pomocniczego K12

ST3 - załączenie stycznika pomocniczego K13

ST4 - załączenie przekaźnika KZ uruchamiane naciśnięciem przycisku Z

ST5 - załączenie przekaźnika KC uruchamiane stykiem centralnego zabezpieczenia upływowego FU1

ST6 - załączenie przekaźnika KWM. Przekaźnik zostaje wyłączony w przypadku zadziałania któregokolwiek z zabezpieczeń.

Procedura załączania napędów i wzajemne relacje poszczególnych elementów wyposażenia elektrycznego bloku opisane zostały w pkt. 2.4.2.

10. Obwód sygnalizatora akustycznego

Sygnalizator akustyczny SK posiada własny akumulator ładowany z napięcia 24V. Uruchamiany jest każdorazowo przy naciśnięciu przycisku Z (złącze G2) lub załączeniu się przekaźnika KG (złącze G3). Dokładny opis jego budowy i działania zawiera załączona jego instrukcja obsługi.

11. System sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu

System sterowania, automatyki i diagnostyki kombajnu typu MAKS-DBC jest integralną częścią wyposażenia elektrycznego kombajnu. Jego budowa, spełniane funkcje oraz sposób ich realizacji opisane są szczegółowo w instrukcji obsługi stanowiącej załącznik do niniejszego opracowania.

12. Obwód transmisji danych

Dla umożliwienia transmisji wszelkich dostępnych w systemie MAKS-DBC danych do systemu dyspozytorskiego, przewidziany jest obwód wyprowadzony na zaciski 5 i 6, znajdującej się w komorze przyłączowej listwy X1L. Transmisja realizowana jest z iskrobezpiecznego komputera komunikacyjnego BKP-i poprzez układ separujący A15 i modem kombajnowy A14. Powiązanie z zewnętrznym obwodem doprowadzonym do zacisków 5; 6 zapewnia sprzęg transformatorowy typu SM-TF4 lub SM-TF3/a.

1. Sterowanie kombajnu

Sterowanie pracą kombajnu podzielić można na dwa etapy: rozruch napędów i sterowanie jego pracą. Do załączenia napięcia i uruchomienia silników służą łączniki pokrętne i przyciski zabudowane w pokrywie czołowej bloku aparatury elektrycznej.

Po załączeniu napięcia i uruchomieniu silników organów urabiających oraz pompy hydraulicznej, kombajn jest sterowany z radiowych sterowników operatorskich, w które wyposażeni są kombajnista i pomocnik. Sterowanie funkcjami realizowanymi przez sterowniki mikroprocesorowe systemu MAKS-DBC jest zapewnione z odległości do 15m od anteny odbiorczej umieszczonej na pokrywie czołowej komory iskrobezpiecznej bloku BAE-20. System ten pozwala również na łączność radiową pomiędzy osobami sterującymi kombajnem. Dokładny opis wszystkich funkcji sterowniczych i diagnostycznych realizowanych przez sterowniki operatorskie systemu zawarty jest w załączonej dokumentacji systemu MAKS-DBC.

Łączniki i przyciski umieszczone w pokrywie czołowej (zespół łączników manewrowych ZŁM-1) służą do:

ŁB - blokady obwodu sterowania kombajnu i przenośnika

BK - blokada kombajnu

PRACA - praca kombajnu i przenośnika

BP - blokada przenośnika

BKP - blokada kombajnu i przenośnika

PM1/PM2 - próby działania członów blokujących zabezpieczeń silników organów

PM1 - silnik prawego organu

O - stan normalnej pracy

PM2 - silnik lewego organu

PM5/PF - próby działania członów blokujących zabezpieczeń silnika pompy i

silników zasilanych z falownika

PM5 - silnik pompy hydraulicznej

0 - stan normalnej pracy

PF - silniki napędu posuwu

Z - przycisk do załączenia napięcia i uruchomienia silników

W - przycisk wyłączający w obwodzie sterowania wyłącznika kombajnowego

WM - przycisk wyłączający zasilanie wszystkich silników kombajnu

PC - przycisk próby centralnego zabezpieczenia upływowego napięcia 480V

Pk - przycisk kasowania działania centralnego zabezpieczenia upływowego

W przypadku awarii radiowych sterowników operatorskich, kombajnem sterować można za pomocą łącznika i przycisków usytuowanych na pokrywie komory iskrobezpiecznej bloku BAE-20. Ich przeznaczenie to:

ŁM - łącznik pracy awaryjnej służy do wyboru kierunku posuwu L lub P.

W trakcie normalnej pracy przy sterowaniu z radiowych sterowników

operatorskich ustawiony jest w pozycji 0.

V+ - przycisk służący do zwiększania prędkości posuwu

V- - przycisk służący do zmniejszania prędkości posuwu

PG - przycisk podnoszenia ramienia prawego

PD - przycisk opuszczania ramienia prawego

LG - przycisk podnoszenia ramienia lewego

LD - przycisk opuszczania ramienia lewego

Awaryjne sterowanie położeniem ładowarek i osłon możliwe jest bezpośrednio w układzie hydraulicznym, przyciskami umieszczonymi na obudowie rozdzielaczy, przy czym należy pamiętać, że każdorazowe naciśnięcie przycisku rozdzielacza funkcyjnego wymaga równocześnie naciśnięcia przycisku rozdzielacza zwierającego (dla strony lewej PNL, a dla strony prawej PNP).

1. Załączenie zasilania kombajnu

Przed przystąpieniem do załączenia kombajnu należy:

- załączyć odłączniki w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn

- napęd rozłączników Q bloku aparatury elektrycznej ustawić w pozycji P

- łącznik blokad ŁB ustawić w pozycje PRACA.

Procedura załączania kombajnu przebiega następująco.

Przy zamkniętych rozłącznikach Q, z chwilą naciśnięcia przycisku Z następuje załączenie sygnalizacji ostrzegawczej. Po ok. 5s zostaje podane napięcie kolejno na zaciski obydwu torów zasilających w komorze przyłączowej kombajnu. Jest to równoznaczne z pojawieniem się wszystkich napięć pomocniczych z transformatora TR1. Zasilanie uzyskuje w ten sposób system MAKS-DBC. Po stwierdzeniu sprawności systemu załącza się styk wyjścia przekaźnikowego P5 załączającego przekaźnik KS. Ten z kolei realizuje podtrzymanie w obwodzie sterowania wyłącznika kombajnowego. Swoje układy kontrolują również przekaźniki zabezpieczeniowe silników FM1, FM2 i FM5 oraz transformatora FT. Stan gotowości potwierdzają swymi stykami w obwodzie przekaźnika KWM. Poprawność działania zabezpieczeń oraz systemu MAKS-DBC (potwierdzona stykiem wyjścia przekaźnikowego P4) powoduje przygotowanie do załączenia przekaźnika KWM, uprawniając do załączenia styczniki pomocnicze K11, K12 i K13 załączające styczniki główne K zespołów A1, A2 i A5.

2. Załączanie napędów

Każdorazowe naciśnięcie przycisku Z powoduje załączenie przekaźników KZ. Stan ten wprowadzony jest do systemu MAKS-DBC na wejście stykowe ST4. Jak długo przycisk jest naciśnięty tak długo przekaźniki są załączone i zamknięte są ich styki w obwodach załączania styczników pomocniczych. W tym czasie jest również nadawana sygnalizacja ostrzegawcza. Po ok. 5s stykiem P3 wyjścia przekaźnikowego systemu MAKS-DBC przygotowany jest do załączenia stycznik pomocniczy K13 załączający stycznik K zespołu A5, uruchamiający silnik pompy układu hydraulicznego M5 i podający napięcie na transformator T zasilający układ posuwu. Równocześnie stykiem wyjścia P11 systemu załączone zostaje zasilanie centralnego zabezpieczenia upływowego FU1. Poprawność działania zabezpieczenia potwierdzona załączeniem przekaźnika pomocniczego KC powoduje załączenie przekaźnika KWM. Potwierdzenie tego stanu jest wprowadzone do systemu MAKS-DBC na wejście stykowe ST6. Załączony zostaje stycznik pomocniczy K13, poprzez stycznik K zespołu A5, uruchamiając silnik pompy hydraulicznej i podając napięcie na transformator T. Potwierdzeniem tego stanu jest pojawienie się wartości prądów na wejściach pomiarowych WN3 i WN4 oraz zwarcie wejścia stykowego ST3. Zwolnienie w tym stanie przycisku Z powoduje pozostanie kombajnu bez załączonych silników organów urabiających.

Dalsze naciskanie przycisku Z po czasie następnych 5s powoduje wyjściem przekaźnikowym P1 załączenie stycznika pomocniczego K11 i uruchomienie silnika prawego organu urabiającego, potwierdzone pojawieniem się wartości prądu na wejściu pomiarowym WN1 i zwarciem wejścia stykowego ST1.

Uruchomienie silnika lewego organu następuje analogicznie, po kolejnych 5s trzymania przycisku Z, stykiem wyjścia przekaźnikowego P2 poprzez stycznik pomocniczy K12. Potwierdzeniem stanu załączenia jest pojawienie się wartości prądu na wejściu pomiarowym WN2 i zwarcie wejścia stykowego ST2. W takim stanie kombajn jest przygotowany do pracy.

3. Wyłączanie napędów

W trakcie normalnej pracy kombajnu naciśnięcie przycisku WM powoduje wyłączenie przekaźnika KWM powodując wyłączenie styczników pomocniczych K11, K12 i K13, a tym samym pozbawienie napięcia silników organów urabiających i pompy oraz transformatora zasilającego układ posuwu.

Takie wyłączenie powinno być wykonywane przy unieruchomionym posuwie w celu ochrony jego podzespołów i ułatwienia kolejnego rozruchu przy nie zawrębionych organach.

W stanach awaryjnych spowodowanych zadziałaniem któregokolwiek z zabezpieczeń nadprądowych silników lub centralnego zabezpieczenia upływowego, podobnie jak przy wyłączeniu przyciskiem WM, następuje wyłączenie przekaźnika KWM. W takim przypadku przed ponownym uruchomieniem silników M1 i M2, należy wycofać kombajn w celu uwolnienia zawrębionych organów. Informacja o przyczynie wyłączenia awaryjnego pojawia się na nieiskrobezpiecznym zespole sygnalizacyjnym (w przypadku działania przekaźników AMP-2/A) lub sterownikach operatorskich systemu MAKS- DBC (w przypadku zadziałania centralnego zabezpieczenia upływowego).

W pozostałych przypadkach wyłączenia awaryjnego spowodowanego:

- naciśnięciem przycisku STOP na jednym ze sterowników operatorskich

- zadziałaniem bimetalowych czujników temperatury uzwojeń lub łożysk silników bądź przekroczenia nastawionych progów tych temperatur dla czujników typu PT100

- przekroczeniem nastawionych progów temperatury ramion lub ciągników

- obniżeniem wartości przepływu wody w którymkolwiek z czujników poniżej dopuszczalnego

- obniżeniem poziomu oleju lub niedopuszczalnym wzrostem jego temperatury

- przekroczeniem progów niskiego lub wysokiego ciśnienia oleju

- zadziałaniem czujnika naciągu przewodu zasilającego

- zadziałaniem zabezpieczeń w układzie napędu posuwu powoduje szybkie sprowadzenie prędkości posuwu do zera i wyłączenie wyjściem przekaźnikowym P4 systemu MAKS-DBC przekaźnika KWM. Informacja o przyczynie wyłączenia wyświetlona zostaje na monitorach sterowników operatorskich. Równocześnie wyjściem przekaźnikowym P7 załączany jest przekaźnik KG uruchamiający sygnalizator akustyczny.

4. Wyłączanie zasilania kombajnu.

Wyłączenie napięcia zasilania kombajnu nastąpić może przez:

- naciśnięcie przycisku W

- pociągnięcie za dźwignię napędu rozłączników

- przestawienie w pozycję BK lub BPK łącznika ŁB

- zablokowanie łącznikiem WB

- otwarcie styku wyjścia przekaźnikowego P5 systemu MAKS-DBC. Ten przypadek ma miejsce jedynie, gdy nastąpi wewnętrzne uszkodzenie systemu lub, gdy zostanie on pozbawiony napięcia zasilania.

2. Zabezpieczenia i blokady

Dla zapewnienia bezpiecznej i prawidłowej pracy kombajnu jego wyposażenie elektryczne posiada szereg zabezpieczeń i blokad a mianowicie:

1) Sieć o napięciu 1000V posiada zabezpieczenia:

- zwarciowe

- zanikowe

- przeciążeniowe

- upływowe

Zabezpieczenia te są usytuowane bezpośrednio w stacji transformatorowej oraz w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn.

2) Instalacja wodna posiada zabezpieczenie kontrolujące wielkość przepływu wody w poszczególnych gałęziach układu chłodzenia. W przypadku zbyt małego przepływu wody nastąpi wyłączenie napędów kombajnu.

3) Zabezpieczenie przed samoczynnym podaniem napięcia na maszynę w przypadku podskoku napięcia zasilającego lub zmiany parametrów rezystora w obwodzie podtrzymania przycisku Z za pomocą styku przekaźnika separacyjnego KS.

4) Zabezpieczenie przed skutkami zwarć i przeciążeń transformatora TR1 zasilającego obwody pomocnicze kombajnu, bezpiecznikami topikowymi

5) Zabezpieczenie przed skutkami zwarć w obwodzie falownika bezpiecznikami szybkimi.

6) Zabezpieczenie przed obniżeniem się oporności izolacji obwodów zasilających z przemiennika częstotliwości silniki napędu posuwu przez centralne zabezpieczenie upływowe

7) Zabezpieczenie przed przegrzaniem silników elektrycznych i transformatora przy pomocy bimetalowych czujników temperatury

8) Kontrola temperatury uzwojeń i łożysk silników elektrycznych oraz przekładni ramion i ciągników czujnikami typu PT100.

9) Zabezpieczenie przed przeciążeniem oraz przed przegrzaniem uzwojeń silników napędzających organy urabiające (w przypadku zakleszczenia organu urabiającego lub wydłużonego rozruchu) przez radiowy system sterowania automatyki i diagnostyki typu MAKS-DBC

10) Zabezpieczenie przed zbyt dużym spadkiem ciśnienia w układzie hydraulicznym przy pomocy czujników ciśnienia pracujących w systemie sterowania i diagnostyki kombajnu.

11) Zabezpieczenie przed spadkiem ciśnienia w układzie wodnym kombajnu przez czujnik ciśnienia wody w układzie sterowania i diagnostyki kombajnu.

12) Zabezpieczenie przed obniżeniem poziomu i wzrostem temperatury oleju w układzie hydraulicznym przez czujnik poziomu i temperatury

13) Zabezpieczenie przed otwarciem styków rozłączników pod obciążeniem przy pomocy styku NO umieszczonego w ich napędzie rozwierającego obwód sterowania.

14) Blokadę uniemożliwiającą załączenie kombajnu przy łączniku blokad ŁB w pozycji "BK" i "BKP"

15) Blokadę uniemożliwiającą załączenie przenośnika przy łączniku blokad ŁB w pozycji "BP" i "BKP"

16) Blokadę kombajnu i przenośnika przy pomocy wyłącznika bezpieczeństwa WB

17) zabezpieczenie przed wyrwaniem z wpustów przewodów oponowych, zasilających kombajn przez zastosowanie w uchwycie kablowym dobieranego kołka ścinanego w momencie przekroczenia dopuszczalnych dla danego przewodu sił poosiowych uruchamiającego łącznik, który spowoduje wyłącznie kombajnu i rozłączenie obwodu siłowego w stacji kombaktowej

18) Kontrolę działania hamulców hydraulicznych przez czujniki ciśnienia w ich układzie zasilania

19) Kontrolę ciągłości uziemienia przez włączenie żyły uziemiającej w obwód kontrolny aparatury łączeniowej

20) Kontrolę działania obwodu sterowania przez zastosowanie w nim diody prostowniczej i sygnalizacji stanu poszczególnych jego elementów

21) Zabezpieczenie przeciążeniowe, zwarciowe, przed asymetrią do silników organów, pompy hydraulicznej i transformatora przez przekaźniki typu AMP-2/A

22) Kontrola stanu izolacji odpływów do silników przez człon blokującego zabezpieczenia upływowego przekaźników typu AMP-2/A

23. Zabezpieczenie prawidłowego kierunku wirowania silników przez przekaźniki zabezpieczeniowe typu AMP-2/A

24) Blokadę zapewniającą możliwość dokonania kolejnego rozruchu silników dopiero po upływie jednej minuty.

25) Układ przemiennika posiada własny mikroprocesorowy zespół zabezpieczeń nadzorujący jego pracę.

4. Współpraca kombajnu z przenośnikiem

Ze względu na to, że kombajn współpracuje z przenośnikiem dla zapewnienia bezpiecznej jego pracy przewidziano możliwość:

- awaryjnego wyłączenia kombajnu i przenośnika za pomocą wyłącznika bezpieczeństwa WB uruchamianego łańcuszkiem rozwieszonym wzdłuż maszyny.

- wyłączenia i zablokowania przenośnika przy pracującym kombajnie za pomocą łącznika pokrętnego ŁB

- wyłączenia przenośnika przez naciśnięcie przycisku P na jednym z radiowych sterowników operatorskich.. Ten sposób wyłączenia przenośnika jest możliwy tylko przy pracującym kombajnie.

5. Współpraca kombajnu z instalacją wodną

Dla zapewnienia bezpiecznej pracy układ sterowania przewiduje:

- natychmiastowe wyłączenie napędów kombajnu, jeżeli przepływ wody w jednej z gałęzi układu chłodzenia jest niższy od wymaganego

- wyłączenie napędów kombajnu przez system sterowania, automatyki i diagnostyki, jeżeli ciśnienie wody w instalacji wodnej obniży się poniżej wymaganego

- wyłączenie i uniemożliwienie sterowania falownikiem w przypadku, gdy przepływ wody w jego układzie chłodzenia jest niższy od wymaganego

6. Współpraca kombajnu z systemem transmisji danych

Wyposażenie elektryczne kombajnu jest przystosowane do współpracy z systemem transmisji danych do systemu dyspozytorskiego. Dla jego realizacji w bloku BAE-20 przewidziano układ opisany w p. 2.3.12. Transmisja danych odbywa się z wykorzystaniem żył pomocniczych przewodu zasilającego. Sposób realizacji transmisji został opisany w dokumentacji systemu MAKS-DBC.

Poprzez system transmisji mogą być przesyłane wszystkie dane dotyczące aktualnego stanu pracy kombajnu (wielkości prądów, ciśnień, temperatur, prędkości, działania zabezpieczeń silników i falownika, realizowanych funkcji), a także nastawione wielkości progowe poszczególnych parametrów.

3. MONTAŻ WYPOSAŻENIA ELEKTRYCZNEGO

Po dostarczeniu kombajnu użytkownikowi należy dokonać na powierzchni prowizorycznego montażu jego wyposażenia elektrycznego, w celu przeprowadzenia wstępnych prób działania maszyny oraz zapoznania przyszłej jej obsługi ze sposobem sterowania i zasadami prawidłowej oraz bezpiecznej eksploatacji jej wyposażenia elektrycznego.

W kopalni należy wykonać połączenia elementów wyposażenia elektrycznego kombajnu, przy pomocy przewodów oponowych górniczych w sposób pokazany na rysunkach F11.690EM08.

Montaż kombajnu na miejscu jego pracy powinien być przeprowadzony przez wykwalifikowanego elektryka, z zachowaniem wszystkich zasad i przepisów dotyczących urządzeń budowy ognioszczelnej. Do montażu należy używać przeznaczonych do tego celu narzędzi. Przed pierwszym uruchomieniem kombajnu na powierzchni kopalni oraz na miejscu pracy, dozór ruchu elektrycznego kopalni powinien sprawdzić czy:

- montaż kombajnu został wykonany zgodnie ze schematem montażowym nr F11.690EM08

- izolacja obwodów elektrycznych o napięciu 1000V jest zgodna z normą

PN- G-50003 i posiada rezystancję minimum 10 MΩ (rezystancję izolacji należy sprawdzić induktorem 2,5 kV)

- nastawy prądu znamionowego i współczynnika prądu rozruchowego zabezpieczeń są zgodne z danymi znamionowymi silników

- zabezpieczenia przeciążeniowe i zwarciowe w aparaturze łączeniowej zasilającej kombajn są nastawione zgodnie z wartościami wynikającymi z warunków zasilania

- w osprzęcie elektrycznym kombajnu oraz w aparaturze łączeniowej nie ma ciał obcych i zanieczyszczeń

- wszystkie pokrywy komór ognioszczelnych są należycie zamknięte (dokręcone są wszystkie śruby)

- aparatura elektryczna jest uziemiona zgodnie z obowiązującymi przepisami

Po sprawdzeniu powyższego należy załączyć obwód sterowania kombajnu przy zamkniętych rozłącznikach Q (pozycja "P") bez załączania styczników, dla sprawdzenia działania całości wyposażenia elektrycznego kombajnu, a szczególnie blokad wymienionych w p.2.5 niniejszej dokumentacji. Następnie przyciskiem Z załączyć kolejno styczniki i uruchomić napędy kombajnu na biegu jałowym.

4. SPOSÓB OBSŁUGI I DZIAŁANIA

1. Kontrola stanu izolacji

Kontrolę stanu izolacji sieci 1000 V należy przeprowadzać codziennie zgodnie z instrukcją obsługi stacji transformatorowej, z której sieć jest zasilana.

Uwaga: Jeżeli urządzenie kontroli stanu izolacji sieci w stacji transformatorowej jest niesprawne, to nie wolno załączać jej wyłącznika.

2. Przygotowanie kombajnu do pracy

Bezpośrednio przed uruchomieniem kombajnu należy jego wyposażenie elektryczne przygotować do pracy.

W tym celu należy:

- załączyć wyłączniki w stacji (stacjach) transformatorowej 1000V

- załączyć odłączniki w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn

- rozłączniki Q w bloku aparatury elektrycznej przestawić w pozycję "P"

- wyłącznik bezpieczeństwa WB przestawić w pozycję "0"

- łącznik ŁB na kombajnie przestawić w pozycję "PRACA"

- sprawdzić czy w zasięgu części wirujących kombajnu nie znajdują się jakiekolwiek przeszkody

Po wykonaniu powyższych czynności można załączyć zasilanie kombajnu zgodnie z procedurą opisaną w pkt. 2.4.1.

Codziennie należy łącznikami PM1/ PM2 i PM5/PF bloku aparatury elektrycznej dokonać próby działania członów blokujących zabezpieczeń upływowych odpływów do poszczególnych silników.

Po załączeniu zasilania silnika pompy M5 i transformatora T wykonać należy próbę centralnego zabezpieczenia upływowego FU1 przyciskiem Pc. Kasowanie działania zabezpieczenia centralnego jest dokonywane przyciskiem Pk.

Rozruchu napędów kombajnu należy dokonać wg pkt. i 2.4.2 niniejszej dokumentacji.

Stan przygotowania do pracy z uruchomionymi silnikami organów i pompy jest sygnalizowany świeceniem się diod:

24V/1, 24V/2, 42V/1, 42V/2, 220V - obecność napięć pomocniczych

24DC - obecność napięcia zasilania zespołu przekaźników

R - opór R w obwodzie sterowania

1AMP - sprawność zabezpieczenia AMP silnika organu prawego

2AMP - sprawność zabezpieczenia AMP silnika organu lewego

5AMP - sprawność zabezpieczenia AMP silnika pompy hydraulicznej

TAMP - sprawność zabezpieczenia AMP transformatora

M5 - załączenie silnika pompy hydraulicznej

M2 - załączenie silnika organu lewego

M1 - załączenie silnika organu prawego

T - załączenie transformatora

FG - gotowość do pracy falownika

Na monitorze systemu MAKS-DBC, umieszczonym w pokrywie komory obwodów iskrobezpiecznych, świecą się również zielone diody sygnalizujące:

12V - obecność iskrobezpiecznego napięcia zasilania 12V

5V - obecność iskrobezpiecznego napięcia zasilania 5V

CAN - poprawność funkcjonowania magistrali CAN

RADIO - przygotowanie do pracy odbiornika sterowania radiowego

Po załączeniu zasilania sterowników operatorskich pojawia się na ich monitorach „plansza sterowania”, na której wyświetlane są potwierdzenia czynności roboczych i komunikaty diagnostyczne. Na monitorze systemu w bloku BAE-20 na niebiesko miga dioda RADIO.

3. Sterowanie posuwem

Posuw kombajnu napędzany jest ciągnikami z silnikami elektrycznymi zasilanymi z falownika napięciem o regulowanej częstotliwości w zakresie 0 do 100Hz, przy czym do 50Hz jest to regulacja przy stałym momencie, zaś do 100Hz przy stałej mocy. Sygnały sterujące dotyczące zatrzymania, wybranego kierunku wirowania oraz zwiększania i zmniejszania częstotliwości (a co za tym idzie prędkości kombajnu) wyprowadzane są magistralą RS485 z bloku sterowania i kontroli napędów BSN-e systemu MAKS-DBC do sterownika falownika. W ten sam sposób przychodzi do bloku informacja zwrotna o aktualnym stanie pracy i parametrach falownika, a także o ewentualnych zakłóceniach w jego pracy. Dokładny opis sposobu sterowania pracą falownika i interpretacji pojawiających się na monitorach sterowników operatorskich komunikatów zawarty jest w załączonej Instrukcji obsługi systemu MAKS-DBC w wersji dla kombajnu z ciągnikami elektrycznymi. Załącznikiem do niniejszej dokumentacji jest również instrukcja obsługi przemiennika częstotliwości typu NX PA 0261 50NOWS.

Wyboru kierunku dokonuje się przyciskami ◄ ► umieszczonymi w sterowniku operatorskim kombajnisty. Jednokrotne naciśnięcie przycisku kierunku lewego lub prawego zostaje zapamiętane do momentu naciśnięcia przycisku O lub STOP. Ponownie należy wybrać kierunek również w przypadku zaniku fali nośnej lub pozbawienia kombajnu napięcia zasilania z jakiejkolwiek innej przyczyny. Zwiększanie prędkości następuje, gdy w sterowniku kombajnisty naciśnięty jest przycisk "V+". Jak długo naciśnięty jest przycisk, tak długo generowany jest przez sterownik systemu MAKS-DBC sygnał do falownika na zwiększanie częstotliwości, a tym samym przyśpieszania. Naciśnięcie przycisku "V-" w nadajniku kombajnisty lub pomocnika powoduje wysyłanie sygnału zwalniania. Jak długo naciśnięty jest przycisk, tak długo zmniejszana jest częstotliwość i kombajn zwalnia. Jeżeli w nadajniku kombajnisty jednocześnie zostanie naciśnięty przycisk "V+" i "V-", lub w nadajniku kombajnisty "V+" a pomocnika "V-", to zawsze jest wykonywane polecenie zmniejszania prędkości.

Przed pierwszym uruchomieniem posuwu kombajnu na każdej zmianie należy sprawdzić działanie hamulców. W tym celu należy w menu sterownika operatorskiego kombajnisty wybrać funkcję „kontrola hamulców” (patrz instrukcja systemu MAKS-DBC). Funkcja ta włącza tryb polegający na zadaniu kontrolnej prędkości posuwu przy niezwolnionych hamulcach na określony czas. Hamulce działają poprawnie, jeżeli kombajn nie ruszy z miejsca.

Uwaga: Praca kombajnu w ścianie o nachyleniu przekraczającym 12⁰ bez sprawnych hamulców jest niedopuszczalna.

Po przeprowadzeniu próby hamulców można ze sterownika operatorskiego kombajnisty przyciskami ◄ ►wybrać kierunek posuwu kombajnu. Naciśnięcie przycisku V+ powoduje załączenie rozdzielacza elektrohydraulicznego hamulców H oraz wygenerowanie przez sterownik systemu MAKS-DBC sygnału do zwiększania częstotliwości falownika. Następuje stopniowe przyśpieszanie kombajnu do momentu zwolnienia przycisku V+. Rozdzielacz H pozostaje załączony (świeci dioda na obudowie jego sterownika). Kombajn porusza się z zadaną prędkością. Zwiększanie i zmniejszanie prędkości następuje przez naciskanie przycisków V+ i V- powodujące generowanie sygnałów na zwiększanie lub zmniejszanie częstotliwości falownika. Wykonywanie wybranej czynności wyświetlane jest na monitorach sterowników operatorskich na podstawie sygnałów potwierdzających z falownika.

Uwaga: W czasie sterowania jest aktywny tylko przycisk V+ na sterowniku operatorskim kombajnisty. Pomocnik może jedynie zmniejszać prędkość przyciskiem V-.

1. Automatyczna regulacja prędkości posuwu

Automatyczna regulacja prędkości jest czynnikiem mogącym wpływać na prędkość posuwu kombajnu, która uprzednio była zadana w dowolny sposób. Polega ona na zmianach prędkości w funkcji obciążenia silników elektrycznych organów urabiających (M1 i M2). Proces automatycznej regulacji rozpoczyna się od momentu, gdy nastąpi przekroczenie wartości prądu określonej jako górny próg regulacji któregokolwiek z w/w silników.

W przypadku, gdy nastawiona przez kombajnistę prędkość posuwu spowoduje wzrost prądu obciążenia jednego z silników napędzających organy urabiające powyżej 1,1 In, generowany zostaje przez sterownik systemu MAKS-DBC sygnał do zmniejszania częstotliwości, powodując zmniejszanie prędkości posuwu kombajnu do wartości, przy której obciążenie silnika organu urabiającego wyniesie 0.9 jego prądu znamionowego. Stan ten sygnalizowany jest na monitorze sterowników operatorskich. Załączony jest również w sygnalizator akustyczny. W tym czasie obsługa kombajnu nie może zwiększyć prędkości posuwu. Zmniejszenie obciążenia przeciążonego silnika do wartości 0,9In spowoduje powstanie sygnału na zwiększanie prędkości, kombajn powraca do prędkości posuwu ustalonej przed wystąpieniem przeciążenia.

Ponadto procedura regulacji posuwu reaguje na duży szybki wzrost wartości prądu obciążenia któregokolwiek z silników powyżej 2,5 In. Taki wzrost wartości prądu traktowany jest jako stan przed utykiem silnika i powoduje szybkie sprowadzenie prędkości kombajnu do zera i wyłączenie jego napędów stykiem przekaźnika wykonawczego P4.

Komunikat o przyczynie wyłączenia pojawia się na monitorach sterowników operatorskich.

Parametry regulacji posuwu, kontroli rozruchu i stanów przedutykowych mogą ulegać modyfikacjom w zależności od mocy silników, dynamiki maszyny i danych o przebiegach obciążeń w czasie eksploatacji uzyskanych w wyniku rejestracji parametrów kombajnu, jaką posiada system MAKS-DBC.

2. Awaryjne sterowanie posuwem

W przypadku awarii sterowania radiowymi sterownikami operatorskimi możliwe jest sterowanie posuwem za pomocą łącznika ŁM oraz przycisków V+ i V- umieszczonych w pokrywie czołowej komory obwodów iskrobezpiecznych. Łącznikiem ŁM należy wybrać kierunek posuwu (L lub P) a do przyśpieszania i zwalniania kombajnu służą przyciski V+ i V-. Przyciski w sterownikach operatorskich przy tym trybie pracy nie działają.

W zależności od warunków lokalizacyjnych, dla pracy kombajnu w trybie awaryjnym mogą być wprowadzone dodatkowe ograniczenia (np. ograniczenie prędkości do 3 m/min).

4. Zmiana położenia ramion, ładowarek i osłon

Sterowanie położeniem ramion, ładowarek i osłon kombajnu dokonuje się odpowiednimi przyciskami usytuowanymi w radiowych sterownikach operatorskich systemu sterowania, automatyki i diagnostyki kombajnu typu MAKS-DBC. Naciśnięcie wybranego przycisku powoduje przesłanie odpowiadającego mu sygnału radiowego do bloku komunikacji i przetwarzania danych BKP-i i dalej magistralą CAN do bloku BSHKm włączającego wybraną cewkę elektromagnesu ZES-40 rozdzielacza elektrohydraulicznego. Równocześnie załączany jest odpowiedni rozdzielacz zwierający. Wykonywanie wybranej czynności potwierdzane jest na monitorach sterowników operatorskich na podstawie pomiaru prądu w obwodach wysterowanych cewek, a także jest sygnalizowane przez zaświecenie diody na obudowie sterownika rozdzielacza. Dokładny opis funkcji realizowanych przez poszczególne przyciski sterowników operatorskich podany jest w Instrukcji Obsługi i Użytkowania systemu MAKS-DBC.

Kombajnista może sterować ramionami kombajnu i ładowarkami wg następujących reguł:

- oba ramiona, obie ładowarki i osłony, gdy kombajn jest zatrzymany

- oba ramiona i obie ładowarki i osłony, gdy kombajn jest w ruchu pod warunkiem, że sterownik pomocnika jest wyłączony

- lewym ramieniem i lewą ładowarką w czasie ruchu w lewo, gdy sterownik pomocnika jest załączony

- prawym ramieniem i prawą ładowarką w czasie ruchu w prawo, gdy sterownik pomocnika jest załączony.

Pomocnik może sterować ramionami kombajnu i ładowarkami tylko w czasie ruchu kombajnu wg reguł:

- lewym ramieniem i ładowarką w czasie ruchu w prawo

- prawym ramieniem i ładowarką w czasie ruchu w lewo.

Położenie osłon można zmieniać z każdego z sterowników, przy czym równoczesne naciśniecie przycisków podnoszenia i opuszczania powoduje zawsze realizację funkcji opuszczania.

1. Awaryjne sterowanie położeniem ramion, ładowarek i osłon

W przypadku awarii sterowania radiowymi sterownikami operatorskimi możliwe jest sterowanie położeniem ramion kombajnu przy pomocy przycisków RLG, RLD, RPG i RPD umieszczonych w pokrywie czołowej komory obwodów iskrobezpiecznych. Może to mieć miejsce jedynie wtedy, gdy wcześniej łącznikiem ŁM wybrany został kierunek posuwu (L lub P). Przyciski w sterownikach operatorskich przy tym trybie pracy nie działają. Wykonywanie poszczególnych funkcji w układzie elektrycznym sygnalizowane jest świeceniem diod na obudowach sterowników rozdzielaczy elektrohydraulicznych.

Awaryjne sterowanie położeniem ładowarek i osłon możliwe jest bezpośrednio w układzie hydraulicznym, przyciskami umieszczonymi na obudowie rozdzielaczy, przy czym należy pamiętać, że każdorazowe naciśnięcie przycisku rozdzielacza funkcyjnego wymaga równocześnie naciśnięcia przycisku rozdzielacza zwierającego (dla strony lewej PNL, a dla strony prawej PNP).

5. Wyłączenie kombajnu

Do wyłączenia kombajnu służy przycisk wyłączający W usytuowany obok przycisku Z. Naciśnięcie przycisku spowoduje przerwę w obwodzie sterowniczym, a tym samym wyłączenie agregatu wodnego oraz wyłączenie napięcia zasilającego kombajn.

Uwaga: Należy unikać wyłączania kombajnu i jego napędów, gdy kombajn jest w ruchu, ponieważ szybkie zahamowanie (przy wyłączeniu silnika pompy włączają się hamulce) może powodować uszkodzenia zespołów napędu posuwu.

1. Wyłączenie samoczynne kombajnu

Samoczynne wyłączenie kombajnu może nastąpić w niżej podanych przypadkach:

- zaniku napięcia zasilania

• przerwy w obwodzie sterowniczym wyłącznika kombajnowego

- zadziałania zabezpieczenia upływowego w stacji transformatorowej względnie zabezpieczenia zwarciowego lub przeciążeniowego w jednym z torów prądowych zasilających kombajn.

- awarii lub przerwy w zasilaniu systemu sterowania i diagnostyki kombajnów ścianowych MAKS-DBC.

1. Awaryjne zatrzymanie kombajnu i przenośnika

W przypadkach awaryjnych zasilanie kombajnu można wyłączyć wyłącznikiem bezpieczeństwa WB uruchamianym łańcuszkiem rozwieszonym wzdłuż maszyny. Pociągnięcie łańcuszka powoduje przestawienie łącznika oraz mechaniczne jego zablokowanie. Styk łącznika (1-2) przerywa obwód sterowania wyłącznika stycznikowego agregatu wodnego, natomiast styk (3-4) przerywa obwód sterowania przenośnika, co pociąga za sobą wyłączenie kombajnu i przenośnika. Ponowne załączenie kombajnu i przenośnika jest możliwe po mechanicznym odblokowaniu dźwigni wyłącznika.

5. PRZEGLĄDY I KONSERWACJE

Dla zapewnienia prawidłowej eksploatacji kombajnu należy przeprowadzać doraźne i okresowe przeglądy jego wyposażenia elektrycznego.

1. Przeglądy doraźne

Przeglądy doraźne przeprowadza dyżurny elektryk lub przeszkolona obsługa przed każdą zmianą. W ramach przeglądu należy sprawdzić:

- sposób usytuowania elementów wyposażenia elektrycznego zarówno na maszynie jak i w chodniku trzyścianowym

- sprawdzić przewody oponowe czy nie są narażone na uszkodzenia mechaniczne,

- sprawdzić czy urządzenia elektryczne swobodne dojścia do elementów manipulacyjnych

- działanie wyposażenia elektrycznego przy uruchomionym próbnie kombajnie

- sprawdzić działanie blokujących zabezpieczeń upływowych odpływów do silników elektrycznych przyciskami PM1, PM2, PM5, PF

- sprawdzić działanie centralnego zabezpieczenia upływowego przyciskiem próby Pc.

Wszelkie niedomagania wyposażenia elektrycznego należy natychmiast usunąć lub skontaktować się z serwisem FAMUR S. A.

2. Przeglądy okresowe

Przegląd okresowy wyposażenia elektrycznego kombajnu przeprowadza dyżurny elektryk przynajmniej raz na dwa tygodnie. W czasie przeglądu należy sprawdzić stan techniczny aparatury i przewodów oponowych.

W aparaturze elektrycznej umieszczonej na kombajnie sprawdzeniu podlegają wszystkie elementy, a w szczególności: rozłączniki, styczniki, przekaźniki, przyciski itp. Należy zwrócić szczególną uwagę na zużycie i przyleganie styków, izolatory przepustowe, stopień zanieczyszczenia aparatury oraz dokręcenie śrub i nakrętek oraz zgodne z dokumentacją oznaczenie złączy w bloku aparatury elektrycznej BAE-20. Sprawdzić też należy stan i poprawność oznaczenia złączy w blokach sterowania hydrauliki i kontroli mechanizmów.

Przy przeglądzie przewodów oponowych należy zwrócić uwagę na ich uszkodzenia mechaniczne.

3. Przeglądy silników kombajnowych

Silniki w czasie pracy nie wymagają specjalnej obsługi. Wskazane jest jednak obserwowanie ich pracy, przy czym szczególną uwagę należy zwrócić na wydawany przez nie dźwięk oraz nagrzewanie się ich kadłubów (przez dotyk dłonią). Przy prawidłowym chłodzeniu kadłuby silników powinny być zimne. Po dłuższym postoju silników należy sprawdzić stan izolacji ich uzwojeń. Pomiarów rezystancji izolacji pomiędzy fazami a korpusem należy dokonać induktorem 2,5kV. Jeżeli pomiary wykażą zbyt niską wartość rezystancji, silniki należy poddać suszeniu. Przeglądy okresowe silników należy wykonywać zgodnie z instrukcją ich producenta.

6. UWAGI RUCHOWE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA PRACY

W czasie eksploatacji kombajnu należy bezwzględnie przestrzegać następujących zasad:

a) Przed przystąpieniem do pracy na każdej zmianie obsługa powinna sprawdzić prawidłowość działania jego wyposażenia elektrycznego

b) Kombajnem należy sterować zgodnie ze sposobem obsługi opisanym w niniejszej instrukcji

c) Wszelkie prace konserwacyjne i remontowe w wyposażeniu elektrycznym kombajnu mogą być prowadzone jedynie przez serwis producenta lub upoważnionych i przeszkolonych elektryków kopalni.

d) Przeprowadzenie jakichkolwiek prac przy kombajnie, tak przy części mechanicznej jak i elektrycznej jest dozwolone tylko po uprzednim wyłączeniu zasilania i zabezpieczeniu przed jego przypadkowym załączeniem

e) Rozłączenia obwodów siłowych należy dokonywać tylko w stanie bezprądowym. W przypadku awaryjnego rozłączenia rozłącznikami prądów roboczych, przed ponownym załączeniem należy dokonać ich przeglądu.

f) Dokonywanie przeglądów i napraw kombajnu zarówno w części elektrycznej jak i mechanicznej jest dozwolone tylko osobom upoważnionym przez dozór kopalni i posiadającym kwalifikacje w zakresie urządzeń ognioszczelnych

g) W przypadku uszkodzenia jakiegokolwiek elementu wyposażenia

elektrycznego zabrania się dalszej eksploatacji kombajnu przed jego wymianą lub naprawą

h) Przy dokonywaniu przeglądów i napraw wyposażenia elektrycznego należy zwrócić uwagę czy:

- korpusy elementów wyposażenia elektrycznego są prawidłowo uziemione,

- wszystkie śruby zapewniające ognioszczelność osłon posiadają podkładki sprężyste i są właściwie dokręcone

i) Wszystkie zmiany w układzie połączeń elektrycznych kombajnu wymagają uprzedniego zatwierdzenia przez kompetentne instytucje

j) Zdalne wyłączanie przenośnika przy sterowaniu radiowym jest możliwe tylko przy pracującym kombajnie

k) W przypadku podobnych kombajnów, sterowanych przy pomocy systemu MAKS-DBC, pracujących na sąsiednich ścianach należy zwrócić uwagę aby ich sterowniki operatorskie wzajemnie się nie zakłócały.

• WYKAZ CZĘŚCI ZAMIENNYCH

1. Wykaz podzespołów wyposażenia elektrycznego kombajnu

Lp.	Oznaczenie	Nazwa i typ	Nr rys. lub dane techniczne	Producent
1	BAE-20	Blok aparatury elektrycznej	F11.690-08.01	FAMUR
2	MAKS-DBC	System sterowania i diagnostyki kombajnów ścianowych	Wg specyfikacji	CEiAG EMAG
3	M1 ; M2	dSKKs 355-4z	300kW ; 1000V	CELMA
		lub 2SG7(B) 650M-4	250kW ; 1000V	DAMEL
		lub SG4(B) 540L-4(B)	200kW ; 1000V	DAMEL
		lub SG4W 562S-4	200kW ; 1000V	DAMEL
		lub dSKgw 225L-4	200kW ; 1000V	EMIT
		lub dSKgw 225L-4	180kW ; 1000V	EMIT
		lub dSKgwb 250L-4	200kW ; 1000V	EMIT
		lub dSKKs 315M4	250kW ; 1000V	CELMA
4	M3 ; M4	Silnik elektryczny typu SG3B 440S-4	45kW ; 480V	DAMEL
5	M5	Silnik elektryczny typu SG1 180S-4	22kW ; 1000V	DAMEL
6	CNP	Czujnik naciągu przewodu typu BP4	F11.690EM08 arkusz 1/2	FAMUR

Typ silnika organu urabiającego jest uzależniony od rodzaju ramienia zastosowanego w konkretnym rozwiązaniu konstrukcyjnym. Zmiana typu silnika wymaga uzgodnienia z producentem kombajnu.

2. Wykaz podzespołów bloku aparatury elektrycznej BAE-20

Lp.	Oznaczenie	Nazwa i typ	Nr rys. lub dane techniczne	Producent/Dostawca
1	BAE-20	część mechaniczna	F11.690-08.01.01	FAMUR
2	WP1 ; WP2	Wpust kablowy Wk3u/d100-62-68	F11.690-08.01	DAMEL
3	X1S ; X2S	Izolator przepustowy EM 16/12b	400A ; 1100V F11.690-08.01	DAMEL
4	X1P	Przepust zalewany PIO-2/M24 6x1mm^2	F11.690-08.01	CARBOAUTOMATYKA
5	1XP ;2XP ; 3XP	Przepust zalewany PIO-2/M36 15x0,5mm^2	F11.690-08.01	CARBOAUTOMATYKA
6	Q	Zespół dwóch rozłączników typu QA 630N/3	400A ; 1000V F11.690-08.01	EATON
7	A1 ; A2 ; A5	Zespół stycznikowo - zabezpieczeniowy typu ZSZ-6	F11.690-08.01.07	FAMUR
8	T	Transformator typu AS3K/514	90kVA ; 1000/460V	AS Elektrotechnik
9	TR1	Transformator typu	1kVA ; 1140/1000/220/ 42/42/24/24	AS Elektrotechnik
10	F1 ; F2 ; F4 ; F5 ; F6	Zespół bezpieczników	F11.690EM08.01	FAMUR
11	F1P ÷ F3P	Rozłącznik bezpiecznikowy typu NT-3-IN	500A ; 690V	EFFEN
12	F1P ÷ F3P	Bezpiecznik typu 170M6808	500A ; 690V	EFFEN
13	L1	Dławik wejściowy 3KU 180/70	F11.690-08.01	TRAFOTEK
14	A10 + A9	Przemiennik częstotliwości typu NX PA 0261 50N0WS	F11.690-08.01	VACON
15	A11 + A13	Inwerter typu 0031_5	F11.690-08.01	VACON
16	A12	Zespół rezystora hamowania ZRH-1	F11.690-08.01.16	FAMUR
17	FU1 lub FU2 i FU3	Centralne zabezpieczenie upływowe	F11.690EME08 arkusz 5/11 lub arkusz 5a/11	CEiAG EMAG lub Bender
18	MAKS-DBC	System sterowania i diagnostyki kombajnów ścianowych (blok BSN i BKP)	Wg specyfikacji	CEiAG EMAG
19	SK	Sygnalizator akustyczny typu HEROLD	F11.690EME08 arkusz 8/11	CARBONEX
20	CJ11-CJ53	Przekładnik prądowy powietrzny	3mV/A F11.690EM08.01 arkusz 1/12	OSTROJ & HANSEN
24	TF4	Sprzęg układu transmisji typu TF-4	F11.690EME08 arkusz 9/11	SOMAR
25	A6	Separujący sterownik magistrali typu SSM-2	F11.690EM08.01 arkusz 2/12	SOMAR
26	FM1 ; FM2	Przekaźnik zabezpieczeniowy typu AMP-2/A	Dla silników organów 180 lub 200 lub 250 lub 300 kW ; 1000V F11.690EM08.01 arkusz 2/12	SOMAR
27	FM5	Przekaźnik zabezpieczeniowy typu AMP-2/A	Dla silnika 22kW;1000V F11.690EM08.01 arkusz 2/12	SOMAR
28	FT	Przekaźnik zabezpieczeniowy typu AMP-2/A	Dla transformatora 90kVA F11.690EM08.01 arkusz 2/12	SOMAR
29	L	Dławik typu 20-020-0970	F11.690EM08.01.07	BV TRONIC
30	CJ3 ; CJ4	Przetwornik prądowy LEM typu HT 200-SRD	F11.690EME08 arkusz 5/11	DACPOL
31	ZŁM-1	Zespół łączników manipulacyjnych	F11.690-08.01.31	FAMUR
32	ZPP-6	Zespół przekaźników pomocniczych	F11.690-08.01.32	FAMUR
33	A7 ; A8	Zespół pomiaru temperatury typu ZPT-1/A	F11.690EME08 arkusz 6/11	SOMAR
34	A14	Moduł SM-PM1/J	F11.690EME08 arkusz 9/11	SOMAR
35	ZSN	Zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych	F11.690-08.01.35	FAMUR
36	ZSS	Zespół sygnalizacyjny obwodów sterowniczych	F11.690-08.01.36	FAMUR
37	Z1 ; Z4	Zasilacze DC 24V i 5V	F11.690EME08 arkusz 3/11	IDEC
38	Z2; Z3	Zasilacze iskrobezpieczne ZGA 12V i 5V	F11.690EME08 arkusz 3/11	SOMAR
39	A15	Separator SET-5 RS	F11.690EME08 arkusz 9/11	CEiAG EMAG
54	1ZZ	Wpust przewodowy kątowy zalewany typu WPK-1; długość przewodu 8,5m obrobiony do wpustu na 90cm	F91.514 F11.690-08.01 arkusz 2/2	FAMUR
55	2ZZ	Wpust przewodowy kątowy zalewany typu WPK-1; długość przewodu 5,5m obrobiony do wpustu na 100cm	F91.514 F11.690-08.01 arkusz 2/2	FAMUR
56	3ZZ	Wpust przewodowy kątowy zalewany typu WPK-1; długość przewodu 6,5m obrobiony do wpustu na 100cm	F91.514 F11.690-08.01 arkusz 2/2	FAMUR
57	4ZZ	Wpust przewodowy kątowy zalewany typu WPK-1; długość przewodu 6,5m obrobiony do wpustu na 100cm	F91.514 F11.690-08.01 arkusz 2/2	FAMUR
58	5ZZ	Wpust przewodowy zalewany typu WPs-2. ; długość przewodu 5,5m obrobiony do wpustu na 100cm	F91.513 F11.690-08.01 arkusz 2/2	FAMUR
64	X1L	Listwa zaciskowa LZ-10	F11.690EM08 arkusz 1/2	Art. handlowy
66-67	X1N ; X2N ; X3I ; X6I	Złącza UK5-TWIN	F11.690EM08.01 arkusz 7/12 arkusz 6/12	PHENIX CONTACT
81	Z5	Dławik kablowy typu 07-9334 M25x1,5	F11.690-08.01 arkusz 1/2	CARBOAUTOMATYKA
82	1ZS	Wpust przewodowy zalewany typu WPs-2. ; długość przewodu 4,5m	F11.690EM08 arkusz 1/2	FAMUR

Opracował:	Sprawdził:	Zatwierdził:
Czesław Musioł	Czesław Frąckowiak	Bogusław Styrski

Producent zastrzega sobie prawo wprowadzenia zmian wynikłych z postępu technicznego i dostosowujących kombajn do wymogów klienta, nienaruszających warunków dopuszczenia.

• Normy i dokumenty związane

1. PN-EN 60947.01:2002 - Łączniki mechanizmowe niskonapięciowe. Ogólne badania i wymagania.

2. PN-EN-60204-1 Wyposażenie elektryczne maszyn. Wymagania ogólne.

3. PN-EN50014:2004 - Urządzenia elektryczne w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Wymagania ogólne.

4. PN-EN-50018:2005 - Urządzenia elektryczne w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Osłony ognioszczelne „d”.

5. PN-EN 50019:2005 Urządzenia elektryczne w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Budowa wzmocniona „e”.

6. PN-EN 50020:2005 Urządzenia elektryczne w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Wykonanie iskrobezpieczne „i”

7. PN-EN-60529 - Stopnie ochrony zapewniane przez obudowy (Kod IP)

8. PN-G-50000:2002 - Ochrona pracy. Maszyny i urządzenia górnicze. Ogólne wymagania bezpieczeństwa i ergonomii.

9. PN-G-50001:2002 - Ochrona pracy. Wyposażenie elektryczne maszyn i urządzeń górniczych. Wymagania bezpieczeństwa i ergonomii.

10. PN- G-50003:2003 - Urządzenia elektryczne górnicze w wykonaniu normalnym. Wymagania i badania.

11. PN-G-50070:1994 - Ochrona pracy. Skrzynie aparatury elektrycznej. Wymagania bezpieczeństwa i ergonomii.

F11.690IE08 str.3/41

FAMUR S.A. Katowice

Fabryka Maszyn Spółka Akcyjna	INSTRUKCJA OBSŁUGI	F11.690IE08
		KGE-710F	Strona	1
				Ilość stron	41

---