Metrologia:
prawo przenoszenia
niepewności
dr inż. Paweł Zalewski
Akademia Morska w Szczecinie
- 2 -
Terminologia:
„Niepewność” a „błąd” pomiaru:
W przypadku pojedynczych
pomiarów stosujemy określenia:
Błąd bezwzględny
:
(1)
Błąd względny
:
(2)
Gdzie x – wartość zmierzona, x
0
– wartość rzeczywista. Wielkości
określone wzorami (1) i (2) są pojedynczą realizacją zmiennej losowej
i nie
wchodzą do teorii niepewności.
W praktyce nie znamy
wartości
rzeczywistych
wielkości mierzonych i szacujemy niepewności pomiarowe
wynikające ze statystycznych praw rozrzutu pomiarów
. Istotny jest
również
problem
niepewności
przypisywanej
wielkości
złożonej
(wyliczanej ze wzoru fizycznego):
y = f(x
1
,x
2
,...x
n
)
0
x
x
0
x
- 3 -
Prawo Gaussa przenoszenia niepewności:
Błędy obserwacji
powodują, że wszelkie
funkcje
tych
obserwacji
są
również obarczone błędami.
W przypadku funkcji liniowych ocena
niepewności funkcji obserwacji nie
jest skomplikowana.
Niepewność standardową (nazywaną też błędem średnim)
funkcji
nieliniowej
F = y = f(x
1
, x
2
, x
3
, ...), może być obliczona dla przybliżonej
postaci
tej
funkcji,
przy
założeniu, że daje się ona rozwinąć
w szereg Taylora.
Funkcja F(x
1
, x
2
, x
3
) w postaci szeregu Taylora w otoczeniu punktu
P (x
01
, x
02
, x
03
):
...
,
,
,
,
,
,
3
03
2
02
1
01
03
02
01
3
03
2
02
1
01
3
2
1
dx
x
F
dx
x
F
dx
x
F
x
x
x
F
dx
x
dx
x
dx
x
F
x
x
x
F
- 4 -
Prawo Gaussa przenoszenia niepewności:
Utożsamiając zmiany dx
1
, dx
2
, dx
3
z
błędami:
x
,
y
,
z
:
Pomiędzy błędem funkcji F i błędami zmiennych X, Y, Z zachodzi związek:
3
2
1
0
3
2
1
3
2
1
,
,
dx
c
dx
b
dx
a
F
X
c
X
b
X
a
x
x
x
F
y
z
y
x
F
c
b
a
- 5 -
Prawo Gaussa przenoszenia niepewności:
A
niepewność względna:
y
u
u
F
Fr
...
2
2
3
2
2
2
2
2
1
3
2
1
x
x
x
F
F
m
x
F
m
x
F
m
x
F
m
u
N
n
m
x
x
x
x
x
F
m
x
F
m
n
i
x
i
n
n
i
x
i
F
i
i
;
,...,
,
,
1
2
3
2
1
1
2
Wobec
czego
niepewność
standardowa
funkcji
będzie
sumą
geometryczną różniczek cząstkowych:
Przykład:
Obliczyć pole prostokątnej działki o bokach a, b; błąd średni oraz
względny pola.
Z pomiaru długości boków figury:
a = 300 m, m
a
=
0,10 m, b = 20 m, m
b
=
0,01m
Pole
: P = F(a,b) = a × b = 6000 m
2
= 60 a
Średni błąd funkcji P
:
a
b
Prawo Gaussa przenoszenia niepewności:
2
2
2
2
b
a
P
m
b
P
m
a
P
m
Pochodne cząstkowe:
P = 6000 m
2
± 4 m
2
Błąd względny pola figury:
Prawo Gaussa przenoszenia niepewności:
a
b
P
b
a
P
,
2
2
2
2
2
m
6
,
3
01
,
0
300
1
,
0
20
b
a
p
m
a
m
b
m
P
P
1600
1
m
6000
m
6
,
3
2
2
- 8 -
Metoda najmniejszych kwadratów w regresji liniowej:
y = 0.9399x + 1.5859
R² = 0.9913
4
5
6
7
8
9
10
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
min
2
2
n
i
i
i
b
ax
y
S
Warunek minimum funkcji dwu zmiennych:
Otrzymuje się układ równań liniowych dla niewiadomych a i b:
Rozwiązując ten układ równań otrzymuje się wyrażenia na a i b:
Metoda najmniejszych kwadratów w regresji liniowej:
0
,
0
2
2
b
S
a
S
i
i
i
i
i
i
y
bn
x
a
y
x
x
b
x
a
2
W
y
x
x
y
x
b
W
y
x
y
x
n
a
i
i
i
i
i
i
i
i
i
2
Odchylenia standardowe obu
parametrów prostej:
Metoda najmniejszych kwadratów w regresji liniowej:
2
2
i
i
x
x
n
W
n
x
a
u
b
u
W
S
n
n
a
u
i
2
2
)
(
)
(
2
)
(