1

Pomiar komory poeksploatacyjnej zło a

soli kamiennej w Wieliczce

Sekcja 3:

Mikołaj Kr

el

Mariusz Król

Grzegorz Kruczek

Szymon Kusarek

2

Skład operatu

•

Sprawozdanie techniczne………………………………………………………...3-4

•

Dzienniki pomiaru tachimetrycznego............................................................5-10

•

Raport transformacji współrz dnych..........................................................11-13

•

Szkice wykonane w terenie........................................................................14-17

•

Szkice komputerowe..................................................................................18-20

•

Modele 3D stropu i sp gu...........................................................................21-22

3

Sprawozdanie techniczne

1. Dane formalno-prawne:

•

Zleceniodawca: Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie,
Wydział Geodezji Górniczej i In ynierii rodowiska;

•

Wykonawca: Mikołaj Kr

el, Mariusz Król, Grzegorz Kruczek, Szymon

Kusarek;

•

Okres wykonywania zlecenia:

a) termin rozpocz cia prac: 20 VI 2014 r.;
b) termin zako czenia prac: 23 VII 2014 r.;

•

Przedmiot zlecenia: Pomiar oraz wykonanie przekrojów i modelu
trójwymiarowego komory poeksploatacyjnej kopalni soli w Wieliczce;

2. Zało enia projektu:

•

Usytuowanie stanowiska pomiarowego na 12 metrze bazy, w nawi zaniu do
dwóch s siednich stanowisk;

•

Praca w lokalnym układzie współrz dnych o parametrach:

o

X

st

= 200,000 m;

o

Y

st

= 200,000 m;

o

H

st

= 200,000 m;

oraz transformacja otrzymanych współrz dnych, poprzez nawi zanie do si

punktów dostosowania (rozmieszczonych na cianach komory), do układu

stanowiska sekcji 1;

•

Płaszczyzna przekroju podłu nego komory przechodz ca przez cel 219
i stanowisko 3;

•

Płaszczyzna przekroju poprzecznego komory przechodz ca przez stanowisko
3 i prostopadła do płaszczyzny przekroju podłu nego;

3. czynno ci pomiarowe:

•

Spoziomowanie i scentrowanie instrumentu nad punktem;

•

Nawi zanie instrumentu poprzez pomiar, w trybie bezlustrowym, do punktów
217, 218, 219, 220 i 251, rozmieszczonych na cianach komory;

•

Pomiar punktów charakterystycznych kraw dzi płaszczyzny przekroju
podłu nego;

•

Pomiar punktów charakterystycznych kraw dzi płaszczyzny przekroju
poprzecznego;

•

Pomiar punktów charakterystycznych znajduj cych sie na kraw dziach stropu
i sp gu komory;

•

Pomiar sytuacyjno-wysoko ciowy punktów rozproszonych sp gu komory;

•

Wykonanie kontroli nawi zania;

4. Sprz t zastosowany w trakcie pomiarów

•

Tachimetr elektroniczny Trimble 5503 TR mierz cy w trybie bezlustrowym;

•

Statyw;

•

Ruletka geodezyjna;

•

Lampy górnicze, u yte do pod wietlania celów;

4

5. Opracowanie wyników:

•

Obliczenie współrz dnych XYZ pomierzonych punktów;

•

Komputerowe opracowanie przekrojów przez komor poeksploatacyjn ;

•

Opracowanie modeli 3D komory poeksploatacyjnej;

6. Zastosowane oprogramowanie:

•

Program do oblicze geodezyjnych C-Geo v8.7.05.30;

•

Arkusz kalkulacyjny Microsoft Office Excel 2007;

7. Zastosowane przepisy prawne:

•

Ustawa z dnia 17 maja 1989 r. Prawo geodezyjne i kartograficzne,
Dz. U. 1989 nr 30 poz. 163;

•

Ustawa z dnia 9 czerwca 2011 r. Prawo geologiczne i górnicze,
Dz. U. 2011 nr 163 poz. 981;

•

Rozporz dzenie MSWiA z dnia 9 listopada 2011r. w sprawie standardów
technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i
wysoko ciowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych
pomiarów do pa stwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego;

8. Wnioski: Tryb pomiaru bezlustrowego jest znacznym ułatwieniem dla pomiarów
sytuacyjno-wysoko ciowych wykonywanych w kopalniach podziemnych. Umo liwia
rejestracj trudno dost pnych szczegółów z wi ksz łatwo ci i dokładno ci ni
przy pomocy lustra dalmierczego.

Kraków, 21 VII 2014 r.

5

6

7

8

9

10

11

TRANSFORMACJA WSPÓŁRZ DNYCH (AFINICZNA)

Punkty dostosowania

Nr p

Xp

Yp

Nr w

Xw

Yw

217

188.644

188.483

217w

100.000

80.156

218

194.317

187.136

218w

104.944

83.247

219

200.240

185.796

219w

110.056

86.522

220

204.366

186.573

220w

112.401

90.004

251

209.976

194.353

251w

110.803

99.462

Punkty transformowane

Nr p

Xp

Yp

Hp

Nr w

Xw

Yw

Hw

1

200.239

185.791

200.458

110.059

86.517

2

200.145

191.348

200.936

106.038

90.354

3

200.140

191.597

203.519

105.857

90.525

4

200.139

191.640

206.355

105.826

90.555

5

200.075

195.425

206.300

103.087

93.168

6

200.015

199.012

206.163

100.492

95.645

7

199.979

201.203

205.972

98.907

97.158

8

199.929

204.188

205.627

96.747

99.220

9

199.789

212.741

204.707

90.561

105.128

10

199.609

223.594

206.457

82.709

112.624

11

199.557

226.804

205.204

80.388

114.841

12

199.549

226.775

204.613

80.403

114.815

13

199.505

229.327

204.467

78.556

116.577

14

199.505

229.374

201.952

78.522

116.610

15

199.821

210.648

199.549

92.073

103.681

16

199.889

206.614

199.112

94.992

100.895

17

199.954

202.728

198.690

97.804

98.212

18

200.064

196.257

197.736

102.487

93.745

19

200.132

192.231

197.372

105.400

90.965

20

200.199

188.299

196.959

108.246

88.251

21

200.241

195.825

196.762

102.919

93.567

22

210.066

200.169

200.001

106.726

103.611

23

210.070

200.169

203.357

106.729

103.614

24

210.070

200.169

205.774

106.729

103.614

25

205.296

200.089

205.702

103.434

100.160

26

201.706

200.028

205.886

100.956

97.562

27

198.612

199.977

206.187

98.819

95.324

28

193.278

199.888

206.544

95.137

91.465

29

189.921

199.832

206.370

92.819

89.037

30

189.276

199.822

206.067

92.373

88.571

31

189.216

199.821

205.612

92.332

88.527

32

188.628

199.811

205.222

91.926

88.102

33

188.180

199.803

201.903

91.617

87.777

34

186.248

199.771

201.881

90.283

86.380

35

186.232

199.771

198.692

90.272

86.368

36

187.332

199.789

198.627

91.032

87.164

37

189.001

199.817

198.119

92.184

88.371

38

190.597

199.843

197.723

93.286

89.526

39

197.453

199.958

198.134

98.019

94.486

40

202.355

200.040

198.478

101.403

98.033

41

205.912

200.099

198.247

103.859

100.606

42

210.055

200.169

198.150

106.719

103.604

43

200.241

185.754

196.769

110.087

86.493

44

202.677

185.210

196.534

112.185

87.845

45

203.284

186.161

196.698

111.934

88.945

46

206.568

187.479

196.788

113.302

92.208

47

206.662

187.885

197.000

113.080

92.560

12

48

206.701

188.302

196.952

112.810

92.881

49

206.865

188.424

196.958

112.838

93.083

50

206.895

188.730

197.014

112.642

93.319

51

207.582

189.635

197.274

112.480

94.444

52

208.297

190.498

198.042

112.368

95.559

53

208.352

191.275

198.076

111.853

96.144

54

209.496

191.880

198.847

112.226

97.383

55

209.290

193.310

198.428

111.064

98.241

56

209.963

194.048

198.352

111.011

99.238

57

210.042

200.695

198.162

106.335

103.964

58

210.584

203.640

198.670

104.620

106.418

59

211.196

205.486

199.647

103.735

108.151

60

202.772

209.550

199.617

94.927

105.010

61

196.584

212.307

199.599

88.619

102.542

62

189.468

210.361

199.317

85.007

96.110

63

186.170

199.220

198.039

90.621

85.937

64

186.018

196.299

197.176

92.593

83.777

65

186.457

189.459

196.986

97.770

79.285

66

188.386

188.570

196.743

99.757

80.033

67

194.650

187.026

197.039

105.255

83.407

68

200.229

185.757

196.775

110.076

86.486

69

207.686

187.861

200.612

113.816

93.272

70

207.641

188.308

200.708

113.466

93.554

71

208.033

188.531

200.710

113.582

93.989

72

207.940

189.869

200.796

112.565

94.863

73

208.562

190.076

200.826

112.854

95.451

74

208.679

191.065

200.827

112.233

96.229

75

209.560

191.453

200.689

112.575

97.129

76

209.488

491.941

200.822

-101.358

308.153

77

203.096

186.347

200.454

111.670

88.941

78

202.738

185.413

200.316

112.083

88.031

79

195.992

186.834

200.511

106.334

84.227

80

187.956

188.574

201.423

99.452

79.730

81

185.867

194.563

201.562

93.723

82.450

82

186.088

197.810

201.983

91.567

84.888

83

186.360

201.627

202.021

89.041

87.763

84

187.857

200.287

201.851

91.046

87.887

85

191.133

197.099

201.763

95.616

87.980

86

195.693

192.703

201.171

101.947

88.137

87

201.172

191.135

200.905

106.911

90.935

88

206.243

190.784

200.824

110.722

94.298

89

209.539

191.977

206.097

112.187

97.482

90

204.559

190.878

206.292

109.472

93.166

91

202.074

191.312

206.392

107.418

91.702

92

196.258

192.885

206.282

102.214

88.667

93

193.109

196.113

206.735

97.705

88.693

94

189.634

200.837

206.544

91.902

89.538

95

191.006

209.900

205.144

86.415

96.881

96

195.128

209.372

205.025

89.685

99.444

97

196.723

212.617

204.557

88.496

102.859

98

196.974

219.396

205.535

83.847

107.799

99

198.547

225.793

205.957

80.398

113.412

100

202.419

228.578

205.144

81.135

118.124

101

207.995

226.404

205.619

86.598

120.566

102

213.546

227.023

204.685

90.056

124.952

103

215.268

223.915

204.473

93.478

123.994

104

216.851

215.915

204.488

100.284

119.501

105

210.924

204.582

205.502

104.188

107.322

106

209.937

201.908

205.474

105.398

104.741

107

209.671

191.907

206.092

112.330

97.527

13

108

202.684

198.433

205.944

102.778

97.138

109

197.187

200.916

206.202

97.150

94.970

110

198.010

205.011

205.748

94.814

98.432

111

205.058

204.340

205.325

100.241

102.977

112

206.862

210.879

204.837

96.853

108.854

113

202.059

213.145

204.866

91.867

107.027

114

210.347

217.164

205.173

94.827

115.749

115

205.115

222.197

205.878

87.570

115.561

116

207.702

193.988

198.471

109.466

97.587

117

205.726

192.942

197.388

108.823

95.446

118

205.500

195.074

197.659

107.146

96.783

119

206.308

196.272

197.821

106.861

98.199

120

207.322

196.970

198.219

107.076

99.411

121

208.240

199.496

198.196

105.923

101.839

122

209.173

204.030

198.648

103.351

105.688

123

205.431

203.730

198.727

100.937

102.814

124

203.933

197.582

198.201

104.261

97.429

125

203.390

193.224

197.316

106.981

93.981

126

202.054

189.251

197.076

108.871

90.240

127

195.464

189.494

197.096

104.070

85.720

128

189.782

190.349

196.757

99.471

82.277

129

192.425

197.459

197.626

96.267

89.152

130

199.594

196.697

197.764

101.844

93.719

131

199.595

192.306

197.427

104.970

90.636

132

198.271

207.066

199.143

93.534

100.061

133

195.955

192.698

197.429

102.135

88.320

st3

200.000

200.000

200.000

99.778

96.328

Poprawki na punktach dostosowania

Lp

Nr p

popr. X

popr. Y

1

217

0.000

0.000

2

218

-0.001

0.000

3

219

0.000

0.000

4

220

0.000

0.000

5

251

0.000

0.000

Parametry transformacji

a1 = 101.6810281276 a2 = 0.7022663586 a3 = -0.7117827100
b1 = -186.5078038301 b2 = 0.7117376971 b3 = 0.7024432361
Bł d liniowy transformacji = 0.00080

14