Wyklad 4 Uklady

background image

1

Niezawodność układów

• Elementy i układy

• Układ szeregowy
• Układ równoległy

• Granice niezawodności układów

o elementach skorelowanych

• Elementy jednakowo skorelowane

• Układ szeregowy
• Układ równoległy elementów ciągliwych

• Elementy niejednakowo skorelowane

• Układ równoległy
• Układ szeregowy

background image

2

Niezawodność układów

Układ jest zbiorem elementów
wzajemnie ze sobą połączonych.

Awaria jednego z elementów
nie oznacza awarii całego układu.

Awaria elementu może polegać
na osiągnięciu stanu granicznego
(n.p. stanu granicznego nośności).

background image

3

Niezawodność układów

•Element kruchy - element nazywa się doskonale kruchym,

jeżeli po awarii staje się bezużyteczny.

•Element ciągliwy - element nazywa się doskonale ciągliwym,

jeżeli po awarii zachowuje zdolność przenoszenia obciążeń.

o

b

c

że

n

ie

przemieszczenie

zerwanie

o

b

c

że

n

ie

przemieszczenie

ciągliwy

kruchy

background image

4

Układ szeregowy

• Układ elementów konstrukcyjnych nazywa się

szeregowym, jeżeli ulega on awarii, wtedy
gdy jeden z jego elementów ulega awarii.
Nazywa się go także układem najsłabszego ogniwa.

przekrój

poprzeczny

przykład
układu
szeregowego

przykład
układu
równoległego

background image

5

Układ szeregowy

• Przykład układu szeregowego

układ ulegnie awarii,
jeżeli ulegnie awarii
jeden z jego elementów

przykłady układów szeregowych kruchych i ciągliwych

background image

6

Układ szeregowy

• Awaria układu oznacza, że jego nośność R

jest mniejsza niż obciążenie q.

• Prawdopodobieństwo jego awarii P

f

wynosi

• Jeżeli nośności poszczególnych jego elementów

są statystycznie niezależne, prawdopodobieństwo
awarii układu można obliczyć następująco:

 

q

F

q

R

P

P

R

f

background image

7

Układ szeregowy



 

n

1

i

f

n

1

i

i

R

n

n

2

2

1

1

n

n

2

2

1

1

n

n

2

2

1

1

R

f

i

i

P

1

1

)

q

(

F

1

1

)

q

R

(

P

1

...

)

q

R

(

P

1

)

q

R

(

P

1

1

)

q

R

(

P

...

)

q

R

(

P

)

q

R

(

P

1

)

q

R

(

...

)

q

R

(

)

q

R

(

P

1

)

q

R

(

P

1

)

q

R

(

P

)

q

(

F

P

background image

8

Przykład

• Element AB jest belką stalową (W1054)

o wskaźniku sprężystości przekroju Z = 1200 cm

3

i granicy plastyczności F

y

= 250 MPa

• Element BC jest liną stalową o średnicy D = 2,5 cm

i wytrzymałości Fu = 400 MPa.

• Obliczyć wskaźnik niezawodności układu.

P = 180 kN

2 m

2 m

2,5 m

background image

9

Przyjęto następujące parametry statystyczne
wytrzymałości elementów:

Dla elementu AB:

AB

= 1,07 v

AB

= 0,13 rozkład log.-normalny

Dla elementu BC:

BC

= 1,19 v

AB

= 0,14 rozkład normalny

background image

10

Stąd:



kNm

321

300

07

,

1

R

n

AB

AB

R

AB

 

kNm

42

321

13

,

0

V

AB

AB

R

AB

R

a ponieważ R

AB

ma rozkład logarytmiczno-normalny:

kNm

129

,

0

V

1

ln

2

AB

R

ln

AB

 

kNm

76

,

5

5

,

0

ln

2

R

ln

R

R

ln

AB

AB

AB

Jako nośność belki AB przyjęto jej zdolność
do przeniesienia momentu zginającego;
czyli jej nośność nominalna :

kNm

300

10

250

0012

,

0

ZF

R

3

y

n

AB

background image

11

Jako nośność pręta BC przyjęto jego zdolność
do przeniesienia osiowej siły rozciągającej;
czyli jego nośność nominalna:

Stąd:

kN

196

10

400

025

,

0

4

F

D

4

AF

R

3

2

u

2

y

n

BC



kN

234

196

19

,

1

R

n

BC

BC

R

BC



kN

33

234

14

,

0

V

BC

BC

R

BC

R

background image

12

 

kNm

180

4

4

180

4

PL

M

max

AB

Belka AB ulegnie awarii, jeżeli jej zdolność przeniesienia
momentu zginającego będzie mniejsza niż moment:

6

R

ln

R

ln

R

AB

AB

f

10

41

,

5

40

,

4

180

ln

180

F

180

R

P

P

AB

AB

AB



Stąd jej prawdopodobieństwo awarii:

background image

13

Pręt BC ulegnie awarii, jeżeli jego zdolność przeniesienia
siły rozciągającej będzie mniejsza niż siła:

kN

90

2

180

2

P

N

BC

Stąd jego prawdopodobieństwo awarii:

 

6

R

R

R

BC

BC

f

10

67

,

5

39

,

4

90

90

F

90

R

P

P

BC

BC

BC



background image

14

Cały układ ulegnie awarii, gdy ulegnie awarii belka lub pręt::



6

6

6

2

1

i

f

f

10

11,08

10

5,67

1

10

5,41

1

1

P

1

1

P

i

Często wygodniej jest porównywać wskaźniki niezawodności
a nie prawdopodobieństwa:

40

,

4

10

41

,

5

AB

P

6

1

f

1

AB

dla

39

,

4

10

67

,

5

BC

P

6

1

f

1

BC

dla

24

,

4

10

08

,

11

P

6

1

f

1

ukad

ukladu

dla

Wskaźniki niezawodności elementów 

AB

i 

BC

są większe

niż wskaźnik niezawodności całego układu 

układu

.

Jest to charakterystyczne dla układu szeregowego,
który jest „mniej niezawodny” niż każdy z jego elementów.

background image

15

Dany jest układ szeregowy o dowolnej liczbie elementów.
Niech n oznacza liczbę elementów układu.
Jeżeli prawdopodobieństwo awarii każdego z nich = 0,05,
to prawdopodobieństwo awarii układu wynosi:

n

n

n

1

i

f

f

95

,

0

1

05

,

0

1

1

P

1

1

P

i

n

P

f

 = -

-1

(P

f

)

1

0,050

1,64

2

0,098

1,29

3

0,142

1,07

5

0,227

0,75

10

0,401

0,25

Przykład

background image

16

Układ równoległy

Układ równoległy może składać się
z elementów kruchych lub ciągliwych.

Przyjmuje się, że układy te są równoległe,
ponieważ do ich awarii konieczna jest
awaria wszystkich elementów składowych.

background image

17

Układ równoległy

elementów doskonale ciągliwych

Układ równoległy n elementów doskonale ciągliwych
ulega awarii, gdy ulegają awarii wszystkie jego elementy
(t.j. przekraczają granicę plastyczności).

Niech R

i

oznacza nośność i-tego elementu układu.

Nośność układu jest sumą nośności wszystkich elementów.

Jeżeli nośności te są nieskorelowane, to:

n

1

i

i

R

R

n

1

i

R

R

i

n

1

i

2

R

2

R

i

background image

18

Układ równoległy

elementów doskonale ciągliwych

Prawdopodobieństwo awarii układu można obliczyć następująco.

n

1

i

f

n

1

i

i

R

n

R

2

R

1

R

n

n

2

2

1

1

n

n

2

2

1

1

f

i

i

n

2

1

P

)

q

(

F

)

q

(

F

...

)

q

(

F

)

q

(

F

)

q

R

(

P

...

)

q

R

(

P

)

q

R

(

P

)

q

R

(

...

)

q

R

(

)

q

R

(

P

P

background image

19

Układ równoległy

elementów doskonale ciągliwych

Ponadto, jeżeli zmienne R

i

mają jednakowe rozkłady losowe

(t.j. jednakowe funkcje gęstości prawdopodobieństwa),
wtedy wartość średnia i wariancja nośności układu wynoszą:

i

R

R

n

2

R

2

R

i

n

a wskaźnik zmienności wynosi:

i

i

i

R

R

R

R

2

R

R

R

R

V

n

1

n

1

n

n

V

background image

20

Przykład

Dany jest układ równoległy dwóch elementów
doskonale ciągliwych.

kN

5

2

1

R

R

20

,

0

V

V

2

1

R

R

Nośność każdego z nich ma rozkład normalny
o następujących parametrach:

background image

21

Odchylenie standardowe nośności każdego z elementów:

kN

1

V

1

1

2

1

R

R

R

R

Ponieważ nośności te mają jednakowe rozkłady:

kN

10

n

i

R

R

kN

2

kN

2

n

R

2

R

2

R

i

14

,

0

20

,

0

2

1

V

n

1

V

i

R

R

background image

22

Układ równoległy

elementów kruchych

Niech R

1

, R

2

, ..., R

n

oznaczają nośności elementów 1, 2, ..., n.

Załóżmy, że są one uporządkowane rosnąco R

1

< R

2

< ... < R

n

Nośność układu R wyniesie:

 

n

1

n

3

2

1

R

,

R

2

,

,

R

2

n

,

R

1

n

,

nR

max

R

background image

23

Układy hybrydowe (złożone)

Często układy konstrukcyjne są kombinacjami
układów szeregowych i równoległych.
Nazywa się hybrydowymi lub złożonymi.

Elementy 1 i 2 tworzą układ równoległy,
ten zaś tworzy z elementem 3 układ szeregowy.

background image

24

Zmienne logiczne

Założenie: każdy element może znajdować się
tylko w jednym z dwóch stanów

• awaryjnym

• bezawaryjnym (bezpiecznym)

Wprowadza się zmienne losowe S

i

i F

i

:

awarii

ulegl

elemet

jezeli

awarii

ulegl

nie

element

jezeli

0

1

S

i

awarii

ulegl

element

jezeli

awarii

ulegl

nie

element

jezeli

1

0

S

1

F

i

i

survival - przetrwanie failure - awaria

background image

25

Zmienne logiczne

Stan układu opisać można za pomocą wektora:

n

2

1

S

,

,

S

,

S

S

 

awarii

ulegl

uklad

jezeli

awarii

ulegl

nie

uklad

jezeli

0

1

S

S

uklad

 

n

1

i

i

n

2

1

uklad

S

S

...

S

S

S

S

 

 

n

1

i

i

S

uklad

F

1

1

S

S

1

F

S

Definiuje się funkcję układu,

W układzie szeregowym, awaria jednego elementu
oznacza awarię całego układu

lub

background image

26

Zmienne logiczne

W układzie równoległym, jeżeli przynajmniej jeden element
nie uległ awarii, nie ulegnie awarii cały układ.

( i słusznie, bo jeżeli przynajmniej jeden i-ty element nie uległ awarii,

to dla tego elementu S

i

= 1 czyli (1-S

i

) = 0 czyli iloczyn = 1 )

 

n

1

i

i

uklad

S

1

1

S

S

 

 

n

1

i

i

uklad

F

F

S

lub

background image

27

Układ szeregowy

elementów o dodatniej korelacji

W przypadku układu szeregowego elementów skorelowanych,

ij

0, można przyjąć następującą dolną i górną granicę

prawdopodobieństwa awarii:

n

1

i

i

f

i

i

1

F

P

1

1

P

1

F

P

max

wszystkie elementy

są całkowicie skorelowane

( ij = 1 )

wszystkie elementy

są nieskorelowane

( ij = 0 )

background image

28

Przykład

Dany jest układ szeregowy dwóch elementów
doskonale ciągliwych.

Wskaźniki niezawodności elementów 

e

= 3,5

a ich nośności mają rozkłady normalne.

Określić dolną i górną granicę
prawdopodobieństwa awarii układu.

background image

29

Skoro dwa elementy mają jednakowe rozkłady nośności,
dolna granica prawdopodobieństwa awarii układu wynosi:

Prawdopodobieństwo awarii układu zawiera się
w granicach:

000233

,

0

5

,

3

1

F

P

1

F

P

1

F

P

max

e

2

1

i

i

000466

,

0

000233

,

0

1

1

1

F

P

1

1

1

F

P

1

1

2

2

1

n

1

1

i

000466

,

0

P

000233

,

0

f

natomiast górna granica wynosi:

Przykład - c.d.

background image

30

Układ równoległy

elementów o dodatniej korelacji

1

F

P

min

P

1

F

P

i

i

f

n

1

1

i

wszystkie elementy

są nieskorelowane

( ij = 0 )

wszystkie elementy

są całkowicie skorelowane

( ij = 1 )

Granice prawdopodobieństwa układu równoległego
elementów skorelowanych, 

ij

0, są następujące:

background image

31

Wskaźniki niezawodności
prętów AB i CD wynoszą:

AB

= 3,00 i 

CD

= 3,25.

Układ ulega awarii
(t.j. nie może przenieść
przyłożonego obciążenia)
gdy jego elementy AB i CD
osiągną granicę plastyczności.

Określić dolną i górną granicę
prawdopodobieństwa awarii układu.

Przykład

background image

32

Górna granica jest najmniejszym prawdopodobieństwem
awarii poszczególnych elementów:

4

CD

i

i

10

77

,

5

25

,

3

1

F

P

1

F

P

min

 

 



7

n

1

1

i

10

79

,

7

000577

,

0

00135

,

0

25

,

3

00

,

3

1

F

P

4

f

7

10

77

,

5

P

10

79

,

7

Przykład - c.d.

Dolna granica jest iloczynem prawdopodobieństw awarii
poszczególnych elementów:

Prawdopodobieństwo awarii układu mieści się
w granicach:

background image

33

Dolne i górne granice prawdopodobieństwa awarii

układu szeregowego wg Ditlevsena

Górną granicą jest:

Dolną granicą jest:

n

i

j

2

i

j

i

n

1

i

i

f

1

F

1

F

P

max

1

F

P

P

 

n

2

i

1

i

1

j

i

i

i

i

f

0

,

1

F

1

F

P

1

F

P

max

1

F

P

P

background image

34

Układy elementów

jednakowo skorelowanych

Rozważmy układ n elementów.
R

i

(i = 1, 2, ... , n) oznacza nośność i-tego elementu.

Aby dokładnie obliczyć prawdopodobieństwo awarii układu,
należy przyjąć następujące założenia:

• nośności elementów mają rozkłady normalne

• nośności wszystkich elementów są jednakowo skorelowane,

współczynnik korelacji wynosi 

• wszystkie przyłożone obciążenia są deterministyczne

i stałe w czasie

• wszystkie elementy zaprojektowano tak, aby miały jednakowy

wskaźnik niezawodności 

e

.

background image

35

Układ szeregowy

elementów jednakowo skorelowanych

Dla układu szeregowego n elementów, Stuart (1958) wyprowadził
następujący wzór na obliczenie prawdopodobieństwa awarii:

gdzie:

e

- wskaźnik niezawodności każdego z elementów

()

- dystrybuanta prawdopodobieństwa rozkładu normalnego

 ()

- funkcja gęstości prawdopodobieństwa rozkładu normalnego

 - współczynnik korelacji jednakowy dla wszystkich par elementów.

 

dt

t

1

t

1

P

n

e

f







background image

36

Układ szeregowy

elementów jednakowo skorelowanych

Prawdopodobieństwa awarii układów szeregowych
elementów jednakowo skorelowanych

background image

37

Układ szeregowy

elementów jednakowo skorelowanych

Wskaźniki niezawodności układów szeregowych
elementów jednakowo skorelowanych

background image

38

Przykład

Obliczyć prawdopodobieństwo awarii kratownicy.
Przyjąć dla wszystkich elementów 

e

= 3,0

i współczynnik korelacji między elementami  = 0,85.

background image

39

Ponieważ kratownica jest statystycznie wyznaczalna, awaria
jednego z elementów doprowadzi do awarii układu; stąd

 

dt

t

1

t

1

P

3

e

f







prawdopodobieństwo awarii układu:

4

f

10

05

,

29

P

 

 

4

e

element

f

10

50

,

13

3

P

prawdopodobieństwo awarii każdego z elementów:

Przykład - c.d.

background image

40

Układ równoległy elementów ciągliwych

jednakowo skorelowanych

Nośność układu równoległego n elementów ciągliwych wynosi:

n

1

i

i

R

R

jeżeli nośności wszystkich elementów mają ten sam rozkład:

e

n

1

i

R

R

n

i





n

1

n

1

n

n

n

2
e

2
e

2
e

n

n

j

i

2
e

ij

n

1

i

2
e

n

1

i

n

1

j

R

R

ij

2

R

j

i

background image

41

Układ równoległy elementów ciągliwych

jednakowo skorelowanych

Aby wyznaczyć wskaźnik niezawodności układu ,

należy, dla każdego elementu, określić związek między
jego wskaźnikiem niezawodności 

e

a wartością średnią 

e

i odchyleniem standardowym 

e

jego nośności.

Dla i-tego elementu, funkcja stanu granicznego ma postać:

Wskaźnik niezawodności elementu wynosi:

Stąd:

 

i

i

i

q

R

R

g

e

i

e

e

q

e

e

e

i

q

background image

42

Układ równoległy elementów ciągliwych

jednakowo skorelowanych

Skoro 

e

, 

e

i 

e

są jednakowe dla wszystkich elementów,

funkcja stanu granicznego układu ma postać:

a wskaźnik niezawodności układu wynosi:

 

ukladu

q

R

R

g

R

ukladu

R

ukladu

q

e

e

e

ukladu

n

n

q

background image

43

Układ równoległy elementów ciągliwych

jednakowo skorelowanych

Związek między 

układu

, 

e

i :

n

1

n

n

1

n

n

n

1

n

n

n

1

n

n

n

n

e

2

e

e

e

e

2
e

e

e

e

e

ukladu

background image

44

Układ równoległy elementów ciągliwych

jednakowo skorelowanych

Prawdopodobieństwo awarii układu:

background image

45

Układ równoległy elementów ciągliwych

jednakowo skorelowanych

Wskaźnik niezawodności układu:

background image

46

Układy elementów

niejednakowo skorelowanych

Założenia:

• Nośności elementów mają rozkłady normalne

o jednakowych parametrach 

e

i 

e

.

• Wszystkie przyłożone obciążenia są deterministyczne

i stałe w czasie.

• Wszystkie elementy zaprojektowano tak, aby miały

jednakowy wskaźnik niezawodności 

e

.

background image

47

Układ równoległy

elementów ciągliwych

Macierz korelacji między elementami jest następująca:

Wskaźniki niezawodności układu wynosi:

R

ukladu

R

ukladu

q

 

1

1

1

2

n

1

n

n

2

21

n

1

12

background image

48

Układ równoległy

elementów ciągliwych

gdzie:

oraz

Po podstawieniu do:

i przekształceniach, otrzymujemy:

R

ukladu

R

ukladu

q

e

R

n









n

n

j

i

ij

e

n

n

j

i

ij

e

e

n

n

j

i

e

ij

n

i

e

R

n

i

n

j

R

ij

R

n

n

j

i

2

2

2

2

1

2

1

1

2

)

(

background image

49

Układ równoległy

elementów ciągliwych









n

n

j

i

ij

e

n

n

j

i

ij

2

e

n

n

j

i

ij

2
e

e

e

n

n

j

i

ij

2
e

e

e

e

e

uklad

n

1

1

n

n

n

n

n

n

)

n

n

(

n

background image

50

Układ równoległy

elementów ciągliwych

Definiując współczynnik „korelacji średniej”:

otrzymujemy ostatecznie:



n

n

j

i

ij

)

1

n

(

n

1

)

1

n

(

1

n

e

system

background image

51

Obliczyć wskaźnik niezawodności układu.
Wskaźnik niezawodności elementów 

e

= 4,0

Macierz korelacji jest następująca:

 

1

0,5

0,3

0,1

0,5

1

0,2

0,2

0,3

0,2

1

0,4

0,1

0,2

0,4

1

Przykład

background image

52

0.283

12

3,4

]

0,5

0,3

0,1

0,5

0,2

0,2

0,3

0,2

0,4

0,1

0,2

0,4

[

)

3

(

4

1

)

1

n

(

n

1

n

n

j

i

ij



5,88

)

0,283

)(

3

(

1

4

4,0

)

1

n

(

1

n

e

uklad

Przykład - c.d.

background image

53

Jeżeli wszystkie elementy są nieskorelowane,

Jeżeli wszystkie elementy są doskonale skorelowane,

0

1

8,0

)

0

)(

3

(

1

4

4,0

)

1

n

(

1

n

e

uklad

4,0

)

1

)(

3

(

1

4

4,0

)

1

n

(

1

n

e

uklad

Przykład - c.d.

background image

54

Układ szeregowy

Prawdopodobieństwo awarii można w przybliżeniu
obliczyć następująco:

Przybliżenie to jest zwykle bardzo dobre w przypadku
małych wartości n (liczby elementów).
W przypadku dużych wartości n można je poprawić
stosując następujący wzór:

 

dt

t

1

t

1

P

n

e

f







)

,

2

(

P

)

,

2

(

P

)

,

n

(

P

P

max

f

f

f

f

background image

55

Obliczyć prawdopodobieństwo awarii układu:

Wskaźnik niezawodności elementów 

e

= 3,0

Macierz korelacji jest następująca:

 

1

0,5

0,2

0,1

0

0,5

1

0,5

0,2

0,1

0,2

0,5

1

0,5

0,2

0,1

0,2

0,5

1

0,5

0

0,1

0,2

0,5

1

Przykład

background image

56

Stąd, przy

Górne i dolne oszacowanie prawdopodobieństwa awarii
można obliczyć stosując wzór Ditlevsena:

Z drugiej strony, P

f

można także obliczyć nastepująco:

4

f

4

10

2

,

64

P

10

8

,

63

0,283

12

3,4

)

1

n

(

n

1

n

n

j

i

ij



4

f

10

5

,

65

P

5

n

,

Przykład - c.d.

background image

57

lub bardziej precyzyjnie:

4

f

4

4

4

f

f

f

f

10

9

,

64

P

10

2

,

26

10

8

,

26

10

5

,

65

50

,

0

P

28

,

0

P

28

,

0

P

P

2

1

n = 2

max

Przykład - c.d.

background image

58

Podsumowanie

układ

korelacja

opis

szeregowy

 = 0

niezawodność układu < niezawodność elementu

 = 1

niezawodność układu = niezawodność elementu

równoległy

 = 0

niezawodność układu > niezawodność elementu

 = 1

niezawodność układu = niezawodność elementu

UKŁAD SZEREGOWY UKŁAD RÓWNOLEGŁY

nieskorelowany całkowicie skorelowany nieskorelowany

niezawodność

układu

niezawodność

elementu

background image

59

Przykład

Rozważmy zgrzeiny punkowe w ceownikach zimno-giętych.
Wytrzymałość zgrzein na ścinanie determinują nośność wspornika.
Zgrzeiny można traktować jako jako układ równoległy,
ponieważ wszystkie muszą ulec awarii aby uległ awarii cały układ.

zgrzeina punktowa

ceowników

zimno-giętych

zgrzeina punktowa

ściana

P

background image

60

Przykład - c.d.

Siły ścinające zgrzein V

i

są stałe.

Nośność zgrzein na ścinanie R

i

określone są krzywą zależności
naprężeń i odkształceń.

n

a

p

że

n

ia

przemieszczenia

R

i

Rozważymy dwa skrajnie przeciwne
przypadki:

1. nośności zgrzein całkowicie skorelowane

(jeżeli jedna jest wadliwa, wszystkie pozostałe też są
wadliwe).

2. nośności zgrzein nieskorelowane

(jeżeli jedna jest wadliwa, pozostałe mogą być
wadliwe,
dobre lub przeciętne).

background image

61

Całkowita nośność ze względu na siły ścinające:

n

1

i

i

n

2

1

V

R

R

R

R

R

n

1

i

i

V

R

R

V

R

 

1

n

1

i

n

1

i

j

j

i

2

R

2

R

2

R

2

R

R

,

R

Cov

2

n

2

1

V

dla R

i

skorelowanych lub nieskorelowanych

zależy, czy R

i

są skorelowane, czy nie

dla Ri nieskorelowanych = 0

Przykład - c.d.

background image

62

Wyprowadzenie powyższego wzoru:

niech

wtedy

n

1

i

i

i

X

a

Y

 

n

1

i

i

i

X

a

Y

E

Y















n

1

i

n

1

j

j

i

j

i

n

1

i

i

i

n

1

i

n

1

j

j

j

i

i

j

i

n

1

i

n

1

j

j

j

i

i

j

i

2

n

1

i

i

i

i

2

n

1

i

i

i

n

1

i

i

i

2

2

Y

X

,

X

Cov

a

a

2

a

X

X

X

X

E

a

a

X

X

X

X

a

a

E

X

X

a

E

X

a

X

a

E

Y

Y

E

gdzie X

i

są zmiennymi losowymi

(skorelowanymi lub nieskorwlowanymi)

Przykład - c.d.

background image

63

Dla zgrzein nieskorelowanych,

V

n

1

i

2

R

R

n

1

i

2

R

2

R

R

V

i

V

i

V

jeżeli R

i

są zmiennymi losowymi, dla których

(wszystkie mają tę samą dystrybuantę), wtedy

 

 

x

F

x

F

1

R

i

i

V

R

n

R 

2

R

2

R

i

V

n

1

1

1

V

R

1

R

1

2

R

R

V

n

1

n

n

R

R

n

n

V







 

1

V

R

R

V

n

1

V 

dla nieskorelowanych elementów
współczynnik zmienności układu
współczynnikowi zmienności elementu

n

1

Przykład - c.d.

background image

64

Dla zgrzein całkowicie skorelowanych,

j

i

1

R

,

R

Cov

h

wszystkic

dla

j

i

j

i

R

R

j

i

R

R

więc

j

i

R

R

j

i

R

,

R

Cov

 

1

n

1

i

n

1

i

j

R

R

n

1

i

2

R

2

R

j

i

i

V

2

jeżeli wszystkie rozkłady są jednakowe, wtedy

 

 

1

n

1

i

n

1

i

j

2

R

1

n

1

i

n

1

i

j

2

R

2

R

2

R

1

2

n

2

n

1

1

1

V

ale

 

2

n

1

n

1

2

2

n

1

n

1

1

n

1

i

n

1

i

j

 

Przykład - c.d.

background image

65

więc

stąd

2

R

2

2

R

2

R

1

1

V

n

2

n

1

n

2

n





1

1

V

R

1

2

R

R

V

R

n

n

V

1

V

R

R

V

V 

dla skorelowanych elementów
współczynnik zmienności układu

= współczynnikowi zmienności elementu

Stąd, dla elementów częściowo skorelowanych,

1

V

1

R

R

R

V

V

V

n

1

Przykład - c.d.


Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Wykład2 UKŁADY
Chemia Fizyczna - dokumenty, wyk%B3ad 8, Układy dwuskładnikowe - równowaga ciecz - para
Wykład 5 Układy ze sprzężeniem zwrotnym (2013)
Wykład V Układy asynchroniczne minimalizacja
Wyklad uklady fazowe
WYKŁAD 2 UKŁADY STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO (2013)
Wyklad uklady fazowe
MN MiBM zaoczne wyklad 1 uklady rownan
Energoelektronika wykłady, Układy pasywne RLC
15 Język Instruction List Układy sekwencyjne Działania na liczbach materiały wykładowe
układy skrót, uczelnia - Licencjat, anatomia, wykłady
Wykład XV Mikroprogramowane układy sterujące
Wyklad 5b Uklady Fazowe
VHDL ściąga 2, Uc2- uklady cyfrowe,sciagi, wyklady
Wyklad 15 Układy motoryczne
Wyklad IV Uklady

więcej podobnych podstron