Rachunek
prawdopodobieństwa 1
uczelnia: PJWSTK
przedmiot: Matematyka Dyskretna 2
wykładowca: dr Magdalena Kacprzak
data: grudzień 2008
Materiały pomocnicze do wykładu
Przestrzeń zdarzeń
elementarnych
Definicje
Pojedyncze wyniki doświadczenia losowego
nazywamy
zdarzeniami elementarnymi
.
Zbiór wszystkich zdarzeń elementarnych
odpowiadających pewnemu doświadczeniu
tworzy
przestrzeń zdarzeń elementarnych
,
którą oznaczamy symbolem
Przykład
Ustal przestrzeń zdarzeń elementarnych i jej
moc
1)
Zdarzenie polega na rzucie dwiema
kostkami do gry
2)
Zdarzenie polega na rzucie trzema
monetami
1 1
1 2
1
2 1
2 2
2
= {(o,o,o), (o,o,r), (o,r,o),...,(r,r,r) }
| | = 66=36
Przykład c.d.
Ocena końcowa pewnego przedmiotu zależy od
liczby punktów uzyskanych na dwóch
sprawdzianach i na egzaminie. Na każdym
sprawdzianie można uzyskać co najwyżej 20
punktów, a na egzaminie co najwyżej 60.
={(x,y,z) N
3
: x 20, y 20, z 60}.
|
=2121 61
Zdarzenia
Definicja
Niech będzie przestrzenią zdarzeń
elementarnych. Dowolny podzbiór A przestrzeni
zdarzeń elementarnych nazywamy
zdarzeniem
.
Powiemy, że zaszło zdarzenie A, jeśli wynikiem
doświadczenia jest zdarzenie elementarne
należące do A.
Przykład 1
Doświadczenie polega na rzucie dwiema
rozróżnialnymi kostkami sześciennymi do gry.
Wówczas = {(i,j) : i, j = 1, 2, ...6}. Wypisz
wszystkie wyniki sprzyjające każdemu z
poniższych zdarzeń
(a) Zdarzenie A = "suma oczek na obu kostkach
wynosi 7".
A={(1,6), (2,5), (3,4), (4,3), (5,2), (6,1)}
|A|=6
Przykład 1
(b) Zdarzenie B = "suma oczek na obu
kostkach wynosi nie więcej niż 12".
(c) Zdarzenie C = "suma oczek na obu
kostkach wynosi 1".
Jest to zdarzeniem pewnym, bo każde zdarzenie
elementarne ma tę własność.
Jest to zdarzeniem niemożliwe, bo na każdej kostce
musimy wyrzucić co najmniej jedno oczko, co w sumie
daje co najmniej dwa oczka.
Przykład 2
Rozważmy doświadczenie z przykładu 1. Ile
zdarzeń elementarnych sprzyja zdarzeniu F-"liczba
oczek na pierwszej kostce jest dzielnikiem liczby
oczek na drugiej kostce"?
F={(1,1), (1,2), (1,3), (1,4), (1,5), (1,6),
(2,2), (2,4), (2,6), (3,3), (3,6), (4,4), (5,5), (6,6)}
|F|=14
Operacje na zdarzeniach
Zdarzenia identyczne
Na zdarzeniach wykonujemy takie same
operacje jak na zbiorach.
Powiemy, że dwa zdarzenia w pewnej
przestrzeni zdarzeń elementarnych
są
identyczne
, jeśli mają te same zbiory
sprzyjających zdarzeń elementarnych.
Suma zdarzeń
Sumą zdarzeń
A i B nazywamy
zdarzenie AB, któremu sprzyjają
wszystkie zdarzenia elementarne
sprzyjające zdarzeniu A lub zdarzeniu B.
Iloczyn zdarzeń
Iloczynem zdarzeń
A i B nazywamy
zdarzenie A
B, któremu sprzyjają
zdarzenia elementarne sprzyjające
zdarzeniu A i zdarzeniu B.
Zdarzenia przeciwne i
wykluczające się
Zdarzenie A'=\A nazywamy
zdarzeniem
przeciwnym
do zdarzenia A. Zdarzeniu A'
sprzyjają tylko te zdarzenia elementarne
rozważanej przestrzeni, które nie należą do A.
Powiemy, że dwa
zdarzenia
A i B
wykluczają
się
(albo są rozłączne) wtedy i tylko wtedy,
gdy AB=.
Przykład 1
Doświadczenie polega na rzucie dwiema
rozróżnialnymi kostkami sześciennymi do gry.
Zdarzenie A - "suma oczek na obu kostkach
wynosi 7". Zdarzenie D –"co najmniej raz
wyrzucono 5". Wyznacz Iloczyn zdarzeń A i
D oraz zdarzenie przeciwne do zdarzenia D.
A={(1,6), (2,5), (3,4), (4,3), (5,2), (6,1)},
D={(5,1), (5,2), (5,3), (5,4), (5,5), (5,6), (1,5), (2,5), (3,5), (4,5), (6,5)}
AD={(2,5), (5,2)}, |AD|=2
D’={(1,1), (1,2),...,(1,4), (1,6),...(6,6)}, |D’|=25
Przykład 2
Niech będzie urna z 52 kartami. Rozważamy doświadczenie
polegające na wylosowaniu kolejno 2 kart, z tym, że po
wylosowaniu karty wkładamy ją znów do urny (losowanie ze
zwracaniem). Zdarzenia
A - "wylosowano za każdym razem asa" i
B = "za drugim razem wylosowano dziesiątkę"
są zdarzeniami
wyłączającymi się
. Nie ma takich zdarzeń
elementarnych, które sprzyjają równocześnie obu
zdarzeniom. Natomiast zdarzenie, które jest sumą zdarzeń
A i B ma
?????????
zdarzeń sprzyjających.
Przykład 2
Niech będzie urna z 52 kartami. Rozważamy doświadczenie
polegające na wylosowaniu kolejno 2 kart, z tym, że po
wylosowaniu karty wkładamy ją znów do urny (losowanie ze
zwracaniem). Zdarzenia
A - "wylosowano za każdym razem asa" i
B = "za drugim razem wylosowano dziesiątkę"
są zdarzeniami
wyłączającymi się
. Nie ma takich zdarzeń
elementarnych, które sprzyjają równocześnie obu
zdarzeniom. Natomiast zdarzenie, które jest sumą zdarzeń
A i B ma
44+524
zdarzeń sprzyjających.
Prawdopodobieństwo
Definicja (Kołmogorow 19)
Niech oznacza skończoną przestrzeń zdarzeń
elementarnych.
Prawdopodobieństwem
nazywamy
funkcję P określoną na zdarzeniach taką, że
(1) P(A) 0 dla dowolnego zdarzenia A,
(2) P(AB) = P(A) + P(B) dla dowolnych,
wykluczających się zdarzeń A, B
(3) P() = 1.
Wniosek: 0P(A)1
Lemat
Jeżeli zdarzenia A
1
, A
2
, ..., A
n
, określone w
pewnej przestrzeni zdarzeń elementarnych
,
wykluczają się parami, to
P(A
1
...A
n
)=P(A
1
)+P(A
2
)+...+P(A
n
).
Twierdzenie
Prawdopodobieństwo zdarzenia A jest ilorazem
liczby zdarzeń elementarnych sprzyjających zdarzeniu A
i
liczby zdarzeń elementarnych rozważanej skończonej
przestrzeni , o ile zdarzenia elementarne są tak samo
prawdopodobne, tzn.
Wzór zawarty w powyższym twierdzeniu nazywa się
klasyczną
definicją prawdopodobieństwa
, a został on sformułowany przez
Laplace'a.
Ω
A
P(A)
Przykład 1
Rzucamy 10 razy monetą. Jakie jest
prawdopodobieństwo, że w dziesięciu
rzutach dokładnie 4 razy pojawi się orzeł?
Przykład 1
Rzucamy 10 razy monetą. Jakie jest
prawdopodobieństwo, że w dziesięciu
rzutach dokładnie 4 razy pojawi się orzeł?
|| = 2
10
=1024
|A| = = 210
P(A) = 210/1024
4
10
C
Własności
prawdopodobieństwa
Niech będzie przestrzenią zdarzeń
elementarnych, a A i B dowolnymi zdarzeniami.
Wtedy
–
P() = 0,
–
jeżeli A B, to P(A) P(B),
–
dla każdego A , P(A) 1,
–
P(A') =1 - P(A),
–
P(A B) = P(A) + P(B) - P(A B).
Dowód
(a) Ponieważ prawdopodobieństwo zdarzenia pewnego wynosi
1, a zdarzenie puste wyklucza się ze zdarzeniem
pewnym, zatem P() + P() = P( ) = P() = 1. Czyli
musi być P() = 0.
(b) Jeżeli A B, to B = (B\A) A oraz (B\A) A =
W konsekwencji definicji prawdopodobieństwa mamy P(B)
= P((B\A) A ) = P(B\A) + P(A). Ponieważ
P(A) 0 i P(B\A) 0, zatem P(A) P(B).
(c) Natychmiastowa konsekwencja punktu (b) i definicji
prawdopodobieństwa.
Dowód c.d.
(d) Ponieważ 1 = P() = P(A A') = P(A) + P(A'),
więc P(A') =1 - P(A).
(e) Z praw teorii mnogości, dla dowolnych zbiorów
A i B mamy A B = A B\A = B\A A\B oraz
A B\A = , B\A A\B = . Wynika stąd, na
mocy definicji prawdopodobieństwa, że
P(AB)=P(A)+P(B\A), P(B)=P(B\A)+P(AB).
Stąd P(AB)=P(A)+P(B)- P(AB).
Przykład 1
Rozpatrzymy ilość (dm
3
) wody jaką może mieć do
przeprowadzenia w ciągu sekundy betonowy przepust.
Dotychczasowe obserwacje pozwalają przyjąć, że
(1)
maksymalna możliwa ilośc wody wynosi 300 dm
3
/s.
(2)
P(A) – prawdopodobieństwo, że ilość wody (na sekundę)
przyjmie wartość z przedziału (125,250] wynosi 0,6,
(3)
P(B) - prawdopodobieństwo, że ilość wody (na sekundę)
przyjmie wartość z przedziału (200,300] wynosi 0,7 oraz
(4)
P(AB)=0,8.
Obliczyć P(A’), P(AB), P(A’B’), P(A’B).
Przykład 1
(a)
P(A’)=1-0,6=0,4
(b)
P(AB)=P(A)+P(B)-P(AB)=0,6+0,7-0,8=0,5
(c)
P(A’B’)=P((AB)’)=1-P(AB)=1-0,8=0,2
(d)
P(A’B)=P(A\B)=P(A)-P(AB)=0,7-0,5=0,2
Przykład 2
Udowodnij, że P(A\B)P(A)-P(B).
Dowód: Najpierw zauważmy, że ABB. Zatem
P(AB)P(B). Stąd -P(AB) -P(B).
Teraz mamy:
P(A\B)=P(A-(AB))=P(A)-P(AB) P(A)-P(B).
Prawdopodobieństwo
warunkowe
Definicja
Prawdopodobieństwo zajścia zdarzenia A
pod warunkiem, że
zaszło zdarzenie B,
oznaczane
P(A|B)
, wyraża się wzorem:
P(A|B) = P(AB)/P(B) o ile P(B)>0.
Przykład
Z talii 52 kart losujemy 5 kart. Oblicz
prawdopodobieństwo wylosowania 2 kierów, jeżeli
wiadomo, że wśród wylosowanych kart nie ma
kolorów
pik i trefl.
A - zdarzenie polegające na wylosowaniu 2 kierów,
B - zdarzenie polegające na wylosowaniu kart wśród
których nie ma kolorów pik i trefl
Przykład
5
26
3
13
2
13
3
13
2
13
5
26
5
52
C
C
C
)
B
(
P
)
B
A
(
P
)
B
/
A
(
P
C
C
|
B
A
|
C
|
B
|
C
|
|
Niezależność zdarzeń
Definicja
Zdarzenia A i B nazywamy
niezależnymi
,
jeśli prawdopodobieństwo iloczynu zdarzeń jest
równe iloczynowi prawdopodobieństw tych
zdarzeń
P(AB) = P(A)P(B).
Definicja
Niech będzie dany ciąg zdarzeń losowych
A
1
,...,A
n
w pewnej przestrzeni . Powiemy, że
zdarzenia te są
niezależne
wtedy i tylko wtedy,
gdy dla dowolnego podciągu i
1
,..., i
k
ciągu 1,...,n,
P(A
i
1
... A
i
k
) = P(A
i
1
) ... P(A
i
k
).
Lemat
Jeżeli zdarzenia A i B są niezależne, to
zdarzenia A i B' też są niezależne.
Przykład-zadanie Bernsteina
3 ściany czworościanu zostały pomalowane na biało,
czerwono i zielono, zaś czwarta – w pasy biało-czerwono-
zielone. Doświadczenie polega na rzucaniu czworościanu
na płaszczyznę i obserwowaniu koloru ściany, na którą
upadł czworościan. Zdarzenia B, C, Z określone są
następująco:
B – czworościan upadł na ścianę z kolorem białym,
C – czworościan upadł na ścianę z kolorem czerwonym,
Z – czworościan upadł na ścianę z kolorem zielonym.
Zbadać, czy zdarzenia B, C, Z są (a) niezależne parami,
(b) niezależne wzajemnie.
Przykład-zadanie Bernsteina
P(B)=2/4, P(C)=2/4, P(Z)=2/4
P(BC)= P(BZ)=P(CZ)=1/4
(a) P(BC)=1/4, P(B) P(C) = 2/4 2/4 = 1/4, stąd
P(BC) = P(B) P(C), czyli zdarzenia B i C są
niezależne. Podobnie dla zdarzeń B i Z oraz C i Z.
(b) P(BCZ) = 1/4, P(B)P(C)P(Z) =1/2 1/2 1/2=1/8,
stąd P(BC) P(B) P(C) P(Z), czyli zdarzenia
B,C i Z nie są niezależne.
Prawdopodobieństwo
całkowite
Twierdzenie
Jeżeli zdarzenia losowe A
1
,..., A
n
stanowią podział
przestrzeni zdarzeń elementarnych , oraz
P(A
i
)>0, dla i =1,2...n to dla dowolnego zdarzenia
B
w tej przestrzeni zachodzi równość:
P(B)=P(A
1
)P(B|A
1
)+P(A
2
)P(B|A
2
)+...+P(A
n
)P(B|A
n
).
Wzór Bayesa
Twierdzenie
Niech zdarzenia losowe A
1
,...A
n
stanowią podział
przestrzeni zdarzeń elementarnych , oraz
P(A
i
)>0 dla i =1,2...n. Wtedy dla dowolnego
zdarzenia B zachodzi wzór, zwany
wzorem
Bayesa
:
P(B|A
i
)P(A
i
)
P(A
i
|B) =
P(A
1
)P(B|A
1
)+P(A
2
)P(B|A
2
)+...+P(A
n
)P(B|A
n
)
Przykład
Kanałem łączności nadaje się tylko 3 rodzaje ciągów liter AAAA,
BBBB,
CCCC odpowiednio z prawdopodobieństwami 0,4; 0,3; 0,3. Wysyłane
sygnały kodujące litery podlegają niezależnie losowym zakłóceniom/
Prawdopodobieństwo poprawnego przesłania albo zakłócenia podaje
tabela.
(a) Znaleźć p-d odebrania na wyjściu
sygnału ACAA .
(b) Na wyjściu odebrano sygnał ACAA.
Obliczyć prawdopodobieństwo,
że został on nadany jako AAAA.
A
B
C
A
0,
8
0,
1
0,
1
B
0,
1
0,
8
0,
1
C
0,
1
0,
1
0,
8
S y g n a ł o d e b r a n y
s
y
g
n
a
ł
n
a
d
a
n
y
Przykład
(a)
(b)
8
,
0
)
1
,
0
(
3
,
0
)
1
,
0
(
3
,
0
1
,
0
)
8
,
0
(
4
,
0
3
4
3
987
,
0
8
,
0
)
1
,
0
(
3
,
0
)
1
,
0
(
3
,
0
1
,
0
)
8
,
0
(
4
,
0
1
,
0
)
8
,
0
(
4
,
0
3
4
3
3
AAAA
BBBB
CCCC
ACAA
ACAA
ACAA
(0,8)
3
0,1 (0,1)
4
0,8
(0,1)
3
0,4 0,3 0,3
Schemat Bernoulliego
Definicja
Niech D będzie pewnym doświadczeniem, w wyniku
którego może zajść zdarzenie A lub zdarzenie przeciwne
A'.
Schematem Bernoulliego
nazywamy serię n
niezależnych powtórzeń tego samego doświadczenia D,
dla pewnego nN.
Wykonanie kolejnego doświadczenia D nazywa się
próbą
. Zajście zdarzenia A nazywa się
sukcesem
, a
zajście zdarzenia A' -
porażką
.
Twierdzenie
W schemacie Bernoulliego o n próbach
prawdopodobieństwo otrzymania dokładnie k sukcesów
jest równe
gdzie k=0,1,2,...,n; n1 oraz p jest
prawdopodobieństwem
sukcesu w jednej próbie.
k
n
k
p)
(1
p
k
n
p)
k,
P(n,
Przykład
Jeżeli przeciętnie 5 dni w ciągu tygodnia jest deszczowych,
to jak
duże jest p-d, że 2 spośród 3 dni będą pogodne?
Przykład
Jeżeli przeciętnie 5 dni w ciągu tygodnia jest deszczowych,
to jak
duże jest p-d, że 2 spośród 3 dni będą pogodne?
Przyjmijmy , że sukcesem jest wystąpienie pogodnego dnia.
Wówczas mamy:
n=3 (ilość prób), k=2 (ilość sukcesów), p=2/7 (p-d sukcesu)
343
60
7
2
1
7
2
2
3
7
2
3,2,
P
1
2