Model funkcjonalny
wózka widłowego

Mateusz
Lewicki
Grupa 4.2
Rok :
2011/2012

POLITECHNIKA WARSZAWSKA

Wydział Samochodów i Maszyn

Roboczych

2

Plan prezentacji:

Definicja modelu funkcjonalnego;
Model funkcjonalny wózka
widłowego;
Podsumowanie;
Bibliografia;

3

Definicja modelu
funkcjonalnego:

Model funkcjonalny - ma cechy modelu

konstrukcyjnego rozszerzone o możliwość

wczesnego sprawdzenie poszczególnych funkcji

wyrobu (montowalności, kinematyki,

dostępności dla obsługi). Ukazuje kilka lub

wszystkie ważne

funkcje wyrobu. Stanowi podstawę do

prezentacji wyrobu wobec klientów i

poddostawców.

Dostarcza warunków brzegowych do budowy

narzędzi i form oraz dla konstrukcji
i wykonywania środków produkcji.

4

Tworzenie modelu
funkcjonalnego:

Określenie zadań pełnionych przez

maszynę, funkcji które musi spełniać
Analiza budowy maszyny i układów

kinematycznych
Określenie parametrów diagnostycznych
Dobór czujników i określenie pomiarów

wykonywanych w trakcie pracy
Budowa interfejsu operatora
Możliwości automatyzacji maszyny

5

Model funkcjonalny wózka
widłowego:

Funkcja wózka widłowego;
Budowa wózka widłowego;
Układ kinematyczny wózka widłowego;
Czujniki i pomiary;
Diagnostyka układów roboczych
wózka;
Możliwości automatyzacji;

6

Funkcje wózka widłowego

Transport towarów wewnątrz
magazynów;
Transport towarów w supermarketach;
Załadunek i rozładunek palet z
towarem;

7

Budowa wózka widłowego

1. Bloczek łańcucha

2. Maszt

3. Łańcuch

4. Dźwignie

sterowania
masztem i
podnośnikiem

5. System

hydrauliczny

6. Krata ochronna

7. Widły

8. Rama

9. Silnik

10. Klatka

bezpieczeństwa

8

Układ kinematyczny wózka

Kinematyka
osprzętu

Kinematyka skrętu
(widok od dołu, bez
osprzętu, skręt osi
tylnej)

9

Mechanizm jazdy wózka

Przykładowy układ-
HYUNDAI

10

Mechanizmy wózka:

Mechanizm jazdy- zazwyczaj napęd przedni
(czasem 4x4) z przekładnią hydrokinetyczną
(zdarzają się hydrostatyczne);
Mechanizm podnoszenia- za pomocą łańcucha i
zestawu rolek, siłownika podnoszenia-
hydrauliczny;
Mechanizm wychylania masztu- hydrauliczny;
Mechanizm skrętu- skrętne koła tylne, za pomocą
siłowników i sterowania pompą typu Orbitrol;
Spotyka się także mechanizm przesuwu
bocznego wideł;

11

Przykładowe dane
rzeczywistego wózka:

12

13

Parametry możliwe do kontroli

Parametry pracy silnika i układu
napędowego (w zależności od
rodzaju napędu);
Udźwig;
Wysokość podnoszenia;
Kąt wychylenia masztu;

14

Czujniki i pomiary

Czujniki w silniku i układzie

napędowym (temperatura, ciśnienie,

drgania itp.)
Czujniki wykrywające możliwą utratę

stateczności;
Czujnik udźwigu (np. tensometryczny)
Czujniki wychylenia masztu (np.

Enkodery)
Czujniki do pomiaru wysokości;

15

Panel wskaźników wózka
HYUNDAI

16

Stateczność

Udźwig maksymalny należy
zredukować, gdy:

-Środek ciężkości ładunku, jest
poza punktem nominalnym (dalej);

-Podnosimy powyżej wysokości
maksymalnej;

-Wózek posiada przesuw boczny;

17

Możliwa automatyzacja

Istnieje możliwość praktycznie

całkowitej automatyzacji pracy

wózka widłowego. Jazda odbywa się

wtedy np. wzdłuż ścieżek

utworzonych przez przewody

zamurowane w podłożu. Wózek

dostaje zlecenie od programu

zarządzającego magazynem i

automatycznie udaje się do danego

regału po towar.

18

Przykładowy, zautomatyzowany
magazyn

19

Podsumowanie

Automatyzacja pozwala na

uniknięcie dużych kosztów,

związanych z zatrudnieniem i

„zawodnością” czynnika ludzkiego;
W dziedzinie wózków widłowych

diagnostyka nie jest nazbyt

rozbudowana;
Najważniejsze zadanie automatyki

w tej dziedzinie, to zachowanie

stateczności;

20

Bibliografia

Jan Szlagowski – Problemy Automatyzacji Pracy Maszyn
Roboczych, praca zbiorowa; Wydawnictwo MET,
Warszawa 2001,
http://www.mag-serwis.pl/katalogi_Hyundai/
http://techblog.horizon-host.com/index.php?
bb_pst_sys=7
http://en.wikipedia.org/wiki/Forklift_truck
http://pl.wikipedia.org/wiki/W%C3%B3zek_jezdniowy