Tolerancje i pasowania
W procesie wytwarzania wyrobów o żądanych kształtach (wymiarach)
powstaje szereg błędów, których nie można uniknąć. Żaden wymiar
nie może być osiągnięty z absolutną dokładnością. Należy się liczyć z
pewnymi błędami wykonania, które zależą od przyjętej technologii
wytwarzania wyrobu i jakości obrabiarek, na których dokonywany jest
proces wytwarzania wyrobu.
Pojęcia podstawowe
a) Wymiar nominalny (N)
Wymiarem nominalnym nazywamy liczbę wymiarową podawaną na
rysunkach, w stosunku do której wyznaczamy (podajemy) odchyłki.
b) Wymiar rzeczywisty (Nrz)
Wymiar rzeczywisty jest to wymiar, jaki się uzyskuje na gotowym
wyrobie (elemencie maszyny), po całkowicie zakończonym procesie
technologicznym.
c) Górny wymiar graniczny (B)
Górny wymiar graniczny jest to największy wymiar, jaki może przyjąć
wymiar rzeczywisty.
d) Dolny wymiar graniczny (A)
Dolny wymiar graniczny jest to najmniejszy wymiar, jaki może przyjąć
Tolerancja wymiaru
e) Odchyłka górna
•
es – dla wymiary zewnętrznego (wałka);
•
ES – dla wymiaru wewnętrznego (otworu);
Górna odchyłka jest to różnica algebraiczna między górnym wymiarem
granicznym B a wymiarem nominalnym N:
•
es = B
w
- N
•
ES = B
o
- N
•
B
w
– górny wymiar graniczny wałka,
•
B
o
- górny wymiar graniczny otworu.
f) Odchyłka dolna
•
ei – odchyłka dolna dla wymiaru zewnętrznego (wałka);
•
EI – odchyłka dolna dla wymiaru wewnętrznego (otworu);
Dolna odchyłka jest to algebraiczna różnica między dolnym wymiarem
granicznym A a wymiarem nominalnym N:
•
ei = A
w
- N
•
EI = A
o
- N
•
A
w
- dolny wymiar graniczny wałka;
•
A
o
- dolny wymiar graniczny otworu;
g)Tolerancja wymiaru (T)
Tolerancja wymiaru jest to algebraiczna różnica między górnym wymiarem
granicznym B a dolnym wymiarem granicznym A:
T = B – A
lub
T = es – ei tolerancja wymiaru zewnętrznego
T = ES – EI tolerancja wymiaru wewnętrznego
Odchyłka może być dodatnia, ujemna lub równa zeru. Tolerancja
wymiaru jest zawsze dodatnia, ponieważ B jest większe od A.
Graficzne przedstawienie tolerancji nazywamy polem
tolerancji. Pole
tolerancji przedstawia się zwykle w dużym powiększeniu, w
postaci
prostokątów ustawionych w stosunku do tak zwanej linii
zerowej,
odpowiadającej położeniu wymiaru nominalnego N, względem
którego
oznacza się odchyłki.
Wymiar rzeczywisty N
rz
powinien być zawarty między
wymiarami
granicznymi A i B.
B ≤ N
rz
≤ A
Położenie wymiaru rzeczywistego względem pola tolerancji.
Symbole literowe określają położenie pola tolerancji względem linii zerowej. Stosuje się litery małe dla wałków, duże
zaś dla otworów. Szerokość pola tolerancji określa symbol liczbowy – jest to tak zwana klasa dokładności. Układ
tolerancji średnio obejmuje 18 klas dokładności, oznaczonych
od: IT1 do IT18, przy czym im niższy numer klasy dokładności wykonania, tym dokładniejsze wykonanie.
- klasy IT1 do IT4 to klasy najdokładniejsze stosowane przy wyrobie narzędzi pomiarowych i urządzeń precyzyjnych,
- klasy IT5 do IT11 to klasy średnio dokładne najczęściej stosowane w budowie maszyn,
- IT12 do IT18 to klasy dokładne i wymiary nietolerowane
Przyjmuje się, w budowie maszyn, że wymiary nietolerowane mają klasę dokładności wykonania IT14.
Rodzaje tolerowań:
a) tolerowanie symetryczne – obie odchyłki są jednakowe i różnią się
tylko znakiem
b) tolerowanie asymetryczne – jedna z odchyłek jest równa zero,
c) tolerowanie asymetryczne dwustronne – dwie odchyłki o różnych
znakach
i wartościach,
d) tolerowanie asymetryczne jednostronne – dwie odchyłki o
jednakowym znaku.
Tolerowanie symetryczne
Tolerowanie asymetryczne
Tolerowanie asymetryczne dwustronne
Pasowanie
Przez skojarzenie tolerowanego otworu z tolerowanym wałkiem o
jednakowych wymiarach nominalnych uzyskuje się pasowanie.
Pasowanie na rysunkach oznacza się przez podanie średnicy
nominalnej, następnie symbolu określającego tolerancję otworu i
symbolu określającego tolerancje wałka. Wielkościami określającymi
charakter (rodzaj) pasowania są graniczne luzu lub wciski (ujemne
luzy).
L
max
- luz największy – otrzymamy przez
skojarzenie największego otworu, czyli o
górnym wymiarze granicznym B
o
, z
najmniejszym wałkiem, czyli o dolnym
wymiarze granicznym A
w
.
L
max
=
B
o
- A
w
= ES – ei
L
min
- luz najmniejszy – otrzymamy przez
skojarzenie najmniejszego otworu, czyli o
dolnym wymiarze granicznym Ao, z
największym wałkiem,czyli o górnym
wymiarze granicznym Bw.
L
min
= A
o
- B
w
= EI – es
W
max
- wcisk największy – otrzymamy przez skojarzenie
największego wałka, z najmniejszym otworem.
W
max
= A
o
- B
w
= EI – es
W
min
- wcisk najmniejszy – otrzymamy przez skojarzenie
najmniejszego wałka, z największym otworem.
W
min
= B
o
- A
w
= ES – ei
Rodzaje pasowań
1) Pasowanie ruchowe, w którym między kojarzonymi
elementami (wałek i
otwór) występuje zawsze luz L o wartościach zawartych w
przedziale:
L
max
≥ L ≥ L
min
A
w
T
w
B
w
W
m
ax
(-
L
m
in
)
T
o
A
o
B
o
2) Pasowanie wtłaczane, w którym między kojarzonymi
elementami
występuje zawsze wcisk o wartościach zawartych w przedziale:
W
max
≥ W ≥ W
min
T
w
A
w
B
w
L
m
ax
W
m
ax
T
o
A
o
B
o
L
max
≥ L ≥ 0
W
max
≥ W ≥ 0
3) Pasowanie mieszane, w którym między kojarzonymi
elementami może
wystąpić luz lub wcisk o wartościach zawartych w przedziałach:
Zasady tworzenia pasowań
Rozróżnia się dwie zasady tworzenia pasowań: zasadę stałego
otworu i zasadę stałego wałka.
Zasada stałego otworu polega na tym, że w celu uzyskania
dowolnego pasowania (ruchowego, mieszanego, wtłaczanego)
przyjmuje się jeden otwór podstawowy, dla którego położenie pola
tolerancji oznaczone jest literą H, a dolna odchyłka EI = 0,
kojarząc go z dowolnym wałkiem dobranym odpowiednio do
zamierzonego rodzaju pasowania.
Przykład oznaczenia: 100 H9 / h7
Zasada stałego wałka polega na tym, że w celu
uzyskania dowolnego pasowania (ruchowego, mieszanego,
wtłaczanego) przyjmuje się jeden wałek podstawowy, dla którego
położenie pola tolerancji oznaczone jest literą h i dla którego górna
odchyłka es = 0, kojarząc go z dowolnym otworem dobranym
odpowiednio do zamierzonego rodzaju pasowania.
Przykład oznaczenia: 100 F9 / h8
Symbole tolerancji:
• (A ÷ H), (a ÷ h) – dotyczą pasowań luźnych (ruchowych)
• (J ÷ N), (j ÷ n) – dotyczą pasowań mieszanych
• ( P ÷ U), (p ÷ u) – dotyczą pasowań ciasnych (wtłaczanych)
Najczęściej w budowie maszyn i narzędzi stosuje się zasadę
stałego otworu. Pozwala on na zmniejszenie asortymentu i
kosztów narzędzi do wykonania otworów (np. rozwiertaków) oraz
kosztownych sprawdzianów.
Zasadę stałego wałka stosuje się wtedy, gdy np. na jednym wałku
ma być osadzonych kilka elementów, tworzących z nim różne
pasowania. Lepiej jest wtedy zastosować zasadę stałego wałka,
wykonywać w częściach na nim osadzonych otwory o różnych
tolerancjach, niż poszczególne odcinki wałka wykonywać w
różnych tolerancjach.
Rodzaj
Pole tolerancji otworu podstawowego
pasowania
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
Luźne
H5/g4
H6/f6
H7/c8
H8/c8
H9/d9
H10/d10
H11/a11
H12/b12
H5/h4
H6/g6
H7/d8
H8/d8
H9/e8
H10/h9
H11/b11
H12/h12
H6/h5
H7/e7
H8/d9
H9/e9
H10/h10
H11/c11
H7/e8
H8/e8
H9/f8
H11/d11
H7/f7
H8/e9
H9/f9
H11/h11
H7/g6
H8/f7
H9/h8
H7/h6
H8/f8
H9/h9
H8/f9
H8/h7
H8/h8
H8/h9
Mieszane
H5/js4
H6/js5
H7/js6
H8/js7
H5/k4
H6/k5
H7/k6
H8/k6
H5/m4
H6/m5
H7/m5
H8/m7
H6/n5
H7/n6
H8/n7
Ciasne
H5/n4
H6/p5
H7/p6
(1)
H8/s7
H6/r5
H7/r6
H8/u8
H7/s6
H8/x8
H7/s7
H8/z8
H7/t6
H7/u6
H7/x6
H7/z6
– pasowania uprzywilejowane
(1) – w przedziale wymiarów nominalnych do 3 mm
pasowanie H7/p6 jest mieszane
ZNORMALIZOWANE UKŁADY PASOWAŃ
Znormalizowane pasowania według zasady stałego otworu dla wymiarów do 500 mm (wg PN-91/M-02105)
Rodzaj
Pole tolerancji wałka podstawowego
pasowani
a
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
Luźne
G5/h4
F7/h5
D8/h6
D8/h7
D8/h8
D9/h9
D10/h10
A11/h11
B12/h12
H5/h4
G6/h5
E8/h6
E8/h7
D9/h8
D10/h9
H10/h10
B11/h11
H12/h12
H6/h5
F7/h6
F8/h7
E8/h8
E9/h9
C11/h11
F8/h6
H8/h7
E9/h8
F9/h9
D11/h11
G7/h6
F8/h8
H8/h9
H11/h11
H7/h6
F9/h8
H9/h9
H8/h8
H10/h9
H9/h8
Mieszane
JS5/h4
JS6/h5
JS7/h6
JS8/h7
K5/h4
K6/h5
K7/h6
K8/h7
M5/h4
M6/h5
M7/h6
M8/h7
N7/h6
N8/h7
Ciasne
N5/h4
N6/h5
P7/h6
U8/h7
P6/h5
R7/h6
S7/h6
T7/h6
– pasowania uprzywilejowane
Znormalizowane pasowania według zasady stałego wałka dla wymiarów do 500 mm (wg PN-91/M-02105)
NAPRĘŻENIA DOPUSZCZALNE PRZY OBCIĄŻENIACH STAŁYCH I
ZMIENNYCH DLA RÓŻNYCH RODZAJÓW WYTRZYMAŁOŚCI
Warunki wytrzymałościowe i naprężenia dopuszczalne przy obciążeniach stałych
Naprężenia występujące w elementach maszyn nie powinny przekraczać
wartości granicznej nazwanej naprężeniem dopuszczalnym. Naprężenie
dopuszczalne jest kilka razy mniejsze od granicy plastyczności R
e
i
wytrzymałości doraźnej R
m
.
Wykres rozciągania próbki stalowej: R
m
- granica wytrzymałości; R
e
- granica plastyczności;
R
H
- granica proporcjonalności; R
u
- granica zerwania
Warunki wytrzymałościowe i naprężenia dopuszczalne
przy obciążeniach stałych
Rodzaje
obciążenia
Warunek
wytrzymałościowy
Naprężenie
dopuszczalne
Rozciąganie
Ściskanie
Zginanie
Ścinanie
Skręcanie
c
c
k
F
P
g
x
g
g
k
W
M
t
t
k
F
P
e
e
r
X
R
k
m
m
r
X
R
k
e
ec
c
X
R
k
e
eg
g
X
R
k
e
et
t
X
R
k
e
es
s
X
R
k
4
3
e
X
3
,
2
2
e
X
- dla stali i
staliwa
dla materiałów
- dla miedzi i
aluminium
-
dla żeliwa
kruchych
5
,
3
m
X
,
,
,
r
r
k
F
P
s
o
s
s
k
W
M
Zjawisko obniżania się nośności elementów podlegających
działaniom wielokrotnie okresowo zmiennych naprężeń nazywamy
zmęczeniem materiału, a końcowy efekt tego zjawiska
zniszczeniem zmęczeniowym. Obciążenie okresowe, wywołujące
zmienny stan naprężenia w elemencie, opisuje się zgodnie z
normą PN-64/H-04325, następującymi wielkościami:
- maksymalnym (
max
) i minimalnym (
min
) naprężeniem cyklu,
- amplitudę cyklu
a
=
1
/
2
(
max
-
min
),
- naprężeniem średnim
m
=
1
/
2
(
max
+
min
),
- współczynnikiem amplitudy cyklu R=
max
/
min
,
- współczynnikiem stałości obciążenia =
m
/
a
,
- okresem T lub częstotliwością zmian f=1/T
Warunki wytrzymałościowe i naprężenia dopuszczalne
przy obciążeniach zmiennych.
Wytrzymałość zmęczeniową Z
G
nazywamy graniczną wartość
maksymalnego co do wartości bezwzględnej naprężenia, które nie
spowoduje złomu zmęczeniowego, po osiągnięciu umownej liczby cykli
naprężeń (dla stali N
6
=10
7
).
Liczba cykli N
Wykres zmęczeniowy Wöhlera
Warunki wytrzymałościowe przy obciążeniach
zmiennych
Rodzaj
obciążenia
Oznaczenie
wytrzymałości
zmęczeniowej
Warunek
wytrzymałości
Naprężenie
dopuszczalne
Rozciąganie
jednostronne
Rozciąganie i
ściskanie
Zginanie
jednostronne
Zginanie
dwustronne
Skręcanie
jednostronne
Skręcanie
dwustronne
Skręcanie
jednostronne
Ścinanie
dwustronne
rj
Z
ro
Z
gj
Z
go
Z
sj
Z
so
Z
tj
Z
to
Z
rj
rj
k
A
P
ro
ro
k
A
P
gj
x
g
gj
k
W
M
go
x
g
go
k
W
M
sj
x
s
sj
k
W
M
so
x
s
so
k
W
M
tj
tj
k
A
P
to
to
k
A
P
z
rj
rj
X
Z
k
z
ro
ro
X
Z
k
z
gj
gj
X
Z
k
z
go
go
X
Z
k
z
sj
sj
X
Z
k
z
so
so
X
Z
k
z
tj
tj
X
Z
k
z
to
to
X
Z
k
HIPOTEZY WYTRZYMAŁOŚCIOWE
W praktyce inżynierskiej występują złożone stany naprężenia, będące
kombinacją naprężeń normalnych i stycznych. Przyjęcie hipotezy
wytrzymałościowej umożliwia znalezienie matematycznej funkcji
pozwalającej na zastąpienie złożonego, przestrzennego stanu naprężenia
przez stan jednoosiowego rozciągania, dokładnie opisany przez statyczną
próbę rozciągania. Dzięki temu w obliczeniach wytrzymałościowych
można wykorzystać warunek wytrzymałościowy:
Ideę obliczeń wytrzymałościowych opartą na naprężeniach zredukowanych
pokazano na rysunku.
Spośród hipotez ogólnych, dających wyniki zgodne z doświadczeniem,
należy wymienić hipotezę energii odkształcenia postaciowego
(hipotezę Hubera).
Dla przypadku jednoczesnego występowania naprężeń normalnych i
stycznych (zaginanie belek), naprężenia zredukowane zastępujące ten
złożony stan naprężenia oblicza się z zależności:
HIPOTEZA
WYTRZYMAŁOŚCIOWA
Jednoosiowy stan
naprężenia
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Warunek
wytrzymałościowy
POŁĄCZENIA
ELEMENTÓW MASZYN
POŁĄCZENIA ELEMENTÓW MASZYN
Ogólnie połączeniem lub złączem nazywa się fragment konstrukcji
obejmujący obszar,
w którym zostało dokonane powiązanie ze sobą dwóch lub więcej elementów.
W połączeniach rozróżnia się elementy główne (łączone) oraz elementy
pomocnicze (łączniki) wiążące ze sobą elementy główne. Łącznikami są:
śruby, nity, wpusty, kołki, sworznie itp. Elementy główne mogą być połączone
wyszczególnionymi wyżej łącznikami lub za pomocą spawania, lutowania,
zgrzewania, klejenia.
Połączenia dzielą się na nierozłączne, w których części łączone lub łączniki
ulegają zniszczeniu lub uszkodzeniu przy rozłączaniu, oraz połączenia
rozłączne, dające się rozłączać oraz łączyć bez uszkodzenia części łączonych
lub łączników.
Do połączeń nierozłącznych
zaliczamy:
- połączenia nitowe,
- połączenia spawane,
- połączenia zgrzewane,
- połączenia lutowane,
- połączenia skurczowe,
- połączenia wtłaczane,
- połączenia klejone,
Do połączeń rozłącznych
zaliczamy:
- połączenia gwintowe i śrubowe,
- połączenia sworzniowe,
- połączenia wpustowe i
wielowypustowe,
- połączenia klinowe,
- połączenia kołkowe.
Połączenie nitowe
Połączenia śrubowe (a, b) i gwintowe
(c)
Połączenia kołkowe: a) poprzeczne b)
wzdłużne
Połączenia klinowe: a) poprzeczne b)
wzdłużne
a)
b)
Połączenie sworzniowe
Połączenie wpustowe z wpustem
pryzmatycznym
Połączenia
wielowypustowe
a) Zarys prostoliniowy, b) Zarys
ewolwentowy
a)
b)
Połączenia czworoboczne:
a) w kształcie graniastosłupa, b) w kształcie
ostrosłupa ściętego
a)
b)
Śrubowy mechanizm naciągowy
a)
b)
a) Usytuowanie mechanizmu naciągowego,
b) Szczegół przytwierdzenia mechanizmu naciągowego do
podłoża