Percepcja 3

Przedmiot i przestrzeń

Percepcja przedmiotu –

punkt wyjścia

• Szkic 2½ D zawiera informacje o:

– Powierzchniach
– Ich granicach
– Ich zależności/nieżalezności
– Ich orientacji w 3 wymiarach względem

obserwatora i względnym położeniu w głębi

• Nie zawiera informacji o obrazie z

perspektywy innej niż aktualna
perspektywa obserwatora

Scena 3D

• Konieczność ustalenia ramy

odniesienia innej niż punkt
widzenia obserwatora
(gwarantującej stałość)

• Wykorzystanie wiedzy o obiektach:

– Identyfikacja
– Wiedza o rozmiarach
– Wiedza o wzajemnych relacjach

Identyfikacja obiektu

• - pomimo różnic perspektywy i

różnic pomiędzy różnymi
obiektami z tej samej kategorii?

– Teorie wzorca
– Teorie prototypu
– Teorie cech
– Teorie opisu strukturalnego

Teorie wzorca

• Pamięć wzrokowa przechowuje obrazy

znanych obiektów, do których
porównywalny jest aktualny obraz

– Różnice perspektywy?\
– Ile różnych ujęć obiektu musi być

zapisane w pamięci, żeby możliwe było
rozpoznanie

– Nowe obiekty?
– Kategorie?

Teorie prototypu

• Pamięć zawiera prototyp –

uśredniony „zubożony” wzorzec. O
rozpoznaniu decyduje stopień
podobieństwa do prototypu

• Badania Posnera i Kelee’go





































Posner i Kelee

• Faza 1 – badani oglądają kilkadziesiąt

przykładów przekształconego wzorca

• Faza 2 – badani oglądają nowy zestaw

przykładów zawierający zarówno przykłady
pokazywane w fazie 1, jak i nowe. Zadanie:
zdecydować, czy dany obraz był prezentowany
wcześniej czy jest nowy

• Czas rozpoznawania (widziany wcześniej vs.

nowy) zależny przede wszystkim od stopnia
przekształcenia (im bardziej przekształcony, tym
dłuższy czas)

Prototypy: wady i zalety

• + percepcja kategorialna
• + zredukowana liczba wzorców w

pamięci

• ? Miara podobieństwa (cechy? Jeśli

tak, to jakie?)

• - zachodzące na siebie granice

kategorii

• - obiekt widziany z innej perspektywy

Teorie cech

• + detektory podstawowych cech

na wczesnych odcinakach szlaków
wzrokowych

• + łatwo stworzyć opis nowych

(nieznanych) obiektów

• ? Selekcja cech
• - relacje miedzy cechami?

Opisy strukturalne

• Obiekt jako przestrzenna

struktura złożona z grupy
standardowych elementów
składowych

• Biederman: teoria geonów

– 24 geony x 15 rozmiarów x 15

sylwetek

– 81 możliwych połączeń

Wzorce, prototypy, geony –

co wybrać

• Ludzie szybko rozpoznają znane obiekty

w typowych położeniach (wzorce)

• Pewne konfiguracje typowych

elementów pozwalają na szybkie

rozpoznanie obiektu po zmianie

perspektywy (geony)

• Posner i Kelee i sieci neuronowe

(prototypy)

• Rotacja umysłowa

Percepcja głębi: widzenie

jednooczne

• Nieciągłość jasności i koloru
• Narastanie/zanikanie elementów

tekstury

• Względna wielkość obrazu na siatkówce
• Zbieżność/ rozbieżność linii
• Umiejscowienie względem „ramy”

obrazu

• Nieciągłości krawędzi zasłoniętego

obiektu

Percepcja głębi -

Wskazówki

dwuoczne

– Stopień rozbieżności pomiędzy

obrazami z prawego i lewego

oka (im większa rozbieżność tym

obiekt bliżej)

– Konwergencja oczu

Percepcja głębi: Wskazówki

dynamiczne

• Paralaksa ruchowa

– Narastanie szybkości zbliżającego się obiektu
– Narastanie rozmiaru obrazu na siatkówce

• Wspólny ruch
• Ruch sztywny / elastyczny („biologiczny”)
• Ruch poszczególnych części („przeguby”)
• Ruch względny
• Narastanie/zanikanie faktury

poruszającego się przedmiotu

Percepcja: uniwersalne

systemy czy

wyspecjalizowane

moduły?

• Percepcja twarzy
• Człowiek, zwierzę, samochód?
Wyspecjalizowane procesy czy

szczególny poziom ekspertyzy?