Elementy
wykonawcze
robotów
Sprawozdanie 4
Spis treści:
• określenie prędkości w programie SAM
• określenie prędkości metodą analityczną
• określenie siły chwytu
prędkość w programie SAM
prędkość w programie SAM
określenie siły chwytu
określenie siły chwytu
• d = od 149.4 do 182.6 mm
• Q = 36.93 N
• µ = 0.20 (przy zastosowaniu wkładki poliestrowej)
• n = 2
• 2ϒ = 136°
• F > 342,5 N
• e > 36,9 mm