STEROWANIE

AWARYJNE

EMERGENCY STEERING

Elementy

urządzenia

terowego

Obrotowe, łopatkowe maszyny sterowe
przeznaczone do napędu sterów statków morskich
o nieograniczonym rejonie pływania.



Obrotowe, łopatkowe maszyny sterowe
wytwarzają moment obrotowy bez sił
poprzecznych, stanowią jednocześnie
górne łożysko trzonu sterowego i mają
zwartą budowę co powoduje, że są
korzystne do zabudowy na statkach.



Mocowane są na stożkowym trzonie
sterowym za pomocą hydraulicznego
połączenia skurczowego.



Mają zdwojony układ hydrauliczny
rozdzielany automatycznie w przypadku
pojedynczej awarii.



Obrotowe, łopatkowe maszyny

sterowe spełniają wymagania
Konwencji SOLAS 1974 z wszystkimi
późniejszymi poprawkami.

Wymagania IMO

Konwencja SOLAS
Rozdział II-1



Każdy statek powinien być wyposażony
w

główne i rezerwowe urządzenie

sterowe

, tak skonstruowane aby

uszkodzenie jednego nie wpływało na
działanie drugiego.



zdolne do sterowania statkiem

przy prędkości

umożliwiającej żeglugę

oraz mieć możliwość

szybkiego uruchomienia;



zdolne do przełożenia steru 15°/15° w czasie nie

dłuższym niż 60 s, przy największym zanurzeniu

statku, który porusza się w przód z połową

prędkości eksploatacyjnej lub 7 węzłów, w

zależności od tego która jest większa;



napędzane mechanicznie gdy jest to konieczne do

spełnienia powyższych wymogów i zawsze gdy

średnica trzonu sterowego jest większa od 230 mm;

Rezerwowe urządzenie sterowe

powinno być:

Rezerwowe urządzenie sterowe

powinno być:



na statku pasażerskim główne urządzenie

sterowe jest zdolne do przekładania steru zgodnie

z ww. wymaganiami przy wyłączeniu jednego

dowolnego zespołu energetycznego;



na statku towarowym – jak wyżej ale przy

pracujących wszystkich zespołach

energetycznych;



konstrukcja głównego urządzenia sterowego

powinna umożliwiać, w przypadku pojedynczego

uszkodzenia rurociągów lub jednego zespołu

energetycznego, zachowanie możliwości

sterowania lub szybkie jej odzyskanie.

Jeżeli główne urządzenie sterowe ma dwa lub

więcej jednakowych zespołów energetycznych

to rezerwowe urządzenie sterowe nie musi

być zainstalowane pod warunkiem, że:

Jeżeli główne urządzenie sterowe ma dwa lub

więcej jednakowych zespołów energetycznych

to rezerwowe urządzenie sterowe nie musi

być zainstalowane

pod warunkiem, że:

Wymagania dotyczące

sterowania

Wymagania dotyczące

sterowania



głównym

z mostka i pomieszczenia

maszyny sterowej



rezerwowym

z pomieszczenia maszyny

sterowej, a jeżeli ma napęd mechaniczny
to także z mostka, przy czym układ ten
powinien być niezależny od układu
sterowania urządzeniem głównym

Należy przewidzieć

sterowanie urządzeniem

sterowym

Należy przewidzieć

sterowanie urządzeniem

sterowym



jeżeli jest układem elektrycznym, to powinien być

obsługiwany przez swój własny, oddzielny obwód

zasilany z obwodu energetycznego urządzenia

sterowego, z pomieszczenia maszyny sterowej lub

bezpośrednio z szyny zasilającej obwód energetyczny

urządzenia sterowego



w pomieszczeniu maszyny sterowej należy przewidzieć

możliwość odłączenia od urządzenia sterowego

dowolnego układu sterowania nim z mostka;



powinna być możliwość uruchomienia go z mostka;



w przypadku awarii zasilania elektrycznego układu

sterowania powinien być uruchomiony alarm (wizualny i

dźwiękowy).

Każdy układ sterowania głównym i rezerwowym
urządzeniem sterowym, którym można
posługiwać się z mostka powinien spełniać
następujące wymagania:

Wymagania dotyczące łączności

Należy przewidzieć

środki

łączności

pomiędzy mostkiem

a pomieszczeniem maszyny
sterowej.

Wymagania dotyczące prób

Konwencja SOLAS
Rozdział V



główne urządzenie sterowe;



rezerwowe urządzenie sterowe;



systemy zdalnego sterowania

urządzeniem sterowym;



stanowisko sterowania znajdujące

się na mostku;



awaryjne źródło zasilania;

W czasie nie dłuższym niż 12 godzin przed
wyjściem statku w morze załoga powinna
sprawdzić i poddać próbom urządzenie
sterowe:

W czasie nie dłuższym niż

12 godzin przed

wyjściem statku w morze

załoga powinna

sprawdzić i poddać próbom urządzenie
sterowe:



W celu uzyskania wprawy należy
przeprowadzać

raz na trzy miesiące

ćwiczenia w sterowaniu awaryjnym



Powinny one obejmować sterowanie
bezpośrednio z pomieszczenia maszyny
sterowej, procedury łączności z mostkiem
oraz używanie różnych źródeł zasilania.



Na statkach odbywających krótkie podróże
sprawdzania i próby powinny odbywać się
co najmniej raz w tygodniu.



Daty prób i ćwiczeń w sterowaniu
awaryjnym powinny być zapisywane w
dzienniku okrętowym.

Wymogi instytucji
klasyfikacyjnych

Oparte są na wymaganiach IMO, ale w niektórych
punktach są bardziej szczegółowe i
rygorystyczne,
np. dotyczące łączności:



Awaryjne stanowiska sterowe należy wyposażyć w
telefon lub inne środki łączności do przekazywania
na te stanowiska informacji o kursie.



Statki o pojemności powyżej 500 GT zbudowane
po 01.02.1992 powinny być wyposażone w
urządzenie przekazujące wizualnie wskazania
żyrokompasu na stanowisko sterowania
awaryjnego.



Należy przewidzieć oddzielny system łączności
telefonicznej mostka ze wszystkimi
newralgicznymi pomieszczeniami (m.in.
pomieszczeniem maszyny sterowej).



Telefon może być zastąpiony rozgłośnią
manewrową.



Simple operating instructions with a block
diagram

showing the change-over

procedures for remote steering gear control
systems and steering gear power units

shall

be permanently displayed on the navigation
bridge

and in the steering compartment.



All ships' officers concerned with the
operation and/or maintenance of steering
gear

shall be familiar with the operation of

the steering systems

fitted on the ship and

with the

procedures for changing from one

system to another.

Najczęściej spotykane rozwiązania



Zwykle dwa jednakowe zespoły
energetyczne – nie ma potrzeby
instalowania rezerwowego
urządzenia sterowego.

◦

Przy pracującym jednym zespole
przekładanie steru 35°/35° w czasie 28 s
– spełnione wymagania odnośnie
sterowania awaryjnego.



Układ sterowania automatycznego.



Układ sterowania ręcznego –
nadążny i/lub czasowy.



Układ sterowania awaryjnego w
pomieszczeniu maszyny sterowej – na ogół
przyciski lub dźwignie bezpośrednio na
rozdzielaczach hydraulicznych.



Załączanie pracy zespołów energetycznych -
z mostka lub pomieszczenia maszyny
sterowej.



Wybór rodzaju sterowania - z mostka.



Jeden z zespołów energetycznych wraz z
przynależnym do niego układem sterowania
zasilany przez rozdzielnię awaryjną.



W przypadku awarii jednego zespołu
energetycznego drugi włącza się
automatycznie.



Konstrukcja silników pomp sterowych
umożliwia samoczynny start w przypadku
powrotu zasilania (gdy wystąpił brak zasilania).



Instalacja hydrauliczna tak skonstruowana, że
w przypadku pojedynczego uszkodzenia
następuje samoczynne odcięcie uszkodzenia
od reszty systemu.

◦

Praca urządzenia sterowego jest możliwa po
wyłączeniu zespołu uszkodzonego i załączeniu
drugiego.



Możliwa jest praca równoległa dwóch zespołów
energetycznych.



Awaryjne stanowisko sterowania w
pomieszczeniu maszyny sterowej
wyposażone jest w repetytor żyrokompasu



Środki łączności pomiędzy mostkiem a
pomieszczeniem maszyny sterowej:

–

telefon bezbateryjny (potrzebna dodatkowa
osoba);

–

rozgłośnia manewrowa.



Układ sygnalizacji awarii:

–

zasilania układu sterowania;

–

zasilania zespołu energetycznego.

Rodzaje awarii układu

sterowania i sposoby

rozwiązywania problemu

Rodzaje awarii układu

sterowania i sposoby

rozwiązywania problemu



Należy przy pomocy zaworów
odcinających odciąć uszkodzony siłownik.



Sterowanie jak w stanie bezawaryjnym,
ale wydłużony czas przekładania steru
(prawie dwukrotnie).



Może wystąpić konieczność redukcji
prędkości.



Praca dwóch zespołów energetycznych
może być niedopuszczalna.

Niesprawny jeden z
siłowników zespołu siłowego



Należy przełączyć na sprawny układ.



Sterowanie jak w stanie
bezawaryjnym.

Niesprawny jeden układ

energetyczny

Niesprawny jeden układ

energetyczny



Należy przełączyć na sterowanie
ręczne miejscowe z pomieszczenia
maszyny sterowej.

Niesprawny układ

zdalnego sterowania

Niesprawny układ

zdalnego sterowania

Rodzaje sterowania awaryjnego



Stosowane w sytuacji awarii
elektrycznego układu sterowania
automatycznego lub ręcznego
nadążnego bądź awarii jednego z
zespołów energetycznych (pompy,
silnika, układu hydraulicznego).

Z mostka – czasowe