JEDNO I WIELOSTAWOWY
APARAT RUCHU
KLINIKA REHABILITACJI
anatomia połączeń stawowych
stawy ruchome pozwalają na zmiany położenia
kątowego sąsiadujących kości
tworzą zazwyczaj dopasowane do siebie powierzchnie
stawowe kości pokryte chrząstką stawową, torebką
stawową
powierzchnie stawowe kości pokryte są cienką warstwą
chrząstki szklistej - bardzo twardej i idealnie gładkiej
wnętrze torebki stawowej nosi nazwę jamy stawowej i
wypełnione jest płynem nazywanym mazią stawową
maź stawowa zwilża powierzchnie stawowe,
zmniejszając ich tarcie, oraz w ograniczonym zakresie
zmienia rozkład nacisku na kości
maź zapewnia odżywianie tkanek stawowych
anatomia połączeń stawowych
- torebka stawowa
jest bardzo elastyczna, nie ogranicza ruchu w stawie,
przytrzymuje kości tworzące staw i zamyka jamę stawową,
izolując ją od otoczenia
struktura połączenia stawowego preferuje pewne płaszczyzny,
w których może się odbywać ruch
często w torebce stawowej przebiegają więzadła wzmacniające jej
strukturę, ponadto torebka bywa miejscem przyczepu mięśni.
w torebce stawowej można wyróżnić dwie warstwy różniące się od
siebie budową i funkcją: błonę maziową i błonę włóknistą
powierzchnie torebki stawowej, które w czasie ruchu ulegają
odkształceniu, noszą nazwę obszarów słabego oporu
pozostałe obszary, które nie odkształcają się w czasie ruchu,
noszą nazwę punktów lub powierzchni mechanicznie martwych
anatomia połączeń stawowych
- maź, tkanka chrzęstna
zapewnia smarowanie minimalizujące tarcie
współczynnik lepkości mazi nie jest wartością stałą
tkanka chrzęstna pokrywająca powierzchnie stawowe
charakteryzuje się bardzo niskim współczynnikiem tarcia
współczynnik ten ma wartość bezwymiarową
tkanka chrzęstna powierzchni
stawowych
spełnia trzy podstawowe funkcje:
zapewnia odpowiedni rozkład nacisku na powierzchni stawowej
zmniejsza tarcie w czasie ruchu stawu
amortyzacja nagłych przeciążeń stawu
Tkanka chrzęstna zbudowana jest z komórek nazywanych
chondrocytami oraz macierzy chrzęstnej
chondrocyty
średnica wynosi 10-30 um
tworzą skupiska 2-3-komórkowe rozmieszczone w rozstępach
macierzy
średnio przypada 14 tysięcy komórek na 1 mm
3
tkanki
rozlokowane są w warstwach powierzchniowych tkanki
tkanka chrzęstna powierzchni
stawowych
macierz chrzęstna
zbudowana jest z wody, kolagenu i proteoglikanów
może mieć bardzo zróżnicowaną strukturę, z tego względu
wyróżnia się tkankę chrzęstną szklistą oraz białą i żółtą
chrząstkę włóknistą
chrząstka jest formą tkanki łącznej zbudowanej w 75-80%
z wody oraz
w 20% z substancji stałych tworzących macierz chrzęstną
•
substancja stała chrząstki to głównie:
•
kolagen (65%)
•
proteoglikany (25%)
•
gilkoproteiny i chondrocyty (<10%)
•
lipidy (<10%)
tkanka chrzęstna powierzchni
stawowych
Proteoglikany - makrocząsteczki tkanki łącznej utworzone
z węglowodanów i białek
•
zdolność tworzenia zespołów nazywanych agrekanami (ang. agrecan)
•
agrekan składa się z rdzenia białkowego z dołączonymi łańcuchami
glikozaminoglikanów: chondroitynosiarczanu, keratynosiarczanu i
kwasu hialuranowego, wzajemne proporcje poszczególnych
glikozaminoglikanów decydują o typie tkanki chrzęstnej
•
są odpowiedzialne za sztywność tkanki chrzęstnej i jej zdolność do
przenoszenia obciążeń
są wbudowane w sieć kolagenową
równowaga dwóch sił: oddziaływań elektrostatycznych oraz naprężeń
mechanicznych kolagenu, siły elektro statyczne wzajemnego
odpychania sąsiadujących z sobą ujemnie naładowanych grup
siarczanowych i karboksylowych, wchodzących w skład cząsteczek
proteoglikanów, równoważone są przez naprężenia mechaniczne
włókien sieci kolagenowej nadając chrząstce doskonałe właściwości
amortyzujące
tkanka chrzęstna powierzchni
stawowych
Proteoglikany są makrocząsteczkami obdarzonymi wysokim
ujemnym ładunkiem elektrycznym, dzięki temu mają one
zdolność silnego osmotycznego wiązania wody
w wyniku wchłonięcia dużej ilości wody następuje „puchnięcie" tkanki
chrzęstnej powodując, że staje się ona bardzo elastyczna
woda stanowi około 80% całkowitej masy chrząstki
maksymalną objętość związanej wody ograniczają naprężenia włókien
kolagenowych, którymi oplecione są proteoglikany.
Skład chemiczny prawidłowej chrząstki stawowej podlega wahaniom w każdym
stawie i jest różny w poszczególnych stawach. Największe stężenie
proteoglikanów i cząsteczek kolagenu stwierdza się w polach największego
obciążania stawu i najwyższych ciśnień wewnątrzstawowych
tkanka chrzęstna powierzchni
stawowych
- z punktu widzenia mechaniki
W tkance chrzęstnej stawu można wyróżnić cztery warstwy
morfologiczne różniące się orientacją włókien kolagenowych
•
w warstwie powierzchniowej, stanowiącej 10-20% całkowitej grubości tkanki,
włókna są zorientowane równolegle do powierzchni stawu, kolagen zajmuje
16-31% objętości tkanki
•
strefa przejściowa lub środkowa - grubsza warstwa, obejmująca 40-60%
grubości chrząstki, włókna kolagenowe są nieuporządkowane i nie można
określić preferowanej orientacji włókien, kolagen zajmuje 14-42% objętości
tkanki
•
warstwa głęboka, obejmują 30% grubości tkanki, włókna kolagenowe są
skierowane prostopadle do powierzchni kości
•
najgłębiej położona jest warstwa zmineralizowana stanowiąca połączenie
chrząstki
z kością
struktury wspomagające biomechanikę
stawu
- więzadła
są to płaskie struktury łącznotkankowe, grubości kilku milimetrów,
stabilizujące stawy
zbudowane są z tkanki łącznej włóknistej zbitej tworzą połączenia między
kośćmi
miejsce przyczepu więzadeł do kości mogą być pośrednie lub bezpośrednie
czynność więzadeł polega na wzmacnianiu torebki stawowej, stabilizacji
stawu ( przytrzymywaniu stawu w prawidłowym położeniu, hamowaniu
nadmiernych ruchów, przeciwdziałaniu oddalaniu się od siebie końców
stawowych )
ich stabilizująca funkcja zależy od kształtu, umiejscowienia mocowań do
kości oraz charakterystyki mechanicznej tkanki
wszelkie urazy i procesy naprawcze zmieniają tę charakterystykę
rozkład naprężeń w więzadłach, jest bardzo niejednorodny, oprócz sił
rozciągających, działają siły ścinające
struktury wspomagające biomechanikę
stawu
- więzadła
przebieg więzadeł - ma istotny wpływ na charakterystykę
przemieszczeń oraz na ruchomość stawu
położenie więzadła w płaszczyźnie ruchu może ograniczać ruch
zginania lub prostowania stawu zawiasowego
w narządzie ruchu człowieka najczęściej występują więzadła
ograniczające nadmierny wyprost stawu
przeciwstawianie się bocznym przesunięciom główki kości
boki torebki stawowej są zwykle dodatkowo wzmocnione pasmami
mięśniowymi aktywnie wspomagającymi więzadła w ograniczeniu
ruchomości stawu w danym kierunku
zasadniczą rolę w kontroli pracy połączenia stawowego odgrywają mięśnie
długie, ich przebieg nad torebką stawową, a tym samym kierunek wytwarzanych
przez nie sił, regulują kaletki maziowe
dodatkowe stawowe struktury chrzęstne
- krążki stawowe i łąkotki
Krążki stawowe - są tworami podobnymi do łąkotek. Zrośnięte na
obwodzie z torebką stawową, stanowią całkowitą przegrodę jamy stawowej
na dwie komory, np. w stawie skroniowo - żuchwowym
Łąkotki – są to okrągłe, owalne lub półksiężycowate twory, grubsze
na obwodzie, cieńsze w części środkowej. Rola łąkotek polega na
amortyzacji wstrząsów, stabilizacji stawów i właściwym rozkładzie
sił działających na powierzchnie stawowe.
Zbudowane są z chrząstki włóknistej.
Łąkotki są wsunięte między przeciwległe chrząstki stawowe i częściowo
dzielą staw na komory lub piętra.
W patologii stawów praktyczne znaczenie mają łąkotki w stawach
kolanowych (przejmują 50% obciążeń działających na ten staw)
Odżywianie następuje prawdopodobnie z płynu stawowego lub przez
dyfuzję ze splotów naczyniowych obecnych w przylegającej kości lub
torebce włóknistej
Przeważa kolagen
typu I (60-90% stałych części organicznych), proteoglikany stanowią
mniej niż 10% suchej masy chrząstki)
Chrząstka włóknista łąkotek ma znacznie wolniejszy metabolizm niż stawowa chrząstka szklista
Łąkotki
Łąkotki (przyśrodkowa i boczna) staw kolanowy, nie
wypełniają całej jamy stawowej, pokrywając około
2
/
3
powierzchni stawowej kości piszczelowej
wypełniają przestrzeń między kłykciami kości udowej i
piszczelowej, zwiększając kongruencję ( dopasowanie, zborność) i
zwartość stawu
ograniczają przednio-tylne przemieszczenie kości piszczelowej
przez zwiększenie powierzchni kontaktu stawu łąkotki zmniejszają
lokalne naprężenia w chrząstce stawowej oraz amortyzują
wstrząsy
przenoszą prawie 70% obciążenia stawu kolanowego, a ich
właściwości poślizgowe chronią staw przed szybkim zużyciem lub
uszkodzeniem w wyniku przeciążenia
Obrąbki stawowe
Zbudowane są z chrząstki włóknistej
Tworzą przedłużenie panewki stawowej w
postaci pasma wokół całego brzegu
panewki lub jej części
W przeciwieństwie do chrząstki stawowej
obrąbki są unaczynione i unerwione
Ich zadaniem jest pogłębienie panewki
stawowej, a zatem zabezpieczenie przed
zwichnięciem, a także ochrona panewki
przed uderzeniami główki stawowej.
Kaletki maziowe
Są woreczkami wysłanymi błoną maziową podobną do
błony maziowej stawów
Kaletki zawierają niewielką ilość płynu maziowego
Mogą być jedno- lub wielokomorowe
W organizmie ludzkim znajduje się około 160 kaletek
Są one obecne w miejscach, w których mięsień lub
ścięgno przebiegają nad kością, lub torebką stawową
Zależnie od umiejscowienia wyróżnia się kaletki:
stawowe, bloczków stawowych, podskórne,
podpowięziowe i podścięgnowe
Niektóre kaletki łączą się z jamą stawową
W miejscach nieprawidłowego działania sił mięśniowych
mogą tworzyć się kaletki dodatkowe.
typy połączeń stawowych
oparty na stopniach swobody - staw, czyli połączenie dwóch kolejnych
segmentów łańcucha, można scharakteryzować na podstawie liczby
niezależnych płaszczyzn, w których może odbywać się ruch
jeden stopień swobody - ruch tylko w jednej płaszczyźnie
stawy międzypaiiczkowe i staw łokciowy, ruch zginania i prostowania
dwa stopnie swobody - staw ma dwie osie ruchu, istnieją dwie niezależne płaszczyzny, w
których może zostać wykonany ruch
staw promieniowo-nadgarstkowy, ruchy zginania i prostowania wokół osi poprzecznej oraz ruchy
przywodzenia i odwodzenia wokół osi strzałkowej
trzy stopnie swobody - ruchy mogą być wykonywane w trzech niezależnych płaszczyznach
stawy kulisto-panewkowe (staw biodrowy, staw ramienny) umożliwiają niezależne ruchy,
prostowania i zginania, odwodzenia i przywodzenia oraz rotacje
W stawach o dwóch i trzech stopniach swobody możliwe jest wykonywanie ruchów
okrężnych
typy połączeń stawowych
oparty na liczbie elementów kostnych tworzących staw
jeżeli w stawie łączą się dwie kości, staw taki nazywamy prostym
(staw biodrowy lub ramienny)
jeśli torebka stawowa otacza co najmniej trzy kości, tworzą one staw
złożony
(staw łokciowy)
w zależności od ukształtowania powierzchni stawowych
staw płaski - gdy powierzchnie stawowe są płaskie
stawy międzykręgowe odcinka szyjnego i piersiowego kręgosłupa, ruchomość
tych stawów jest zazwyczaj ograniczona za pomocą mięśni lub pomocniczych
struktur, takich jak więzadła
staw zawiasowy
występujące w połączeniach kości paliczkowych, kości ramiennej z łokciową
stawy siodełkowe
stawy kuliste
występują w połączeniach kończyn z tułowiem, zapewniają największą swobodę
ruchu połączonych za ich pomocą kości
typy połączeń stawowych
Prawidłową pracę połączeń stawowych zapewnia:
•
czucie stawowe
•
nerwowe sprzężenie zwrotne
•
zdolność tworzących go tkanek do modelowania struktury oraz
naprawy po uszkodzeniu
charakterystyka ruchów
stawowych
Powierzchnie ruchomych stawów:
nie są dokładnie płaskie, cylindryczne czy sferyczne
najczęściej mają kształt owalny, czyli powierzchnię, której promień
krzywizny zmienia się w trakcie ruchu
wklęsło-wypukłe powierzchnie stawowe
powierzchni tego typu może być kilka w jednym stawie
owalny kształt powierzchni pozwala na zwiększenie zakresu ruchu
i optymalizację powierzchni połączenia przy minimalnej wielkości
stawu
charakterystyka
ruchów
stawowych
w czasie zmiany położenia stawu mogą występować 3 rodzaje
ruchów:
toczenie
podobnie jak przy toczeniu kuli po powierzchni stołu, obydwie powierzchnie
stawowe stykają się coraz to w innym punkcie
ślizganie i skręcanie
ten sam punkt jednej powierzchni styka się z coraz to nowym punktem
drugiej powierzchni
W większości zdrowych stawów występują różne kombinacje tych trzech ruchów.
Z powodu niedopasowania i skomplikowanych powierzchni stawowych osie stawów
są bardzo złożone. W porównaniu z technicznymi strukturami, takimi jak np.
zawiasy, osie stawowe nie są stałe i najczęściej przemieszczają się w czasie ruchu.
Największe ruchy osi stawowych występują w stawie: kolanowym, łokciowym i w
nadgarstku
charakterystyka ruchów
stawowych
- owalne powierzchnie
położenie stawu, któremu odpowiada maksymalne
dopasowanie jego powierzchni, nazywane jest pozycją
ścisłego upakowania
w tej pozycji powierzchnie stawowe są najbardziej do siebie dociśnięte,
a powierzchnia kontaktu jest największa
pozycji luźnego upakowania - więzadła i torebka
stawowa nie są naprężone, a staw może zostać biernie
rozciągnięty nawet na kilka milimetrów
pozycja luźnego upakowania pozwala na ruchy stawowe: toczenia,
ślizgania
i skręcające przy znacznie zmniejszonym tarciu powierzchni
charakterystyka ruchów
stawowych
- ruchy w stawie
zakres ruchów fizjologicznych
bierne rozciąganie
w trakcie rozciągania stawu jego powierzchnie mogą się także ślizgać i obracać, co
pozwala na ocenę jakości tych powierzchni (ruchy dodatkowe lub luz połączenia
stawowego)
luzy stawowe mają podstawowe znaczenie dla bezbolesnego ruchu stawowego
ruchy dodatkowe nie mogą być wykonane przez samego pacjenta, a wręcz
wymagają rozluźnienia mięśni i zastosowania siły zewnętrznej
ruchy te mają istotne znaczenie w diagnostyce narządu ruchu, często dzięki nim
możliwa jest lokalizacja miejsca uszkodzenia w złożonych łańcuchach
kinematycznych
w warunkach fizjologicznych więzadła i torebka stawowa ograniczają
bierne ruchy dodatkowe w pozycji ścisłego upakowania, w przypadku
przerwania lub naciągnięcia więzadeł połączenie stawowe staje się
niestabilne, a w stawie stwierdza się nadmierne ruchy dodatkowe
charakterystyka ruchów
stawowych
- przykład
uszkodzenie więzadła krzyżowego przedniego stawu kolanowego
zwiększa ryzyko uszkodzenia łąkotek
w stanach zapalnych ruchy dodatkowe wywołują ból
w wyniku reakcji bólowej ruchomość stawu zostaje ograniczona
charakterystycznym objawem uszkodzenia łąkotek jest blokowanie
ruchu w kolanie, przemieszczanie się w stawie oderwanych
fragmentów łąkotki, któremu zazwyczaj towarzyszy ból, jest
przyczyną takich blokad
fizjologiczne mechanizmy
zabezpieczające
kości i stawy przed przeciążeniem
Przeciążenie stawów - odgrywa kluczową rolę w
powstawaniu zmian patologicznych, czynniki ryzyka:
•
wszystkie wady postawy
•
asymetria funkcjonalna narządu ruchu
•
nadmierne napięcie mięśniowe
Każdy z tych czynników w dłuższej perspektywie staje się
przyczyną kumulacji urazów prowadzących do zmian
zwyrodnieniowych kości, stawów i mięśni
Połączenia stawowe - obciążenie mechaniczne, chrząstek
stawowych wynika z pełnionych przez nie funkcji, jest
wypadkową oddziaływań sił wewnętrznych i zewnętrznych
fizjologiczne mechanizmy zabezpieczające
kości i stawy przed przeciążeniem
obciążenia wewnętrzne
•
zależą od prawidłowego funkcjonowania układu mięśniowego, istotne
znaczenie mają relacje między aktywnym napięciem i rozkurczem
poszczególnych mięśni oraz grup mięśniowych
•
współskurcz mięśni antagonistycznych jest zazwyczaj przyczyną
nadmiernego obciążenia stawu
•
oprócz siły niezbędnej do realizacji określonej czynności mięśnie
agonistyczne muszą pokonać opór mięśni przeciwstawnych
zewnętrzne siły -
są zazwyczaj źródłem znacznych przeciążeń stawów
•
w czasie prawidłowego chodu, w momencie rozpoczynającego fazę podparcia
kontaktu pięty z podłożem, siła przenoszona przez staw kolanowy
przewyższa 3-4 razy ciężar ciała
•
nadmierne ugięcie kolana w fazie podporu powoduje zwiększone obciążenie
stawu rzepkowo-udowego przewyższające nawet dziewięciokrotnie ciężar
ciała, obciążenia te mogą wzrosnąć wielokrotnie w przypadku ciężkiej pracy
lub np. w czasie wyczynu sportowego
fizjologiczne mechanizmy zabezpieczające
kości i stawy przed przeciążeniem
System mięśniowy - jest głównym elementem układu
napędowego organizmu, odgrywają również nie mniej ważną
rolę aktywnych tłumików rozpraszających nadmierną energię
•
rozpraszanie nadmiarów energii oraz amortyzacja wstrząsów zabezpiecza
stawy
i kości przed przeciążeniem
•
właściwości lepko-sprężyste mięśni powodują, że w czasie rozciągania są one
w stanie pochłonąć i rozproszyć znaczne ilości energii kinetycznej
•
charakterystyka mechaniczna mięśni jest kontrolowana przez układ nerwowy
•
biernie rozciągane mięśnie w zakresie fizjologicznych zmian długości
stawiają niewielki opór i nie są w stanie wchłonąć znacznych ilości energii
sprawność działania mięśniowych mechanizmów amortyzujących może
zostać zaburzona w wyniku procesów patologicznych zachodzących w
układzie nerwowo-mięśniowym, starzenie się organizmu, zmienia
charakterystykę mechaniczną mięśni, powoduje spowolnienie działania
układu nerwowego
ścięgna
Ścięgna - włókniste twory łącznotkankowe łączące mięśnie z kośćmi
•
najczęściej podłużne struktury o przekroju okrągłym lub owalnym
•
zbudowane są z włókien kolagenowych pogrupowanych w pęczki, wzmacniających
macierz utworzoną przez uwodniony żel proteoglikanowy
•
siły wywierane na ścięgno w czasie normalnej aktywności lokomocyjnej nie
przekraczają 20-30% obciążenia maksymalnego, powtarzające się obciążenia
submaksymalne powodują mikrouszkodzenia lub nawet częściowe zerwanie ścięgna
•
kolagen stanowi co najmniej 30% masy ścięgna, nadając mu znaczną
statyczną wytrzymałość na rozciąganie
•
elastyna - białko włókniste, w przeciwieństwie do względnie
sztywnego kolagenu włókna elastyny mogą zostać odkształcone
sprężyście nawet 2,5-krotnie, czyli wydłużenie względne może
sięgnąć 250%
zmęczenie ścięgna - powtarzające się przeciążenia, nawet jeśli nie
przekraczają granicy wytrzymałości ścięgna na rozerwanie, powodują
znaczne obniżenie jej wartości, najczęściej występują dwa typy urazów
ścięgien: przeciążeniowe oraz zmęczeniowe
powięzi
otacza poszczególne mięśnie lub grupy mięśni
utrzymuje mięśnie w określonej pozycji i zapobiega ich
przemieszczeniu
łączy poszczególne włókna mięśniowe ze ścięgnem
dotychczas zgromadzone dane pozwalają stwierdzić, że podatność powięzi na
rozciąganie zbliżona jest do rozciągliwości ścięgna
struktury te stanowią szeregowy element elastyczny wpływający na rozciągliwość
mięśnia
znaczna elastyczność powięzi sugeruje, że tworzy ona rodzaj mechanicznego
bufora zabezpieczającego włókna mięśniowe przed uszkodzeniem
mechanizm wyrównujący naprężenia w poszczególnych włóknach mięśniowych i w
poszczególnych jednostkach ruchowych
sprężystość powięzi pozwala na gromadzenie w niej energii w czasie skurczu
mięśnia