---

Overview

Dane+wyr(t1)
Wyr.łączne (t1 i t2)
Filtr Kalmana

---

Sheet 1: Dane+wyr(t1)

Wyznaczenie błędów prawdziwych obserwacji - czas t1														Wyznaczenie błędów prawdziwych obserwacji - czas t2
Nr	Dystrybuanta	ε N(0,1)	Ilość stan. (n)	ε N(0,σ)											Nr	Dystrybuanta	ε N(0,1)	Ilość stan. (n)	ε N(0,σ)
h1	0,87	1,12	2	0,16											h1	0,93	1,50	2	0,21
h2	0,42	-0,20	3	-0,03											h2	0,55	0,13	3	0,02
h3	0,52	0,05	3	0,01											h3	0,64	0,37	3	0,06
h4	0,01	-2,20	2	-0,31											h4	0,73	0,61	5	0,14
h5	0,77	0,75	3	0,13											h5	0,37	-0,34	3	-0,06
h6	0,48	-0,05	3	-0,01											h6	0,07	-1,45	3	-0,25
h7	0,47	-0,07	4	-0,01											h7	0,97	1,86	4	0,37
		0,98
		Kryteria graniczne spełnione														1,10
																Kryteria graniczne spełnione
Czas pomiaru				σ0												Dε	Gε
t1	0	[rok]		0,1 mm												0,8	1,2
t2	0,75	[rok]
				Dε	Gε
				0,8	1,2									Pomiar aktualny - t2
Wartości prawdziwe
															Nr	P	K	hi' (t2) [m]	hi' (t2) + ε
Reper	Hi (t1) [m]	Hi' (t2) [m]
															1	A	1	#N/A	#N/A
A	102,668	102,6680		V1	4,7	[mm/rok]									2	1	2	-3,3715	-3,3714
B	101,794	101,7940		V2	5,3	[mm/rok]									3	2	3	-1,9407	-1,9406
1	104,638	104,6345		V3	4,9	[mm/rok]									4	2	B	#N/A	#N/A
2	101,267	101,2630													5	3	B	#N/A	#N/A
3	99,326	99,3223													6	B	1	#N/A	#N/A
															7	A	3	#N/A	#N/A
Pomiar wyjściowy - t1
	Nr	P	K	hi (t1) [m]	hi (t1) + ε
	1	A	1	#N/A	#N/A
	2	1	2	-3,3710	-3,3710
	3	2	3	-1,9410	-1,9410
	4	1	3	-5,3120	-5,3123
	5	3	B	#N/A	#N/A
	6	B	1	#N/A	#N/A
	7	A	3	#N/A	#N/A
		ε	V + ε
	V1	0,53	5,2	[mm/rok]
	V2	0,64	5,9	[mm/rok]
	V3	0,45	5,4	[mm/rok]
			A	B	1	2	3
a
Nr	p	k	dA	dB	dh1	dh2	dh3		l [mm]	mi		hi obs.	hi przyb.
1	A	1	-1	0	1	0	0		#N/A	0,14		[m]	[m]
2	1	2	0	0	-1	1	0		-0,03	0,17		#N/A	#N/A
3	2	3	0	0	0	-1	1		0,01	0,17		-3,3710	-3,3710
4	1	3	0	0	-1	0	1		-0,31	0,14		-1,9410	-1,9410
5	3	B	0	1	0	0	-1		#N/A	0,17		-5,3123	-5,3120
6	B	1	0	-1	1	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
7	A	3	-1	0	0	0	1		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
												#N/A	#N/A
A
Nr	p	k	dA	dB	dh1	dh2	dh3		L
1	A	1	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	#N/A
2	1	2	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	-0,2010
3	2	3	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0,0502
4	1	3	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	-2,2042
5	3	B	0	5,7735	0	0	-5,7735	0	#N/A
6	B	1	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	#N/A
7	A	3	-5,0000	0	0	0	5,0000	0	#N/A
ATA
Nr	dA	dB	dh1	dh2	dh3	ST				ATL
1	75,0000	0	-50,0000	0	-25,0000	1	0			#N/A
2	0	66,6667	-33,3333	0	-33,3333	0	1			#N/A
3	-50,0000	-33,3333	166,6667	-33,3333	-50,0000	0	0			#N/A
4	0	0	-33,3333	66,6667	-33,3333	0	0			#N/A
5	-25,0000	-33,3333	-50,0000	-33,3333	141,6667	0	0			#N/A
S	1	0	0	0	0	0	0
	0	1	0	0	0	0	0
(ATA) -1
Nr	dA	dB	dh1	dh2	dh3	ST
1	2,96059473233375E-18	0	0	1,48029736616688E-18	0	1	9,47390314346801E-17
2	-1,4008674017375E-18	0	0	0	0	0	1
3	4,31924491549732E-19	0	0,0087	0,0067	0,0047	0,5534	0,4466
4	1,63973473418546E-18	0	0,0067	0,0221	0,0076	0,5243	0,4757
5	4,04207411878091E-19	0	0,0047	0,0076	0,0105	0,4951	0,5049
S	1	0	0,5534	0,5243	0,4951	-34,9515	34,9515
	1,21262223563427E-16	1	0,4466	0,4757	0,5049	34,9515	-34,9515
	X	σdh		V	v		VTV	#N/A		VTA
dhA	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		VTL	#N/A		#N/A
dhB	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A					#N/A
dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		u kryt			#N/A
dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		2			#N/A
dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A					#N/A
				#N/A	#N/A
	Hi wyr (t1) [m]			#N/A	#N/A
A	#N/A
B	#N/A					Test lokalny
1	#N/A		Warunek			Obs	V	σ	|u|	|u|<ukryt.
2	#N/A		(σ0) ≤ (σ0) kryt			1	#N/A	0,75	#N/A	#N/A
3	#N/A		#N/A			2	#N/A	0,65	#N/A	#N/A
						3	#N/A	0,65	#N/A	#N/A
Test globalny						4	#N/A	0,71	#N/A	#N/A
			Nr.	hi wyr. (t1) [m]		5	#N/A	0,81	#N/A	#N/A
σ0^	#N/A					6	#N/A	0,84	#N/A	#N/A
σ0 kryt	1,54		1	#N/A		7	#N/A	0,86	#N/A	#N/A
			2	#N/A
			3	#N/A
			4	#N/A		Wyniki - T1
			5	#N/A
			6	#N/A
			7	#N/A
1	0	0	0	0	0	0	0,563106796116505	0,083235088347001	0,083235088347001	0,203883495145631	0,190251630507431	-0,356721807201434	-0,164762745130846
0	1	0	0	0	0	0	0,083235088347001	0,41747572815534	0,41747572815534	-0,202142357414146	0,097087378640777	0,067961165048544	-0,084080136289751
0	0	1	0	0	0	0	0,083235088347001	0,41747572815534	0,41747572815534	-0,202142357414146	0,097087378640777	0,067961165048544	-0,084080136289751
0	0	0	1	0	0	0	0,203883495145631	-0,202142357414146	-0,202142357414146	0,504854368932039	0,237814538134289	0,166470176694003	-0,205953431413557
0	0	0	0	1	0	0	0,190251630507431	0,097087378640777	0,097087378640777	0,237814538134289	0,650485436893204	0,155339805825243	0,302688490643105
0	0	0	0	0	1	0	-0,356721807201434	0,067961165048544	0,067961165048544	0,166470176694002	0,155339805825243	0,70873786407767	-0,134528218063602
0	0	0	0	0	0	1	-0,164762745130846	-0,084080136289751	-0,084080136289751	-0,205953431413558	0,302688490643105	-0,134528218063602	0,737864077669903

---

Sheet 2: Wyr.łączne (t1 i t2)

a
Nr	p	k	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)		l [mm]	mi		hi obs.	hi przyb.
1	A	1	-1	0	1	0	0	0	0	0	0	0		#N/A	0,14		#N/A	#N/A
2	1	2	0	0	-1	1	0	0	0	0	0	0		-0,03	0,17		-3,3710	-3,3710
3	2	3	0	0	0	-1	1	0	0	0	0	0		0,01	0,17		-1,9410	-1,9410
4	1	3	0	0	-1	0	1	0	0	0	0	0		-0,31	0,14		-5,3123	-5,3120
5	3	B	0	1	0	0	-1	0	0	0	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
6	B	1	0	-1	1	0	0	0	0	0	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
7	A	3	-1	0	0	0	1	0	0	0	0	0		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
8	A	1	0	0	0	0	0	-1	0	1	0	0		#N/A	0,14		#N/A	#N/A
9	1	2	0	0	0	0	0	0	0	-1	1	0		0,02	0,17		-3,3714	-3,37145000000001
10	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	-1	1		0,06	0,17		-1,9406	-1,94070000000001
11	2	B	0	0	0	0	0	0	1	0	-1	0		#N/A	0,22		#N/A	#N/A
12	3	B	0	0	0	0	0	0	1	0	0	-1		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
13	B	1	0	0	0	0	0	0	-1	1	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
14	A	3	0	0	0	0	0	-1	0	0	0	1		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
15	-	-	0	0	1	0	0	0	0	-1	0	0		0,40	0,08		[m]	[m]
16	-	-	0	0	0	1	0	0	0	0	-1	0		0,48	0,10
17	-	-	0	0	0	0	1	0	0	0	0	-1		0,34	0,07
A
Nr	p	k	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)		L
1	A	1	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	0	0	0	0		#N/A
2	1	2	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0	0		-0,2010
3	2	3	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0		0,0502
4	1	3	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	0	0		-2,2042
5	3	B	0	5,7735	0	0	-5,7735	0	0	0	0	0		#N/A
6	B	1	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0	0	0		#N/A
7	A	3	-5,0000	0	0	0	5,0000	0	0	0	0	0		#N/A
8	A	1	0	0	0	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	0		#N/A
9	1	2	0	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735	0		0,1257
10	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735		0,3662
11	2	B	0	0	0	0	0	0	4,4721	0	-4,4721	0		#N/A
12	3	B	0	0	0	0	0	0	5,7735	0	0	-5,7735		#N/A
13	B	1	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0		#N/A
14	A	3	0	0	0	0	0	-5,0000	0	0	0	5,0000		#N/A
15	-	-	0	0	12,5786	0	0	0	0	-12,5786	0	0		5,0000
16	-	-	0	0	0	10,4167	0	0	0	0	-10,4167	0		5,0000
17	-	-	0	0	0	0	14,8148	0	0	0	0	-14,8148		5,0000
ATA
Nr	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)	ST					ATL
1	75,00	0,00	-50,00	0,00	-25,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	1	0	0	0		#N/A
2	0,00	66,67	-33,33	0,00	-33,33	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0	1	0	0		#N/A
3	-50,00	-33,33	324,89	-33,33	-50,00	0,00	0,00	-158,22	0,00	0,00	0	0	0	0		#N/A
4	0,00	0,00	-33,33	175,17	-33,33	0,00	0,00	0,00	-108,51	0,00	0	0	0	0		#N/A
5	-25,00	-33,33	-50,00	-33,33	361,15	0,00	0,00	0,00	0,00	-219,48	0	0	0	0		#N/A
6	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	75,00	0,00	-50,00	0,00	-25,00	0	0	1	0		#N/A
7	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	86,67	-33,33	-20,00	-33,33	0	0	0	1		#N/A
8	0,00	0,00	-158,22	0,00	0,00	-50,00	-33,33	274,89	-33,33	0,00	0	0	0	0		#N/A
9	0,00	0,00	0,00	-108,51	0,00	0,00	-20,00	-33,33	195,17	-33,33	0	0	0	0		#N/A
10	0,00	0,00	0,00	0,00	-219,48	-25,00	-33,33	0,00	-33,33	311,15	0	0	0	0		#N/A
S	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0		0
( ATA ) -1
Nr	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)	ST
1	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000	0,000	0,000
2	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000	0,000
3	0	0	0,005	0,003	0,002	0,000	0,000	0,003	0,003	0,002	0,319	0,247	0,213	0,221
4	0	0	0,003	0,012	0,003	0,000	0,000	0,003	0,007	0,003	0,234	0,213	0,211	0,342
5	0	0	0,002	0,003	0,006	0,000	0,000	0,002	0,003	0,005	0,259	0,277	0,195	0,268
6	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000
7	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000
8	0	0	0,003	0,003	0,002	0,000	0,000	0,006	0,003	0,001	0,208	0,165	0,330	0,297
9	0	0	0,003	0,007	0,003	0,000	0,000	0,003	0,010	0,003	0,201	0,183	0,215	0,401
10	0	0	0,002	0,003	0,005	0,000	0,000	0,001	0,003	0,007	0,204	0,215	0,241	0,339
S	1	0	0,319	0,234	0,259	0,000	0,000	0,208	0,201	0,204	-52,559	19,282	15,513	17,764
	0	1	0,247	0,213	0,277	0,000	0,000	0,165	0,183	0,215	19,282	-49,198	13,600	16,317
	0	0	0,213	0,211	0,195	1,000	0,000	0,330	0,215	0,241	15,513	13,600	-52,456	23,344
	0	0	0,221	0,342	0,268	0,000	1,000	0,297	0,401	0,339	17,764	16,317	23,344	-57,425
							Obs.wyr [m]
		X	σdh		V	v				VTV	#N/A		VTA				V	v		VTA		VTV	VTL
Czas t1	dhA	#N/A	Err:502		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 1		VTL	#N/A		#N/A				#N/A	#N/A		-9,683		23,16	23,16
	dhB	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 2					#N/A				#N/A	#N/A		-18,540
	dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 3					#N/A				#N/A	#N/A		0,000
	dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 4		u kryt			#N/A				#N/A	#N/A		0,000
	dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 5		2			#N/A				#N/A	#N/A		0,000
Czas t2	dhA	#N/A	Err:502		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 6					#N/A				#N/A	#N/A		27,102
	dhB	#N/A	Err:502		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 7					#N/A				#N/A	#N/A		1,122
	dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 8					#N/A				#N/A	#N/A		0,000
	dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 9					#N/A				#N/A	#N/A		0,000
	dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 10					#N/A				#N/A	#N/A		0,000
					#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 11		Test lokalny							#N/A	#N/A
					#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 12		Obs	V	σ	|u|	|u|<ukryt.			#N/A	#N/A
Test globalny			Warunek		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 13		1	#N/A	0,86	#N/A	#N/A			#N/A	#N/A
			(σ0) ≤ (σ0) kryt		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 14		2	#N/A	0,80	#N/A	#N/A			#N/A	#N/A
σ0^	#N/A		#N/A		#N/A	#N/A				3	#N/A	0,80	#N/A	#N/A			#N/A	#N/A
σ0 kryt	1,34				#N/A	#N/A				4	#N/A	0,79	#N/A	#N/A			#N/A	#N/A
					#N/A	#N/A				5	#N/A	0,89	#N/A	#N/A			#N/A	#N/A
										6	#N/A	0,91	#N/A	#N/A
										7	#N/A	0,92	#N/A	#N/A
	Hi wyr (t1) [m]				Hi wyr (t2) [m]					8	#N/A	0,84	#N/A	#N/A
A	#N/A			A	#N/A			V wyr. [mm/rok]		9	#N/A	0,80	#N/A	#N/A
B	#N/A			B	#N/A					10	#N/A	0,80	#N/A	#N/A
1	#N/A			1	#N/A			#N/A		11	#N/A	0,89	#N/A	#N/A
2	#N/A			2	#N/A			#N/A		12	#N/A	0,88	#N/A	#N/A
3	#N/A			3	#N/A			#N/A		13	#N/A	0,90	#N/A	#N/A
										14	#N/A	0,91	#N/A	#N/A
		Wyr. łączne - T1-T2 ( σ równania ruchu z niedomiarem )								15	#N/A	0,54	#N/A	#N/A
										16	#N/A	0,49	#N/A	#N/A
										17	#N/A	0,44	#N/A	#N/A
							#N/A
							#N/A
							#N/A
	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000
	0,732466999357788	0,096869426056112	0,037228571753281	0,164235835080934	0,084341782500309	-0,218439780309701	-0,073042126245729	-0,169321916855024	0,035002082376497	0,032693726392272	0,079976086584156	0,070554957419487	-0,138250766188256	-0,061102385488205	-0,174706222222895	-0,033056316754982	-0,035377009651923
	0,096869426056112	0,636739750842046	0,238966856299878	-0,152227695450789	0,04519983768683	0,079093555171247	-0,039144207683728	0,031701615679771	-0,187855121595771	0,112735256476385	0,125462089276962	0,049235604306969	0,025884260812418	-0,042639284100514	0,115926039326264	-0,220468116230647	0,010355781975662
	0,037228571753281	0,238966856299878	0,636735388663679	-0,152233038006372	0,093900753487068	0,030397001549376	-0,081320437954301	0,04328496284116	0,111827340541704	-0,19763957299784	-0,1139968997165	0,050470208290746	0,035342024165391	-0,043708482514078	-0,010773623164169	0,220465698465987	-0,111442830933994
	0,164235835080934	-0,152227695450789	-0,152233038006372	0,62711327815822	0,170362735647769	0,134097997809393	-0,14753845692918	0,091839427466712	-0,093114634929251	-0,103986126218661	0,014041932113707	0,122114182626982	0,07498657852093	-0,105753984317339	0,128784882408961	-2,96114486807858E-06	-0,123805844775827
	0,084341782500308	0,04519983768683	0,093900753487067	0,170362735647769	0,792034631785251	0,068864777040852	0,180103291981357	0,063264187667326	0,047448700468307	0,058210000704379	-0,076765390812404	-0,157313694098227	0,051654992925541	0,136237655452239	0,037494616949698	0,026992787373167	0,129972256382574
	-0,218439780309701	0,079093555171247	0,030397001549376	0,134097997809393	0,068864777040852	0,821644666238526	-0,059638646343329	-0,138250766188256	0,02857908058576	0,026694315817077	0,065300201251943	0,057607881500512	-0,112881277903349	-0,049889888837647	-0,142647033111793	-0,026990369608506	-0,028885207424242
	-0,073042126245729	-0,039144207683728	-0,081320437954301	-0,14753845692918	0,180103291981357	-0,059638646343329	0,844025973838938	-0,05478839366969	-0,041091779982113	-0,050411339364302	0,066480778574983	0,136237655452239	-0,044734536105824	-0,11798527057367	-0,032471290783605	-0,023376439584114	-0,112559275814493
	-0,169321916855024	0,031701615679771	0,04328496284116	0,091839427466712	0,063264187667325	-0,138250766188256	-0,05478839366969	0,704296189019088	0,13133359587675	0,053685715861483	0,085288945172681	0,056421838894981	-0,241441150633214	-0,048862745811287	0,224818853724821	0,006420142657675	-0,01755747513601
	0,035002082376497	-0,187855121595771	0,111827340541704	-0,093114634929251	0,047448700468307	0,02857908058576	-0,041091779982113	0,13133359587675	0,641428074627047	0,190942516462386	0,19468595982327	0,060395976916258	0,10723343199431	-0,052304450295858	-0,171362682862875	0,166100880179022	0,033222726855541
	0,032693726392272	0,112735256476385	-0,19763957299784	-0,103986126218661	0,058210000704379	0,026694315817077	-0,050411339364302	0,053685715861483	0,190942516462386	0,642183377881376	-0,181857265256134	0,12303990221068	0,043834203445558	-0,106555680993602	-0,037342334853522	-0,172027191692763	0,166353604827557
	0,079976086584156	0,125462089276962	-0,1139968997165	0,014041932113707	-0,076765390812404	0,065300201251943	0,066480778574983	0,085288945172681	0,19468595982327	-0,181857265256134	0,795255438777035	-0,082466826691563	0,069638132124426	0,071418366884382	-0,009450964365866	-0,132721643285041	-0,014629891287109
	0,070554957419487	0,049235604306969	0,050470208290746	0,122114182626982	-0,157313694098227	0,057607881500512	0,136237655452239	0,056421838894981	0,060395976916258	0,12303990221068	-0,082466826691563	0,770495882325655	0,046068238547407	0,198756396179116	0,02514119232199	0,000684286984681	-0,185240713264822
	-0,138250766188256	0,025884260812418	0,035342024165391	0,07498657852093	0,051654992925541	-0,112881277903349	-0,044734536105824	-0,241441150633214	0,10723343199431	0,043834203445558	0,069638132124426	0,046068238547407	0,802864126012725	-0,039896264889656	0,183563825394407	0,00524202452906	-0,014335618418275
	-0,061102385488205	-0,042639284100514	-0,043708482514078	-0,105753984317339	0,136237655452239	-0,049889888837647	-0,11798527057367	-0,048862745811287	-0,052304450295858	-0,106555680993602	0,071418366884382	0,198756396179116	-0,039896264889656	0,827871911744241	-0,021772911232274	-0,000592609912213	0,160423163502485
	-0,174706222222895	0,115926039326264	-0,010773623164169	0,128784882408961	0,037494616949698	-0,142647033111793	-0,032471290783605	0,224818853724821	-0,171362682862874	-0,037342334853522	-0,009450964365865	0,02514119232199	0,183563825394407	-0,021772911232274	0,289290841618365	-0,070224080875283	-0,031698902374314
	-0,033056316754981	-0,220468116230647	0,220465698465987	-2,96114486800919E-06	0,026992787373167	-0,026990369608506	-0,023376439584114	0,006420142657675	0,166100880179022	-0,172027191692763	-0,132721643285041	0,000684286984681	0,00524202452906	-0,000592609912213	-0,070224080875283	0,244390326345514	-0,0675076434723
	-0,035377009651923	0,010355781975662	-0,111442830933994	-0,123805844775827	0,129972256382574	-0,028885207424242	-0,112559275814493	-0,01755747513601	0,033222726855542	0,166353604827556	-0,014629891287109	-0,185240713264822	-0,014335618418276	0,160423163502485	-0,031698902374314	-0,0675076434723	0,191163142764509

---

Sheet 3: Filtr Kalmana

NR	H progn. [m] (X^2')			Macierz jednostkowa - I						CY
HA'	#N/A			1	0	0	0	0		0	0	0	0	0
HA'	#N/A			0	1	0	0	0		0	0	0	0	0
H1'	#N/A			0	0	1	0	0		0	0	0,006	0	0
H2'	#N/A			0	0	0	1	0		0	0	0	0,006	0
H3'	#N/A			0	0	0	0	1		0	0	0	0	0,006
										Macierz współczynnikowa - A2
		Predykcja macierzy kowariancji na moment t2 - K								-1	0	1	0	0
		2,96059473233375E-18	0	0	0	0				0	0	-1	1	0
		-1,4008674017375E-18	0	0	0	0				0	0	0	-1	1
		4,31924491549732E-19	0	0,015	0,007	0,005				0	1	0	-1	0
		1,63973473418546E-18	0	0,007	0,028	0,008				0	1	0	0	-1
		4,04207411878091E-19	0	0,005	0,008	0,017				0	-1	1	0	0
										-1	0	0	0	1
Cl2								"Macierz zysku" - G
0,020	0	0	0	0	0	0		0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
0	0,030	0	0	0	0	0		0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
0	0	0,030	0	0	0			0,296	-0,108	-0,044	-0,054	-0,045	0,197	0,034
0	0	0	0,050	0	0	0		0,134	0,242	-0,224	-0,199	-0,108	0,090	0,081
0	0	0	0	0,030	0	0		0,068	0,062	0,134	-0,065	-0,242	0,045	0,181
0	0	0	0	0	0,030	0
0	0	0	0	0	0	0,040
						Uściślony wektor stanu - (X^2) [m]				Uściślona macierz kowariancji - CX^2
		Wektor korekt - x2'
		H praw - H progn [mm]
		#N/A			Autor: Powinno być 0 !!! #N/A	HA'	#N/A			0	0	0	0	0
		#N/A			#N/A	HB'	#N/A			0	0	0	0	0
		#N/A			#N/A	H1'	#N/A			0	0	0,006	0,003	0,001
		#N/A			#N/A	H2'	#N/A			0	0	0,003	0,010	0,003
		#N/A			#N/A	H3'	#N/A			0	0	0,001	0,003	0,007
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A