---

Overview

Dane+wyr(t1)
Wyr.łączne (t1 i t2)
Filtr Kalmana

---

Sheet 1: Dane+wyr(t1)

Wyznaczenie błędów prawdziwych obserwacji - czas t1														Wyznaczenie błędów prawdziwych obserwacji - czas t2
obs	Dystrybuanta	ε N(0,1)	Ilość stanowisk	ε N(0,σ)											obs	Dystrybuanta	ε N(0,1)	Ilość stanowisk	ε N(0,σ)
h1	0,87	1,12	2	0,16											h1	0,93	1,50	2	0,21
h2	0,42	-0,20	3	-0,03											h2	0,55	0,13	3	0,02
h3	0,52	0,05	3	0,01											h3	0,64	0,37	3	0,06
h4	0,01	-2,20	2	-0,31											h4	0,73	0,61	5	0,14
h5	0,77	0,75	3	0,13											h5	0,37	-0,34	3	-0,06
h6	0,48	-0,05	3	-0,01											h6	0,07	-1,45	3	-0,25
h7	0,47	-0,07	4	-0,01											h7	0,97	1,86	4	0,37
		0,98
		Kryteria graniczne spełnione														1,10
																Kryteria graniczne spełnione
Czas pomiaru				σ0												Dε	Gε
t1	0	[rok]		0,1 mm												0,8	1,2
t2	0,5	[rok]
				Dε	Gε
				0,8	1,2									Pomiar aktualny - t2
Wartości prawdziwe
															Nr	P	K	hi' (t2) [m]	hi' (t2) + ε
Reper	Hi (t1) [m]	Hi' (t2) [m]
															1	A	1	#N/A	#N/A
A	102,668	102,6680		V1	4,7	[mm/rok]									2	1	2	-3,3713	-3,3713
B	101,794	101,7940		V2	5,3	[mm/rok]									3	2	3	-1,9408	-1,9407
1	104,638	104,6357		V3	4,9	[mm/rok]									4	2	B	#N/A	#N/A
2	101,267	101,2644													5	3	B	#N/A	#N/A
3	99,326	99,3236													6	B	1	#N/A	#N/A
															7	A	3	#N/A	#N/A
Pomiar wyjściowy - t1
	Nr	P	K	hi (t1) [m]	hi (t1) + ε
	1	A	1	#N/A	#N/A
	2	1	2	-3,3710	-3,3710
	3	2	3	-1,9410	-1,9410
	4	1	3	-5,3120	-5,3123
	5	3	B	#N/A	#N/A
	6	B	1	#N/A	#N/A
	7	A	3	#N/A	#N/A
		ε	V + ε
	V1	0,53	5,2	[mm/rok]
	V2	0,64	5,9	[mm/rok]
	V3	0,45	5,4	[mm/rok]
			A	B	1	2	3
a									l [mm]	mi
obs	p	k	dA	dB	dh1	dh2	dh3					hi obs.	hi przyb.
1	A	1	-1	0	1	0	0		#N/A	0,14		[m]	[m]
2	1	2	0	0	-1	1	0		-0,03	0,17		#N/A	#N/A
3	2	3	0	0	0	-1	1		0,01	0,17		-3,3710	-3,3710
4	1	3	0	0	-1	0	1		-0,31	0,14		-1,9410	-1,9410
5	3	B	0	1	0	0	-1		#N/A	0,17		-5,3123	-5,3120
6	B	1	0	-1	1	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
7	A	3	-1	0	0	0	1		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
												#N/A	#N/A
A
Nr	p	k	dA	dB	dh1	dh2	dh3		L
1	A	1	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	#N/A
2	1	2	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	-0,2010
3	2	3	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0,0502
4	1	3	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	-2,2042
5	3	B	0	5,7735	0	0	-5,7735	0	#N/A
6	B	1	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	#N/A
7	A	3	-5,0000	0	0	0	5,0000	0	#N/A
ATA
Nr	dA	dB	dh1	dh2	dh3	ST				ATL
1	75,0000	0	-50,0000	0	-25,0000	1	0			#N/A
2	0	66,6667	-33,3333	0	-33,3333	0	1			#N/A
3	-50,0000	-33,3333	166,6667	-33,3333	-50,0000	0	0			#N/A
4	0	0	-33,3333	66,6667	-33,3333	0	0			#N/A
5	-25,0000	-33,3333	-50,0000	-33,3333	141,6667	0	0			#N/A
S	1	0	0	0	0	0	0
	0	1	0	0	0	0	0
(ATA) -1
Nr	dA	dB	dh1	dh2	dh3	ST
1	2,96059473233375E-18	0	0	1,48029736616688E-18	0	1	9,47390314346801E-17
2	-1,4008674017375E-18	0	0	0	0	0	1
3	4,31924491549732E-19	0	0,0087	0,0067	0,0047	0,5534	0,4466
4	1,63973473418546E-18	0	0,0067	0,0221	0,0076	0,5243	0,4757
5	4,04207411878091E-19	0	0,0047	0,0076	0,0105	0,4951	0,5049
S	1	0	0,5534	0,5243	0,4951	-34,9515	34,9515
	1,21262223563427E-16	1	0,4466	0,4757	0,5049	34,9515	-34,9515
	X	σdh		V	v		VTV	#N/A		VTA		VTV	VTL
dhA	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		VTL	#N/A		#N/A		#N/A	#N/A
dhB	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A					#N/A
dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		u kryt			#N/A
dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		2			#N/A
dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A					#N/A
				#N/A	#N/A
	Hi wyr [m]			#N/A	#N/A
A	#N/A
B	#N/A					Test lokalny
1	#N/A		Warunek			Obs	V	σ	|u|	|u|<ukryt.
2	#N/A		(σ0) ≤ (σ0) kryt			1	#N/A	0,75	#N/A	#N/A
3	#N/A		#N/A			2	#N/A	0,65	#N/A	#N/A
						3	#N/A	0,65	#N/A	#N/A
Test globalny						4	#N/A	0,71	#N/A	#N/A
			Nr.	hi wyr. (t1) [m]		5	#N/A	0,81	#N/A	#N/A
σ0^	#N/A					6	#N/A	0,84	#N/A	#N/A
σ0 kryt	1,54		1	#N/A		7	#N/A	0,86	#N/A	#N/A
			2	#N/A
			3	#N/A
			4	#N/A		Wyniki - T1
			5	#N/A
			6	#N/A
			7	#N/A
1	0	0	0	0	0	0	0,563106796116505	0,083235088347001	0,083235088347001	0,203883495145631	0,190251630507431	-0,356721807201434	-0,164762745130846
0	1	0	0	0	0	0	0,083235088347001	0,41747572815534	0,41747572815534	-0,202142357414146	0,097087378640777	0,067961165048544	-0,084080136289751
0	0	1	0	0	0	0	0,083235088347001	0,41747572815534	0,41747572815534	-0,202142357414146	0,097087378640777	0,067961165048544	-0,084080136289751
0	0	0	1	0	0	0	0,203883495145631	-0,202142357414146	-0,202142357414146	0,504854368932039	0,237814538134289	0,166470176694003	-0,205953431413557
0	0	0	0	1	0	0	0,190251630507431	0,097087378640777	0,097087378640777	0,237814538134289	0,650485436893204	0,155339805825243	0,302688490643105
0	0	0	0	0	1	0	-0,356721807201434	0,067961165048544	0,067961165048544	0,166470176694002	0,155339805825243	0,70873786407767	-0,134528218063602
0	0	0	0	0	0	1	-0,164762745130846	-0,084080136289751	-0,084080136289751	-0,205953431413558	0,302688490643105	-0,134528218063602	0,737864077669903

---

Sheet 2: Wyr.łączne (t1 i t2)

a
Nr	p	k	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)		l [mm]	mi		hi obs.	hi przyb.
1	A	1	-1	0	1	0	0	0	0	0	0	0		#N/A	0,14		#N/A	#N/A
2	1	2	0	0	-1	1	0	0	0	0	0	0		-0,03	0,17		-3,3710	-3,3710
3	2	3	0	0	0	-1	1	0	0	0	0	0		0,01	0,17		-1,9410	-1,9410
4	1	3	0	0	-1	0	1	0	0	0	0	0		-0,31	0,14		-5,3123	-5,3120
5	3	B	0	1	0	0	-1	0	0	0	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
6	B	1	0	-1	1	0	0	0	0	0	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
7	A	3	-1	0	0	0	1	0	0	0	0	0		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
8	A	1	0	0	0	0	0	-1	0	1	0	0		#N/A	0,14		#N/A	#N/A
9	1	2	0	0	0	0	0	0	0	-1	1	0		0,02	0,17		-3,3713	-3,3713
10	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	-1	1		0,06	0,17		-1,9407	-1,9408
11	2	B	0	0	0	0	0	0	1	0	-1	0		#N/A	0,22		#N/A	#N/A
12	3	B	0	0	0	0	0	0	1	0	0	-1		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
13	B	1	0	0	0	0	0	0	-1	1	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
14	A	3	0	0	0	0	0	-1	0	0	0	1		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
15	-	-	0	0	1	0	0	0	0	-1	0	0		0,26	0,53		[m]	[m]
16	-	-	0	0	0	1	0	0	0	0	-1	0		0,32	0,64
17	-	-	0	0	0	0	1	0	0	0	0	-1		0,23	0,45
A
Nr	p	k	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)		L
1	A	1	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	0	0	0	0		#N/A
2	1	2	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0	0		-0,2010
3	2	3	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0		0,0502
4	1	3	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	0	0		-2,2042
5	3	B	0	5,7735	0	0	-5,7735	0	0	0	0	0		#N/A
6	B	1	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0	0	0		#N/A
7	A	3	-5,0000	0	0	0	5,0000	0	0	0	0	0		#N/A
8	A	1	0	0	0	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	0		#N/A
9	1	2	0	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735	0		0,1257
10	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735		0,3662
11	2	B	0	0	0	0	0	0	4,4721	0	-4,4721	0		#N/A
12	3	B	0	0	0	0	0	0	5,7735	0	0	-5,7735		#N/A
13	B	1	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0		#N/A
14	A	3	0	0	0	0	0	-5,0000	0	0	0	5,0000		#N/A
15	-	-	0	0	1,8868	0	0	0	0	-1,8868	0	0		0,5000
16	-	-	0	0	0	1,5625	0	0	0	0	-1,5625	0		0,5000
17	-	-	0	0	0	0	2,2222	0	0	0	0	-2,2222		0,5000
ATA
Nr	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)	ST					ATL
1	75,00	0,00	-50,00	0,00	-25,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	1	0	0	0		#N/A
2	0,00	66,67	-33,33	0,00	-33,33	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0	1	0	0		#N/A
3	-50,00	-33,33	170,23	-33,33	-50,00	0,00	0,00	-3,56	0,00	0,00	0	0	0	0		#N/A
4	0,00	0,00	-33,33	69,11	-33,33	0,00	0,00	0,00	-2,44	0,00	0	0	0	0		#N/A
5	-25,00	-33,33	-50,00	-33,33	146,60	0,00	0,00	0,00	0,00	-4,94	0	0	0	0		#N/A
6	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	75,00	0,00	-50,00	0,00	-25,00	0	0	1	0		#N/A
7	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	86,67	-33,33	-20,00	-33,33	0	0	0	1		#N/A
8	0,00	0,00	-3,56	0,00	0,00	-50,00	-33,33	120,23	-33,33	0,00	0	0	0	0		#N/A
9	0,00	0,00	0,00	-2,44	0,00	0,00	-20,00	-33,33	89,11	-33,33	0	0	0	0		#N/A
10	0,00	0,00	0,00	0,00	-4,94	-25,00	-33,33	0,00	-33,33	96,60	0	0	0	0		#N/A
S	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0		0
( ATA ) -1
Nr	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)	ST
1	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000	0,000	0,000
2	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000	0,000
3	0	0	0,008	0,006	0,004	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,521	0,418	0,028	0,033
4	0	0	0,006	0,021	0,007	0,000	0,000	0,000	0,001	0,001	0,473	0,429	0,040	0,058
5	0	0	0,004	0,007	0,010	0,000	0,000	0,000	0,001	0,001	0,457	0,469	0,031	0,043
6	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000
7	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000
8	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,009	0,004	0,001	0,025	0,022	0,509	0,444
9	0	0	0,000	0,001	0,001	0,000	0,000	0,004	0,015	0,005	0,036	0,033	0,332	0,600
10	0	0	0,000	0,001	0,001	0,000	0,000	0,001	0,005	0,012	0,036	0,035	0,375	0,554
S	1	0	0,521	0,473	0,457	0,000	0,000	0,025	0,036	0,036	-37,518	32,605	2,161	2,752
	0	1	0,418	0,429	0,469	0,000	0,000	0,022	0,033	0,035	32,605	-37,121	1,960	2,556
	0	0	0,028	0,040	0,031	1,000	0,000	0,509	0,332	0,375	2,161	1,960	-40,199	36,078
	0	0	0,033	0,058	0,043	0,000	1,000	0,444	0,600	0,554	2,752	2,556	36,078	-41,386
							Obs.wyr [m]
		X	σdh		V	v				VTV	#N/A		VTA				V	v		VTA		VTV	VTL
Czas t1	dhA	#N/A	Err:502		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 1		VTL	#N/A		#N/A				-0,2090	-0,0296		3,066		9,71	9,71
	dhB	#N/A	Err:502		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 2					#N/A				-0,4568	-0,0791		-6,385
	dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 3					#N/A				-0,5827	-0,1009		0,000
	dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 4		u kryt			#N/A				0,7463	0,1055		0,000
	dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 5		2,5			#N/A				-0,3049	-0,0528		0,000
Czas t2	dhA	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 6					#N/A				0,8010	0,1387		16,567
	dhB	#N/A	Err:502		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 7					#N/A				-0,3175	-0,0635		-13,248
	dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 8					#N/A				-1,4561	-0,2059		0,000
	dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 9					#N/A				-0,2035	-0,0352		0,000
	dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 10					#N/A				0,3688	0,0639		0,000
					#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 11		Test lokalny							-0,5762	-0,1289
					#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 12		Obs	V	σ	|u|	|u|<ukryt.			-0,3562	-0,0617
Test globalny			Warunek		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 13		1	#N/A	0,76	#N/A	#N/A			1,4921	0,2584
			(σ0) ≤ (σ0) kryt		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 14		2	#N/A	0,66	#N/A	#N/A			-1,2542	-0,2508
σ0^	#N/A		#N/A		#N/A	#N/A				3	#N/A	0,66	#N/A	#N/A			-0,2685	-0,1423
σ0 kryt	1,34				#N/A	#N/A				4	#N/A	0,72	#N/A	#N/A			-0,4653	-0,2978
					#N/A	#N/A				5	#N/A	0,82	#N/A	#N/A			-0,9385	-0,4223
										6	#N/A	0,85	#N/A	#N/A
										7	#N/A	0,87	#N/A	#N/A
	Hi wyr (t1) [m]				Hi wyr (t2) [m]					8	#N/A	0,73	#N/A	#N/A
A	#N/A			A	#N/A			V wyr. [mm/rok]		9	#N/A	0,68	#N/A	#N/A
B	#N/A			B	#N/A					10	#N/A	0,67	#N/A	#N/A
1	#N/A			1	#N/A			#N/A		11	#N/A	0,84	#N/A	#N/A
2	#N/A			2	#N/A			#N/A		12	#N/A	0,77	#N/A	#N/A
3	#N/A			3	#N/A			#N/A		13	#N/A	0,83	#N/A	#N/A
										14	#N/A	0,83	#N/A	#N/A
				Wyr. łączne - T1-T2						15	#N/A	0,97	#N/A	#N/A
										16	#N/A	0,96	#N/A	#N/A
										17	#N/A	0,95	#N/A	#N/A
							#N/A
							#N/A
							#N/A
	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000
	0,584491874754292	0,091793181063849	0,074988983304657	0,204265600449916	0,172478799242306	-0,339260963610811	-0,149371021758072	-0,018427337732417	-0,002988610887342	0,002994905386973	0,013969439728514	0,015039563754488	-0,015045858254119	-0,013024644273222	-0,105954157558318	-0,062092211838625	-0,060598389993267
	0,091793181063849	0,436823449634573	0,402418976754852	-0,196887013816907	0,085808755119462	0,074948818491112	-0,074312561800572	-0,003561191536986	-0,015584294775877	0,007724980809932	0,01432383811407	0,010767014679922	-0,002907700713978	-0,009324508235733	0,02544366923843	-0,127125962741979	-0,028883579362151
	0,074988983304657	0,402418976754852	0,435284558553011	-0,198771762776681	0,101068216216638	0,061228248475499	-0,087527642758787	0,007287630997581	0,008972155953569	-0,014939936796896	-0,01155890465739	1,74550507389082E-05	0,005950325792588	-1,5116517364243E-05	0,018064937853522	0,12143969598874	-0,038894456107299
	0,204265600449916	-0,196887013816907	-0,198771762776681	0,515418942545933	0,228876612225082	0,166782164368505	-0,198212960519041	0,004563937617915	-0,00809818311155	-0,00883648034235	0,003386338070808	0,013208223993305	0,003726439460595	-0,011438657517077	0,053286943397259	-0,006964226043394	-0,083010801334206
	0,172478799242306	0,085808755119462	0,101068216216638	0,228876612225082	0,672294678800038	0,140828349863862	0,283801133114507	0,011319418793524	0,009052329393546	0,004769625978298	-0,014170933232488	-0,023064222114845	0,009242266743001	0,019974202269983	0,043002600289493	0,056384345421717	0,117256413708677
	-0,339260963610811	0,074948818491112	0,061228248475499	0,166782164368506	0,140828349863861	0,722994583169528	-0,121960928555148	-0,015045858254119	-0,002440190571238	0,002445330008666	0,011405999775808	0,012279752384184	-0,012284891821611	-0,010634577516886	-0,086511207381444	-0,050698078668478	-0,049478378239227
	-0,149371021758072	-0,074312561800572	-0,087527642758787	-0,198212960519041	0,283801133114507	-0,121960928555148	0,754221009100028	-0,009802904231267	-0,007839547218235	-0,004130617263756	0,012272388174667	0,019974202269983	-0,008004037787991	-0,017298166586134	-0,037241344279489	-0,048830275510963	-0,101547033028373
	-0,018427337732418	-0,003561191536986	0,007287630997581	0,004563937617915	0,011319418793524	-0,015045858254119	-0,009802904231267	0,526957550865456	0,219507902222304	0,108621295609898	0,12914822390832	0,058108344519832	-0,386237542352034	-0,050323302526032	0,121306199283895	0,040086851908626	0,018009065908785
	-0,002988610887342	-0,015584294775876	0,008972155953569	-0,00809818311155	0,009052329393546	-0,002440190571238	-0,007839547218235	0,219507902222303	0,467470655709063	0,230933069395732	0,273666469275508	0,122368823244077	0,179227451651128	-0,105974509560578	-0,059369355928374	0,090737110009517	0,043615538818819
	0,002994905386973	0,007724980809932	-0,014939936796896	-0,00883648034235	0,004769625978298	0,002445330008666	-0,004130617263756	0,108621295609898	0,230933069395732	0,445371178528852	-0,247578125676792	0,235006835593994	0,088688916481422	-0,203521889687392	-0,028184579924108	-0,083747816201362	0,088618343299394
	0,013969439728514	0,01432383811407	-0,01155890465739	0,003386338070808	-0,014170933232488	0,011405999775808	0,012272388174667	0,12914822390832	0,273666469275508	-0,247578125676792	0,706338355752974	-0,131537426852748	0,105449083254031	0,113914753202917	-0,030733471449948	-0,095637814441396	-0,045174384457
	0,015039563754488	0,010767014679922	1,74550507391381E-05	0,013208223993306	-0,023064222114845	0,012279752384184	0,019974202269983	0,058108344519831	0,122368823244077	0,235006835593994	-0,131537426852748	0,595179076538117	0,047445264623812	0,350585203701467	-0,011492161108155	-0,039720071331705	-0,146938222858438
	-0,015045858254119	-0,002907700713978	0,005950325792588	0,003726439460595	0,009242266743002	-0,012284891821612	-0,008004037787991	-0,386237542352033	0,179227451651128	0,088688916481422	0,105449083254031	0,047445264623812	0,684638367243638	-0,041088804453497	0,099046096960638	0,03273077752355	0,014704340740225
	-0,013024644273223	-0,009324508235732	-1,51165173641575E-05	-0,011438657517077	0,019974202269982	-0,010634577516886	-0,017298166586134	-0,050323302526032	-0,105974509560578	-0,203521889687392	0,113914753202917	0,350585203701468	-0,041088804453498	0,696384307403587	0,009952503464046	0,034398590813387	0,127252233782346
	-0,105954157558318	0,02544366923843	0,018064937853522	0,053286943397259	0,043002600289493	-0,086511207381445	-0,037241344279489	0,121306199283895	-0,059369355928374	-0,028184579924108	-0,030733471449948	-0,011492161108155	0,099046096960638	0,009952503464046	0,939359494559244	-0,02726472032867	-0,020975043441571
	-0,062092211838625	-0,127125962741979	0,12143969598874	-0,006964226043394	0,056384345421717	-0,050698078668478	-0,048830275510964	0,040086851908626	0,090737110009517	-0,083747816201362	-0,095637814441396	-0,039720071331705	0,03273077752355	0,034398590813387	-0,02726472032867	0,918460479868654	-0,036990607255267
	-0,060598389993267	-0,028883579362151	-0,038894456107299	-0,083010801334206	0,117256413708678	-0,049478378239228	-0,101547033028373	0,018009065908785	0,043615538818819	0,088618343299394	-0,045174384457	-0,146938222858437	0,014704340740225	0,127252233782346	-0,020975043441571	-0,036990607255267	0,898311436973014

---

Sheet 3: Filtr Kalmana

NR	H progn. [m] (X^2')			Macierz jednostkowa						CY
HA'	#N/A			1	0	0	0	0		0	0	0	0	0
HA'	#N/A			0	1	0	0	0		0	0	0	0	0
H1'	#N/A			0	0	1	0	0		0	0	0,281	0	0
H2'	#N/A			0	0	0	1	0		0	0	0	0,281	0
H3'	#N/A			0	0	0	0	1		0	0	0	0	0,281
										Macierz współczynnikowa - A2
		Predykcja macierzy kowariancji na moment t2 - K								-1	0	1	0	0
		2,96059473233375E-18	0	0	0	0				0	0	-1	1	0
		-1,4008674017375E-18	0	0	0	0				0	0	0	-1	1
		4,31924491549732E-19	0	0,290	0,007	0,005				0	1	0	-1	0
		1,63973473418546E-18	0	0,007	0,303	0,008				0	1	0	0	-1
		4,04207411878091E-19	0	0,005	0,008	0,291				0	-1	1	0	0
										-1	0	0	0	1
Cl2								"Macierz zysku" - G
0,020	0	0	0	0	0	0		0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
0	0,030	0	0	0	0	0		0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
0	0	0,030	0	0	0			0,472	-0,180	-0,087	-0,081	-0,047	0,315	0,036
0	0	0	0,050	0	0	0		0,202	0,349	-0,314	-0,290	-0,170	0,135	0,128
0	0	0	0	0,030	0	0		0,071	0,123	0,240	-0,102	-0,410	0,047	0,308
0	0	0	0	0	0,030	0
0	0	0	0	0	0	0,040
						Uściślony wektor stanu - (X^2) [m]				Uściślona macierz kowariancji - CX^2
		Wektor korekt - x2'
		H praw - H progn [mm]
		#N/A			Autor: Powinno być 0 !!! #N/A	HA'	#N/A			0	0	0	0	0
		#N/A			#N/A	HB'	#N/A			0	0	0	0	0
		#N/A			#N/A	H1'	#N/A			0	0	0,009	0,004	0,001
		#N/A			#N/A	H2'	#N/A			0	0	0,004	0,015	0,005
		#N/A			#N/A	H3'	#N/A			0	0	0,001	0,005	0,012
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A