---

Overview

Dane+wyr(t1)
Wyr.łączne (t1 i t2)
Filtr Kalmana

---

Sheet 1: Dane+wyr(t1)

Wyznaczenie błędów prawdziwych obserwacji - czas t1														Wyznaczenie błędów prawdziwych obserwacji - czas t2
Nr	Dystrybuanta	ε N(0,1)	Ilość stan. (n)	ε N(0,σ)											Nr	Dystrybuanta	ε N(0,1)	Ilość stan. (n)	ε N(0,σ)
h1	0,87	1,12	2	0,16											h1	0,93	1,50	2	0,21
h2	0,42	-0,20	3	-0,03											h2	0,55	0,13	3	0,02
h3	0,52	0,05	3	0,01											h3	0,64	0,37	3	0,06
h4	0,01	-2,20	2	-0,31											h4	0,73	0,61	5	0,14
h5	0,77	0,75	3	0,13											h5	0,37	-0,34	3	-0,06
h6	0,48	-0,05	3	-0,01											h6	0,07	-1,45	3	-0,25
h7	0,47	-0,07	4	-0,01											h7	0,97	1,86	4	0,37
		0,98
		Kryteria graniczne spełnione														1,10
																Kryteria graniczne spełnione
Czas pomiaru				σ0												Dε	Gε
t1	0	[rok]		0,1 mm												0,8	1,2
t2	0,75	[rok]
				Dε	Gε
				0,8	1,2									Pomiar aktualny - t2
Wartości prawdziwe
															Nr	P	K	hi' (t2) [m]	hi' (t2) + ε
Reper	Hi (t1) [m]	Hi' (t2) [m]
															1	A	1	#N/A	#N/A
A	102,668	102,6680		V1	4,7	[mm/rok]									2	1	2	-3,3715	-3,3714
B	101,794	101,7940		V2	5,3	[mm/rok]									3	2	3	-1,9407	-1,9406
1	104,638	104,6345		V3	4,9	[mm/rok]									4	2	B	#N/A	#N/A
2	101,267	101,2630													5	3	B	#N/A	#N/A
3	99,326	99,3223													6	B	1	#N/A	#N/A
															7	A	3	#N/A	#N/A
Pomiar wyjściowy - t1
	Nr	P	K	hi (t1) [m]	hi (t1) + ε
	1	A	1	#N/A	#N/A
	2	1	2	-3,3710	-3,3710
	3	2	3	-1,9410	-1,9410
	4	1	3	-5,3120	-5,3123
	5	3	B	#N/A	#N/A
	6	B	1	#N/A	#N/A
	7	A	3	#N/A	#N/A
		ε	V + ε
	V1	0,53	5,2	[mm/rok]
	V2	0,64	5,9	[mm/rok]
	V3	0,45	5,4	[mm/rok]
			A	B	1	2	3
a
Nr	p	k	dA	dB	dh1	dh2	dh3		l [mm]	mi		hi obs.	hi przyb.
1	A	1	-1	0	1	0	0		#N/A	0,14		[m]	[m]
2	1	2	0	0	-1	1	0		-0,03	0,17		#N/A	#N/A
3	2	3	0	0	0	-1	1		0,01	0,17		-3,3710	-3,3710
4	1	3	0	0	-1	0	1		-0,31	0,14		-1,9410	-1,9410
5	3	B	0	1	0	0	-1		#N/A	0,17		-5,3123	-5,3120
6	B	1	0	-1	1	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
7	A	3	-1	0	0	0	1		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
												#N/A	#N/A
A
Nr	p	k	dA	dB	dh1	dh2	dh3		L
1	A	1	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	#N/A
2	1	2	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	-0,2010
3	2	3	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0,0502
4	1	3	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	-2,2042
5	3	B	0	5,7735	0	0	-5,7735	0	#N/A
6	B	1	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	#N/A
7	A	3	-5,0000	0	0	0	5,0000	0	#N/A
ATA
Nr	dA	dB	dh1	dh2	dh3	ST				ATL
1	75,0000	0	-50,0000	0	-25,0000	1	0			#N/A
2	0	66,6667	-33,3333	0	-33,3333	0	1			#N/A
3	-50,0000	-33,3333	166,6667	-33,3333	-50,0000	0	0			#N/A
4	0	0	-33,3333	66,6667	-33,3333	0	0			#N/A
5	-25,0000	-33,3333	-50,0000	-33,3333	141,6667	0	0			#N/A
S	1	0	0	0	0	0	0
	0	1	0	0	0	0	0
(ATA) -1
Nr	dA	dB	dh1	dh2	dh3	ST
1	2,96059473233375E-18	0	0	1,48029736616688E-18	0	1	9,47390314346801E-17
2	-1,4008674017375E-18	0	0	0	0	0	1
3	4,31924491549732E-19	0	0,0087	0,0067	0,0047	0,5534	0,4466
4	1,63973473418546E-18	0	0,0067	0,0221	0,0076	0,5243	0,4757
5	4,04207411878091E-19	0	0,0047	0,0076	0,0105	0,4951	0,5049
S	1	0	0,5534	0,5243	0,4951	-34,9515	34,9515
	1,21262223563427E-16	1	0,4466	0,4757	0,5049	34,9515	-34,9515
	X	σdh		V	v		VTV	#N/A		VTA
dhA	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		VTL	#N/A		#N/A
dhB	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A					#N/A
dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		u kryt			#N/A
dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A		2			#N/A
dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A					#N/A
				#N/A	#N/A
	Hi wyr (t1) [m]			#N/A	#N/A
A	#N/A
B	#N/A					Test lokalny
1	#N/A		Warunek			Obs	V	σ	|u|	|u|<ukryt.
2	#N/A		(σ0) ≤ (σ0) kryt			1	#N/A	0,75	#N/A	#N/A
3	#N/A		#N/A			2	#N/A	0,65	#N/A	#N/A
						3	#N/A	0,65	#N/A	#N/A
Test globalny						4	#N/A	0,71	#N/A	#N/A
			Nr.	hi wyr. (t1) [m]		5	#N/A	0,81	#N/A	#N/A
σ0^	#N/A					6	#N/A	0,84	#N/A	#N/A
σ0 kryt	1,54		1	#N/A		7	#N/A	0,86	#N/A	#N/A
			2	#N/A
			3	#N/A
			4	#N/A		Wyniki - T1
			5	#N/A
			6	#N/A
			7	#N/A
1	0	0	0	0	0	0	0,563106796116505	0,083235088347001	0,083235088347001	0,203883495145631	0,190251630507431	-0,356721807201434	-0,164762745130846
0	1	0	0	0	0	0	0,083235088347001	0,41747572815534	0,41747572815534	-0,202142357414146	0,097087378640777	0,067961165048544	-0,084080136289751
0	0	1	0	0	0	0	0,083235088347001	0,41747572815534	0,41747572815534	-0,202142357414146	0,097087378640777	0,067961165048544	-0,084080136289751
0	0	0	1	0	0	0	0,203883495145631	-0,202142357414146	-0,202142357414146	0,504854368932039	0,237814538134289	0,166470176694003	-0,205953431413557
0	0	0	0	1	0	0	0,190251630507431	0,097087378640777	0,097087378640777	0,237814538134289	0,650485436893204	0,155339805825243	0,302688490643105
0	0	0	0	0	1	0	-0,356721807201434	0,067961165048544	0,067961165048544	0,166470176694002	0,155339805825243	0,70873786407767	-0,134528218063602
0	0	0	0	0	0	1	-0,164762745130846	-0,084080136289751	-0,084080136289751	-0,205953431413558	0,302688490643105	-0,134528218063602	0,737864077669903

---

Sheet 2: Wyr.łączne (t1 i t2)

a
Nr	p	k	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)		l [mm]	mi		hi obs.	hi przyb.
1	A	1	-1	0	1	0	0	0	0	0	0	0		#N/A	0,14		#N/A	#N/A
2	1	2	0	0	-1	1	0	0	0	0	0	0		-0,03	0,17		-3,3710	-3,3710
3	2	3	0	0	0	-1	1	0	0	0	0	0		0,01	0,17		-1,9410	-1,9410
4	1	3	0	0	-1	0	1	0	0	0	0	0		-0,31	0,14		-5,3123	-5,3120
5	3	B	0	1	0	0	-1	0	0	0	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
6	B	1	0	-1	1	0	0	0	0	0	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
7	A	3	-1	0	0	0	1	0	0	0	0	0		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
8	A	1	0	0	0	0	0	-1	0	1	0	0		#N/A	0,14		#N/A	#N/A
9	1	2	0	0	0	0	0	0	0	-1	1	0		0,02	0,17		-3,3714	-3,37145000000001
10	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	-1	1		0,06	0,17		-1,9406	-1,94070000000001
11	2	B	0	0	0	0	0	0	1	0	-1	0		#N/A	0,22		#N/A	#N/A
12	3	B	0	0	0	0	0	0	1	0	0	-1		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
13	B	1	0	0	0	0	0	0	-1	1	0	0		#N/A	0,17		#N/A	#N/A
14	A	3	0	0	0	0	0	-1	0	0	0	1		#N/A	0,20		#N/A	#N/A
15	-	-	0	0	1	0	0	0	0	-1	0	0		0,40	1,99		[m]	[m]
16	-	-	0	0	0	1	0	0	0	0	-1	0		0,48	2,40
17	-	-	0	0	0	0	1	0	0	0	0	-1		0,34	1,69
A
Nr	p	k	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)		L
1	A	1	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	0	0	0	0		#N/A
2	1	2	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0	0		-0,2010
3	2	3	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0		0,0502
4	1	3	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	0	0	0	0		-2,2042
5	3	B	0	5,7735	0	0	-5,7735	0	0	0	0	0		#N/A
6	B	1	0	-5,7735	5,7735	0	0	0	0	0	0	0		#N/A
7	A	3	-5,0000	0	0	0	5,0000	0	0	0	0	0		#N/A
8	A	1	0	0	0	0	0	-7,0711	0	7,0711	0	0		#N/A
9	1	2	0	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735	0		0,1257
10	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735		0,3662
11	2	B	0	0	0	0	0	0	4,4721	0	-4,4721	0		#N/A
12	3	B	0	0	0	0	0	0	5,7735	0	0	-5,7735		#N/A
13	B	1	0	0	0	0	0	0	-5,7735	5,7735	0	0		#N/A
14	A	3	0	0	0	0	0	-5,0000	0	0	0	5,0000		#N/A
15	-	-	0	0	0,5031	0	0	0	0	-0,5031	0	0		0,2000
16	-	-	0	0	0	0,4167	0	0	0	0	-0,4167	0		0,2000
17	-	-	0	0	0	0	0,5926	0	0	0	0	-0,5926		0,2000
ATA
Nr	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)	ST					ATL
1	75,00	0,00	-50,00	0,00	-25,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	1	0	0	0		#N/A
2	0,00	66,67	-33,33	0,00	-33,33	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0	1	0	0		#N/A
3	-50,00	-33,33	166,92	-33,33	-50,00	0,00	0,00	-0,25	0,00	0,00	0	0	0	0		#N/A
4	0,00	0,00	-33,33	66,84	-33,33	0,00	0,00	0,00	-0,17	0,00	0	0	0	0		#N/A
5	-25,00	-33,33	-50,00	-33,33	142,02	0,00	0,00	0,00	0,00	-0,35	0	0	0	0		#N/A
6	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	75,00	0,00	-50,00	0,00	-25,00	0	0	1	0		#N/A
7	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	86,67	-33,33	-20,00	-33,33	0	0	0	1		#N/A
8	0,00	0,00	-0,25	0,00	0,00	-50,00	-33,33	116,92	-33,33	0,00	0	0	0	0		#N/A
9	0,00	0,00	0,00	-0,17	0,00	0,00	-20,00	-33,33	86,84	-33,33	0	0	0	0		#N/A
10	0,00	0,00	0,00	0,00	-0,35	-25,00	-33,33	0,00	-33,33	92,02	0	0	0	0		#N/A
S	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0		0
	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0		0
( ATA ) -1
Nr	dA (t1)	dB (t1)	dh1 (t1)	dh2 (t1)	dh3 (t1)	dA (t2)	dB (t2)	dh1 (t2)	dh2 (t2)	dh3 (t2)	ST
1	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000	0,000	0,000
2	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000	0,000
3	0	0	0,009	0,007	0,005	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,551	0,444	0,002	0,003
4	0	0	0,007	0,022	0,008	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,520	0,472	0,003	0,005
5	0	0	0,005	0,008	0,010	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,492	0,502	0,003	0,004
6	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000	0,000
7	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	1,000
8	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,010	0,004	0,002	0,002	0,002	0,529	0,467
9	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,004	0,015	0,006	0,003	0,003	0,357	0,637
10	0	0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,002	0,006	0,013	0,003	0,003	0,401	0,593
S	1	0	0,551	0,520	0,492	0,000	0,000	0,002	0,003	0,003	-35,160	34,760	0,175	0,225
	0	1	0,444	0,472	0,502	0,000	0,000	0,002	0,003	0,003	34,760	-35,129	0,159	0,209
	0	0	0,002	0,003	0,003	1,000	0,000	0,529	0,357	0,401	0,175	0,159	-38,498	38,163
	0	0	0,003	0,005	0,004	0,000	1,000	0,467	0,637	0,593	0,225	0,209	38,163	-38,598
							Obs.wyr [m]
		X	σdh		V	v				VTV	#N/A		VTA				V	v		VTA		VTV	VTL
Czas t1	dhA	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 1		VTL	#N/A		#N/A				-0,3277	-0,0464		4,569		8,55	8,55
	dhB	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 2					#N/A				-0,5402	-0,0936		-4,941
	dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 3					#N/A				-0,5556	-0,0962		0,000
	dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 4		u kryt			#N/A				0,6774	0,0958		0,000
	dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 5		2			#N/A				-0,1517	-0,0263		0,000
Czas t2	dhA	#N/A	Err:502		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 6					#N/A				0,7041	0,1219		15,351
	dhB	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 7					#N/A				-0,4502	-0,0900		-14,979
	dh1	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 8					#N/A				-1,3852	-0,1959		0,000
	dh2	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 9					#N/A				-0,1332	-0,0231		0,000
	dh3	#N/A	#N/A		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 10					#N/A				0,4055	0,0702		0,000
					#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 11		Test lokalny							-0,6756	-0,1511
					#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 12		Obs	V	σ	|u|	|u|<ukryt.			-0,5211	-0,0903
Test globalny			Warunek		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 13		1	#N/A	0,75	#N/A	#N/A			1,5500	0,2685
			(σ0) ≤ (σ0) kryt		#N/A	#N/A	#N/A	Obs. 14		2	#N/A	0,65	#N/A	#N/A			-1,1113	-0,2223
σ0^	#N/A		#N/A		#N/A	#N/A				3	#N/A	0,65	#N/A	#N/A			-0,1518	-0,3016
σ0 kryt	1,34				#N/A	#N/A				4	#N/A	0,71	#N/A	#N/A			-0,2130	-0,5112
					#N/A	#N/A				5	#N/A	0,81	#N/A	#N/A			-0,3496	-0,5899
										6	#N/A	0,84	#N/A	#N/A
										7	#N/A	0,86	#N/A	#N/A
	Hi wyr (t1) [m]				Hi wyr (t2) [m]					8	#N/A	0,71	#N/A	#N/A
A	#N/A			A	#N/A			V wyr. [mm/rok]		9	#N/A	0,67	#N/A	#N/A
B	#N/A			B	#N/A					10	#N/A	0,66	#N/A	#N/A
1	#N/A			1	#N/A			#N/A		11	#N/A	0,83	#N/A	#N/A
2	#N/A			2	#N/A			#N/A		12	#N/A	0,76	#N/A	#N/A
3	#N/A			3	#N/A			#N/A		13	#N/A	0,82	#N/A	#N/A
										14	#N/A	0,82	#N/A	#N/A
		Wyr. łączne - T1-T2 ( σ równania ruchu z nadmiarem )								15	#N/A	1,00	#N/A	#N/A
										16	#N/A	1,00	#N/A	#N/A
										17	#N/A	1,00	#N/A	#N/A
							#N/A
							#N/A
							#N/A
	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000	0,0000
	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	0,0000	1,0000
	0,564826453269538	0,083967368426861	0,082561808207357	0,203955755019822	0,188788536381397	-0,355317713015614	-0,163495668449572	-0,001459979140793	-0,000290714467342	0,000225176285747	0,001148558342352	0,001257606158278	-0,001192067976684	-0,001089118881025	-0,030861062111725	-0,019476013706226	-0,019248183652569
	0,083967368426861	0,418978128404603	0,416316732813644	-0,201721774014791	0,096146069551722	0,068559069230031	-0,083264938705817	-0,000333166208121	-0,001202819831428	0,000573666418787	0,001142413046534	0,000901182482452	-0,000272029069811	-0,000780446923249	0,005998438208609	-0,036877379060646	-0,009775939766823
	0,082561808207357	0,416316732813644	0,418830049123533	-0,201903133354842	0,097441783946305	0,067411434116518	-0,084387060287575	0,00058779210697	0,000691505185977	-0,001118949864942	-0,00090738998356	-5,24855666729399E-05	0,000479930245637	4,54538340707883E-05	0,00583289385315	0,034825532353744	-0,010006816488491
	0,203955755019822	-0,201721774014791	-0,201903133354841	0,505662464733138	0,237095730735415	0,166529176634218	-0,205330925945704	0,000311851763739	-0,000626229989683	-0,000667833104132	0,000287843291036	0,001039437194966	0,000254625898849	-0,000900179016479	0,01449036326437	-0,00251298873116	-0,024228829265686
	0,188788536381396	0,096146069551722	0,097441783946305	0,237095730735415	0,652266952028213	0,15414519447376	0,30114565327896	0,000937442077834	0,000748682014061	0,000361427778736	-0,0011728170225	-0,001875528044167	0,000765418251369	0,001624254931758	0,013366619636263	0,017953945308137	0,035498832396705
	-0,355317713015614	0,068559069230031	0,067411434116518	0,166529176634218	0,15414519447376	0,709884302179692	-0,133493654285569	-0,001192067976684	-0,000237367368611	0,000183855667419	0,000937793959526	0,001026831128388	-0,000973319427196	-0,00088926184258	-0,025197951698022	-0,015902098601235	-0,015716076141391
	-0,163495668449572	-0,083264938705817	-0,084387060287575	-0,205330925945704	0,30114565327896	-0,133493654285569	0,73920021402116	-0,000811848653981	-0,000648377643533	-0,000313005638019	0,001015689335476	0,001624254931758	-0,000662871650206	-0,001406646033125	-0,011575832167728	-0,015548572735003	-0,030742890660233
	-0,001459979140793	-0,000333166208121	0,00058779210697	0,000311851763739	0,000937442077834	-0,001192067976683	-0,000811848653981	0,510079250370875	0,221669386315406	0,113738889590921	0,138148720048309	0,064610341091403	-0,400018616997729	-0,055954196732332	0,034756621198079	0,012761172747129	0,006535389401879
	-0,000290714467342	-0,001202819831428	0,000691505185977	-0,000626229989683	0,000748682014061	-0,000237367368611	-0,000648377643533	0,221669386315406	0,453857113435267	0,232872434092747	0,282844431205283	0,13227815644911	0,180992296022876	-0,114556243850701	-0,015793659614222	0,026248537409558	0,013500191550479
	0,000225176285747	0,000573666418787	-0,001118949864942	-0,000667833104132	0,000361427778736	0,000183855667419	-0,000313005638019	0,113738889590921	0,232872434092747	0,430008959513827	-0,252317001735544	0,244251191923923	0,092867414469503	-0,211527737110746	-0,008077113603598	-0,023453579209102	0,025032857063434
	0,001148558342352	0,001142413046534	-0,00090738998356	0,000287843291036	-0,0011728170225	0,000937793959526	0,001015689335476	0,138148720048308	0,282844431205283	-0,252317001735544	0,693536723436962	-0,143325387048724	0,112797957578985	0,124123426191433	-0,009748301219214	-0,028402903949063	-0,014590546590336
	0,001257606158278	0,000901182482452	-5,24855666729396E-05	0,001039437194966	-0,001875528044167	0,001026831128388	0,001624254931758	0,064610341091403	0,13227815644911	0,244251191923923	-0,143325387048724	0,570716529033263	0,052754122593704	0,371770391281954	-0,004507889155011	-0,013214412117115	-0,043869171715579
	-0,001192067976683	-0,000272029069811	0,000479930245637	0,000254625898849	0,000765418251369	-0,000973319427196	-0,000662871650206	-0,400018616997729	0,180992296022876	0,092867414469503	0,112797957578985	0,052754122593704	0,673386166913917	-0,045686410320507	0,028378662372831	0,010419453916659	0,005336123101665
	-0,001089118881025	-0,000780446923249	4,54538340707885E-05	-0,000900179016479	0,001624254931758	-0,00088926184258	-0,001406646033125	-0,055954196732332	-0,114556243850701	-0,211527737110746	0,124123426191433	0,371770391281954	-0,045686410320507	0,678037396774947	0,003903946525684	0,011444016589498	0,037991817148673
	-0,030861062111725	0,005998438208609	0,00583289385315	0,01449036326437	0,013366619636263	-0,025197951698022	-0,011575832167728	0,034756621198079	-0,015793659614222	-0,008077113603598	-0,009748301219214	-0,004507889155011	0,028378662372831	0,003903946525684	0,995330947538706	-0,002293849876482	-0,001834640437738
	-0,019476013706226	-0,036877379060646	0,034825532353744	-0,00251298873116	0,017953945308137	-0,015902098601235	-0,015548572735003	0,012761172747129	0,026248537409558	-0,023453579209102	-0,028402903949063	-0,013214412117115	0,010419453916659	0,011444016589498	-0,002293849876482	0,993544684962674	-0,003199121697719
	-0,019248183652569	-0,009775939766823	-0,010006816488491	-0,024228829265686	0,035498832396705	-0,015716076141391	-0,030742890660233	0,006535389401879	0,013500191550479	0,025032857063434	-0,014590546590336	-0,043869171715579	0,005336123101665	0,037991817148673	-0,001834640437738	-0,003199121697719	0,991853664259685

---

Sheet 3: Filtr Kalmana

NR	H progn. [m] (X^2')			Macierz jednostkowa - I						CY
HA'	#N/A			1	0	0	0	0		0	0	0	0	0
HA'	#N/A			0	1	0	0	0		0	0	0	0	0
H1'	#N/A			0	0	1	0	0		0	0	3,950	0	0
H2'	#N/A			0	0	0	1	0		0	0	0	3,950	0
H3'	#N/A			0	0	0	0	1		0	0	0	0	3,950
										Macierz współczynnikowa - A2
		Predykcja macierzy kowariancji na moment t2 - K								-1	0	1	0	0
		2,96059473233375E-18	0	0	0	0				0	0	-1	1	0
		-1,4008674017375E-18	0	0	0	0				0	0	0	-1	1
		4,31924491549732E-19	0	3,959	0,007	0,005				0	1	0	-1	0
		1,63973473418546E-18	0	0,007	3,972	0,008				0	1	0	0	-1
		4,04207411878091E-19	0	0,005	0,008	3,961				0	-1	1	0	0
										-1	0	0	0	1
Cl2								"Macierz zysku" - G
0,020	0	0	0	0	0	0		0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
0	0,030	0	0	0	0	0		0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
0	0	0,030	0	0	0			0,490	-0,181	-0,093	-0,087	-0,053	0,327	0,040
0	0	0	0,050	0	0	0		0,218	0,365	-0,325	-0,306	-0,185	0,145	0,139
0	0	0	0	0,030	0	0		0,079	0,132	0,245	-0,111	-0,430	0,053	0,322
0	0	0	0	0	0,030	0
0	0	0	0	0	0	0,040
						Uściślony wektor stanu - (X^2) [m]				Uściślona macierz kowariancji - CX^2
		Wektor korekt - x2'
		H praw - H progn [mm]
		#N/A			Autor: Powinno być 0 !!! #N/A	HA'	#N/A			0	0	0	0	0
		#N/A			#N/A	HB'	#N/A			0	0	0	0	0
		#N/A			#N/A	H1'	#N/A			0	0	0,010	0,004	0,002
		#N/A			#N/A	H2'	#N/A			0	0	0,004	0,015	0,006
		#N/A			#N/A	H3'	#N/A			0	0	0,002	0,006	0,013
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A
			#N/A	#N/A