| 1. DANE ZAŁOŻENIOWE I PARAMETRY SAMOCHODU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Typ i marka pojazdu samochodowego: |
|
|
|
|
|
FORD MONDEO 2.2 TDCI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| DANE TECHNICZNE SILNIKA I OGÓLNE POJAZDU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pojemność skokowa silnika Vss [cm3] |
|
|
|
|
|
|
|
2199 |
|
| Moc maksymalna Nmax [kW] |
|
|
|
|
|
|
|
114 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy mocy maksymalnej nN [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
3500 |
|
| Maksymalny moment obrotowy Mmax [Nm] |
|
|
|
|
|
|
|
360 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy maksymalnym momencie nM [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
| Dopuszczalna masa całkowita pojazdu m [kg] |
|
|
|
|
|
|
|
2005 |
|
| Wymiary ogumienia |
|
|
|
Szerokość opony w mm.
205 |
/ |
Procentowy stosunek wysokości opony do jej szerokości.
Uwaga: Gdy w oznaczeniu opony brak jest tej wartości, to w tej komórce wpisać liczbę 100.
55 |
R |
Średnica obręczy (otworu w oponie) w calach.
17 |
|
| Promień dynamiczny opony rd [m] |
|
|
|
|
|
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona po wpisaniu wymiarów ogumienia w odpowiednich komórkach wyżej.
0,304 |
|
| Obrys nadwozia: |
|
|
|
|
|
a |
b |
h |
|
|
długość (a) / szerokość (b) / wysokość (h) [m] |
|
|
|
|
4,731 |
1,812 |
1,415 |
|
| Współczynnik oporu powietrza Cx |
|
|
|
|
|
|
|
0,32 |
|
| Współczynnik powierzchni czołowej k |
|
|
|
|
|
|
|
Współczynnik powierzchni czołowej wyznacza się określając stosunek powierzchni czołowej do powierzchni b x h samochodu. Współczynnik ten dla samochodów osobowych mieści się w granicach od 0,7 do 0,9.
Uwaga: Gdyby obliczona prędkość maksymalna pojazdu znacznie różniła się od podawanej przez producenta, to należy zmienić wartość tego współczynnika (lecz w podanych wyżej granicach).
0,7 |
|
| Prędkość maksymalna pojazdu podawana przez producenta Vmax [km/h] |
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
| Rodzaj napędu |
|
|
|
|
|
|
|
przedni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| PRZEŁOŻENIA UKŁADU NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
pierwszego biegu i1 |
|
|
3,23 |
|
|
|
|
|
|
drugiego biegu i2 |
|
|
1,86 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu i3 |
|
|
1,24 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu i4 |
|
|
0,84 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu i5 |
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu i6 |
|
|
0,69 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 1, 2, 3 i 4 biegu - ig1-4 |
|
|
|
Jeżeli przekładnia główna jest pojedyncza to w tej i w komórce niżej powinny być te same wartości przełożeń
3,87 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 5 i 6 biegu - ig5-6 |
|
|
|
Jeżeli przekładnia główna jest pojedyncza to w tej i w komórce wyżej powinny być te same wartości przełożeń
2,76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WSPÓŁCZYNNIK ZREDUKOWANYCH MAS WIRUJĄCYCH: |
|
|
|
|
|
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SPRAWNOŚCI MECHANICZNE UKŁADU |
|
|
|
|
pierwszego biegu h1 |
|
|
0,94 |
|
| NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
drugiego biegu h2 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu h3 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu h4 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu h5 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu h6 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
przekładni głównej hg |
|
|
0,95 |
|
|
|
|
|
|
wału napędowego hn |
|
|
Jeżeli jest brak wału napędowego, to w tej komórce wstawić liczbę 1.
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OGÓLNA SPRAWNOŚĆ PRZENIESIENIA NAPĘDU: |
|
|
|
|
na biegach pośrednich h'm |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona i pozwala stwierdzić czy trafnie zostały dobrane sprawności poszczególnych elementów układu napędowego
(dla biegów pośrednich sprawność mechaniczna wynosi od 0,87 do 0,89).
0,89 |
|
|
|
|
|
|
na biegu bezpośrednim h''m |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona i pozwala stwierdzić czy trafnie zostały dobrane sprawności poszczególnych elementów układu napędowego
(na biegu bezpośrednim sprawność mechaniczna wynosi od 0,91 do 0,93).
0,89 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WARUNKI DROGOWE I ATMOSFERYCZNE: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Współczynnik oporu toczenia f |
|
|
|
|
|
|
|
Dla nawierzchni asfaltowych
i betonowych
w zależności od ich gładkości, współczynnik f = 0,01 - 0,015.
0,012 |
|
| Gęstość powietrza r [kg/m3] |
|
|
|
|
|
|
|
Gęstość powietrza równa 1,226 kg/m3 odpowiada warunkom normalnym
( tzn. dla ciśnienia atmosferycznego
1013,25 hPa i temperatury + 15 stopni C).
1,226 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ODCZYTANE Z WYKRESU CHARAKTERYSTYKI SILNIKA PRĘDKOŚCI OBROTOWE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| I IM ODPOWIADAJĄCE WARTOŚCI MOMENTU OBROTOWEGO I MOCY SILNIKA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z wybranych prędkości obrotowych jedna musi odpowiadać maksymalnemu momentowi obrotowemu silnika,
a druga maksymalnej mocy.
ns |
n1 |
n2 |
n3 |
n4 |
n5 |
n6 |
n7 |
n8 |
|
| [obr/min] |
1000 |
1400 |
1800 |
2300 |
3000 |
3300 |
3500 |
3800 |
|
| Ms [Nm] |
180 |
280 |
360 |
350 |
330 |
300 |
290 |
270 |
|
| Ns [kW] |
18 |
42 |
65 |
82 |
103 |
110 |
114 |
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2. OPORY RUCHU POJAZDU SAMOCHODOWEGO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.1. WARTOŚCI LICZBOWE |
|
|
|
|
| OPORÓW RUCHU POJAZDU |
|
|
|
| Prędkość pojazdu V [km/h] |
Opory toczenia Ft [N] |
Opory powietrza Fp [N] |
Suma oporów Fo=Ft+Fp [N] |
| 10 |
235,8 |
2,7 |
238,5 |
| 20 |
235,8 |
10,9 |
246,7 |
| 30 |
235,8 |
24,4 |
260,2 |
| 40 |
235,8 |
43,5 |
279,3 |
| 50 |
235,8 |
67,9 |
303,7 |
| 60 |
235,8 |
97,8 |
333,6 |
| 70 |
235,8 |
133,1 |
368,9 |
| 80 |
235,8 |
173,9 |
409,6 |
| 90 |
235,8 |
220,0 |
455,8 |
| 100 |
235,8 |
271,7 |
507,4 |
| 110 |
235,8 |
328,7 |
564,5 |
| 120 |
235,8 |
391,2 |
627,0 |
| 130 |
235,8 |
459,1 |
694,9 |
| 140 |
235,8 |
532,4 |
768,2 |
| 150 |
235,8 |
611,2 |
847,0 |
| 160 |
235,8 |
695,4 |
931,2 |
| 170 |
235,8 |
785,1 |
1020,9 |
| 180 |
235,8 |
880,2 |
1116,0 |
| 190 |
235,8 |
980,7 |
1216,5 |
| 200 |
235,8 |
1086,6 |
1322,4 |
| 210 |
235,8 |
1198,0 |
1433,8 |
| 220 |
235,8 |
1314,8 |
1550,6 |
| 230 |
235,8 |
1437,1 |
1672,8 |
| 240 |
235,8 |
1564,7 |
1800,5 |
| 250 |
235,8 |
1697,8 |
1933,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3. SIŁY NAPĘDOWE NA POSZCZEGÓLNYCH BIEGACH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.1. Siła napędowa na pierwszym biegu - FN1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości liczbowe siły napędowej FN1 dla różnych prędkości V i jej wykres |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN1 [N] |
|
| 9,2 |
6612,8 |
| 12,8 |
10286,6 |
| 16,5 |
13225,6 |
| 21,1 |
12858,2 |
| 27,5 |
12123,5 |
| 30,2 |
11021,3 |
| 32,1 |
10654,0 |
| 34,8 |
9919,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odczytane z wykresu wartości sił napędowych pierwszego biegu dla zadanych prędkości jazdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V [km/h] |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN1 [N] |
7800 |
13000 |
11200 |
9000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.2. Siła napędowa na drugim biegu - FN2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości liczbowe siły napędowej FN2 dla różnych prędkości V i jej wykres |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN2 [N] |
|
| 15,9 |
3808,0 |
| 22,3 |
5923,5 |
| 28,6 |
7616,0 |
| 36,6 |
7404,4 |
| 47,7 |
6981,3 |
| 52,5 |
6346,6 |
| 55,7 |
6135,1 |
| 60,4 |
5712,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odczytane z wykresu wartości sił napędowych drugiego biegu dla zadanych prędkości jazdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V [km/h] |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN2 [N] |
|
5200 |
7700 |
7300 |
6750 |
5750 |
|
|
|
| V [km/h] |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN2 [N] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.3. Siła napędowa na trzecim biegu - FN3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości liczbowe siły napędowej FN3 dla różnych prędkości V i jej wykres |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN3 [N] |
|
| 23,9 |
2538,7 |
| 33,4 |
3949,0 |
| 42,9 |
5077,3 |
| 54,9 |
4936,3 |
| 71,6 |
4654,2 |
| 78,7 |
4231,1 |
| 83,5 |
4090,1 |
| 90,7 |
3808,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odczytane z wykresu wartości sił napędowych trzeciego biegu dla zadanych prędkości jazdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V [km/h] |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN3 [N] |
2000 |
3500 |
4800 |
5100 |
4820 |
4700 |
4200 |
3800 |
|
| V [km/h] |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
170 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN3 [N] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.4. Siła napędowa na czwartym biegu - FN4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości liczbowe siły napędowej FN4 dla różnych prędkości V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN4 [N] |
|
| 35,2 |
1719,7 |
| 49,3 |
2675,1 |
| 63,4 |
3439,5 |
| 81,0 |
3343,9 |
| 105,7 |
3152,9 |
| 116,2 |
2866,2 |
| 123,3 |
2770,7 |
| 133,8 |
2579,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odczytane z wykresu wartości sił napędowych czwartego biegu dla zadanych prędkości jazdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V [km/h] |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN4 [N] |
|
|
2050 |
2700 |
3330 |
3450 |
3350 |
3300 |
|
| V [km/h] |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
170 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN4 [N] |
3200 |
3050 |
2800 |
2650 |
|
|
|
|
|
| V [km/h] |
180 |
190 |
200 |
210 |
220 |
230 |
|
|
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN4 [N] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.5. Siła napędowa na piątym biegu - FN5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości liczbowe siły napędowej FN5 dla różnych prędkości V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN5 [N] |
|
| 51,2 |
1182,7 |
| 71,7 |
1839,7 |
| 92,2 |
2365,4 |
| 117,8 |
2299,6 |
| 153,6 |
2168,2 |
| 169,0 |
1971,1 |
| 179,2 |
1905,4 |
| 194,6 |
1774,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odczytane z wykresu wartości sił napędowych piątego biegu dla zadanych prędkości jazdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V [km/h] |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN5 [N] |
|
|
|
1150 |
1500 |
1800 |
2100 |
2350 |
|
| V [km/h] |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
170 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN5 [N] |
2400 |
2330 |
2300 |
2270 |
2230 |
2180 |
2130 |
1970 |
|
| V [km/h] |
180 |
190 |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
|
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN5 [N] |
1900 |
1820 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.5. Siła napędowa na szóstym biegu - FN6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości liczbowe siły napędowej FN6 dla różnych prędkości V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN6 [N] |
|
| 60,1 |
1007,5 |
| 84,2 |
1567,2 |
| 108,2 |
2014,9 |
| 138,3 |
1959,0 |
| 180,4 |
1847,0 |
| 198,4 |
1679,1 |
| 210,4 |
1623,1 |
| 228,4 |
1511,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Odczytane z wykresu wartości sił napędowych szóstego biegu dla zadanych prędkości jazdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V [km/h] |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN6 [N] |
|
|
|
|
1000 |
1250 |
1500 |
1700 |
|
| V [km/h] |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
170 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN6 [N] |
1900 |
2030 |
2020 |
2000 |
1950 |
1920 |
1900 |
1890 |
|
| V [km/h] |
180 |
190 |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
250 |
|
|
Jeżeli w komórce jest wartość z poprzednich obliczeń i w niej nie będzie wstawiona aktualna wartość, to należy ją usunąć przez zaznaczenie komórki
i naciśnięcie klawisza [Del].
FN6 [N] |
1850 |
1780 |
1650 |
1620 |
1570 |
1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 4. CHARAKTERYSTYKA DYNAMICZNA SAMOCHODU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 4.1.Wskaźniki dynamiczne dla poszczególnych biegów |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Jeżeli wskaźniki dynamiczne w tej kolumnie posiadają wartości zerowe
i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek i naciśnięcie klawisza [Del].
D1 - bieg pierwszy |
Jeżeli wskaźniki dynamiczne w tej kolumnie posiadają wartości zerowe
i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek i naciśnięcie klawisza [Del].
D2 - bieg drugi |
Jeżeli wskaźniki dynamiczne w tej kolumnie posiadają wartości zerowe
i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek i naciśnięcie klawisza [Del].
D3 - bieg trzeci |
Jeżeli wskaźniki dynamiczne w tej kolumnie posiadają wartości zerowe
i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek i naciśnięcie klawisza [Del].
D4 - bieg czwarty |
Jeżeli wskaźniki dynamiczne w tej kolumnie posiadają wartości zerowe
i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek i naciśnięcie klawisza [Del].
D5 - bieg piąty |
Jeżeli wskaźniki dynamiczne w tej kolumnie posiadają wartości zerowe
i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek i naciśnięcie klawisza [Del].
D6 - bieg szósty |
D = f - dla Vmax |
|
|
| 0 |
|
|
|
|
|
|
0,012 |
|
|
| 10 |
0,396 |
0,000 |
|
|
|
|
0,012 |
|
|
| 20 |
0,660 |
0,264 |
0,101 |
-0,001 |
-0,001 |
-0,001 |
0,012 |
|
|
| 30 |
0,568 |
0,390 |
0,177 |
-0,001 |
-0,001 |
-0,001 |
0,012 |
|
|
| 40 |
0,455 |
0,369 |
0,242 |
0,102 |
-0,002 |
-0,002 |
0,012 |
|
|
| 50 |
-0,003 |
0,340 |
0,256 |
0,134 |
0,055 |
-0,003 |
0,012 |
|
|
| 60 |
-0,005 |
0,287 |
0,240 |
0,164 |
0,071 |
0,046 |
0,012 |
|
|
| 70 |
-0,007 |
-0,007 |
0,232 |
0,169 |
0,085 |
0,059 |
0,012 |
|
|
| 80 |
-0,009 |
-0,009 |
0,205 |
0,161 |
0,098 |
0,071 |
0,012 |
|
|
| 90 |
|
-0,011 |
0,182 |
0,157 |
0,108 |
0,075 |
0,012 |
|
|
| 100 |
|
-0,014 |
-0,014 |
0,149 |
0,108 |
0,083 |
0,012 |
|
|
| 110 |
|
-0,017 |
-0,017 |
0,138 |
0,102 |
0,086 |
0,012 |
|
|
| 120 |
|
-0,020 |
-0,020 |
0,122 |
0,097 |
0,083 |
0,012 |
|
|
| 130 |
|
-0,023 |
-0,023 |
0,111 |
0,092 |
0,078 |
0,012 |
|
|
| 140 |
|
-0,027 |
-0,027 |
-0,027 |
0,086 |
0,072 |
0,012 |
|
|
| 150 |
|
-0,031 |
-0,031 |
-0,031 |
0,080 |
0,067 |
0,012 |
|
|
| 160 |
|
-0,035 |
-0,035 |
-0,035 |
0,073 |
0,061 |
0,012 |
|
|
| 170 |
|
|
-0,040 |
-0,040 |
0,060 |
0,056 |
0,012 |
|
|
| 180 |
|
|
|
-0,045 |
0,052 |
0,049 |
0,012 |
|
|
| 190 |
|
|
|
-0,050 |
0,043 |
0,041 |
0,012 |
|
|
| 200 |
|
|
|
-0,055 |
-0,055 |
0,029 |
0,012 |
|
|
| 210 |
|
|
|
-0,061 |
-0,061 |
0,021 |
0,012 |
|
|
| 220 |
|
|
|
-0,067 |
-0,067 |
0,013 |
0,012 |
|
|
| 230 |
|
|
|
-0,073 |
-0,073 |
0,003 |
0,012 |
|
|
| 240 |
|
|
|
|
-0,080 |
-0,080 |
0,012 |
|
|
| 250 |
|
|
|
|
|
-0,086 |
0,012 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 4.3. Maksymalne graniczne wartości charakteryzujące własności trakcyjne samochodu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartość odczytana z wykresu |
|
|
|
|
Wartości obliczone |
|
|
|
|
| Prędkość pojazdu V max [km/h] |
|
|
Na wykresie charakterystyki dynamicznej odcięta punktu przecięcia krzywej wskaźnika dynamicznego na najwyższym biegu
z poziomą linią f = D.
Uwaga: Gdyby linie te nie przecinały się, to należy przede wszystkim zmienić wartość współczynnika powierzchni czołowej k lub ewentualnie zweryfikować dokładność odczytów danych założeniowych dla prędkości obrotowej n8.
220 |
|
Przyspieszenie amax [m/s2] |
|
|
5,41 |
|
|
|
|
|
|
Wzniesienie wmax [%] |
|
|
64,84 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. DANE ZAŁOŻENIOWE I PARAMETRY SAMOCHODU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Typ i marka pojazdu samochodowego: |
|
|
|
|
|
FORD MONDEO 2.2 TDCI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| DANE TECHNICZNE SILNIKA I OGÓLNE POJAZDU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pojemność skokowa silnika Vss [cm3] |
|
|
|
|
|
|
|
2199 |
|
| Moc maksymalna Nmax [kW] |
|
|
|
|
|
|
|
114 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy mocy maksymalnej nN [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
3500 |
|
| Maksymalny moment obrotowy Mmax [Nm] |
|
|
|
|
|
|
|
360 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy maksymalnym momencie nM [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
| Dopuszczalna masa całkowita pojazdu m [kg] |
|
|
|
|
|
|
|
2005 |
|
| Wymiary ogumienia |
|
|
|
205 |
/ |
55 |
R |
17 |
|
| Promień dynamiczny opony rd [m] |
|
|
|
|
|
|
|
0,304 |
|
| Obrys nadwozia: |
|
|
|
|
|
a |
b |
h |
|
|
długość (a) / szerokość (b) / wysokość (h) [m] |
|
|
|
|
4,731 |
1,812 |
1,415 |
|
| Współczynnik oporu powietrza Cx |
|
|
|
|
|
|
|
0,32 |
|
| Współczynnik powierzchni czołowej k |
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
|
| Prędkość maksymalna pojazdu podawana przez producenta Vmax [km/h] |
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
| Rodzaj napędu |
|
|
|
|
|
|
|
przedni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| PRZEŁOŻENIA UKŁADU NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
pierwszego biegu i1 |
|
|
3,23 |
|
|
|
|
|
|
drugiego biegu i2 |
|
|
1,86 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu i3 |
|
|
1,24 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu i4 |
|
|
0,84 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu i5 |
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu i6 |
|
|
0,69 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 1, 2, 3, 4 biegu - ig2 |
|
|
|
Jeżeli przekładnia główna jest pojedyncza to w tej i poniższej komórce powinny być te same wartości przełożeń
3,87 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 5 i 6 biegu - ig3 |
|
|
|
Jeżeli przekładnia główna jest pojedyncza to w tej i powyższej komórce powinny być te same wartości przełożeń
2,76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WSPÓŁCZYNNIK ZREDUKOWANYCH MAS |
|
|
|
|
pierwszego biegu d1 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,18 |
|
| WIRUJĄCYCH: |
|
|
|
|
drugiego biegu d2 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,07 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu d3 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,04 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu d4 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,03 dla biegów wyższych.
1,03 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu d5 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,03 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu d6 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SPRAWNOŚCI MECHANICZNE UKŁADU |
|
|
|
|
pierwszego biegu h1 |
|
|
0,94 |
|
| NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
drugiego biegu h2 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu h3 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu h4 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu h5 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu h6 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
przekładni głównej hg |
|
|
0,95 |
|
|
|
|
|
|
wału napędowego hn |
|
|
Jeżeli jest brak wału napędowego, to w tej komórce wstawić liczbę 1.
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WARUNKI DROGOWE I ATMOSFERYCZNE: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Współczynnik oporu toczenia f |
|
|
|
|
|
|
|
Dla nawierzchni asfaltowych
i betonowych
w zależności od ich gładkości, współczynnik f = 0,01 - 0,015.
0,012 |
|
| Gęstość powietrza r [kg/m3] |
|
|
|
|
|
|
|
Gęstość powietrza równa 1,226 kg/m3 odpowiada warunkom normalnym
( tzn. dla ciśnienia atmosferycznego
1013,25 hPa i temperatury + 15 stopni C).
1,226 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ODCZYTANE Z WYKRESU CHARAKTERYSTYKI SILNIKA PRĘDKOŚCI OBROTOWE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| I IM ODPOWIADAJĄCE WARTOŚCI MOMENTU OBROTOWEGO I MOCY SILNIKA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z wybranych prędkości obrotowych jedna musi odpowiadać maksymalnemu momentowi obrotowemu silnika,
a druga maksymalnej mocy.
ns |
n1 |
n2 |
n3 |
n4 |
n5 |
n6 |
n7 |
n8 |
|
| [obr/min] |
1000 |
1400 |
1800 |
2300 |
3000 |
3300 |
3500 |
3800 |
|
| Ms [Nm] |
180 |
280 |
360 |
350 |
330 |
300 |
290 |
270 |
|
| Ns [kW] |
18 |
42 |
65 |
82 |
103 |
110 |
114 |
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2. CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNE POSZCZEGÓLNYCH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BIEGÓW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.1. Charakterystyka dynamiczna biegu pierwszego |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN1 [N] |
Opory powietrza Fp [N] |
Wskaźnik dynami-czny D1 |
|
| 9,2 |
6612,8 |
2,3 |
0,336 |
| 12,8 |
10286,6 |
4,5 |
0,523 |
| 16,5 |
13225,6 |
7,4 |
0,672 |
| 21,1 |
12858,2 |
12,1 |
0,653 |
| 27,5 |
12123,5 |
20,5 |
0,615 |
| 30,2 |
11021,3 |
24,8 |
0,559 |
| 32,1 |
10654,0 |
27,9 |
0,540 |
| 34,8 |
9919,2 |
32,9 |
0,503 |
| Wartości obliczone |
|
|
|
| Przyspieszenie a1 max [m/s2] |
|
|
5,50 |
| Wzniesienie w1 max [%] |
|
|
66,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.2. Charakterystyka dynamiczna biegu drugiego |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN2 [N] |
Opory powietrza Fp [N] |
Wskaźnik dynami-czny D2 |
|
| 15,9 |
3808,0 |
6,9 |
0,193 |
| 22,3 |
5923,5 |
13,5 |
0,300 |
| 28,6 |
7616,0 |
22,3 |
0,386 |
| 36,6 |
7404,4 |
36,4 |
0,375 |
| 47,7 |
6981,3 |
61,8 |
0,352 |
| 52,5 |
6346,6 |
74,8 |
0,319 |
| 55,7 |
6135,1 |
84,2 |
0,308 |
| 60,4 |
5712,0 |
99,2 |
0,285 |
| Wartości obliczone |
|
|
|
| Przyspieszenie a2 max [m/s2] |
|
|
3,42 |
| Wzniesienie w2 max [%] |
|
|
37,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.3. Charakterystyka dynamiczna biegu trzeciego |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN3 [N] |
Opory powietrza Fp [N] |
Wskaźnik dynami-czny D3 |
|
| 23,9 |
2538,7 |
15,5 |
0,128 |
| 33,4 |
3949,0 |
30,3 |
0,199 |
| 42,9 |
5077,3 |
50,1 |
0,256 |
| 54,9 |
4936,3 |
81,8 |
0,247 |
| 71,6 |
4654,2 |
139,2 |
0,230 |
| 78,7 |
4231,1 |
168,4 |
0,207 |
| 83,5 |
4090,1 |
189,4 |
0,198 |
| 90,7 |
3808,0 |
223,3 |
0,182 |
| Wartości obliczone |
|
|
|
| Przyspieszenie a3 max [m/s2] |
|
|
2,29 |
| Wzniesienie w3 max [%] |
|
|
24,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.4. Charakterystyka dynamiczna biegu czwartego |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN4 [N] |
Opory powietrza Fp [N] |
Wskaźnik dynami-czny D4 |
|
| 35,2 |
1719,7 |
33,7 |
0,086 |
| 49,3 |
2675,1 |
66,0 |
0,133 |
| 63,4 |
3439,5 |
109,2 |
0,169 |
| 81,0 |
3343,9 |
178,2 |
0,161 |
| 105,7 |
3152,9 |
303,3 |
0,145 |
| 116,2 |
2866,2 |
366,9 |
0,127 |
| 123,3 |
2770,7 |
412,8 |
0,120 |
| 133,8 |
2579,6 |
486,6 |
0,106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości obliczone |
|
|
|
| Przyspieszenie a4 max [m/s2] |
|
|
1,50 |
| Wzniesienie w4 max [%] |
|
|
15,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.5. Charakterystyka dynamiczna biegu piątego |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN5 [N] |
Opory powietrza Fp [N] |
Wskaźnik dynami-czny D5 |
|
| 51,2 |
1182,7 |
71,2 |
0,057 |
| 71,7 |
1839,7 |
139,6 |
0,086 |
| 92,2 |
2365,4 |
230,8 |
0,109 |
| 117,8 |
2299,6 |
376,9 |
0,098 |
| 153,6 |
2168,2 |
641,2 |
0,078 |
| 169,0 |
1971,1 |
775,9 |
0,061 |
| 179,2 |
1905,4 |
872,8 |
0,053 |
| 194,6 |
1774,0 |
1028,8 |
0,038 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartości obliczone |
|
|
|
| Przyspieszenie a5 max [m/s2] |
|
|
0,92 |
| Wzniesienie w5 max [%] |
|
|
9,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.5. Charakterystyka dynamiczna biegu szóstego |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Siła napędowa FN6 [N] |
Opory powietrza Fp [N] |
Wskaźnik dynami-czny D6 |
D = f dla Vmax |
|
|
|
|
|
| 60,1 |
1007,5 |
98,2 |
0,046 |
0,012 |
|
|
|
|
|
| 84,2 |
1567,2 |
192,4 |
0,070 |
0,012 |
|
|
|
|
|
| 108,2 |
2014,9 |
318,1 |
0,086 |
0,012 |
|
|
|
|
|
| 138,3 |
1959,0 |
519,4 |
0,073 |
0,012 |
|
|
|
|
|
| 180,4 |
1847,0 |
883,6 |
0,049 |
0,012 |
|
|
|
|
|
| 198,4 |
1679,1 |
1069,2 |
0,031 |
0,012 |
|
|
|
|
|
| 210,4 |
1623,1 |
1202,7 |
0,021 |
0,012 |
|
|
|
|
|
| 228,4 |
1511,2 |
1417,7 |
0,005 |
0,012 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Wartość odczytana z wykresu |
|
|
|
|
Wartości obliczone |
|
|
|
|
| Prędkość pojazdu Vmax [km/h] |
|
|
Na wykresie charakterystyki dynamicznej odcięta punktu przecięcia krzywej wskaźnika dynamicznego na najwyższym biegu
z poziomą linią f = D.
Uwaga: Gdyby linie te nie przecinały się, to należy przede wszystkim zmienić wartość współczynnika powierzchni czołowej k lub ewentualnie zweryfikować dokładność odczytów danych założeniowych dla prędkości obrotowej n8.
220 |
|
Przyspieszenie a6 max [m/s2] |
|
|
0,71 |
|
|
|
|
|
|
Wzniesienie w6 max [%] |
|
|
7,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. DANE ZAŁOŻENIOWE I PARAMETRY SAMOCHODU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Typ i marka pojazdu samochodowego: |
|
|
|
|
|
FORD MONDEO 2.2 TDCI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| DANE TECHNICZNE SILNIKA I OGÓLNE POJAZDU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pojemność skokowa silnika Vss [cm3] |
|
|
|
|
|
|
|
2199 |
|
| Moc maksymalna Nmax [kW] |
|
|
|
|
|
|
|
114 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy mocy maksymalnej nN [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
3500 |
|
| Maksymalny moment obrotowy Mmax [Nm] |
|
|
|
|
|
|
|
360 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy maksymalnym momencie nM [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
| Dopuszczalna masa całkowita pojazdu m [kg] |
|
|
|
|
|
|
|
2005 |
|
| Wymiary ogumienia |
|
|
|
205 |
/ |
55 |
R |
17 |
|
| Promień dynamiczny opony rd [m] |
|
|
|
|
|
|
|
0,304 |
|
| Obrys nadwozia: |
|
|
|
|
|
a |
b |
h |
|
|
długość (a) / szerokość (b) / wysokość (h) [m] |
|
|
|
|
4,731 |
1,812 |
1,415 |
|
| Współczynnik oporu powietrza Cx |
|
|
|
|
|
|
|
0,32 |
|
| Współczynnik powierzchni czołowej k |
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
|
| Prędkość maksymalna pojazdu podawana przez producenta Vmax [km/h] |
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
| Rodzaj napędu |
|
|
|
|
|
|
|
przedni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| PRZEŁOŻENIA UKŁADU NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
pierwszego biegu i1 |
|
|
3,23 |
|
|
|
|
|
|
drugiego biegu i2 |
|
|
1,86 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu i3 |
|
|
1,24 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu i4 |
|
|
0,84 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu i5 |
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu i6 |
|
|
0,69 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 1, 2, 3 i 4 biegu ig1 |
|
|
|
3,87 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 5 i 6 biegu ig2 |
|
|
|
2,76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WSPÓŁCZYNNIK ZREDUKOWANYCH MAS WIRUJĄCYCH: |
|
|
|
|
|
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SPRAWNOŚCI MECHANICZNE UKŁADU |
|
|
|
|
pierwszego biegu h1 |
|
|
0,94 |
|
| NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
drugiego biegu h2 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu h3 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu h4 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu h5 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu h6 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
przekładni głównej hg |
|
|
Jeżeli jest brak wału napędowego, to w tej komórce wstawić liczbę 1.
0,95 |
|
|
|
|
|
|
wału napędowego hn |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WARUNKI DROGOWE I ATMOSFERYCZNE: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Współczynnik oporu toczenia f |
|
|
|
|
|
|
|
Dla nawierzchni asfaltowych
i betonowych
w zależności od ich gładkości, współczynnik f = 0,01 - 0,015.
0,012 |
|
| Gęstość powietrza r [kg/m3] |
|
|
|
|
|
|
|
Gęstość powietrza równa 1,226 kg/m3 odpowiada warunkom normalnym
( tzn. dla ciśnienia atmosferycznego
1013,25 hPa i temperatury + 15 stopni C).
1,226 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ODCZYTANE Z WYKRESU CHARAKTERYSTYKI SILNIKA PRĘDKOŚCI OBROTOWE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| I IM ODPOWIADAJĄCE WARTOŚCI MOMENTU OBROTOWEGO I MOCY SILNIKA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z wybranych prędkości obrotowych jedna musi odpowiadać maksymalnemu momentowi obrotowemu silnika,
a druga maksymalnej mocy.
ns |
n1 |
n2 |
n3 |
n4 |
n5 |
n6 |
n7 |
n8 |
|
| [obr/min] |
1000 |
1400 |
1800 |
2300 |
3000 |
3300 |
3500 |
3800 |
|
| Ms [Nm] |
180 |
280 |
360 |
350 |
330 |
300 |
290 |
270 |
|
| Ns [kW] |
18 |
42 |
65 |
82 |
103 |
110 |
114 |
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2. BILANS MOCY NA NAJWYŻSZYM BIEGU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.1. Składniki bilansu mocy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Moc na kołach Nk [kW] |
Moc oporów toczenia Nt [kW] |
Moc oporów powietrza Np [kW] |
Przy założeniu, że opory wzniesienia
i bezwładności równe są zero
(tzn. Nw = 0 i Nb = 0).
Suma mocy oporów No [kW] |
|
|
|
|
|
| 60,1 |
16,1 |
3,94 |
1,64 |
5,58 |
|
|
|
|
|
| 84,2 |
37,5 |
5,51 |
4,50 |
10,01 |
|
|
|
|
|
| 108,2 |
58,0 |
7,09 |
9,56 |
16,65 |
|
|
|
|
|
| 138,3 |
73,2 |
9,06 |
19,95 |
29,00 |
|
|
|
|
|
| 180,4 |
92,0 |
11,81 |
44,27 |
56,08 |
|
|
|
|
|
| 198,4 |
98,2 |
12,99 |
58,92 |
71,92 |
|
|
|
|
|
| 210,4 |
101,8 |
13,78 |
70,30 |
84,08 |
|
|
|
|
|
| 228,4 |
92,9 |
14,96 |
89,97 |
104,93 |
|
|
|
|
|
|
| 2.3. Prędkość maksymalna pojazdu odczytana z wykresu bilansu mocy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prędkość pojazdu V max [km/h] |
|
|
Odcięta punktu przecięcia krzywej mocy na kołach
z krzywą przedstawiającą sumę oporów.
Uwaga: Gdyby linie te nie przecinały się to należy przede wszystkim zweryfikować dokładność odczytu mocy silnika dla prędkości obrotowej n8.
222 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3. ELASTYCZNOŚĆ SILNIKA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Moment obrotowy odpowiadający maksymalnej mocy silnika Mm [Nm] |
|
|
|
|
|
|
Tą wartość wpisać po odczytaniu z charakterystyki zewnętrznej silnika
290 |
|
|
|
|
|
|
Wskaźnik elastyczności całkowity E [ - ] |
|
|
|
Wskaźnik ten na ogół jest zawarty w granicach
1,5 - 2,5
2,41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. DANE ZAŁOŻENIOWE I PARAMETRY SAMOCHODU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Typ i marka pojazdu samochodowego: |
|
|
|
|
|
FORD MONDEO 2.2 TDCI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| DANE TECHNICZNE SILNIKA I OGÓLNE POJAZDU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pojemność skokowa silnika Vss [cm3] |
|
|
|
|
|
|
|
2199 |
|
| Moc maksymalna Nmax [kW] |
|
|
|
|
|
|
|
114 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy mocy maksymalnej nN [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
3500 |
|
| Maksymalny moment obrotowy Mmax [Nm] |
|
|
|
|
|
|
|
360 |
|
| Prędkość obrotowa silnika przy maksymalnym momencie nM [obr/min] |
|
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
| Dopuszczalna masa całkowita pojazdu m [kg] |
|
|
|
|
|
|
|
2005 |
|
| Wymiary ogumienia |
|
|
|
205 |
/ |
55 |
R |
17 |
|
| Promień dynamiczny opony rd [m] |
|
|
|
|
|
|
|
0,304 |
|
| Obrys nadwozia: |
|
|
|
|
|
a |
b |
h |
|
|
długość (a) / szerokość (b) / wysokość (h) [m] |
|
|
|
|
4,731 |
1,812 |
1,415 |
|
| Współczynnik oporu powietrza Cx |
|
|
|
|
|
|
|
0,32 |
|
| Współczynnik powierzchni czołowej k |
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
|
| Prędkość maksymalna pojazdu podawana przez producenta Vmax [km/h] |
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
| Rodzaj napędu |
|
|
|
|
|
|
|
przedni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| PRZEŁOŻENIA UKŁADU NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
pierwszego biegu i1 |
|
|
3,23 |
|
|
|
|
|
|
drugiego biegu i2 |
|
|
1,86 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu i3 |
|
|
1,24 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu i4 |
|
|
0,84 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu i5 |
|
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu i6 |
|
|
0,69 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 1, 2, 3 i 4 biegu ig1 |
|
|
|
3,87 |
|
|
|
|
|
przekładni głównej dla 4 i 5 biegu ig2 |
|
|
|
2,76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WSPÓŁCZYNNIK ZREDUKOWANYCH MAS |
|
|
|
|
pierwszego biegu d1 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,18 |
|
| WIRUJĄCYCH: |
|
|
|
|
drugiego biegu d2 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,07 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu d3 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,04 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu d4 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,03 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu d5 |
|
|
Ta wartość zostanie sama obliczona. Współczynnik ten dla większości samochodów osobowych zawiera się w granicach od 1,3 dla biegów niższych do 1,02 dla biegów wyższych.
1,03 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu d6 |
|
|
1,03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SPRAWNOŚCI MECHANICZNE UKŁADU |
|
|
|
|
pierwszego biegu h1 |
|
|
0,94 |
|
| NAPĘDOWEGO: |
|
|
|
|
drugiego biegu h2 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
trzeciego biegu h3 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
czwartego biegu h4 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
piątego biegu h5 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
szóstego biegu h6 |
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
przekładni głównej hg |
|
|
Jeżeli jest brak wału napędowego, to w tej komórce wstawić liczbę 1.
0,95 |
|
|
|
|
|
|
wału napędowego hn |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| WARUNKI DROGOWE I ATMOSFERYCZNE: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Współczynnik oporu toczenia f |
|
|
|
|
|
|
|
Dla nawierzchni asfaltowych i betonowych w zależności od ich gładkości,
współczynnik f = 0,01 - 0,015.
0,012 |
|
| Gęstość powietrza r [kg/m3] |
|
|
|
|
|
|
|
Gęstość powietrza równa 1,226 kg/m3 odpowiada warunkom normalnym
( tzn. dla ciśnienia atmosferycznego
1013,25 hPa i temperatury + 15 stopni C).
1,226 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ODCZYTANE Z WYKRESU CHARAKTERYSTYKI SILNIKA PRĘDKOŚCI OBROTOWE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| I IM ODPOWIADAJĄCE WARTOŚCI MOMENTU OBROTOWEGO I MOCY SILNIKA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z wybranych prędkości obrotowych jedna musi odpowiadać maksymalnemu momentowi obrotowemu silnika,
a druga maksymalnej mocy.
ns |
n1 |
n2 |
n3 |
n4 |
n5 |
n6 |
n7 |
n8 |
|
| [obr/min] |
1000 |
1400 |
1800 |
2300 |
3000 |
3300 |
3500 |
3800 |
|
| Ms [Nm] |
180 |
280 |
360 |
350 |
330 |
300 |
290 |
270 |
|
| Ns [kW] |
18 |
42 |
65 |
82 |
103 |
110 |
114 |
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2. CHARAKTERYSTYKA PRZYSPIESZENIA SAMOCHODU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.1. Wartości przyspieszeń na poszczególnych biegach |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
Jeżeli przyspieszenia w tej kolumnie posiadają wartości zerowe i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek
i naciśnięcie klawisza [Del].
a1 [m/s2] - bieg pierwszy |
Jeżeli przyspieszenia w tej kolumnie posiadają wartości zerowe i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek
i naciśnięcie klawisza [Del].
a2 [m/s2] - bieg drugi |
Jeżeli przyspieszenia w tej kolumnie posiadają wartości zerowe i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek
i naciśnięcie klawisza [Del].
a3 [m/s2] - bieg trzeci |
Jeżeli przyspieszenia w tej kolumnie posiadają wartości zerowe i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek
i naciśnięcie klawisza [Del].
a4 [m/s2] - bieg czwarty |
Jeżeli przyspieszenia w tej kolumnie posiadają wartości zerowe i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek
i naciśnięcie klawisza [Del].
a5 [m/s2] - bieg piąty |
a6 [m/s2] - bieg szósty |
|
|
|
| 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10 |
3,205 |
-0,111 |
-0,113 |
-0,114 |
-0,114 |
-0,115 |
|
|
|
| 20 |
5,406 |
2,305 |
0,838 |
-0,119 |
-0,120 |
-0,120 |
|
|
|
| 30 |
4,638 |
3,462 |
1,549 |
-0,126 |
-0,126 |
-0,126 |
|
|
|
| 40 |
3,697 |
3,267 |
2,162 |
0,857 |
-0,135 |
-0,136 |
|
|
|
| 50 |
-0,129 |
2,999 |
2,293 |
1,160 |
0,410 |
-0,148 |
|
|
|
| 60 |
-0,142 |
2,520 |
2,145 |
1,450 |
0,565 |
0,323 |
|
|
|
| 70 |
-0,156 |
-0,172 |
2,071 |
1,491 |
0,693 |
0,445 |
|
|
|
| 80 |
-0,174 |
-0,191 |
1,812 |
1,423 |
0,819 |
0,566 |
|
|
|
| 90 |
|
-0,212 |
1,599 |
1,376 |
0,917 |
0,604 |
|
|
|
| 100 |
|
-0,236 |
-0,243 |
1,303 |
0,916 |
0,676 |
|
|
|
| 110 |
|
-0,263 |
-0,270 |
1,203 |
0,855 |
0,711 |
|
|
|
| 120 |
|
-0,292 |
-0,300 |
1,052 |
0,810 |
0,676 |
|
|
|
| 130 |
|
-0,323 |
-0,332 |
0,946 |
0,763 |
0,634 |
|
|
|
| 140 |
|
-0,358 |
-0,367 |
-0,372 |
0,708 |
0,574 |
|
|
|
| 150 |
|
-0,394 |
-0,405 |
-0,410 |
0,645 |
0,521 |
|
|
|
| 160 |
|
-0,433 |
-0,445 |
-0,451 |
0,580 |
0,470 |
|
|
|
| 170 |
|
|
-0,488 |
-0,494 |
0,460 |
0,422 |
|
|
|
| 180 |
|
|
|
-0,540 |
0,380 |
0,356 |
|
|
|
| 190 |
|
|
|
-0,589 |
0,292 |
0,274 |
|
|
|
| 200 |
|
|
|
-0,640 |
-0,641 |
0,159 |
|
|
|
| 210 |
|
|
|
-0,694 |
-0,695 |
0,090 |
|
|
|
| 220 |
|
|
|
-0,751 |
-0,751 |
0,009 |
|
|
|
| 230 |
|
|
|
-0,810 |
-0,810 |
-0,084 |
|
|
|
| 240 |
|
|
|
|
-0,872 |
-0,874 |
|
|
|
| 250 |
|
|
|
|
|
-0,939 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3. CZAS ROZPĘDZANIA SAMOCHODU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.1. Wartości liczbowe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Prędkość jazdy V [km/h] |
amax [m/s2] |
Jeżeli przyspieszenia w tej kolumnie posiadają wartości zerowe i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek
i naciśnięcie klawisza [Del].
Czas rozpędza-nia Dt [s] |
Jeżeli przyspieszenia w tej kolumnie posiadają wartości zerowe i ujemne, to należy je usunąć przez zaznaczenie komórek
i naciśnięcie klawisza [Del].
Czas rozpędza-nia t [s] |
|
|
|
|
|
|
| 10 |
3,205 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 20 |
5,406 |
0,69 |
0,69 |
|
|
|
|
|
|
| 30 |
4,638 |
0,56 |
1,25 |
|
|
|
|
|
|
| 40 |
3,697 |
0,68 |
1,92 |
|
|
|
|
|
|
| 50 |
2,999 |
0,84 |
2,76 |
|
|
|
|
|
|
| 60 |
2,520 |
1,01 |
3,77 |
|
|
|
|
|
|
| 70 |
2,071 |
1,22 |
5,00 |
|
|
|
|
|
|
| 80 |
1,812 |
1,44 |
6,43 |
|
|
|
|
|
|
| 90 |
1,599 |
1,64 |
8,07 |
|
|
|
|
|
|
| 100 |
1,303 |
1,93 |
10,00 |
|
|
|
|
|
|
| 110 |
1,203 |
2,22 |
12,22 |
|
|
|
|
|
|
| 120 |
1,052 |
2,48 |
14,70 |
|
|
|
|
|
|
| 130 |
0,946 |
2,79 |
17,49 |
|
|
|
|
|
|
| 140 |
0,708 |
3,43 |
20,92 |
|
|
|
|
|
|
| 150 |
0,645 |
4,11 |
25,03 |
|
|
|
|
|
|
| 160 |
0,580 |
4,54 |
29,58 |
|
|
|
|
|
|
| 170 |
0,460 |
5,42 |
34,99 |
|
|
|
|
|
|
| 180 |
0,380 |
6,68 |
41,67 |
|
|
|
|
|
|
| 190 |
0,292 |
8,41 |
50,09 |
|
|
|
|
|
|
| 200 |
0,159 |
13,49 |
63,58 |
|
|
|
|
|
|
| 210 |
0,090 |
24,12 |
87,70 |
|
|
|
|
|
|
| 220 |
0,009 |
164,67 |
252,36 |
|
|
|
|
|
|
| 230 |
-0,084 |
132,76 |
385,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
