Overview

Sheet 1: Makro2

Sheet 2: 9kw

DANE				OBLICZENIA			WYNIKI
		Zaprojektować przekładnię redukcyjną napędzaną silnikiem
		elektrycznym. Przekładnia napędza obrabiarkę.

		Wykonać:
		1. Kompletne obliczenia.
		2. Rysunek zestawieniowy w skali 1:1.
		3. Dobrać samodzielnie materiały.
		4. Rysunki detali.
			Schemat kinematyczny:















				ROZWIĄZANIE
			1.Obliczam wstępnie przełożenia kół.
Moc silnika:
N [kW] =	7	Dobieram przełożenia dla kolejnych par kół odpowiednio:
Przełożenie:
i =1:	15		iI = 1:	2,5			iI = 1:	2,5
Obroty wejścia:			iII = 1:	2,5			iII = 1:	2,5
n[1/min]=	3300		iIII = 1:	2,4			iIII = 1:	2,4

			Teoretyczne przełożenie całkowite:
			ic = 1:	15			ic = 1:	15

		Dobieram ilości zębów na współpracujących kołach:
							koło A z=	18
		koło A z=	18		koło B z=	45	koło B z=	45
		koło C z=	20		koło D z=	50	koło C z=	20
		koło E z=	20		koło F z=	48	koło D z=	50
							koło E z=	20
							koło F z=	48
		Przełożenie rzeczywiste:
			ir = 1:	15			ir = 1:	15

		Obliczam prędkości obrotowe poszczególnych wałków
koło A z=	18	w/g wzoru:
koło B z=	45
koło C z=	20
koło D z=	50
koło E z=	20
koło F z=	48						nI[1/min]=	3300
			nII[1/min]=	1320			nII[1/min]=	1320
			nIII[1/min]=	528			nIII[1/min]=	528
			nIV[1/min]=	220			nIV[1/min]=	220

		Korzystając ze wzoru :



nI[1/min]=	3300	obliczam prędkości kątowe wałków:
nII[1/min]=	1320						wI[1/s]=	345,58
nIII[1/min]=	528		wII[1/s]=	138,23			wII[1/s]=	138,23
nIV[1/min]=	220		wIII[1/s]=	55,29			wIII[1/s]=	55,29
			wIV[1/s]=	23,04			wIV[1/s]=	23,04
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI

			2. Obliczenia wytrzymałościowe kół.

		I. Para pierwsza - koła stożkowe.

		Dobieram na koła materiał o dopuszczalnej wytrzymałości
		na zginanie (obciążenie zmienne jednostronne)
		kgj [MPa]=	310	16HG	w/g tabeli IX/17. Ochęd.		kgj [MPa]=	310
		Dla koła małego przyjąłem ilość zębów ZA=				18
		Kąt S między osiami kół wynosi S=90o.				Z tabeli IV/2.
		dobieram kąty stożków podziałowych:
		Dla koła dużego dB[o]=		68,12		68,2	dB[o]=	68,12
		Dla koła małego dA[o]=		21,48		21,8	dA[o]=	21,48

		Na podstawie wzoru IV/36 obliczam zastępcze liczby
		zębów:
dA[o]=	21,48			19,39			ZvA=	19,39
ZA=	18				#DIV/0!

dB[o]=	68,12			121,17			ZvB=	121,17
ZB=	45				#REF!
		Dla znanej zastępczej liczby zębów koła małego dobieram
		z tabeli X/1	w/g Czasownikowa współczynnik wytrzymałości
		zęba u podstawy:
				lzast=	0,387		lzast=	0,387
N [kW] =	7	Mając wszystkie dane obliczam moduł koła małego w/g
dA=	21,48	wzoru XI-10 dla zębów prostych:
bm=	0
Cb=	1
lzast=	0,387
ZvA=	19,39					1,166	mnm=	1,166
nI[1/min]=	3300
kgj [MPa]=	310

		Dobieram znormalizowany czołowy moduł zewnętrzny
				mte[mm]=	2,5		mte[mm]=	2,5

		Obliczam okrąg zewnętrznej podstawy stożka podziałowe-
		go w/g wzoru IV-1
ZA=	18	Dla koła małego:			45	mm	deA=	45
ZB=	45	Dla koła dużego:			112,5	mm	deB=	112,5

		Długość tworzącej stożków podziałowych w/g wzoru IV-7a
ZA=	18
mte[mm]=	2,5			60,59			Re=	60,59
dA=	21,48
		Sprawdzam graniczną liczbę zębów w/g wzoruIV-37.
		Zakładam dla zębów prostych współczynnik wysokości zę-
		ba ytm=	1				ytm=	1
ytm=	1
atm[o]=	20				17,1		Zgtm=	17,1

		Zatem korekcja jest zbędna.
		Obliczam wysokość głów i stóp zębów niekorygowanych
		[IV-20, IV-21]dla czoła zewnętrznego wieńca:
ytm=	1
mte[mm]=	2,5				2,5		ham[mm]=	2,5
					3		hfm[mm]=	3

DANE				OBLICZENIA			WYNIKI
deA[mm]=	45	Średnice wierzchołkowe [IV-32]:
deB[mm]=	112,5
ham[mm]=	2,5				49,64		daeA[mm]=	49,64
hfm[mm]=	3				114,36		daeB[mm]=	114,36
dB[o]=	68,12
dA[o]=	21,48
		Wysokości stożków wierzchołkowych [IV-33]
deA[mm]=	45
deB[mm]=	112,5				55,32		BB=	20,18
ham[mm]=	2,5
hfm[mm]=	3				20,18		BA=	55,32
dB[o]=	68,12
dA[o]=	21,48
		Kąty wysokości głowy zęba [IV-25]:
Re=	60,59
ham[mm]=	2,5			0,041260934147549			tgQa=	0,041260934147549
				2,36			Qa[o]=	2,22
		oraz stopy zęba [IV-26]:
Re=	60,59
hfm[mm]=	3			0,049513120977059			tgQf=	0,049513120977059
				2,84			Qf[o]=	2,5
		Kąty stożków wierzchołkowych [IV-27]:
Qa[o]=	2,22
Qf[o]=	2,5			24,1	24,16		daA[o]=	24,1
dB[o]=	68,12
dA[o]=	21,48			70,34	70,56		daB[o]=	70,34

		i dna wrębów [IV-28]:
Qa[o]=	2,22
Qf[o]=	2,5			18,58	18,97		dfA[o]=	18,58
dB[o]=	68,12
dA[o]=	21,48			65,22	65,37		dfB[o]=	65,22

		Dobieram szerokość wieńca około b=1/3,5 Re:
				b[mm]=	17		b[mm]=	17

			Obliczanie zębów na naciski.

		Dla potrzeb wzorów Hertza obliczam średnicę zastępczą
		zębnika [XI-12]
bm=	0
dmA=	38,687077075425				41,67		dvmnA=	41,67
dA[o]=	21,48
		oraz przełożenie czołowe [IV-9]:
ZA=	18
ZB=	45			0,16			iv=	0,16

dobrałem		Przyjmuję materiałowy współczynnik Cm,a=				478,2
z tablic:X-8, X/10,		Dopuszczalny nacisk jednostkowy w/g Hertza [X-25]:
X/11, IX-48
ZHj[MPa]=	1600						kH[Mpa]=	1322
Co=	1			1322	MPa
CcH=	1
xzH=	1,21
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI
		Ze wzoru Hertza obliczam największą moc jaka może
		być przeniesiona:
		Z tablicy I-55 wyznaczam stopnie pokrycia kół:
			eA=	1,53			eA=	1,53
			eB=	1,73			eB=	1,73
		Zatem ze wzoru I-55:
eA=	1,53
eB=	1,73				1,63		ea=	1,63

Cm,a=	478,2
nI[1/min]=	3300
kH[Mpa]=	1322
ea=	1,63					57,38	N[kW]=	57,38
b[mm]=	17
dvmnA=	41,67
bm=	0
iv=	0,16	Warunek Hertza jest spełniony.

		Prędkość obwodowa dla ustalenia nadwyżki dynamicznej:
dmA=	38,687077075425
nI[1/min]=	3300				6,68	m/s	n[m/s]=	6,68

		Wartość współczynnika nadwyżek dynamicznych Cd

n[m/s]=	6,68				2,29	IX/13-V	Cd=	2,29

		Z tablicy IX/11 odczytuję współczynnik przeciążenia Cp
			Cp=	1,5			Cp=	1,5

DANE				OBLICZENIA			WYNIKI
		Ze wzoru IX-9 wyznaczam siłę statyczną:

N[kW]=	7
n[m/s]=	6,68				1047,9	[N]	Pstat[N]=	1047,9

Pstat[N]=	1047,9
Cd=	2,29				3599,54	[N]	Pzast[N]=	3599,54
Cp=	1,5
		Siła obliczeniowa [IX-13]:
Pzast[N]=	3599,54
ea=	1,63				2208,31	[N]	Pobl[N]=	2208,31

		Sprawdzam naprężenia:
Pobl[N]=	2208,31
l=	0,387						sgzast[MPa]=	134,26
b[mm]=	17			134,26	<kgj[MPa]=	310
m=	2,5

		II. Para kół CD- koła walcowe o zębach prostych.

materiał	16HG	Na materiał dobieram stal jak dla kół stożkowych
kgj [MPa]=	310	kgj [MPa]=	310	16HG	w/g tabeli IX/17. Ochęd.		kgj [MPa]=	310
		Przyjmuję szerokość wieńca y=			20		y=	20
		Dla znanej zastępczej liczby zębów koła małego dobieram
		z tabeli X/1	w/g Czasownikowa współczynnik wytrzymałości
		zęba u podstawy:
		l=	0,387				l=	0,387

kgj [MPa]=	310	Obliczam minimalny moduł [X-4]:
N[kW]=	7
y=	20
l=	0,387				1,28	mm	mo=	1,28
nII[1/min]=	1320
ZC=	20

				Dobieram moduł czołowy m=	2,5		m=	2,5

		Średnice podziałowe kół :
ZC=	20			50	[mm]		dC=	50
ZD=	50			125	[mm]		dD=	125
m=	2,5
		Średnice głów zębów:
dC=	50			55	[mm]
dD=	125						daC=	55
y=	1			130	[mm]		daD=	130
m=	2,5

		Średnice stóp zębów:
c=	0,2*m
dC=	50				44	[mm]	dfC=	44
dD=	125
y=	1				119	[mm]	dfD=	119
m=	2,5

y=	20	Szerokość wieńca:
m=	2,5			50	[mm]		b[mm]=	50

		Prędkość obwodowa dla ustalenia nadwyżki dynamicznej:
dC=	50
nII=	1320			3,46	m/s		n=	3,46

		Wartość współczynnika nadwyżek dynamicznych Cd

n=	3,46				1,93	IX/13-V	Cd=	1,93

		Z tablicy IX/11 odczytuję współczynnik przeciążenia Cp
			Cp=	1,5			Cp=	1,5

DANE				OBLICZENIA			WYNIKI
		Ze wzoru IX-9 wyznaczam siłę statyczną:


N[kW]=	7				2023,12	[N]	Pstat=	2023,12

					5856,93	[N]	Pzast=	5856,93

		Z tablicy I-55 wyznaczam stopnie pokrycia kół:
			eC=	1,55			eC=	1,55
			eD=	1,76			eD=	1,76
		Zatem ze wzoru I-55:

eC=	1,55				1,66		ea=	1,66
eD=	1,76
		Siła obliczeniowa [IX-13]:
Pzast=	5856,93
ea=	1,66				3528,27	N	Pobl=	3528,27

		Sprawdzam naprężenia:
Pobl=	3528,27
l=	0,387			72,94	<kgj[MPa]=	310	sgzast[MPa]=	72,94
b[mm]=	50
m=	2,5
		Na podstawie wzoru X-13 określam moc jaką może prze-
		nieść przekładnia ze względu na warunek Hertza
dC=	50
dD=	125
kH[Mpa]=	1322				49,4	kW	N=	49,4
b[mm]=	50
nII=	1320
Cm,a=	478,2
iv=		Warunek Hertza jest spełniony.

		III. Para kół EF- koła walcowe o zębach prostych.

materiał	16HG	Na materiał dobieram stal jak dla kół stożkowych
kgj [MPa]=	310	kgj [MPa]=	310	16HG	w/g tabeli IX/17. Ochęd.		kgj [MPa]=	310
		Przyjmuję szerokość wieńca y=			20		y=	20
		Dla znanej zastępczej liczby zębów koła małego dobieram
		z tabeli X/1	w/g Czasownikowa współczynnik wytrzymałości
		zęba u podstawy:
		l=	0,387				l=	0,387
N[kW]=	7	Obliczam minimalny moduł [X-4]:
y=	20
l=	0,387
kgj [MPa]=	310				1,74	[mm]	mo=	1,74
nIII[1/min]=	528
ZE=	20

				Dobieram moduł czołowy m=	3		m=	3
		Średnice podziałowe kół :
ZE=	20			60	[mm]		dE=	60
ZF=	48			144	[mm]		dF=	144
m=	3
		Średnice głów zębów:
dE=	60			66	[mm]
dF=	144						daE=	66
y=	1			150	[mm]		daF=	150

dE=	60	Średnice stóp zębów:
dF=	144				52,8	[mm]	dfE=	52,8
y=	1
c=	0,2*m.				136,8	[mm]	dfF=	136,8
m=	3
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI

		Szerokość wieńca:
y=	20			60	[mm]		b=	60
m=	3
		Prędkość obwodowa dla ustalenia nadwyżki dynamicznej:
nIII[1/min]=	528
dE=	60			1,66	m/s		n=	1,66

		Wartość współczynnika nadwyżek dynamicznych Cd

n=	1,66				1,64	IX/13-V	Cd=	1,64

		Z tablicy IX/11 odczytuję współczynnik przeciążenia Cp
			Cp=	1,5			Cp=	1,5

		Ze wzoru IX-9 wyznaczam siłę statyczną:
N=	7
n=	1,66				4216,87	[N]	Pstat=	4216,87
Cp=	1,5
Cd=	1,64				10373,5	[N]	Pzast=	10373,5
Pstat=	4216,87
		Z tablicy I-55 wyznaczam stopnie pokrycia kół:
			eE=	1,55			eE=	1,55
			eF=	1,75			eF=	1,75
		Zatem ze wzoru I-55:
eE=	1,55
eF=	1,75				1,65		ea=	1,65

		Siła obliczeniowa [IX-13]:
Pzast=	10373,5
ea=	1,65				6286,97	[N]	Pobl=	6286,97

		Sprawdzam naprężenia:
Pobl=	6286,97
l=	0,387			90,25	<kgj[MPa]=	310	sgzast[MPa]=	90,25
b[mm]=	60
m=	3
		Na podstawie wzoru X-13 określam moc jaką może prze-
dE=	20	nieść przekładnia ze względu na warunek Hertza
dF=	48
kH[Mpa]=	1322						N=	33,74
b[mm]=	60				33,74	kW
nIII=	528
Cm,a=	478,2
iv=	0,416666666666667	Warunek Hertza jest spełniony.

		3. Obliczanie nacisków w kołach i wałków na zginanie.

		I. Ustalam siły w kołach stożkowych.

		Z rysunku XV-14. Dla zębów prostych znaduję siły:
		Obwodową:
N[kW]=	7
wI[1/s]=	345,58			900	N		PAo=	900
deA=	45
		Siłę poosiową koła napędzającego [XV-11]:
PAo=	900
dA=	21,48			122	N		PoA=	122
an[o]=	20
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI

		Koła napędzanego:
PAo=	900
an[o]=	20			304	[N]		PoB=	304
dB=	68,12
		Siły są skierowane od wierzchołka do podstawy stożka.
		Siły promieniowe:
		Koła napędzającego:
PAo=	900
an[o]=	20			304	[N]		PrA=	304
dB=	68,12
		Koła napędzanego:
PAo=	900
an[o]=	20			122	[N]		PrB=	122
dB=	68,12
		Dla wału I obliczam reakcje w podporach w 2 płaszczyznach
		z kołem osadzonym poza łożyskami [rys. XV-17]
		Szerokość łożyska:
		B1 [mm]=	14
		B2 [mm]=	14
		Odległość między łożyskami:
		L1[mm]=	25
		Odległość między łożyskiem 1, a kołem A:
		L2[mm]=	6
		Obliczeniowa szerokość koła A:
dA=	21,48
b=	17						e[mm]=	16

		Zakładam rozstaw między łożyskami:
B1 [mm]=	14
L1[mm]=	25				39		b=	39
B2 [mm]=	14
		Odległość między łożyskiem ł1, a osią koła:
B1 [mm]=	14
L2[mm]=	6				21		a=	21
e[mm]=	16
		Reakcje w płaszczyźnie poziomej H:
		Z równania momentów:


b=	39				-93		R2H=	-93
a=	21
PrA=	304
PAo=	900
deA=	45				397		R1H=	397

		Momenty gnące w płaszczyźnie poziomej:
		Dla koła A:
deA=	45
PoA=	122			2,745			Mk=	2,745

		Dla łożyska ł1:
b[mm]=	39
a[mm]=	21				-3,639		Mł1H=	-3,639
Mk=	2,745
R1H=	397	Dla łożyska ł2:
PrA=	304
							Mł2=	0


DANE				OBLICZENIA			WYNIKI
		Reakcje w płaszczyźnie pionowej V:

P=	900				1384,61538461538
a[mm]=	21
b[mm]=	39						R1V=	1384,61538461538
					-484,615384615385		R2V=	-484,615384615385

		Momenty gnące w płaszczyźnie pionowej:
P=	900		MgA=	0			MgA=	0
a[mm]=	21			18,9			Mgł1=	18,9
			Mgł2=	0			Mgł2=	0

		Moment skręcający na wałku:
N[kW]=	7
wI[1/s]=	345,58			20	Nm		Ms=	20

		Wykresy momentów gnących i skręcających:

		odl. Od koła	MgH	MgV	MS		MZ
		0	2,745	0	2,745	20	17,5
		21	-3,639	18,9	19,2471379950371	20	25,9
		60	0	0	0	20	20

		Momenty zastępcze do obliczeń średnic wałków:
Mk=	2,745
Ms=	20					Nm	MZk=	17,5
Mgł1V=	18,9
Mł1H=	-3,639				25,9	Nm	MZł1=	25,9

MS=	20					Nm	MZł2=	20


							1
							2
							3













































materiał	15	Minimalne średnice wałka dla obciążeń złożonych:
		Na wałek dobieram stal do nawęglania:
		15

MZk=	17,5	Pod koło zębate z warunku na skręcanie:
dla stali	15
Kt[MPa]=	90			15,7	dobieram	20	Dk[mm]=	20
kgj[MPa]=	140
		Pod łozysko ł1 z warunku na zginanie:

MZł1=	25,9			12,3	dobieram	20	Dł1=	20

		Pod łozysko ł2 z warunku na skręcanie:

				16,4	dobieram	20	Dł2=	20

		1. Obliczenie wałka II
		Siły pochodzące od koła B:
		POB=	304
		PrB=	122
		PBo=	900
		Siła obwodowa koła C:
N[kW]=	7
wII[1/s]=	138,23			2026			PCo=	2026
dpC=	50
an[o]=	20	Siła promieniowa:					PCo=
PCo=	2026			737			PrC=	737
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI

		Dla wału II obliczam reakcje w podporach w 2 płaszczyznach
		z kołem stożkowym osadzonym między łożyskami wraz
		z kołem walcowym
		Dla potrzeb obliczeń zakładam:
		Szerokość łożyska:
		B1 [mm]=	15
		B2 [mm]=	15
		L1[mm]=	10
		Odległość między kołami:
		L2[mm]=	10
		Odległość między łożyskiemB2, a kołem C:
		L3[mm]=	80
		Obliczeniowa szerokość koła B e:
b[mm]=	17						e[mm]=	6
		Zakładam rozstaw między łożyskiem B1 a kołem B:
L1[mm]=	10				20,5
		Zakładam rozstaw między kołami B i C:					a[mm]=	20,5
L2[mm]=	10			38			b[mm]=	38
		Odległość między łożyskiem B2, a osią koła C:					c[mm]=	112,5
L3[mm]=	80				112,5
b[mm]=	38	Reakcje w płaszczyźnie poziomej H:
c[mm]=	112,5	Z równania momentów:

PrC=	737
PrB=	122				338	N	R2H=	338
deB=	112,5
Lc[mm]=	171
POB=	304
					277	N	R1H=	277

		Momenty gnące w płaszczyźnie poziomej:
		Dla koła A:
		Dla łożyska ł1:
				0			Mł1=	0
		Dla koła B:
R2H=	338
R1H=	277				-23		MKB=	-23

		Dla koła C:

						-38	MKC=	-38

		Dla łożyska ł2:
				0			Mł2=	0
					801		R2V=	801

DANE				OBLICZENIA			WYNIKI

		Momenty gnące w płaszczyźnie pionowej:
		Dla łożyska ł1:
				0			Mł1=	0
		Dla koła B:
				43,5625			MKB=	43,5625
		Dla koła C:
					90,1125		MKC=	90,1125


				50,6	Nm		MsII=	50,6



		Wykresy momentów gnących i skręcających:

		odl. Od ł1	MgH	MgV	Ms		MZ
		0	0	0	0	0	0
		20,5	-23	43,5625	49,2614596439245	50,6	65,9
		58,5	-38	90,1125	97,7970483002938	50,6	107,2
		171	0	0	0	0	0

		Momenty zastępcze do obliczeń średnic wałków:
		Dla łożyska ł1:
MKBV=	43,5625	Mzł1=	0				Mzł1=	0
MKBH=	-23	Dla koła B:
MsII=	50,6					65,9	MzB=	65,9
		Dla koła C:
MKCH=	-38					107,2	MzC=	107,2
MKCV=	90,1125
		Dla łożyska ł2:
		MZł2=	0

















































		Minimalne średnice wałka dla obciążeń złożonych:
MzB=	65,9	Pod koło zębate B:
	0	Na wałek dobieram stal do nawęglania:
	107,2	15

MzC=	107,2			16,8	dobieram	28	DB[mm]=	28
dla stali	15
Kt[MPa]=	90	Pod koło C:
kgj[MPa]=	140
				19,7	dobieram	34	Dc[mm]=	34


		WAŁEK -III-

		Obliczam siły działające na koło D
N[kW]=	7	-obwodową
wIII[1/s]=	55,29				2025,68276361006	[Nm]	PDo[Nm]=	2025,68276361006
dpD[mm]=	125
PDo[Nm]=	2025,68276361006					[Nm]	PDr[Nm]=	737
an[o]=	20
		Obliczam siły działające na koło E
N[kW]=	7	-obwodową
dpE[mm]=	60					[Nm]	PEo[Nm]=	4220
wIV[1/s]=	23,04
		-promieniową
PEo[Nm]=	4220				1536	[Nm]	PEr[Nm]=	1536
an[o]=	20
		Obliczam długość wałka
						58,5
		-szerokość łożyska A				65
			BA=	15	[mm]	47,5
		-odstęp pomiędzy łożyskiem A a kołem zębatym D
			L1=	26	[mm]
		-szerokość wieńca zębatego koła D
			bD=	50	[mm]
		-odstęp pomiędzy kołem zębatym D a kołem zębatym E
		-szerokość wieńca zębatego koła E
			bE=	60	[mm]
		-odstęp pomiędzy łożyskiem B a kołem zębatym E
			L3=	10	[mm]	0
		-szerokość łożyska B				58,5
			BB=	15	[mm]	123,5
						171

		Zakładam rozstaw między łożyskiem A a kołem D:
					58,5
		Zakładam rozstaw między kołami D i E:					a[mm]=	58,5
L1=	26			65			b[mm]=	65
L2=	10	Odległość między łożyskiem B2, a osią koła C:					c[mm]=	47,5
L3=	10				47,5
a[mm]=	58,5	Długość wałka między osiami łożysk:
b[mm]=	65			171			Lc=	171
c[mm]=	47,5
bD=	50	Obliczam reakcję łożysk w płaszczyźnie
bE=	60	-pionowej

PDo=	2025,68276361006					3741	R2V=	3741
PEo=	4220
R2V=	3741	2505	R1V=	2505
		-poziomej
PDr=	737					857	R2H=	857
PEr=	1536

R2H=	857					58	R1H=	58
		Obliczam momenty gnące działającena wałek:					Mł1=	0
		- w płaszczyźnie pionowej
					Mg1H=	0
R1V=	2505					146,5	MgDV=	146,5
						441	MgEV=	441
						0
		- w płaszczyźnie poziomej
				Mg1H=	0
					3,393		MgDH=	3,393
R1H=	58				55,07		MgEH=	55,07
					0
		Obliczam moment skręcający na wałku
N[kW]=	7	Ms1=	0	Ms2=	0
wIII[1/s]=	55,29
			MsE=MsD=		126,6		Ms=	126,6

					126,6
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI


MgDV=	146,5
MgEV=	441	Obliczam rzeczywisty moment zginający wałki

						146,5
							MgD=	146,5
MgDH=	3,393	444,4	MgE=	444,4
MgEH=	55,07
		Dla łożysk moment gnący nie występuje Mg=				0
						0
		Korzystając z teorii Hubera wytrzymałości materiałów
		obliczam naprężenia zastępcze
MgD=	146,5
MgE=	444,4					183	MZD=	183
Ms=	126,6						MZE=	457,7
			457,7

		Dla łożysk moment gnący nie występuje Mg=				0

		odl. Od ł1	MgH	MgV	Ms		MZ
		0	0	0	0	0	0
		58,5	3,393	146,5	146,539286367172	126,6	183
		123,5	55,07	441	444,42513981547	126,6	457,7
		171	0	0	0	0	0
		Minimalne średnice wałka dla obciążeń złożonych:
		Pod koło zębate B:
		Na wałek dobieram stal do nawęglania:
		15					stal	15



















































MZD=	183
MZE=	457,7			23,6	dobieram	30	DD=	30

kgj[MPa]=	140	Pod koło C:

				32	dobieram	36	DE=	36


		WAŁEK -IV-

		Obliczam siły działające na koło F
		-obwodową					PFo=	4219,7
N[kW]=	7				4219,7	[N]
wIV[1/s]=	23,04
dpF=	144	-promieniową
					1535,84519753309	[N]	PFr=	1535,84519753309
PFo=	4219,7	Obliczam długość wałka
an[o]=	20
		-szerokość łożyska 1
			B1=	15	[mm]
		-odstęp pomiędzy łożyskiem 1 a kołem zębatym F
			L1=	86	[mm]	123,5
		-szerokość wieńca zębatego koła F				47,5
			bF=	60	[mm]
		-odstęp pomiędzy łożyskiem 2 a kołem zębatym F
			L2=	10	[mm]
		-szerokość łożyska 2
			B2=	15	[mm]	0
		-długość wałka pod sprzęgło				123,5
			L3=	50	[mm]	171
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI

L1=	86	Zakładam rozstaw między łożyskiem 1 a kołem F:
L2=	10				123,5		a[mm]=	123,5
L3=	50	Odległość między łożyskiem 2, a osią koła F:					b[mm]=	47,5
					47,5
		Długość wałka między osiami łożysk:
				171			Lc=	171

		Obliczam reakcję łożysk w płaszczyźnie
a[mm]=	123,5	-pionowej
b[mm]=	47,5
					3047,6	[N]	R2V=	3047,6
R2V=	3047,6						R1V=	1172,1
R1V=	1172,1				1172,1	[N]
PFo=	4219,7
		-poziomej
					1109,2		R2H=	1109,2

							R1H=	426,645197533094

		Obliczam momenty gnące działające na wałek:
		- w płaszczyźnie pionowej
					Mg1H=	0
R1V=	1172,1					137	MgFV=	137
a[mm]=	123,5				Mg2H=	0
PEo=	0	- w płaszczyźnie poziomej
R1H=	426,645197533094				52,7		MgFH=	52,7
				Mg2H=	0
		Obliczam moment skręcający na wałku
		Dla łożyska 1:		Ms1=	0
N[kW]=	7
wIV[1/s]=	23,04		MsF=		303,8		Ms=	303,8
					303,8
				Ms2=	303,8

		Obliczam rzeczywisty moment zginający wałki
MgFV=	137
MgFH=	52,7					146,8	MgF=	146,8

		Dla łożysk moment gnący nie występuje Mg=				0
						0
		Korzystając z teorii Hubera wytrzymałości materiałów
		obliczam naprężenia zastępcze

MgF=	146,8					301,3	MZF=	301,3
Ms=	303,8	Dla łożysk moment gnący nie występuje Mg=				0
		Dla łożyska ł2 moment zastępczy jest równy momentowi
		skręcającemu:
			303,8				Ms=	303,8
		15
		odl. Od ł1	MgH	MgV	Ms		MZ
		0	0	0	0	0	0
		123,5	52,7	137	146,786545704979	303,8	301,3
		171	0	0	0	303,8	263,098517669712

















































		Minimalne średnice wałka dla obciążeń złożonych:
		Na wałek dobieram stal do nawęglania:
		Pod koło zębate z warunku na zginanie:
MZF=	301,3
Ms=	303,8
				27,8	dobieram	32	Df=	32
dla stali	15
Kt[MPa]=	90	Pod łożysko ł2 z warunku na skręcanie:
kgj[MPa]=	140
				40,7	dobieram	45	Dł2=	45


trwałość				V. Obliczam łożyska.
LH=	10000	Korzystam ze wzoru z katalogu łożysk tocznych rolkowych:
RI1=	1440,40576342696
RI2=	493,458276864333				14043,7926117235	N
RII1=	2142,97783469638
RII2=	869,393466734136			CI2=	4811,16215914986	N
RIII1=	2505,671367119			CII1=	15872,130790913	N
RIII2=	3837,90698167634			CII2=	6439,229836796	N
RIV1=	1247,33497288341			CIII1=	14098,0699838396	N
RIV2=	3243,17597425733			CIII2=	21593,8458367554	N
nI[1/min]=	3300			CIV1=	5397,03554889608	N
	3300			CIV2=	14032,7469404072	N
nII[1/min]=	1320	Z katalogu łożysk na podstawie dopuszczalnych obciążeń
	1320	dynamicznych dobieram łożyska:
nIII[1/min]=	528		wymiary:	d[mm]	D[mm]	B[mm]
	528	łI1=	30204A	20	47	14
nIV[1/min]=	220	łI2=	30204A	20	47	14
	220	łII1=	N304	20	52	15
		łII2=	NJ304	20	52	15
		łIII1=	N304	20	52	15
		łIII2=	NJ304	20	52	15
		łIV1=	N304	20	52	15
		łIV2=	NJ209	45	85	19

		Odległości między osiami kół:			łożysk 1	łożysk 2
			II-III=	87,5	52	52
			III-IV=	102	52	68,5


MI[Nm]=	20,26
MII[Nm]=	50,64
	50,64
MIII[Nm]=	126,61	Pod koła i sprzęgła dobieram następujące średnice:
	126,61			wymiary:	t1	b
MIV[Nm]=	303,82	sprzęgło wejściowe=		20	3,5	6
	303,82		koło B=	28	4	8
			koło C=	34	5	10
			koło D=	30	4	8
			koło E=	36	5	10
			koło F=	32	5	10
		sprzęgło wyjściowe=		45	5,5	14
		~koło A - wykonane razem z wałkiem.
DANE				OBLICZENIA			WYNIKI

		Obliczam siły ścinające wpusty:

Dla stali st7				2026	N
Pdop[MPa]=	140
			FB=	3617,14285714286	N
			FC=	2978,82352941176	N
			FD=	8440,66666666667	N
			FE=	7033,88888888889	N
			FF=	18988,75	N
			Fwy=	13503,1111111111	N
		Obliczam długości wpustów z nacisków powierzchniowych

				10	dobieram	25

			lB=	14	dobieram	30
			lC=	14	dobieram	40
N[kW]=	7		lD=	23	dobieram	40
ir2=	0,4		lE=	20	dobieram	40
ir3=	0,416666666666667		lF=	37	dobieram	44
			lwy=	32	dobieram	44
zC=	20
zE=	20	V. Obliczam przekładnię na zagrzanie

		Wyznaczam moc tarcia dla kół stożkowych wg [XI-17]

				0,0598	[kW]


				0,07	[kW]


				0,0708	[kW]


					0,2006	[kW]

		Zatem współczynnik pewności na zagrzanie:

				1,923	>1