WYRÓWNANIE SIECI KĄTOWO – LINIOWEJ NIEJEDNAKOWO DOKŁADNEJ | |||||||||||||||||||||||||||||||
METODĄ SPOSTRZEŻEŃ POŚREDNICZĄCYCH (PARAMETRYCZNĄ) | ZESTAWIENIE WYNIKÓW | ||||||||||||||||||||||||||||||
Dane | 40 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Spostrzeżenia: | n = 6 + 1 = | 7 | WSPÓŁRZĘDNE | ||||||||||||||||||||||||||||
Niewiadome: | u = | 4 | |||||||||||||||||||||||||||||
Spostrz. nad: | nn = n - u = | 3 | Punkt | X [m] | mx [m] | Y [m] | my [m] | ||||||||||||||||||||||||
1 | 2887,904 | 0,142 | 6068,820 | 0,086 | |||||||||||||||||||||||||||
Punkty nawiązania | 2 | 1807,910 | 0,129 | 7004,414 | 0,143 | ||||||||||||||||||||||||||
Nr | X | Y | |||||||||||||||||||||||||||||
10 | 2218,580 | 5713,082 | DŁUGOŚCI | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | 4635,875 | 4835,021 | |||||||||||||||||||||||||||||
30 | 3578,549 | 7057,191 | Kąt [g] | mLi | |||||||||||||||||||||||||||
1 | 141,7832 | 0,0061 | |||||||||||||||||||||||||||||
Spostrzeżenia Li | 2 | 129,7707 | 0,0072 | ||||||||||||||||||||||||||||
L | C | P | Kąt [cc] | mL [cc] | 3 | 76,5470 | 0,0072 | ||||||||||||||||||||||||
kąty | L1 | 20 | 10 | 2 | 141,7820 | 20 | 4 | 32,5981 | 0,0040 | ||||||||||||||||||||||
L2 | 10 | 1 | 20 | 129,7690 | 20 | 5 | 126,3758 | 0,0051 | |||||||||||||||||||||||
L3 | 2 | 1 | 10 | 76,5496 | 20 | 6 | 38,7396 | 0,0044 | |||||||||||||||||||||||
L4 | 30 | 20 | 1 | 32,6004 | 20 | 7 | 1428,8896 | 0,1503 | |||||||||||||||||||||||
L5 | 2 | 30 | 20 | 126,3668 | 20 | ||||||||||||||||||||||||||
L6 | 10 | 2 | 20 | 38,7431 | 20 | ||||||||||||||||||||||||||
długość | L7 | 1 | 2 | 1429,099 | 5,0 | ||||||||||||||||||||||||||
I. WSPÓŁRZĘDNE PRZYBLIŻONE | |||||||||||||||||||||||||||||||
Punkt | X | Y | |||||||||||||||||||||||||||||
1 | 2887,880 | 6068,813 | |||||||||||||||||||||||||||||
2 | 1807,891 | 7004,453 | |||||||||||||||||||||||||||||
II. WARTOŚCI PRZYBLIŻONE | |||||||||||||||||||||||||||||||
Przybliżone długości | |||||||||||||||||||||||||||||||
Punkt Początkowy |
Punkt Końcowy |
Dx | Dy | D[m] | Przybliżone kąty i długość | ||||||||||||||||||||||||||
20 | 10 | 2417,295 | -878,061 | 2571,829 | L01 | 20 | 10 | 2 | 141,78344 | ||||||||||||||||||||||
2 | 10 | -410,689 | 1291,371 | 1355,103 | L02 | 10 | 1 | 20 | 129,77088 | ||||||||||||||||||||||
10 | 1 | -669,300 | -355,731 | 757,962 | L03 | 2 | 1 | 10 | 76,54920 | ||||||||||||||||||||||
1 | 20 | -1747,995 | 1233,792 | 2139,563 | L04 | 30 | 20 | 1 | 32,59870 | ||||||||||||||||||||||
2 | 1 | -1079,989 | 935,640 | 1428,915 | L05 | 2 | 30 | 20 | 126,37717 | ||||||||||||||||||||||
30 | 20 | -1057,326 | 2222,170 | 2460,890 | L06 | 10 | 2 | 20 | 38,73900 | ||||||||||||||||||||||
2 | 30 | -1770,658 | -52,738 | 1771,443 | L07 | 1 | 2 | 1428,915 | |||||||||||||||||||||||
20 | 2 | 2827,984 | -2169,432 | 3564,257 | |||||||||||||||||||||||||||
Współczynniki kierunkowe | |||||||||||||||||||||||||||||||
i | AL | BL | AP | BP | |||||||||||||||||||||||||||
α1 | 20 | 10 | 2 | 2,32662 | -0,84512 | -1,42380 | 4,47699 | ||||||||||||||||||||||||
α2 | 10 | 1 | 20 | -7,41661 | -3,94191 | 2,43092 | -1,71582 | ||||||||||||||||||||||||
α3 | 2 | 1 | 10 | -3,36734 | 2,91727 | -7,41661 | -3,94191 | ||||||||||||||||||||||||
α4 | 30 | 20 | 1 | -1,11149 | 2,33600 | -2,43092 | 1,71582 | ||||||||||||||||||||||||
α5 | 2 | 30 | 20 | -3,59220 | -0,10699 | 1,11149 | -2,33600 | ||||||||||||||||||||||||
α6 | 10 | 2 | 20 | 1,42380 | -4,47699 | 1,41716 | -1,08715 | ||||||||||||||||||||||||
L7 | 1-2 | Azymut | 2,427687 | sin | 0,65479 | cos | -0,75581 | 1,000000 | sin2A+cos2A | ||||||||||||||||||||||
III. UKŁAD RÓWNAŃ POPRAWEK URP | |||||||||||||||||||||||||||||||
V | A | X | L | ||||||||||||||||||||||||||||
V1 | = | 0,00000 | 0,00000 | -4,47699 | -1,42380 | * | 14,4 | [cc] | |||||||||||||||||||||||
V2 | 2,22609 | -9,84753 | 0,00000 | 0,00000 | X1 | + | 18,8 | [cc] | |||||||||||||||||||||||
V3 | -6,85917 | 4,04928 | 2,91727 | 3,36734 | Y1 | -4,0 | [cc] | ||||||||||||||||||||||||
V4 | -1,71582 | -2,43092 | 0,00000 | 0,00000 | X2 | -17,0 | [cc] | ||||||||||||||||||||||||
V5 | 0,00000 | 0,00000 | -0,10699 | 3,59220 | Y2 | 103,7 | [cc] | ||||||||||||||||||||||||
V6 | 0,00000 | 0,00000 | 3,38985 | 0,00664 | -41,0 | [cc] | |||||||||||||||||||||||||
V7 | 0,75581 | -0,65479 | -0,75581 | 0,65479 | -18,387 | [cm] | |||||||||||||||||||||||||
Macierz wag | |||||||||||||||||||||||||||||||
0,0025 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | |||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0025 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | |||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | 0,0025 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | |||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0025 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | |||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0025 | 0,0000 | 0,0000 | |||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0025 | 0,0000 | |||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0400 | |||||||||||||||||||||||||
IV. UKŁAD RÓWNAŃ NORMALNYCH | (AT·A)·x + (AT·w) = 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
AT | |||||||||||||||||||||||||||||||
0,00000 | 2,22609 | -6,85917 | -1,71582 | 0,00000 | 0,00000 | 0,75581 | |||||||||||||||||||||||||
0,00000 | -9,84753 | 4,04928 | -2,43092 | 0,00000 | 0,00000 | -0,65479 | |||||||||||||||||||||||||
-4,47699 | 0,00000 | 2,91727 | 0,00000 | -0,10699 | 3,38985 | -0,75581 | |||||||||||||||||||||||||
-1,42380 | 0,00000 | 3,36734 | 0,00000 | 3,59220 | 0,00664 | 0,65479 | |||||||||||||||||||||||||
AT * p | |||||||||||||||||||||||||||||||
0,00000 | 0,00557 | -0,01715 | -0,00429 | 0,00000 | 0,00000 | 0,03023 | |||||||||||||||||||||||||
0,00000 | -0,02462 | 0,01012 | -0,00608 | 0,00000 | 0,00000 | -0,02619 | |||||||||||||||||||||||||
-0,01119 | 0,00000 | 0,00729 | 0,00000 | -0,00027 | 0,00847 | -0,03023 | |||||||||||||||||||||||||
-0,00356 | 0,00000 | 0,00842 | 0,00000 | 0,00898 | 0,00002 | 0,02619 | |||||||||||||||||||||||||
AT * p * A | AT * p * L | ||||||||||||||||||||||||||||||
0,16022 | -0,13361 | -0,07288 | -0,03795 | -0,30948 | |||||||||||||||||||||||||||
-0,13361 | 0,31535 | 0,04933 | 0,01694 | 0,08103 | |||||||||||||||||||||||||||
-0,07288 | 0,04933 | 0,12299 | 0,01979 | -0,01000 | |||||||||||||||||||||||||||
-0,03795 | 0,01694 | 0,01979 | 0,08283 | 0,36416 | |||||||||||||||||||||||||||
ROZWIĄZANIE URN | - x = (AT·A)-1·(AT·L) | ||||||||||||||||||||||||||||||
(AT·A)-1·[-(AT·L)] = x | |||||||||||||||||||||||||||||||
(AT·p· A)-1 | AT * p * L | - X | |||||||||||||||||||||||||||||
13,60771 | 4,68536 | 5,54796 | 3,95042 | * | -0,30948 | = | -2,45 | ||||||||||||||||||||||||
4,68536 | 5,00827 | 0,61036 | 0,97655 | 0,08103 | -0,69 | ||||||||||||||||||||||||||
5,54796 | 0,61036 | 11,21555 | -0,26332 | -0,01000 | -1,88 | ||||||||||||||||||||||||||
3,95042 | 0,97655 | -0,26332 | 13,74674 | 0,36416 | 3,87 | ||||||||||||||||||||||||||
Kontrola | |||||||||||||||||||||||||||||||
0,16022 | -0,13361 | -0,07288 | -0,03795 | * | 2,45 | = | 0,30948 | ||||||||||||||||||||||||
-0,13361 | 0,31535 | 0,04933 | 0,01694 | 0,69 | -0,08103 | ||||||||||||||||||||||||||
-0,07288 | 0,04933 | 0,12299 | 0,01979 | 1,88 | 0,01000 | ||||||||||||||||||||||||||
-0,03795 | 0,01694 | 0,01979 | 0,08283 | -3,87 | -0,36416 | ||||||||||||||||||||||||||
V. WYRÓWNANE WARTOŚCI | |||||||||||||||||||||||||||||||
X1 = X1o + dx1 | 2887,9045 | = | 2887,8800 | + | 0,0245 | [m] | |||||||||||||||||||||||||
Y1 = Y1o + dy1 | 6068,8199 | 6068,8130 | 0,0069 | [m] | |||||||||||||||||||||||||||
X2 = X2o + dx2 | 1807,9098 | 1807,8910 | 0,0188 | [m] | |||||||||||||||||||||||||||
Y2 = Y2o + dy2 | 7004,4143 | 7004,4530 | -0,0387 | [m] | |||||||||||||||||||||||||||
VI. OBLICZENIE POPRAWEK | v = A·x + L | ||||||||||||||||||||||||||||||
A | X | A*X | |||||||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | -4,4770 | -1,4238 | -2,894 | |||||||||||||||||||||||||||
2,2261 | -9,8475 | 0,0000 | 0,0000 | * | 2,449 | = | -1,390 | ||||||||||||||||||||||||
-6,8592 | 4,0493 | 2,9173 | 3,3673 | 0,695 | -21,526 | ||||||||||||||||||||||||||
-1,7158 | -2,4309 | 0,0000 | 0,0000 | 1,876 | -5,890 | ||||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | -0,1070 | 3,5922 | -3,865 | -14,085 | ||||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | 3,3898 | 0,0066 | 6,332 | |||||||||||||||||||||||||||
0,7558 | -0,6548 | -0,7558 | 0,6548 | -2,553 | |||||||||||||||||||||||||||
A*X | L | V | p*V*V | ||||||||||||||||||||||||||||
-2,894 | + | 14,43 | = | 11,54 | 0,3327 | ||||||||||||||||||||||||||
-1,390 | 18,80 | 17,41 | 0,7581 | ||||||||||||||||||||||||||||
-21,526 | -4,02 | -25,55 | 1,6319 | ||||||||||||||||||||||||||||
-5,890 | -16,96 | -22,85 | 1,3058 | ||||||||||||||||||||||||||||
-14,085 | 103,74 | 89,66 | 20,0959 | ||||||||||||||||||||||||||||
6,332 | -40,98 | -34,65 | 3,0010 | ||||||||||||||||||||||||||||
-2,553 | -18,39 | -20,94 | 17,5388 | ||||||||||||||||||||||||||||
[p v v] | 44,6641 | ||||||||||||||||||||||||||||||
VII. SPOSTRZEŻENIA WYRÓWNANE | LiW = Li + vi | ||||||||||||||||||||||||||||||
Kontrola | |||||||||||||||||||||||||||||||
Li | V | LiW | Wyrównane | Obliczone | |||||||||||||||||||||||||||
141,7820 | + | 0,00115 | = | 141,78315 | 141,7832 | 141,7832 | 0,000 | [g] | |||||||||||||||||||||||
129,7690 | 0,00174 | 129,77074 | 129,7707 | 129,7707 | 0,000 | [g] | |||||||||||||||||||||||||
76,5496 | -0,00255 | 76,54705 | 76,5470 | 76,5470 | 0,000 | [g] | |||||||||||||||||||||||||
32,6004 | -0,00229 | 32,59811 | 32,5981 | 32,5981 | 0,000 | [g] | |||||||||||||||||||||||||
126,3668 | 0,00897 | 126,37577 | 126,3758 | 126,3758 | 0,000 | [g] | |||||||||||||||||||||||||
38,7431 | -0,00346 | 38,73964 | 38,7396 | 38,7396 | 0,000 | [g] | |||||||||||||||||||||||||
1429,0990 | -0,209 | 1428,8896 | 1428,8896 | 1428,8896 | 0,000 | [m] | |||||||||||||||||||||||||
VIII. ANALIZA DOKŁADNOŚCI | |||||||||||||||||||||||||||||||
Błąd jednostkowy | |||||||||||||||||||||||||||||||
m0= | 3,86 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Błędy niewiadomych | |||||||||||||||||||||||||||||||
CoV(x)=m20*(A T A)-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||
(AT·p· A)-1 | CoV(x) | ||||||||||||||||||||||||||||||
m20 | 13,6077 | 4,6854 | 5,5480 | 3,9504 | = | 202,59 | 69,76 | 82,60 | 58,81 | ||||||||||||||||||||||
14,8880467810975 | * | 4,6854 | 5,0083 | 0,6104 | 0,9765 | 69,76 | 74,56 | 9,09 | 14,54 | ||||||||||||||||||||||
5,5480 | 0,6104 | 11,2156 | -0,2633 | 82,60 | 9,09 | 166,98 | -3,92 | ||||||||||||||||||||||||
3,9504 | 0,9765 | -0,2633 | 13,7467 | 58,81 | 14,54 | -3,92 | 204,66 | ||||||||||||||||||||||||
mx1 = | 142,3 | [mm] | |||||||||||||||||||||||||||||
Błędy wyrównanych spostrzeżeń | my1 = | 86,4 | [mm] | ||||||||||||||||||||||||||||
mx2 = | 129,2 | [mm] | |||||||||||||||||||||||||||||
CoV(w) = A*CoV(x)*AT | my2 = | 143,1 | [mm] | ||||||||||||||||||||||||||||
A | CoV(x) | ||||||||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | -4,4770 | -1,4238 | * | 202,59 | 69,76 | 82,60 | 58,81 | = | ||||||||||||||||||||||
2,2261 | -9,8475 | 0,0000 | 0,0000 | 69,76 | 74,56 | 9,09 | 14,54 | ||||||||||||||||||||||||
-6,8592 | 4,0493 | 2,9173 | 3,3673 | 82,60 | 9,09 | 166,98 | -3,92 | ||||||||||||||||||||||||
-1,7158 | -2,4309 | 0,0000 | 0,0000 | 58,81 | 14,54 | -3,92 | 204,66 | ||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | -0,1070 | 3,5922 | ||||||||||||||||||||||||||||
0,0000 | 0,0000 | 3,3898 | 0,0066 | ||||||||||||||||||||||||||||
0,7558 | -0,6548 | -0,7558 | 0,6548 | ||||||||||||||||||||||||||||
A*CoV(x) | AT | ||||||||||||||||||||||||||||||
-453,53 | -61,38 | -741,98 | -273,85 | * | 0,0000 | 2,2261 | -6,8592 | -1,7158 | 0,0000 | 0,0000 | 0,7558 | ||||||||||||||||||||
-235,93 | -578,98 | 94,39 | -12,25 | 0,0000 | -9,8475 | 4,0493 | -2,4309 | 0,0000 | 0,0000 | -0,6548 | |||||||||||||||||||||
-668,15 | -101,07 | -55,84 | 333,19 | -4,4770 | 0,0000 | 2,9173 | 0,0000 | -0,1070 | 3,3898 | -0,7558 | |||||||||||||||||||||
-517,18 | -300,95 | -163,81 | -136,26 | -1,4238 | 0,0000 | 3,3673 | 0,0000 | 3,5922 | 0,0066 | 0,6548 | |||||||||||||||||||||
202,43 | 51,25 | -31,95 | 735,61 | ||||||||||||||||||||||||||||
280,39 | 30,90 | 566,00 | -11,93 | ||||||||||||||||||||||||||||
83,53 | 6,55 | -72,29 | 171,91 | ||||||||||||||||||||||||||||
CoV(L) | |||||||||||||||||||||||||||||||
3711,73 | -405,13 | -224,38 | 927,40 | -904,33 | -2517,00 | 78,89 | mL1 = | 60,9 | [cc] | ||||||||||||||||||||||
-405,13 | 5176,33 | -492,03 | 1812,28 | -54,09 | 319,87 | 121,43 | mL2 = | 71,9 | [cc] | ||||||||||||||||||||||
-224,38 | -492,03 | 5132,71 | 1392,12 | 1202,85 | -187,09 | -178,44 | mL3 = | 71,6 | [cc] | ||||||||||||||||||||||
927,40 | 1812,28 | 1392,12 | 1618,97 | -471,94 | -556,21 | -159,24 | mL4 = | 40,2 | [cc] | ||||||||||||||||||||||
-904,33 | -54,09 | 1202,85 | -471,94 | 2645,86 | -103,42 | 625,26 | mL5 = | 51,4 | [cc] | ||||||||||||||||||||||
-2517,00 | 319,87 | -187,09 | -556,21 | -103,42 | 1918,58 | -243,92 | mL6 = | 43,8 | [cc] | ||||||||||||||||||||||
78,89 | 121,43 | -178,44 | -159,24 | 625,26 | -243,92 | 226,04 | mL7 = | 150,3 | [mm] | ||||||||||||||||||||||
ZESTAWIENIE WYNIKÓW | |||||||||||||||||||||||||||||||
WSPÓŁRZĘDNE | |||||||||||||||||||||||||||||||
Punkt | X [m] | mx [m] | Y [m] | my [m] | |||||||||||||||||||||||||||
1 | 2887,904 | 0,142 | 6068,820 | 0,086 | |||||||||||||||||||||||||||
2 | 1807,910 | 0,129 | 7004,414 | 0,143 | |||||||||||||||||||||||||||
DŁUGOŚCI | |||||||||||||||||||||||||||||||
Kąt [g] | mLi | ||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 141,7832 | 0,0061 | [g] | ||||||||||||||||||||||||||||
2 | 129,7707 | 0,0072 | [g] | ||||||||||||||||||||||||||||
3 | 76,5470 | 0,0072 | [g] | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | 32,5981 | 0,0040 | [g] | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | 126,3758 | 0,0051 | [g] | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | 38,7396 | 0,0044 | [g] | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | 1428,890 | 0,150 | [m] |
kąty | |||||||||||||||||
Lp | X | Y | Azymut 1-2 | ||||||||||||||
10 | 2218,580 | 5713,082 | -1079,989 | ||||||||||||||
20 | 4635,875 | 4835,021 | 935,640 | azymut | |||||||||||||
30 | 3578,549 | 7057,191 | tg | 0,866 | fi | 0,71391 | 2,427687 | 2,427687 | |||||||||
45,4486 | 154,5514 | ||||||||||||||||
I. WSPÓŁRZĘDNE PRZYBLIŻONE. | WYRÓWNANE | ||||||||||||||||
pkt | X | Y | pkt | X | Y | ||||||||||||
1 | 2887,880 | 6068,813 | 1 | 2887,904 | 6068,820 | ||||||||||||
2 | 1807,891 | 7004,453 | 2 | 1807,910 | 7004,414 | ρ= | 636619,77 | ||||||||||
Kąty przybliżone (ze współrz.) | rad | g | |||||||||||||||
L | C | P | dXL | dYL | dXP | dYP | f1 | f2 | tg | kąt | AL | BL | AP | BP | |||
20 | 10 | 2 | 2417,295 | -878,061 | -410,689 | 1291,371 | 2761014,667416 | -2126658,977886 | 1,29829 | 0,91446 | 58,21656 | 2,326620 | -0,8451 | -1,4238 | 4,4770 | ||
10 | 1 | 20 | -669,300 | -355,731 | 1747,995 | -1233,792 | 1447592,994945 | -731034,991548 | 1,98020 | 1,10316 | 70,22912 | -7,416613 | -3,9419 | 2,4309 | -1,7158 | ||
2 | 1 | 10 | -1079,989 | 935,640 | -669,300 | -355,731 | 1010409,418959 | 390000,48486 | 2,59079 | 1,20243 | 76,54920 | -3,367337 | 2,9173 | -7,4166 | -3,9419 | ||
30 | 20 | 1 | -1057,326 | 2222,170 | -1747,995 | 1233,792 | 2579821,688958 | 4589896,13001 | 0,56207 | 0,51206 | 32,59870 | -1,111488 | 2,3360 | -2,4309 | 1,7158 | ||
2 | 30 | 20 | -1770,658 | -52,738 | 1057,326 | -2222,170 | 3990464,346448 | -1754969,939048 | 2,27381 | 1,15646 | 73,62283 | -3,592199 | -0,1070 | 1,1115 | -2,3360 | ||
10 | 2 | 20 | 410,689 | -1291,371 | 2827,984 | -2169,432 | 2761014,667416 | 3962963,492248 | 0,69670 | 0,60851 | 38,73900 | 1,423798 | -4,4770 | 1,4172 | -1,0871 | ||
20 | 10 | 2 | 2417,295 | -878,061 | -410,670 | 1291,332 | 2760937,70319544 | -2126579,70189636 | 1,29830 | 0,91447 | 58,21685 | 2,326620 | -0,8451 | -1,4238 | 4,4771 | ||
10 | 1 | 20 | -669,324 | -355,738 | 1747,971 | -1233,799 | 1447631,28652274 | -731050,360844913 | 1,98021 | 1,10316 | 70,22926 | -7,416397 | -3,9417 | 2,4309 | -1,7159 | ||
2 | 1 | 10 | -1079,995 | 935,594 | -669,324 | -355,738 | 1010411,34858766 | 390040,484872666 | 2,59053 | 1,20240 | 76,54705 | -3,367475 | 2,9172 | -7,4164 | -3,9417 | ||
30 | 20 | 1 | -1057,326 | 2222,170 | -1747,971 | 1233,799 | 2579759,93412176 | 4589885,67809508 | 0,56205 | 0,51205 | 32,59811 | -1,111488 | 2,3360 | -2,4309 | 1,7159 | ||
2 | 30 | 20 | -1770,639 | -52,777 | 1057,326 | -2222,170 | 3990463,53616829 | -1754864,21772642 | 2,27394 | 1,15649 | 73,62423 | -3,592232 | -0,1071 | 1,1115 | -2,3360 | ||
10 | 2 | 20 | 410,670 | -1291,332 | 2827,965 | -2169,393 | 2760937,70319544 | 3962768,98535757 | 0,69672 | 0,60852 | 38,73964 | 1,423823 | -4,4771 | 1,4172 | -1,0872 | ||
Kąty przybliżone (ze współrz.) | |||||||||||||||||
L | C | P | dXL | dYL | dXP | dYP | tg | fi [rad] | fi [g] | A | alfa | ||||||
20 | 10 | 2 | 2417,295 | -878,061 | -410,689 | 1291,371 | 0,363 | 3,144 | 0,348 | 1,263 | 22,18123 | 80,39778 | 377,81877 | 119,60222 | -258,21656 | 141,78344 | |
10 | 1 | 20 | -669,300 | -355,731 | 1747,995 | -1233,792 | 0,531 | 0,706 | 0,489 | 0,615 | 31,10057 | 39,12855 | 231,10057 | 360,87145 | 129,77088 | 129,77088 | |
2 | 1 | 10 | -1079,989 | 935,640 | -669,300 | -355,731 | 0,866 | 0,531 | 0,714 | 0,489 | 45,44863 | 31,10057 | 154,55137 | 231,10057 | 76,54920 | 76,54920 | |
30 | 20 | 1 | -1057,326 | 2222,170 | -1747,995 | 1233,792 | 2,102 | 0,706 | 1,127 | 0,615 | 71,72725 | 39,12855 | 128,27275 | 160,87145 | 32,59870 | 32,59870 | |
2 | 30 | 20 | -1770,658 | -52,738 | 1057,326 | -2222,170 | 0,030 | 2,102 | 0,030 | 1,127 | 1,89557 | 71,72725 | 201,89557 | 328,27275 | 126,37717 | 126,37717 | |
10 | 2 | 20 | 410,689 | -1291,371 | 2827,984 | -2169,432 | 3,144 | 0,767 | 1,263 | 0,654 | 80,39778 | 41,65878 | 319,60222 | 358,34122 | 38,73900 | 38,73900 | |
20 | 10 | 2 | 2417,295 | -878,061 | -410,670 | 1291,332 | 0,363 | 3,144 | 0,348 | 1,263 | 22,18123 | 80,39807 | 377,81877 | 119,60193 | -258,21685 | 141,78315 | |
10 | 1 | 20 | -669,324 | -355,738 | 1747,971 | -1233,799 | 0,531 | 0,706 | 0,489 | 0,615 | 31,10012 | 39,12914 | 231,10012 | 360,87086 | 129,77074 | 129,77074 | |
2 | 1 | 10 | -1079,995 | 935,594 | -669,324 | -355,738 | 0,866 | 0,531 | 0,714 | 0,489 | 45,44692 | 31,10012 | 154,55308 | 231,10012 | 76,54705 | 76,54705 | |
30 | 20 | 1 | -1057,326 | 2222,170 | -1747,971 | 1233,799 | 2,102 | 0,706 | 1,127 | 0,615 | 71,72725 | 39,12914 | 128,27275 | 160,87086 | 32,59811 | 32,59811 | |
2 | 30 | 20 | -1770,639 | -52,777 | 1057,326 | -2222,170 | 0,030 | 2,102 | 0,030 | 1,127 | 1,89698 | 71,72725 | 201,89698 | 328,27275 | 126,37577 | 126,37577 | |
10 | 2 | 20 | 410,670 | -1291,332 | 2827,965 | -2169,393 | 3,144 | 0,767 | 1,263 | 0,654 | 80,39807 | 41,65844 | 319,60193 | 358,34156 | 38,73964 | 38,73964 | |
fi | [rad] | [g] | |||||||||||||||
1 | 2 | -1079,989 | 935,64 | 0,866 | 0,7139054 | 2,427687 | 0,654790 | 154,55137 | sin | ||||||||
1428,915 | -0,755810 | cos | |||||||||||||||
wyrów. | 1 | 2 | -1079,99472960235 | 935,59 | |||||||||||||
1428,890 | |||||||||||||||||
vi | wyraz wolny L | ||||||||||||||||
1 | 0,0000 | ||||||||||||||||
2 | |||||||||||||||||
3 | |||||||||||||||||
4 | |||||||||||||||||
5 | |||||||||||||||||
6 |