Element inercyjny I rzędu | |||||||||||||||||||||||||
równanie: | T*dy/dt + y = k*x | ||||||||||||||||||||||||
transmitancja operatorowa: | G(s)=k/(T*s+1) | ||||||||||||||||||||||||
transmitancja widmowa: | G(jw)=k/(T*jw+1) | część rzeczywista: | P(w)=k/(T2*w2+1) | ||||||||||||||||||||||
część urojona: | Q(w)=-k*T*w/(T2*w2+1) | ||||||||||||||||||||||||
Moduł: | M=(P(w)2+Q(w)2)1/2 | M=((k/(T2*w2+1))2+(T*w/(T2*w2+1))2)1/2 | |||||||||||||||||||||||
Faza: | f=arctg(Q(w)/P(w)) | f=arctg(-T*w) | |||||||||||||||||||||||
inercyjny 1 | inercyjny 2 | suma amplitud | inercyjny 2 faza | suma faz | |||||||||||||||||||||
Parametry modelu: | (w niebieskie pola można wpisywać konkretne wartości- zależnie od danych doświadczalnych) | ||||||||||||||||||||||||
k= | 100 | wo= | 100 | T=1/wo= | 0,01 | ||||||||||||||||||||
f; Hz | w=2*p*f | P(w) | Q(w) | M | L(w)=20*log(M) | f=arctg(-T*w) | w=2*p*f | L(w)=20*log(M) | w=2*p*f | L(w)=20*log(M) | f=arctg(-T*w) | ||||||||||||||
1 | 6,28318530717959 | 99,6067682407173 | -6,25847782705717 | 99,8031904503645 | 39,9828884956554 | -3,59527377986818 | 6,28318530717959 | -1,71452601917534E-10 | 6,28318530717959 | 39,982888495484 | 6,28318530717959 | -0,000359999999995 | 6,28318530717959 | -3,59563377986817 | |||||||||||
1,5 | 9,42477796076938 | 99,1195562720649 | -9,34179809434198 | 99,5588048703202 | 39,961593491688 | -5,38409591739357 | 9,42477796076938 | -3,85769559728544E-10 | 9,42477796076938 | 39,9615934913023 | 9,42477796076938 | -0,000539999999984 | 9,42477796076938 | -5,38463591739355 | |||||||||||
2 | 12,5663706143592 | 98,4454123598499 | -12,3710153699729 | 99,2196615393592 | 39,9319548245255 | -7,16245580672582 | 12,5663706143592 | -6,85810407690441E-10 | 12,5663706143592 | 39,9319548238397 | 12,5663706143592 | -0,000719999999962 | 12,5663706143592 | -7,16317580672579 | |||||||||||
2,5 | 15,707963267949 | 97,5920135830733 | -15,3297176460809 | 98,7886701920181 | 39,894142787454 | -8,92705486895993 | 15,707963267949 | -1,07157996744944E-09 | 15,707963267949 | 39,8941427863825 | 15,707963267949 | -0,000899999999926 | 15,707963267949 | -8,92795486895986 | |||||||||||
3 | 18,8495559215388 | 96,5688530428022 | -18,2027999570916 | 98,2694525490003 | 39,8483707328018 | -10,6747494123688 | 18,8495559215388 | -1,54307341737964E-09 | 18,8495559215388 | 39,8483707312588 | 18,8495559215388 | -0,001079999999872 | 18,8495559215388 | -10,6758294123686 | |||||||||||
4 | 25,1327412287183 | 94,0587359109888 | -23,6395386995124 | 96,9838831512684 | 39,7339913781032 | -14,1078023715901 | 25,1327412287183 | -2,74324163108666E-09 | 25,1327412287183 | 39,73399137536 | 25,1327412287183 | -0,001439999999697 | 25,1327412287183 | -14,1092423715898 | |||||||||||
5 | 31,4159265358979 | 91,0169837646275 | -28,5938287546855 | 95,4028216378465 | 39,5912243921165 | -17,4405944905119 | 31,4159265358979 | -4,28631601328112E-09 | 31,4159265358979 | 39,5912243878302 | 31,4159265358979 | -0,001799999999408 | 31,4159265358979 | -17,4423944905113 | |||||||||||
6 | 37,6991118430775 | 87,5562973461225 | -33,0079464621722 | 93,5715220278705 | 39,422873874762 | -20,6559973823397 | 37,6991118430775 | -6,17229463549082E-09 | 37,6991118430775 | 39,4228738685898 | 37,6991118430775 | -0,002159999998977 | 37,6991118430775 | -20,6581573823386 | |||||||||||
7 | 43,9822971502571 | 83,7910948192724 | -36,8532483088661 | 91,5374758332741 | 39,2319786497446 | -23,7409961285563 | 43,9822971502571 | -8,40117653361167E-09 | 43,9822971502571 | 39,2319786413434 | 43,9822971502571 | -0,002519999998375 | 43,9822971502571 | -23,7435161285546 | |||||||||||
8 | 50,2654824574367 | 79,8300021593397 | -40,1269357311742 | 89,3476368794048 | 39,0216614101838 | -26,6866101022153 | 50,2654824574367 | -1,09729655652175E-08 | 50,2654824574367 | 39,0216613992108 | 50,2654824574367 | -0,002879999997574 | 50,2654824574367 | -26,6894901022129 | |||||||||||
9 | 56,5486677646163 | 75,7704806991091 | -42,8471973941919 | 87,0462409866785 | 38,7950004248644 | -29,4875809575129 | 56,5486677646163 | -1,3887659801958E-08 | 56,5486677646163 | 38,7950004109767 | 56,5486677646163 | -0,003239999996546 | 56,5486677646163 | -29,4908209575095 | |||||||||||
10 | 62,8318530717959 | 71,6956800324898 | -45,0477243368389 | 84,673301596483 | 38,5549298837947 | -32,1419076353421 | 62,8318530717959 | -1,71452602085059E-08 | 62,8318530717959 | 38,5549298666494 | 62,8318530717959 | -0,003599999995263 | 62,8318530717959 | -32,1455076353373 | |||||||||||
15 | 94,2477796076938 | 52,9586853444055 | -49,9123850465273 | 72,7727183389527 | 37,2393719556388 | -43,3038073071707 | 94,2477796076938 | -3,85768316594206E-08 | 94,2477796076938 | 37,2393719170619 | 94,2477796076938 | -0,005399999984011 | 94,2477796076938 | -43,3092073071547 | |||||||||||
20 | 125,663706143592 | 38,7726636739151 | -48,7231661432319 | 62,26769922995 | 35,8852563797253 | -51,4881127460334 | 125,663706143592 | -6,85810362154464E-08 | 125,663706143592 | 35,8852563111443 | 125,663706143592 | -0,007199999962101 | 125,663706143592 | -51,4953127459955 | |||||||||||
25 | 157,07963267949 | 28,8400439142001 | -45,301835045029 | 53,7029272146315 | 34,5999591734005 | -57,5183634094702 | 157,07963267949 | -1,07157868179457E-07 | 157,07963267949 | 34,5999590662426 | 157,07963267949 | -0,008999999925978 | 157,07963267949 | -57,5273634093962 | |||||||||||
30 | 188,495559215388 | 21,9632627408006 | -41,3997749252169 | 46,8649791857423 | 33,4169685695612 | -62,0533127545211 | 188,495559215388 | -1,54307327665675E-07 | 188,495559215388 | 33,4169684152538 | 188,495559215388 | -0,01079999987209 | 188,495559215388 | -62,0641127543932 | |||||||||||
40 | 251,327412287183 | 13,6676498497609 | -34,3505506878772 | 36,9697847569619 | 31,3569384411966 | -68,30301602846 | 251,327412287183 | -2,74324133645838E-07 | 251,327412287183 | 31,3569381668725 | 251,327412287183 | -0,014399999696806 | 251,327412287183 | -68,3174160281568 | |||||||||||
50 | 314,159265358979 | 9,19996683503752 | -28,9025482222236 | 30,3314471053353 | 29,637862617601 | -72,3432128485871 | 314,159265358979 | -4,2863145075572E-07 | 314,159265358979 | 29,6378621889696 | 314,159265358979 | -0,017999999407824 | 314,159265358979 | -72,361212847995 | |||||||||||
60 | 376,991118430775 | 6,57365802258702 | -24,7821069011652 | 25,6391458956554 | 28,1780710729558 | -75,1439487190882 | 376,991118430775 | -6,17229277929881E-07 | 376,991118430775 | 28,1780704557265 | 376,991118430775 | -0,02159999897672 | 376,991118430775 | -75,1655487180649 | |||||||||||
70 | 439,822971502571 | 4,91535159325846 | -21,6188454372683 | 22,1705922186541 | 26,9155458820087 | -77,190750207954 | 439,822971502571 | -8,40117604865725E-07 | 439,822971502571 | 26,9155450418911 | 439,822971502571 | -0,025199998375069 | 439,822971502571 | -77,215950206329 | |||||||||||
80 | 502,654824574367 | 3,80717608476206 | -19,136954270098 | 19,5119862770607 | 25,8060296372585 | -78,7482742750533 | 502,654824574367 | -1,09729643323871E-06 | 502,654824574367 | 25,8060285399621 | 502,654824574367 | -0,028799997574446 | 502,654824574367 | -78,7770742726277 | |||||||||||
90 | 565,486677646163 | 3,03236887666958 | -17,1476420146551 | 17,4136982765568 | 24,8178203052128 | -79,9715602401796 | 565,486677646163 | -1,38876575066548E-06 | 565,486677646163 | 24,8178189164471 | 565,486677646163 | -0,032399996546429 | 565,486677646163 | -80,0039602367261 | |||||||||||
100 | 628,318530717959 | 2,47045230318576 | -15,5223096134648 | 15,717672547759 | 23,9277647341945 | -80,9569389209623 | 628,318530717959 | -1,71452555288346E-06 | 628,318530717959 | 23,9277630196689 | 628,318530717959 | -0,035999995262591 | 628,318530717959 | -80,9929389162249 | |||||||||||
150 | 942,477796076938 | 1,11325797208916 | -10,4922091999967 | 10,5511040753523 | 20,4659581381623 | -83,9433894057698 | 942,477796076938 | -3,85768154246394E-06 | 942,477796076938 | 20,4659542804807 | 942,477796076938 | -0,053999984011249 | 942,477796076938 | -83,997389389781 | |||||||||||
200 | 1256,63706143592 | 0,62927248321257 | -7,90767124146727 | 7,93266968436585 | 17,9883874136099 | -85,4501346908789 | 1256,63706143592 | -6,85809815240429E-06 | 1256,63706143592 | 17,9883805555118 | 1256,63706143592 | -0,071999962100755 | 1256,63706143592 | -85,5221346529797 | |||||||||||
250 | 1570,7963267949 | 0,403648807570995 | -6,34050064247658 | 6,35333619109673 | 16,0600367386117 | -86,3573531122774 | 1570,7963267949 | -1,07157736056856E-05 | 1570,7963267949 | 16,0600260228381 | 1570,7963267949 | -0,089999925978077 | 1570,7963267949 | -86,4473530382555 | |||||||||||
300 | 1884,95559215388 | 0,280657827249399 | -5,29027540955512 | 5,29771485878015 | 14,4817715873748 | -86,9632113465647 | 1884,95559215388 | -1,54307056153598E-05 | 1884,95559215388 | 14,4817561566692 | 1884,95559215388 | -0,1079998720902 | 1884,95559215388 | -87,0712112186549 | |||||||||||
400 | 2513,27412287183 | 0,158064111271693 | -3,9725844061388 | 3,97572774811975 | 11,9883327381597 | -87,721475271378 | 2513,27412287183 | -2,74323276334257E-05 | 2513,27412287183 | 11,988305305832 | 2513,27412287183 | -0,143999696806902 | 2513,27412287183 | -87,8654749681849 | |||||||||||
500 | 3141,59265358979 | 0,101218627730655 | -3,17987697285064 | 3,18148750949386 | 10,0526044507468 | -88,1768342791859 | 3141,59265358979 | -4,28629357797661E-05 | 3141,59265358979 | 10,052561587811 | 3141,59265358979 | -0,179999407827243 | 3141,59265358979 | -88,3568336870131 | |||||||||||
600 | 3769,91118430775 | 0,070312459878986 | -2,65071728893981 | 2,65164967292036 | 8,47032291978624 | -88,4805385526714 | 3769,91118430775 | -6,17224935040153E-05 | 3769,91118430775 | 8,47026119729273 | 3769,91118430775 | -0,215998976728141 | 3769,91118430775 | -88,6965375293995 | |||||||||||
700 | 4398,22971502571 | 0,051667772063327 | -2,27246730398102 | 2,27305459818561 | 7,13219734983558 | -88,6975234726873 | 4398,22971502571 | -8,40109561378116E-05 | 4398,22971502571 | 7,13211333887944 | 4398,22971502571 | -0,251998375087191 | 4398,22971502571 | -88,9495218477745 | |||||||||||
800 | 5026,54824574367 | 0,039562928911907 | -1,98864970918625 | 1,98904320998581 | 5,97288435685335 | -88,8602870289221 | 5026,54824574367 | -0,000109728270885 | 5026,54824574367 | 5,97277462858247 | 5026,54824574367 | -0,287997574482792 | 5026,54824574367 | -89,1482846034049 | |||||||||||
900 | 5654,86677646163 | 0,031262193955984 | -1,76783541960995 | 1,76811181648628 | 4,95019453195086 | -88,9868937608653 | 5654,86677646163 | -0,000138874376834 | 5654,86677646163 | 4,95005565757402 | 5654,86677646163 | -0,323996546494288 | 5654,86677646163 | -89,3108903073596 | |||||||||||
1000 | 6283,18530717959 | 0,025323881296516 | -1,59114638883029 | 1,59134789711477 | 4,03530269136714 | -89,0881863303862 | 6283,18530717959 | -0,000171449204949 | 6283,18530717959 | 4,03513124216219 | 6283,18530717959 | -0,3599952627021 | 6283,18530717959 | -89,4481815930883 | |||||||||||
1500 | 9424,77796076938 | 0,011256642031044 | -1,06091351726451 | 1,06097323392458 | 0,514088554454965 | -89,392095709899 | 9424,77796076938 | -0,000385751193497 | 9424,77796076938 | 0,513702803261468 | 9424,77796076938 | -0,539984012092951 | 9424,77796076938 | -89,932079721992 | |||||||||||
2000 | 12566,3706143592 | 0,006332172988107 | -0,795724325627898 | 0,795749520144828 | -1,98447229192784 | -89,5440642976022 | 12566,3706143592 | -0,000685756213079 | 12566,3706143592 | -1,98515804814092 | 12566,3706143592 | -0,719962104309584 | 12566,3706143592 | -90,2640264019118 | |||||||||||
2500 | 15707,963267949 | 0,004052683096634 | -0,636593972185677 | 0,636606872145926 | -3,92257354996021 | -89,6352486664392 | 15707,963267949 | -0,001071446503511 | 15707,963267949 | -3,92364499646372 | 15707,963267949 | -0,899925988923584 | 15707,963267949 | -90,5351746553628 | |||||||||||
3000 | 18849,5559215388 | 0,002814398112802 | -0,530501546127268 | 0,530509011497599 | -5,5061446910326 | -89,6960393006866 | 18849,5559215388 | -0,001542799236286 | 18849,5559215388 | -5,50768749026889 | 18849,5559215388 | -1,07987211718835 | 18849,5559215388 | -90,7759114178749 | |||||||||||
4000 | 25132,7412287183 | 0,001583118431375 | -0,397881058701642 | 0,397884208203225 | -8,00486594822568 | -89,7720285398381 | 25132,7412287183 | -0,002742375401199 | 25132,7412287183 | -8,00760832362688 | 25132,7412287183 | -1,43969692060942 | 25132,7412287183 | -91,2117254604475 | |||||||||||
5000 | 31415,9265358979 | 0,001013201570545 | -0,318306661063025 | 0,318308273619323 | -9,94304145689071 | -89,817622485399 | 31415,9265358979 | -0,004284200909148 | 31415,9265358979 | -9,94732565779986 | 31415,9265358979 | -1,79940817416164 | 31415,9265358979 | -91,6170306595606 | |||||||||||
6000 | 37699,1118430775 | 0,000703614380083 | -0,265256372091382 | 0,265257305287295 | -11,5266529325269 | -89,8480185809927 | 37699,1118430775 | -0,006167911259831 | 37699,1118430775 | -11,5328208437868 | 37699,1118430775 | -2,15897759111682 | 37699,1118430775 | -92,0069961721095 | |||||||||||
7000 | 43982,2971502571 | 0,000516942142196 | -0,227363029075604 | 0,227363616745539 | -12,8655806180174 | -89,8697301312197 | 43982,2971502571 | -0,008393061538163 | 43982,2971502571 | -12,8739736795556 | 43982,2971502571 | -2,51837695173144 | 43982,2971502571 | -92,3881070829512 | |||||||||||
8000 | 50265,4824574367 | 0,000395784307145 | -0,198942891477008 | 0,198943285170549 | -14,0254142957292 | -89,8860138187826 | 50265,4824574367 | -0,010959126763966 | 50265,4824574367 | -14,0363734224932 | 50265,4824574367 | -2,87757811646935 | 50265,4824574367 | -92,763591935252 | |||||||||||
9000 | 56548,6677646163 | 0,000312718724667 | -0,176838272649541 | 0,176838549153385 | -15,0484611371717 | -89,8986789219746 | 56548,6677646163 | -0,013865502303843 | 56548,6677646163 | -15,0623266394755 | 56548,6677646163 | -3,2365530391302 | 56548,6677646163 | -93,1352319611048 | |||||||||||
10000 | 62831,8530717959 | 0,000253302317484 | -0,159154539948736 | 0,159154741520188 | -15,9636083679561 | -89,9088110117167 | 62831,8530717959 | -0,017111504344581 | 62831,8530717959 | -15,9807198723007 | 62831,8530717959 | -3,59527377986818 | 62831,8530717959 | -93,5040847915848 | |||||||||||
15000 | 94247,7796076938 | 0,000112578966196 | -0,106103175944604 | 0,106103235669584 | -19,4854274375211 | -89,9392073126279 | 94247,7796076938 | -0,038406508311962 | 94247,7796076938 | -19,523833945833 | 94247,7796076938 | -5,38409591739357 | 94247,7796076938 | -95,3233032300214 | |||||||||||
20000 | 125663,706143592 | 6,33256996749933E-05 | -0,079577421152957 | 0,079577446349448 | -21,984200030643 | -89,9544054769853 | 125663,706143592 | -0,068045175474464 | 125663,706143592 | -22,0522452061175 | 125663,706143592 | -7,16245580672582 | 125663,706143592 | -97,1168612837111 | |||||||||||
25000 | 157079,63267949 | 4,05284570313702E-05 | -0,063661951435541 | 0,063661964336148 | -23,9223993007319 | -89,9635243788164 | 157079,63267949 | -0,105857212545961 | 157079,63267949 | -24,0282565132779 | 157079,63267949 | -8,92705486895993 | 157079,63267949 | -98,8905792477764 | |||||||||||
30000 | 188495,559215388 | 2,81447653127023E-05 | -0,053051632766037 | 0,053051640231667 | -25,5060236838673 | -89,969603647759 | 188495,559215388 | -0,151629267198154 | 188495,559215388 | -25,6576529510655 | 188495,559215388 | -10,6747494123688 | 188495,559215388 | -100,644353060128 | |||||||||||
40000 | 251327,412287183 | 1,58314324377723E-05 | -0,039788729473847 | 0,03978873262341 | -28,004797881272 | -89,9772027348835 | 251327,412287183 | -0,266008621896756 | 251327,412287183 | -28,2708065031687 | 251327,412287183 | -14,1078023715901 | 251327,412287183 | -104,085005106474 | |||||||||||
50000 | 314159,265358979 | 1,01321173376357E-05 | -0,031830985393226 | 0,031830987005803 | -29,942997893915 | -89,9817621875603 | 314159,265358979 | -0,408775607883521 | 314159,265358979 | -30,3517735017985 | 314159,265358979 | -17,4405944905119 | 314159,265358979 | -107,422356678072 | |||||||||||
60000 | 376991,118430775 | 7,03619281341555E-06 | -0,026525821982241 | 0,026525822915445 | -31,5266226804132 | -89,9848018228101 | 376991,118430775 | -0,577126125237953 | 376991,118430775 | -32,1037488056511 | 376991,118430775 | -20,6559973823397 | 376991,118430775 | -110,64079920515 | |||||||||||
70000 | 439822,971502571 | 5,16944787778531E-06 | -0,022736419266352 | 0,022736419854026 | -32,8655583919537 | -89,986972990899 | 439822,971502571 | -0,768021350255385 | 439822,971502571 | -33,6335797422091 | 439822,971502571 | -23,7409961285563 | 439822,971502571 | -113,727969119455 | |||||||||||
80000 | 502654,824574367 | 3,95785857938237E-06 | -0,019894367099096 | 0,019894367492792 | -34,0253972788888 | -89,9886013669906 | 502654,824574367 | -0,978338589816193 | 502654,824574367 | -35,003735868705 | 502654,824574367 | -26,6866101022153 | 502654,824574367 | -116,675211469206 | |||||||||||
90000 | 565486,677646163 | 3,12719692820447E-06 | -0,017683882012756 | 0,017683882289261 | -35,0484476917612 | -89,9898678817414 | 565486,677646163 | -1,20499957513561 | 565486,677646163 | -36,2534472668968 | 565486,677646163 | -29,4875809575129 | 565486,677646163 | -119,477448839254 | |||||||||||
100000 | 628318,530717959 | 2,53302952689606E-06 | -0,015915493906045 | 0,015915494107618 | -35,9635974771704 | -89,9908810935492 | 628318,530717959 | -1,44507011620529 | 628318,530717959 | -37,4086675933757 | 628318,530717959 | -32,141907635342 | 628318,530717959 | -122,132788728891 | |||||||||||
150000 | 942477,796076938 | 1,12579091668526E-06 | -0,01061032942001 | 0,010610329479735 | -39,4854225971684 | -89,9939207290043 | 942477,796076938 | -2,76062804436123 | 942477,796076938 | -42,2460506415296 | 942477,796076938 | -43,3038073071707 | 942477,796076938 | -133,297728036175 | |||||||||||
200000 | 1256637,06143592 | 6,33257393754462E-07 | -0,007957747104202 | 0,007957747129398 | -41,9841973079439 | -89,9954405467457 | 1256637,06143592 | -4,11474362027471 | 1256637,06143592 | -46,0989409282187 | 1256637,06143592 | -51,4881127460334 | 1256637,06143592 | -141,483553292779 | |||||||||||
250000 | 1570796,3267949 | 4,05284732926794E-07 | -0,006366197697875 | 0,006366197710775 | -43,9223975582043 | -89,9963524373938 | 1570796,3267949 | -5,40004082659951 | 1570796,3267949 | -49,3224383848038 | 1570796,3267949 | -57,5183634094702 | 1570796,3267949 | -147,514715846864 | |||||||||||
300000 | 1884955,59215388 | 2,81447731547699E-07 | -0,005305164754799 | 0,005305164762264 | -45,5060224737787 | -89,9969603644936 | 1884955,59215388 | -6,58303143043884 | 1884955,59215388 | -52,0890539042175 | 1884955,59215388 | -62,0533127545211 | 1884955,59215388 | -152,050273119015 | |||||||||||
400000 | 2513274,12287183 | 1,58314349190518E-07 | -0,003978873570998 | 0,003978873574148 | -48,004797200597 | -89,9977202733693 | 2513274,12287183 | -8,6430615588034 | 2513274,12287183 | -56,6478587594005 | 2513274,12287183 | -68,3030160284599 | 2513274,12287183 | -158,300736301829 | |||||||||||
500000 | 3141592,65358979 | 1,01321183539678E-07 | -0,003183098858613 | 0,003183098860225 | -49,942997458283 | -89,9981762186951 | 3141592,65358979 | -10,362137382399 | 3141592,65358979 | -60,305134840682 | 3141592,65358979 | -72,3432128485871 | 3141592,65358979 | -162,341389067282 | |||||||||||
600000 | 3769911,18430775 | 7,03619330354488E-08 | -0,002652582382999 | 0,002652582383932 | -51,5266223778909 | -89,9984801822457 | 3769911,18430775 | -11,8219289270442 | 3769911,18430775 | -63,3485513049352 | 3769911,18430775 | -75,1439487190882 | 3769911,18430775 | -165,142428901334 | |||||||||||
700000 | 4398229,71502571 | 5,16944814234491E-08 | -0,002273642042995 | 0,002273642043582 | -52,8655581696925 | -89,9986972990677 | 4398229,71502571 | -13,0844541179913 | 4398229,71502571 | -65,9500122876838 | 4398229,71502571 | -77,190750207954 | 4398229,71502571 | -167,189447507022 | |||||||||||
800000 | 5026548,24574367 | 3,95785873446235E-08 | -0,001989436787861 | 0,001989436788255 | -54,02539710872 | -89,9988601366842 | 5026548,24574367 | -14,1939703627415 | 5026548,24574367 | -68,2193674714615 | 5026548,24574367 | -78,7482742750533 | 5026548,24574367 | -168,747134411737 | |||||||||||
900000 | 5654866,77646163 | 3,12719702502014E-08 | -0,001768388256024 | 0,0017683882563 | -55,0484475573069 | -89,9989867881637 | 5654866,77646163 | -15,1821796947872 | 5654866,77646163 | -70,2306272520941 | 5654866,77646163 | -79,9715602401796 | 5654866,77646163 | -169,970547028343 | |||||||||||
1000000 | 6283185,30717959 | 2,53302959041682E-08 | -0,001591549430516 | 0,001591549430717 | -55,9635973682624 | -89,9990881093473 | 6283185,30717959 | -16,0722352658055 | 6283185,30717959 | -72,0358326340679 | 6283185,30717959 | -80,9569389209623 | 6283185,30717959 | -170,95602703031 |
Element różniczkujący | ||||||||||||||
równanie: | y=Td*(dx/dt) | |||||||||||||
transmitancja operatorowa: | G(s)=Td*s | |||||||||||||
transmitancja widmowa: | G(jw)=Td*jw. | część rzeczywista: | P(w)=0 | |||||||||||
część urojona: | Q(w)=Td*w | |||||||||||||
Moduł: | M=(P(w)2+Q(w)2)1/2 | M=Td*w | ||||||||||||
Faza: | f=arctg(Q(w)/P(w)) | f=arctg(Td*w/0) | f=arctg(Td*w/0) | |||||||||||
Parametry modelu: | (w niebieskie pola można wpisywać konkretne wartości- zależnie od danych doświadczalnych) | f=arctg(nieskończoność) | ||||||||||||
wo= | 1000 | Td=1/wo= | 0,001 | f=90o | ||||||||||
f; Hz | w=2*p*f | L(w)=20logM | f=arctg(Td*w/0); o | |||||||||||
1 | 6,28318530717959 | -44,0364026328377 | 90 | |||||||||||
1,5 | 9,42477796076938 | -40,5145774517241 | 90 | |||||||||||
2 | 12,5663706143592 | -38,0158027195581 | 90 | |||||||||||
2,5 | 15,707963267949 | -36,0776024593969 | 90 | |||||||||||
3 | 18,8495559215388 | -34,4939775384444 | 90 | |||||||||||
4 | 25,1327412287183 | -31,9952028062784 | 90 | |||||||||||
5 | 31,4159265358979 | -30,0570025461173 | 90 | |||||||||||
6 | 37,6991118430775 | -28,4733776251648 | 90 | |||||||||||
7 | 43,9822971502571 | -27,1344418325526 | 90 | |||||||||||
8 | 50,2654824574367 | -25,9746028929988 | 90 | |||||||||||
9 | 56,5486677646163 | -24,9515524440512 | 90 | |||||||||||
10 | 62,8318530717959 | -24,0364026328377 | 90 | |||||||||||
15 | 94,2477796076938 | -20,5145774517241 | 90 | |||||||||||
20 | 125,663706143592 | -18,0158027195581 | 90 | |||||||||||
25 | 157,07963267949 | -16,0776024593969 | 90 | |||||||||||
30 | 188,495559215388 | -14,4939775384445 | 90 | |||||||||||
40 | 251,327412287183 | -11,9952028062784 | 90 | |||||||||||
50 | 314,159265358979 | -10,0570025461173 | 90 | |||||||||||
60 | 376,991118430775 | -8,47337762516483 | 90 | |||||||||||
70 | 439,822971502571 | -7,13444183255256 | 90 | |||||||||||
80 | 502,654824574367 | -5,97460289299883 | 90 | |||||||||||
90 | 565,486677646163 | -4,9515524440512 | 90 | |||||||||||
100 | 628,318530717959 | -4,0364026328377 | 90 | |||||||||||
150 | 942,477796076938 | -0,514577451724074 | 90 | |||||||||||
200 | 1256,63706143592 | 1,98419728044192 | 90 | |||||||||||
250 | 1570,7963267949 | 3,92239754060305 | 90 | |||||||||||
300 | 1884,95559215388 | 5,50602246155555 | 90 | |||||||||||
400 | 2513,27412287183 | 8,00479719372155 | 90 | |||||||||||
500 | 3141,59265358979 | 9,94299745388268 | 90 | |||||||||||
600 | 3769,91118430775 | 11,5266223748352 | 90 | |||||||||||
700 | 4398,22971502571 | 12,8655581674474 | 90 | |||||||||||
800 | 5026,54824574367 | 14,0253971070012 | 90 | |||||||||||
900 | 5654,86677646163 | 15,0484475559488 | 90 | |||||||||||
1000 | 6283,18530717959 | 15,9635973671623 | 90 | |||||||||||
1500 | 9424,77796076938 | 19,4854225482759 | 90 | |||||||||||
2000 | 12566,3706143592 | 21,9841972804419 | 90 | |||||||||||
2500 | 15707,963267949 | 23,922397540603 | 90 | |||||||||||
3000 | 18849,5559215388 | 25,5060224615555 | 90 | |||||||||||
4000 | 25132,7412287183 | 28,0047971937215 | 90 | |||||||||||
5000 | 31415,9265358979 | 29,9429974538827 | 90 | |||||||||||
6000 | 37699,1118430775 | 31,5266223748352 | 90 | |||||||||||
7000 | 43982,2971502571 | 32,8655581674474 | 90 | |||||||||||
8000 | 50265,4824574367 | 34,0253971070012 | 90 | |||||||||||
9000 | 56548,6677646163 | 35,0484475559488 | 90 | |||||||||||
10000 | 62831,8530717959 | 35,9635973671623 | 90 | |||||||||||
15000 | 94247,7796076938 | 39,4854225482759 | 90 | |||||||||||
20000 | 125663,706143592 | 41,9841972804419 | 90 | |||||||||||
25000 | 157079,63267949 | 43,9223975406031 | 90 | |||||||||||
30000 | 188495,559215388 | 45,5060224615556 | 90 | |||||||||||
40000 | 251327,412287183 | 48,0047971937216 | 90 | |||||||||||
50000 | 314159,265358979 | 49,9429974538827 | 90 | |||||||||||
60000 | 376991,118430775 | 51,5266223748352 | 90 | |||||||||||
70000 | 439822,971502571 | 52,8655581674474 | 90 | |||||||||||
80000 | 502654,824574367 | 54,0253971070012 | 90 | |||||||||||
90000 | 565486,677646163 | 55,0484475559488 | 90 | |||||||||||
100000 | 628318,530717959 | 55,9635973671623 | 90 | |||||||||||
150000 | 942477,796076938 | 59,4854225482759 | 90 | |||||||||||
200000 | 1256637,06143592 | 61,9841972804419 | 90 | |||||||||||
250000 | 1570796,3267949 | 63,9223975406031 | 90 | |||||||||||
300000 | 1884955,59215388 | 65,5060224615555 | 90 | |||||||||||
400000 | 2513274,12287183 | 68,0047971937215 | 90 | |||||||||||
500000 | 3141592,65358979 | 69,9429974538827 | 90 | |||||||||||
600000 | 3769911,18430775 | 71,5266223748352 | 90 | |||||||||||
700000 | 4398229,71502571 | 72,8655581674474 | 90 | |||||||||||
800000 | 5026548,24574367 | 74,0253971070012 | 90 | |||||||||||
900000 | 5654866,77646163 | 75,0484475559488 | 90 | |||||||||||
1000000 | 6283185,30717959 | 75,9635973671623 | 90 |
Element różniczkujący rzeczywisty może być traktowany jako szeregowe połączenie elementu różniczkującego idealnego oraz elementu inercyjnego I rzędu | |||||||||||||
połączenie elementu różniczkującego idealnego oraz elementu inercyjnego I rzędu | |||||||||||||
równanie: | T*dy/dt + y = Td*(dx/dt) | ||||||||||||
transmitancja operatorowa: | G(s)=Td*s/(T*s+1) | ||||||||||||
transmitancja widmowa: | G(jw)=Td*jw/(T*jw+1) | część rzeczywista: | P(w)=Td*T*w2/(T2*w2+1) | ||||||||||
część urojona: | Q(w)=Td*w/(T2*w2+1) | ||||||||||||
Moduł: | M=(P(w)2+Q(w)2)1/2 | M=((Td*T*w2/(T2*w2+1))2+(Td*w/(T2*w2+1))2)1/2 | |||||||||||
Faza: | f=arctg(Q(w)/P(w)) | f=arctg(-T*w) | |||||||||||
Parametry modelu: | (w niebieskie pola można wpisywać konkretne wartości- zależnie od danych doświadczalnych) | ||||||||||||
wd= | 5000 | Td=1/wd= | 0,0002 | wo= | 2000 | T=1/wo= | 0,0005 | ||||||
f; Hz | w=2*p*f | P(w) | Q(w) | M | L(w)=20*log(M) | f=arctg(1/T*w) | |||||||
1 | 6,28318530717959 | 3,94780279718388E-06 | 0,001256624659048 | 0,001256630860226 | -58,0158455824939 | 89,8200005921728 | |||||||
1,5 | 9,42477796076938 | 8,88244671195131E-06 | 0,00188491373461 | 0,001884934663266 | -54,4940739794551 | 89,7300019985683 | |||||||
2 | 12,5663706143592 | 1,57907436481709E-05 | 0,002513174906703 | 0,002513224514298 | -51,9953742554834 | 89,6400047372979 | |||||||
2,5 | 15,707963267949 | 2,46724890795559E-05 | 0,003141398876314 | 0,003141495763458 | -50,0572704325257 | 89,5500092524117 | |||||||
3 | 18,8495559215388 | 3,55274200696884E-05 | 0,003769576346262 | 0,003769743761567 | -48,4737633763583 | 89,4600159879071 | |||||||
4 | 25,1327412287183 | 6,31554950509414E-05 | 0,005025754610387 | 0,005026151412401 | -45,9752886492119 | 89,2800378956904 | |||||||
5 | 31,4159265358979 | 9,86716977453353E-05 | 0,006281635375776 | 0,00628241029368 | -44,0374740793412 | 89,1000740110764 | |||||||
6 | 37,6991118430775 | 0,000142071824438 | 0,007537144377816 | 0,007538483254299 | -42,4543205111215 | 88,9201278828117 | |||||||
7 | 43,9822971502571 | 0,000193350739791 | 0,008792207425206 | 0,008794333170651 | -41,115941705792 | 88,7402030575414 | |||||||
8 | 50,2654824574367 | 0,000252502378358 | 0,010046750414553 | 0,010049922952112 | -39,9567453551204 | 88,5603030793906 | |||||||
9 | 56,5486677646163 | 0,000319519746382 | 0,011300699344932 | 0,011305215546502 | -38,9344230586517 | 88,3804314895459 | |||||||
10 | 62,8318530717959 | 0,000394394923856 | 0,012553980332405 | 0,012560173945546 | -38,0200869204672 | 88,2005918258384 | |||||||
15 | 94,2477796076938 | 0,000886296232628 | 0,018807790195539 | 0,018828661477954 | -34,503611054155 | 87,3019959361868 | |||||||
20 | 125,663706143592 | 0,001572927037131 | 0,025033911308229 | 0,025083277593895 | -32,012314310623 | 86,4047262201318 | |||||||
25 | 157,07963267949 | 0,002452274239878 | 0,031223325367483 | 0,031319477900363 | -30,0837097259482 | 85,5092186589098 | |||||||
30 | 188,495559215388 | 0,00352177491174 | 0,037367192377368 | 0,037532785197693 | -28,5117841334768 | 84,6159040826064 | |||||||
40 | 251,327412287183 | 0,006218350560601 | 0,049484061479892 | 0,049873241565395 | -26,0426480684733 | 82,8375441932742 | |||||||
50 | 314,159265358979 | 0,009631945667707 | 0,061318870584324 | 0,06207075210663 | -24,1422598453837 | 81,0729451310401 | |||||||
60 | 376,991118430775 | 0,013724587828791 | 0,072811199828366 | 0,074093421648055 | -22,6044069790834 | 79,3252505876312 | |||||||
70 | 439,822971502571 | 0,018452063258866 | 0,08390677365408 | 0,085911729720372 | -21,3189507384955 | 77,5974189268786 | |||||||
80 | 502,654824574367 | 0,023765056356045 | 0,09455815479805 | 0,097498833543884 | -20,220011601616 | 75,8921976284099 | |||||||
90 | 565,486677646163 | 0,02961035415766 | 0,104725205130962 | 0,108830793726151 | -19,2649640682824 | 74,2121030248792 | |||||||
100 | 628,318530717959 | 0,03593206494149 | 0,114375315018742 | 0,119886721435678 | -18,4245783274416 | 72,5594055094881 | |||||||
150 | 942,477796076938 | 0,072685462497248 | 0,154243341964768 | 0,170511539195737 | -15,3649245047541 | 64,7683627991322 | |||||||
200 | 1256,63706143592 | 0,113217279870041 | 0,180190897347355 | 0,212807217800563 | -13,4402729224837 | 57,858092364658 | |||||||
250 | 1570,7963267949 | 0,152605416736465 | 0,194303251329657 | 0,247067129935542 | -12,1437005947647 | 51,8539740127775 | |||||||
300 | 1884,95559215388 | 0,188165258622378 | 0,199649540186109 | 0,274346684778496 | -11,2340056695261 | 46,6961926928293 | |||||||
400 | 2513,27412287183 | 0,244909345304339 | 0,194892664572927 | 0,3129915943308 | -10,0893465132735 | 38,5118872539666 | |||||||
500 | 3141,59265358979 | 0,2846398243432 | 0,181207340180116 | 0,337425443227507 | -9,4364434594372 | 32,4816365905298 | |||||||
600 | 3769,91118430775 | 0,312146949036798 | 0,165599099700868 | 0,35335361836936 | -9,03580914232404 | 27,9466872454789 | |||||||
700 | 4398,22971502571 | 0,331461150761937 | 0,150724801676258 | 0,364121491132801 | -8,77507374870699 | 24,4526417401128 | |||||||
800 | 5026,54824574367 | 0,345329400600956 | 0,137402202751509 | 0,371660813431256 | -8,5970645385226 | 21,6969839715401 | |||||||
900 | 5654,86677646163 | 0,355527782976631 | 0,125742231260519 | 0,377108887711033 | -8,47066464022633 | 19,477548933943 | |||||||
1000 | 6283,18530717959 | 0,36320013265985 | 0,115610192888895 | 0,381156205595475 | -8,37794010195704 | 17,6567871514129 | |||||||
1500 | 9424,77796076938 | 0,382763531524794 | 0,081224944103309 | 0,39128686741305 | -8,15009455774183 | 11,9808135676862 | |||||||
2000 | 12566,3706143592 | 0,390118190787257 | 0,062089238453859 | 0,395028196860557 | -8,06743807208397 | 9,04306107903769 | |||||||
2500 | 15707,963267949 | 0,393618890891345 | 0,050117113743766 | 0,396796618378405 | -8,02864075383785 | 7,25608291064094 | |||||||
3000 | 18849,5559215388 | 0,395546968111643 | 0,041968836799987 | 0,397767252604657 | -8,00741948700256 | 6,05661059423023 | |||||||
4000 | 25132,7412287183 | 0,39748291006715 | 0,031630684965869 | 0,398739468860132 | -7,98621547938889 | 4,54986530912109 | |||||||
5000 | 31415,9265358979 | 0,398385404769716 | 0,025362002569906 | 0,399191886074713 | -7,97636589422595 | 3,64264688772257 | |||||||
6000 | 37699,1118430775 | 0,398877368691002 | 0,021161101638221 | 0,399438289947773 | -7,97100612451036 | 3,03678865343532 | |||||||
7000 | 43982,2971502571 | 0,399174595052028 | 0,018151602845496 | 0,3995870844019 | -7,96777115284679 | 2,60360829114724 | |||||||
8000 | 50265,4824574367 | 0,399367743554913 | 0,015890337624555 | 0,399683746757315 | -7,96567024155953 | 2,278524728622 | |||||||
9000 | 56548,6677646163 | 0,399500273573039 | 0,014129431845714 | 0,399750058698201 | -7,96422927622226 | 2,02557936961775 | |||||||
10000 | 62831,8530717959 | 0,399595125489077 | 0,012719507891403 | 0,399797511492544 | -7,96319826881125 | 1,82316572081414 | |||||||
15000 | 94247,7796076938 | 0,399819954528726 | 0,008484442948003 | 0,399909967131966 | -7,96075543238482 | 1,21567174665236 | |||||||
20000 | 125663,706143592 | 0,399898704474814 | 0,006364585555321 | 0,399949349030506 | -7,95990011491131 | 0,911813669613829 | |||||||
25000 | 157079,63267949 | 0,399935164953131 | 0,005092132673485 | 0,399967581162839 | -7,95950416807393 | 0,729473104686981 | |||||||
30000 | 188495,559215388 | 0,399954973431876 | 0,004243654069058 | 0,399977486082342 | -7,95928907070986 | 0,607904290100983 | |||||||
40000 | 251327,412287183 | 0,399974671308048 | 0,003182897302512 | 0,399987335453535 | -7,95907518492666 | 0,455935702397821 | |||||||
50000 | 314159,265358979 | 0,399983789267614 | 0,002546375888743 | 0,399991894551684 | -7,9589761827979 | 0,364751333560757 | |||||||
60000 | 376991,118430775 | 0,399988742407549 | 0,002122006184509 | 0,39999437116417 | -7,9589224029178 | 0,303960699313431 | |||||||
70000 | 439822,971502571 | 0,399991729053993 | 0,001818876024995 | 0,399995864505619 | -7,95888997502446 | 0,260538390732503 | |||||||
80000 | 502654,824574367 | 0,399993667526275 | 0,001591524234807 | 0,399996833750606 | -7,95886892794488 | 0,227971460161892 | |||||||
90000 | 565486,677646163 | 0,399994996547346 | 0,001414692909167 | 0,399997498265849 | -7,95885449807747 | 0,202641522354206 | |||||||
100000 | 628318,530717959 | 0,399995947193718 | 0,001273226644252 | 0,399997973591726 | -7,95884417644878 | 0,182377514601017 | |||||||
150000 | 942477,796076938 | 0,399998198742624 | 0,00084882254077 | 0,399999099370298 | -7,95881973038825 | 0,121585237864947 | |||||||
200000 | 1256637,06143592 | 0,39999898679073 | 0,000636618159795 | 0,399999493395044 | -7,95881117423456 | 0,091188988283354 | |||||||
250000 | 1570796,3267949 | 0,399999351545476 | 0,000509294992256 | 0,399999675772607 | -7,958807213952 | 0,07295121280115 | |||||||
300000 | 1884955,59215388 | 0,399999549684135 | 0,000424412703778 | 0,399999774842004 | -7,95880506268588 | 0,060792687372124 | |||||||
400000 | 2513274,12287183 | 0,399999746697201 | 0,000318309684612 | 0,399999873348581 | -7,95880292364181 | 0,045594523014697 | |||||||
500000 | 3141592,65358979 | 0,399999837886172 | 0,000254647805742 | 0,399999918943078 | -7,95880193356963 | 0,036475621183571 | |||||||
600000 | 3769911,18430775 | 0,399999887420939 | 0,000212206531064 | 0,399999943710465 | -7,95880139575255 | 0,03039635224104 | |||||||
700000 | 4398229,71502571 | 0,399999917288847 | 0,000181891325922 | 0,399999958644421 | -7,95880107146578 | 0,026054016855089 | |||||||
800000 | 5026548,24574367 | 0,39999993667427 | 0,000159154917895 | 0,399999968337134 | -7,95880086099118 | 0,022797265116481 | |||||||
900000 | 5654866,77646163 | 0,399999949964854 | 0,00014147104283 | 0,399999974982426 | -7,95880071669048 | 0,020264235883531 | |||||||
1000000 | 6283185,30717959 | 0,399999959471531 | 0,000127323941573 | 0,399999979735765 | -7,95880061347304 | 0,018237812439662 |