Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1 0

Warszawa, dn. 19.12.2007r.

Wojskowa Akademia Techniczna

im. Jarosława Dąbrowskiego

w Warszawie

Laboratorium przedmiotu

'Wprowadzenie do automatyki'

zajęcia 2

Słuchacz: Łukasz Skrodzki

grupa: I6Y3S1

rok akademicki: 2007/2008

semsetr: III

prowadzący: mgr inż. Małgorzata Rudnicka – Schmidt

data przeprowadzenia cwiczenia: 19.12.2007r.

I.Zadanie

Celem zadania było zapoznanie się z programem Logo Comfort v4.0 firmy Siemens. Naszym zadaniem było przedstawienie swoich inicjałów w postaci znaków ASCII, a następnie zamienienie ich na postac binarną i pobranie po 4 najmniej znaczące bity z zapisu binarnego każdej z liter wchodzących w skład inicjału. To była część wspólna dla dwóch pierwszych spośród przedstawionych zadań, natomiast poszczególne zadania przedstawiały się w sposób następujacy:

Zad. 1

Do wejścia mikrokontrolera podłączone są dwa przyciski. W momencie wciśniecią pierwszego przycisku zapalic linie odpowiadające położeniu jedynek w zapisie binarnym inicjału (imienia), gdy zostanie naciśnięty drugi przycisk powtórzyc czynnośc dla drugiego inicjału (nazwiska). W przypadku naciśnięcia dwóch przycisków, lub żadnego linie wyjściowe powinny być wygaszone.

Zad. 2

Do wejścia mikrokontrolera podłączone są 4 linie. Jeżeli na liniach pojawi się sygnał odpowiadający położeniu jedynek w zapisie binarnym pierwszego inicjału (imienia) zapalic pierwszą lampkę. Jeżeli pojawi się sygnał odpowiadający położeniu jedynek w zapisie binarnym drugiego inicjału (nazwiska) zapalic drugą lampkę. W pozostałych przypadkach lampki powinny pozostac wygaszone.

Zad. 3

W tym zadaniu należało zaprojektować układ sterujący piecem i dmuchawą, wykorzystując do tego komparator różnicy analogowej i podłączony czujnik temperatury otoczenia. Założenia działania były następujące:

II. Metoda wykonania

Na początku zadania należało odnaleźc swoje inicjały w tablicy ASCII. W moim przypadku przedstawiało się to następująco:

L=4Ch S=53h, czyli w zapisie binarnym:

0100 1100b 0101 0011b

Ad. 1

Przy rozwiązaniu zadania należało posłużyc się tablicą prawdy, a następnie przekszatłcic ją do wyrażenia logicznego, z pomocą, którego należało zaprojektowac układ logiczny. Tablica prawdy przedstawia się następująco:

I1	I2	Q1	Q2	Q3	Q4
1	1	0	0	0	0
1	0	1	1	0	0
0	1	0	0	1	1
0	0	0	0	0	0

Czyli dla poszczególnych wyjść wyrażenia logiczne przedstawiały się następująco:

W związku z powyższymi zależnościami, schemat układu przedstwiałby się następująco:

A tak wyglądałby układ po przełączeniu odpowiednio pierwszego i drugiego przycisku

Ad. 2

W tym zadaniu, podobnie jak w poprzednim należało posłużyc się tablicą prawdy, następnie przekształcic ją do wyrażenia logicznego, na podstawie którego należało zaprojektowac schemat układu. Zadanie te różni się od poprzedniego tym, że mamy tutaj 4 linie wejściowe i 2 wyjściowe.

Tablica prawdy:

I1	I2	I3	I4	Q1	Q2
1	1	0	0	1	0
0	0	1	1	0	1

Rozpatrujemy tylko wyrażenie dla których lampki powinny zostać zapalone, czyli interesują nas tylko te przypadki, w których na liniach wejściowych pojawią się kombinacje odpowiadające inicjałom. W związku z tym w tabelii prawdy nie trzeba rozpatrywac pozostałych możliwości i dlatego składa się ona tylko z 2 wierszy.

Zgodnie z tablicą prawdy wyrażenia logiczne dla poszczególnych wyjść będą prezentowały się następująco:

W związku z powyższymi wyrażeniami schemat poszukiwanego układu będzie przedstawiał się następująco:

Natomiast dla zapalonych linii odpowiadających inicjałom, odpowiednio 'L' i 'S' układ będzie wyglądał następująco:

Ad. 3

Aby wykonać to zadanie należało się posłużyć dwoma komparatorami różnicy analogowej, z których jeden będzie odpowiedzialny za sterowanie piecem natomiast drugi będzie sterował dmuchawą.

Komparator ten działa na następującej zasadzie: do jego wejść podłączamy dwa sygnały analogowe (w moim przypadku jeden sygnał pochodził z czujnika temperatury, drugi natomiast, był sygnałem stałym o wartości 20). Układ ten porównuje wartości na obu jego wejściach i ustawia się na wartość 0 lub 1 w zależności od zadanych mu parametrów:

-minimum, maksimum - zakres podawanych sygnałów;

-gain - wartość przez jaką jest mnożona uzyskana różnica sygnałów wejściowych;

-offset - liczba stanowiąca umowne 0;

-on - wartość różnicy przy której sygnał wyjściowy powinien zostać zmieniony na 1;

-off - wartość różnicy przy której sygnał wyjściowy powinien zostać zmieniony na 0.

Dla komparatora sterującego dmuchawą wartości tych parametrów wynosiły:

-minimum 0;

-maksimum 50;

-gain 1;

-offset 0;

-on 5;

-off 2.

Dla komparatora sterującego piecem wartości tych parametrów wynosiły:

-minimum 0;

-maksimum 50;

-gain 1;

-offset 0;

-on -2000;

-off 1.

A tak przedstawia się gotowy układ:

a) temperatura początkowa: 20

b)temperatura 22:

c)temperatura 26:

III. Załączniki:

Do sprawozdania załączone są następujące schematy z programu LOGO Comfort:

-zad1.lsc - rozwiązanie zadania nr 1;

-zad2.lsc - rozwiązanie zadania nr 2;

-zad3.lsc - rozwiązanie zadania nr 3;