Sprawozdanie

Inteligentne Systemy Wnioskujące

Temat: Sauna

Sprawozdanie wykonali:

Mateusz Miłak 171989

Krzysztof Tumicki 172057

Cezary Ciechanowski 171906

1. Wstęp:

Podczas tego ćwiczenia korzystaliśmy z Fuzzy Logic Toolbox, który jest biblioteką funkcji do projektowania układów rozmytych, tzw FIS (Fuzzy Inference Systems), w środowisku MATLAB. Naszym zadaniem było zaprojektowanie i analiza rozmytego regulatora sterującego ilością pary. Sygnałami sterującymi są ilość wody oraz temperatura.

2. Założenia:

Zadanie polega na dostosowaniu ilości pary w saunie, sterując temperatura kamieniu oraz ilością dostarczanej wody.

3. Membership – (funkcje przynależności)

Input - temperatura

Rys. Okno edycji zmiennej input – Temperatura modelu sauny

Input – ilość wody

Rys. Okno edycji zmiennej input - Ilość wody modelu sauny

Output – ilość pary

Rys. Okno edycji zmiennej output - Ilość pary modelu sauny

4. Zdefiniowane przez nas reguły

Rys. Okno Edycji reguł naszego modelu sauny

Okno Rule Viewer pokazuje działanie reguł, agregację zbiorów i stan wyjścia dla podanych wartości wejść ( można je zmieniać przeciągając myszką pionowe linie) oraz wykres powierzchni sterowania (zmiennej wyjściowej) dla 2 wybranych zmiennych wejściowych.

Rys. Okno Rule Viewer pokazujące działanie reguł dla naszego modelu sauny

Rys. Okno wykresu nieliniowej powierzchni sterowania Surface Viewer dla naszego modelu sauny

Wnioski:
Naszym optimum jest temperatura 75^o. Optymalna ilość wody przy danej temperaturze to 1 L.

Ilość pary jaka się wytworzyła przy tych warunkach jest największa i wynosi 5hPa.

Poniżej wartości optymalnych parametrów wejściowych wartość parametru wyjściowego maleje, w skrajnych przypadkach dąży do minimum. Jeżeli wartość parametrów wejściowych jest większa od optimum ,wartość parametru wyjściowego rośnie do wartości maksymalnej.

Jeżeli zmienimy wartość parametru temperatury na maksymalną a ilość dostarczonej wody pozostawimy na optimum, ilość wytworzonej pary wzrośnie. Ustawiając wartość temperatury na optymalną a zmieniając ilość dostarczonej wody na maksymalną, ilość wytworzonej pary pozostaje na poziomie optymalnym.