ZADANIA 1 0 DOC


Przykładowe tematy zadań z Podstaw Automatyki A.D. 2000

  1. Wyznaczyć 10 początkowych wartości odpowiedzi układu o transmitancji

0x01 graphic

na wymuszenie skokowe o amplitudzie 4.

  1. Jakie będą właściwości układu zamkniętego, gdy obiekt oscylacyjny II rzędu o wzmocnieniu 0.07 będzie współpracował z regulatorem proporcjonalnym o wzmocnieniu

Podać jak zmienia się parametry układu zamkniętego w stosunku do parametrów obiektu.

  1. Po podaniu na wejście układu jak na rysunku, skoku o amplitudzie 3 , na wyjściu pojawił się sygnał o przebiegu y(t) = 2(1 - e-t/3 ). Jaka jest transmitancja obiektu.

0x08 graphic

  1. Po 30 minutach od momentu włączenia piec nagrzał się o 90 K a po 60 minutach o 140 K w stosunku do temperatury początkowej. Wyznaczyć stałą czasową pieca.

  1. 0x08 graphic
    0x08 graphic
    0x08 graphic
    0x08 graphic
    0x08 graphic
    Który z układów regulacji jest szybszy

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
a) 0x01 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
b) 0x01 graphic
0x01 graphic

  1. Naszkicować przebieg czasowy sygnału na wyjściu obiektu w układzie regulacji gdy wartość zadana zmieni się skokowo o 6.0x01 graphic
    0x01 graphic
    KR =5.

  2. Obiekt o transmitancji 0x01 graphic
    współpracuje z regulatorem PI o transmitancji 0x01 graphic
    . Podać 10 kolejnych wartości uchybu regulacji przy zmianie wielkości zadanej w sposób skokowy o wartość 1.

  1. 0x08 graphic
    Jakie powinny być nastawy regulatora PID aby układ regulacji jak na rysunku był stabilny. 0x01 graphic

  1. Naszkicować charakterystykę logarytmiczną Bodego układu o transmitancjach:

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Wyznaczyć graniczną wartość wzmocnienia przy której układ przestaje byś stabilny

0x08 graphic

  1. Wyznaczyć 10 kolejnych wartości wyjściowego ciągu liczbowego układu opisanego transmitancją 0x01 graphic
    gdy ciąg wejściowy przyjmuje wartości 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10

  1. Podać transmitancję układu nieciągłego który na sygnał wejściowy xk = {0,1,2,3,4,5,6.....} daje odpowiedź yk = {0,0,02,4,6,8,.....}

  1. Naszkicować charakterystykę amplitudowo częstotliwościową i fazowo częstotliwościową układu jak na rys.

0x01 graphic
, 0x01 graphic

0x08 graphic

  1. Podać transmitancję operatorową układów opisanych następującymi równaniami różniczkowymi

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

  1. Obliczyć odpowiedź ustalona układu o transmitancji 0x01 graphic
    na sygnał

x(t)= 8sin2t

  1. Zbadać stabilność układu regulacji stałowartościowej ze względu na wpływ zakłóceń z występujących w torze pomiaru wielkości wyjściowej

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Odpowiedź układu na skok o amplitudzie 5 ma postać 0x01 graphic
    . Podać jaka będzie odpowiedź układu na impuls o energii (polu powierzchni) równej 10.

  1. Dany jest ciąg wartości próbkowanych sygnału ciągłego w postaci

Xk = 0 dla k< 4

Xk = 2 dla k > 4

Podać postać transformaty z sygnału dyskretnego.

  1. Podać transmitancję regulatora która spowoduje trzykrotne zmniejszenie stałej czasowej układu regulacji w stosunku do stałej czasowej obiektu inercyjnego I-go rzedu.

  1. Zaproponować odstęp próbkowania w układzie regulacji obiektu o transmitancji 0x01 graphic

0x01 graphic
. Uzasadnić wybór.

  1. Wyznaczyć transmitancję układu i podać jej parametry charakterystyczne

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Jakie wzmocnienie statyczne ma układ opisany równaniami stanu i wyjścia

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Czy układ regulacji składający się z dwu elementów inercyjnych I go rzędu o stałych czasowych 5 sekund i 10 sekund oraz regulatora P. o wzmocnieniu 11 jest układem stabilnym.

  1. Przy jakiej częstotliwości sygnału można uznać, że człon inercyjny o st-ałej czasowej 4 sekundy skutecznie tłumi sygnał wejściowy.

  1. Jaką wartość będzie miała odpowiedź regulatora PI o wzmocnieniu 0.5 i czasie zdwojenia 10 sekund po 7 sekundach od momentu podania na regulator wymuszenia skokowego o wartości 5.

  1. Wyznaczyć transformatę z narysowanego sygnału przy założeniu odstępu próbkowania równego 4 sek. (Is 3.3.2)

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

  1. Transmitancja obiektu wynosi 0x01 graphic
    . Wyznaczyć odpowiedz tego obiektu zastosowanego w układzie nieciągłym z odstępem próbkowania równym 1 sek i wyposażonego w ekstrapolator zerowego rzędu na wymuszenie prostokątne o amplitudzie 2 i długości trwania 3 sek. (Is 3.4.1)

  1. Wyznaczyć transmitancję nieciągłą regulatora PID odpowiadającą transmitancji regulatora ciągłego o wzmocnieniu 3 czasie zdwojenia 10 min. i czasie wyprzedzenia 1 min. przy założeniu odstępu próbkowania równego 30 sek. (Is 5.1.1)

  1. Wyznaczyć bieguny i zera układu nieciągłego składającego się z ekstrapolatora zerowego rządu i obiektu o transmitancji 0x01 graphic
    przy założeniu czasów próbkowania 0,1 sek, 1 sek i 2 sek.

  1. Wyznaczyć wartość wzmocnienia regulatora P dopuszczalną ze względu na stabilność układu zamkniętego dla obiektu o transmitancji

0x01 graphic
w przypadku regulacji ciągłej i w przypadku regulacji nieciągłej o odstępie próbkowania 4 sek. (Is 3.5.6)

Ko(s)

s

-

+

+

-

KR(s)

Ko(s)

y

yo

y

y

+

-

PID

Ko(s)

0x01 graphic

0x01 graphic

0,625

+

0x01 graphic

y

0x01 graphic

0x01 graphic

y

y

u

yo

0x01 graphic

K1

K2

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

+

+

-

y

yo

z

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

K2

K1

u

y

0x01 graphic

t

s

4

12

6



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Zadanie1 DOC DOC
Zadanie4 DOC
Zadanie5 DOC DOC
zadania (4) doc
ZADANIE25 DOC
ZADANIA 1 DOC
fd 2012 lato fundament na palach wzór zadania (2) doc
zadania1 doc
ZADANI 4 DOC
Zadania (8) doc
ZADANIE (3) DOC
fd 2012 lato fundament na palach wzór zadania doc
PROBABILISTYKA, ZADANIA DOC
ZADANIA 1 1 DOC
Zadanie 3 doc
Zadanie2 DOC DOC
~$KRÓTKA WYPOWIEDŹ PISEMNA zadania doc
Zadanie2 doc

więcej podobnych podstron