Timery Funkcje realizujące zależności czasowe w sterowniku. Norma IEC 61131-3 przewiduje jako podstawowe trzy rodzaje timerów:

• TON Time on delay (opóźnione załączenie);

• TOF Time off delay (opóźnione wyłączenie);

• TP Time pulse (impuls).

Przy pomocy tych trzech typów można zbudować właściwie każde uzależnienie czasowe.

• TON - Opóźnione załączenie (Time ON Delay)

EN - Enable - uruchomienie bloku - typ danej - BOOL

PT - Preset Time - nastawiany czas działania - typ danej - TIME

QV - Output Value - aktualnie odmierzany czas - typ danej - TIME

Q - Output - wyjście bloku - typ danej - BOOL

Działanie bloku wygląda następująco: po podaniu sygnału 1 na wejście EN rozpoczyna się odmierzanie nastawionego czasu PT po jego odmierzeniu zostaje załączone wyjście Q. Wyjście zostaje wyłączone (deaktywowane) w przypadku zmiany stanu na wejściu EN na 0.

• TOF- Opóźnione wyłączenie (Time OFf Delay)

EN - Enable - uruchomienie bloku - typ danej - BOOL

PT - Preset Time - nastawiany czas działania - typ danej - TIME

QV - Output Value - aktualnie odmierzany czas - typ danej - TIME

Q - Output - wyjście bloku - typ danej - BOOL

Działanie bloku wygląda następująco: po podaniu sygnału 1 na wejście EN zostaje załączone wyście Q po zmianie sygnału z 1 na 0 rozpoczyna się odmierzanie nastawionego czasu PT. Wyjście Q zostaje wyłączone (deaktywowane) dopiero po odliczeniu nastawionego czasu.

• TP - impuls czasowy (Time Pulse)

EN - Enable - uruchomienie bloku - typ danej - BOOL

PT - Preset Time - nastawiany czas działania - typ danej - TIME

QV - Output Value - aktualnie odmierzany czas - typ danej - TIME

Q - Output - wyjście bloku - typ danej - BOOL

Działanie bloku wygląda następująco: po podaniu sygnału 1 na wejście EN zostaje załączone wyjście Q oraz rozpoczyna się odmierzanie nastawionego czasu PT. Wyjście zostaje wyłączone (deaktywowane) po odliczeniu nastawionego czasu.

---