Ćwiczenie nr . 8
Temat : Pomiar dużych prądów o częstotliwości 50 Hz
1 Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie metod pobierania sygnałów , zależnych od prądu ,
z pola elektrycznego i z pola magnetycznego , metod przetwarzania tych sygnałów oraz poznanie właściwości metrologicznych i eksploatacyjnych układów pomiarowych , a także ich odporności na zakłócenia elektromagnetyczne .
2 Spis przyrządów
- Rw - rezystor bocznikowy 150 mV / 600 A 0,25 mΩ kl. 0,5
- V1 - woltomierz AC V541 0,05 wart. Mierzonej ±0,01 pełnej skali
- V2 - multimetr magnetoelektryczny prostownikowy V640 kl. 1,5
- A - amperomierz elektromagnetyczny kl 0,5
- IP2C/T przekładnik prądowy J1n / J2n = 600A / 5 A kl 0,5
- M. - czujnik izolacyjny M. = (8,2 ± 0,1 ) μH
- FS - fluksomiez synchroniczny 50 Hz ± 1% zakres rozdzielczość ± 0,01 mWb
- Ac - PK 210 miernik cęgowy prost. kl. 2,5
3 Wprowadzenie teoretyczne
Duże prądy mierzy się najczęściej metodami pośrednimi . Podstawowa metoda pośrenia polega na pomiarze spadku napięcia na rezystorze , przez który przepływa mierzony prąd .
Inna metoda polega na zastosowaniu w pomiarze dużych prądów , przekładników prądowych . Przekładnik prądowy jest transformatorem dostosowanym do pracy przy małej impedancji obciążenia strony wtórnej . Uzwojenie pierwotne przetworników transformujących duże prądy ma tylko jeden zwój w postaci szyny przewleczonej przez pierścieniowy magnetowód ferromagnetyczny o dużej przenikalności początkowej . Siła elektromotoryczna indukowana w uzwojeniu wtórnym kompensuje spadki napięcia spowodowane przez prąd wtórny na impedancji wewnętrznej i impedancji obciążenia przekładnika . Metoda ta służy do pomiarów prądów nie przekraczających 10 kA .
Dowolnie duży prąd można bezpiecznie mierzyć za pomocą czujników indukcyjnych bez magnetowodu ferromagnetycznego . Zasadniczym elementem jest nieprzewodzący pierścień o stałej przenikalności magnetycznej stałej powierzchni przekroju poprzecznego i o możliwie równomiernie rozłożonych zwojach uzwojenia wtórnego wzdłuż jego obwodu .
Aby uniknąć przerwania obwodu , podczas pomiaru dużych prądów można wykorzystać tzw. amperomierze cęgowe .
4 Schemat pomiarowy
5 Tabele pomiarowe
1 Pomiar dużego prądu za pomocą rezystora
a) przy wyłączonych induktorach
lp |
V1 [ mV ] |
Zakres [ mV ] |
Prąd w obw. [ A ] |
delU [mV] |
delJ [ A ] |
delR [ μΩ ] |
1 |
13,16 |
|
52,64 |
1,66 |
6,90 |
|
2 |
25,13 |
|
100,52 |
2,25 |
9,50 |
|
3 |
39,90 |
100 |
159,60 |
2,99 |
12,75 |
1,24 |
4 |
51,03 |
|
204,12 |
3,55 |
15,21 |
|
5 |
64,26 |
|
257,04 |
4,21 |
18,11 |
|
6 |
76,34 |
|
305,36 |
4,81 |
20,75 |
|
przy włączonym induktorze nieliniowym
lp |
V1 [ mV ] |
Zakres [ mV ] |
Prąd w obw.JN1 [ A ] |
delU [mV] |
delJ [ A ] |
delR [ μΩ ] |
1 |
16,67 |
|
66,68 |
1,83 |
7,60 |
|
2 |
32,03 |
|
128,12 |
2,60 |
10,45 |
|
3 |
47,70 |
100 |
190,80 |
3,38 |
14,47 |
1,24 |
4 |
62,35 |
|
249,40 |
4,12 |
17,72 |
|
5 |
76,95 |
|
307,80 |
4,85 |
20,93 |
|
6 |
91,69 |
|
366,76 |
5,58 |
24,14 |
|
2 Pomiar prądu za pomocą przekładni prądowej
przy wyłączonych induktorach
lp. |
Jn2 [ A ] |
zakresJn2 [ A ] |
Jn1 [ A ] |
delJn2 [ mA ] |
delJn1 [ A ] |
N2/N1 |
1 |
0,44 |
2.5 |
52,80 |
12,50 |
1,5 |
|
2 |
0,86 |
|
103,20 |
12,50 |
1,5 |
|
3 |
1,30 |
|
156,00 |
25,00 |
3 |
120 |
4 |
1,66 |
5 |
199,20 |
25,00 |
3 |
|
5 |
2,19 |
|
262,80 |
25,00 |
3 |
|
6 |
2,49 |
|
298,80 |
25,00 |
3 |
|
przy włączonym induktorze nieliniowym
lp. |
Jn2 [ A ] |
zakresJn2 [ A ] |
Jn1 [ A ] |
delJn2 [ mA ] |
delJn1 [ A ] |
N2/N1 |
1 |
0,64 |
|
76,80 |
12,50 |
1,5 |
|
2 |
1,18 |
2.5 |
141,60 |
12,50 |
1,5 |
|
3 |
1,60 |
|
192,00 |
12,50 |
1,5 |
120 |
4 |
2,10 |
|
252,00 |
12,50 |
1,5 |
|
5 |
2,60 |
|
312,00 |
25,00 |
3 |
|
6 |
3,05 |
5 |
366,00 |
25,00 |
3 |
|
3 Pomiar dużego prądu za pomocą amperomierza cęgowego .
|
wyłączone |
induktory |
|
włączony |
nieliniowy |
|
lp. |
J [ A ] |
zakres |
delJ [ A ] |
J [ A ] |
zakres |
delJ [ A ] |
1 |
52 |
100 |
2,5 |
52 |
100 |
2,5 |
2 |
100 |
|
|
150 |
|
|
3 |
152 |
300 |
7,5 |
200 |
300 |
7,5 |
4 |
200 |
|
|
250 |
|
|
5 |
252 |
|
|
300 |
|
|
6 |
300 |
|
|
- |
|
|
4 Pomiar prądu za pomocą fluksomierza
przy wyłączonych induktorach
lp. |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
1 |
0,38 |
46,34 |
1,03 |
125,61 |
1,04 |
126,83 |
0,39 |
47,56 |
1,29 |
157,32 |
2 |
0,23 |
28,04 |
1,11 |
135,36 |
0,93 |
113,41 |
0,54 |
65,85 |
1,29 |
157,32 |
3 |
0,08 |
9,75 |
1,18 |
143,90 |
0,81 |
98,78 |
0,69 |
84,15 |
1,27 |
154,88 |
4 |
-0,08 |
-9,75 |
1,23 |
150,00 |
0,68 |
82,92 |
0,82 |
100,00 |
1,22 |
148,78 |
5 |
↓0,25 |
↓30,49 |
1,28 |
156,09 |
0,54 |
65,85 |
0,93 |
113,41 |
1,15 |
140,24 |
6 |
0,41 |
50,00 |
1,29 |
157,32 |
0,40 |
48,78 |
1,02 |
124,39 |
1,07 |
130,49 |
7 |
0,56 |
68,29 |
1,29 |
157,32 |
↑0,25 |
↑30,48 |
1,10 |
134,15 |
0,96 |
167,07 |
8 |
0,70 |
85,36 |
1,26 |
153,66 |
-0,09 |
-10,97 |
1,18 |
143,90 |
0,85 |
103,66 |
9 |
0,83 |
101,22 |
1,21 |
147,56 |
+0,07 |
+8,54 |
1,23 |
150,00 |
0,73 |
89,02 |
10 |
0,94 |
114,63 |
1,14 |
139,02 |
↓0,23 |
↓28,05 |
1,27 |
154,88 |
0,60 |
73,17 |
przy włączonym induktorze nieliniowym
lp. |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
φ [mW] |
J1 [ A ] |
1 |
-2,20 |
-268,29 |
0,17 |
20,73 |
1,96 |
239,02 |
-0,09 |
-10,97 |
0,18 |
21,95 |
2 |
-1,96 |
-239,02 |
0,17 |
20,73 |
2,20 |
268,29 |
↓0,13 |
↓15,85 |
0,21 |
25,60 |
3 |
+160 |
+195,12 |
0,17 |
20,73 |
2,33 |
284,14 |
0,16 |
19,51 |
0,32 |
39,02 |
4 |
↓1,18 |
↓143,90 |
0,17 |
20,73 |
2,25 |
273,39 |
0,16 |
19,51 |
0,70 |
85,36 |
5 |
0,70 |
85,36 |
0,17 |
20,73 |
2,03 |
247,56 |
0,16 |
19,51 |
1,35 |
164,63 |
6 |
0,24 |
29,27 |
0,18 |
21,95 |
1,70 |
207,32 |
0,16 |
19,51 |
1,90 |
231,70 |
7 |
0,04 |
4,88 |
0,23 |
28,05 |
1,26 |
153,66 |
0,16 |
19,51 |
2,20 |
268,29 |
8 |
0,11 |
13,41 |
0,36 |
43,90 |
↑0,79 |
↑96,34 |
0,16 |
19,51 |
2,23 |
271,95 |
9 |
0,14 |
17,07 |
0,84 |
102,43 |
+0,30 |
+36,58 |
0,16 |
19,51 |
2,25 |
274,39 |
10 |
0,16 |
19,51 |
1,46 |
178,05 |
-0,01 |
-1,22 |
0,14 |
17,02 |
2,05 |
250,00 |
6 Wykresy
1 Wykres dla zwartych induktorów
2 Wykres dla włączonego dławika nieliniowego
7 Przykładowe obliczenia
ad 5 )1 a :
Błąd klasy rezystora :
Błąd klasy miernika (woltomierza) :
0.05*13.16+0.01*100 = 1.66 mV
Błąd wyliczonego prądu :
ad 5 ) 2 a :
Błąd klasy miernika ( amperomierza ) :
Błąd przekładni prądowej :
ad 5 ) 3
Błąd amperomierza cęgowego :
ad 4 ) a
Obliczanie estymatorów :
estymator wartości średniej przy włączonych induktorach :
błąd średni kwadratowy :
estymator wartości średniej przy włączonym induktorze nieliniowym :
błąd średni kwadratowy :
8 Uwagi i wnioski końcowe .
Dokonaliśmy pomiaru prądu czterema metodami , przy wyłączonych induktorach oraz przy włączonym induktorze nieliniowym . Minimalny zmierzony prąd 52,64 A a maksymalny 366,76 A . Stosunkowo największe błędy bezwzględne wprowadza metoda pomiaru dużych prądów za pomocą rezystora . Różnice w odczycie wyniku dochodzą nawet do 24,14 A . Związane jest to z niedoskonałością rezystora , który przy pomiarze wielkich prądów wprowadza coraz większy błąd . Duży wpływ na wynik pomiaru ma w tym przypadku temperatura . Przy przepływie coraz większych prądów rezystor nagrzewa się i jego rezystancja rośnie , co wpływa na pomiar . Zmieniają się przy tym wymiary geometryczne . Metoda ta powinna służyć do pomiaru prądów nie przekraczających 10 A . Dla uzyskania lepszych parametrów pomiaru należało by utrzymywać stałą temperaturę rezystora .
Pomiar błędu przy pomocy przekładni prądowej . Przekładnia transformuje prąd do zakresu 0 - 5 A na uzwojeniu wtórnym . Przy pomiarze dużego prądu tą metodą występuje błąd przekładni prądowej , błąd kąta między wektorami Jn1 , Jn2 . Przy pomiarze dużego prądu tą metodą należy także zwrócić uwagę na impedancję , aby nie była zbyt duża , gdyż wraz z jej wzrostem wzrasta także prąd magnesujący wprowadzając kolejne błędy . Rachunkowo błąd bezwzględny wynosi 1,5 - 3 A , co w konsultacji z poprzednią metodą działa na jej korzyść . Pomiar dużego prądu przy pomocy przekładni prądowej jest więc stosowany dość powszechnie . Metoda ta posiada jednak niedogodność polegającą na tym iż musimy przerwać obwód aby dokonać pomiaru , wiąże się to jednak z niebezpieczeństwem porażenia prądem . Aby tego uniknąć stosuje się tzw. amperomierze cęgowe , które bezpośrednio nie ingerując w obwód podają wynik pomiaru . Metoda ta obarczona jest nieco większym błędem , związanym z klasą miernika .
Dokonaliśmy pomiaru wartości chwilowych prądu za pomocą fluksometru .
Estymatory wartości średnich wynoszą odpowiednio dla obwodu przy włączonych induktorach 0,15A natomiast przy włączonym induktorze nieliniowym - 8,65 A .
Porównując wyniki pomiarów dużych prądów przy wyłączonych induktorach :
|
rezystor |
przekładnia |
cęgowy |
lp |
Prąd w obw. [ A ] |
Jn1 [ A ] |
J [ A ] |
1 |
52,64 |
52,80 |
52 |
2 |
100,52 |
103,20 |
100 |
3 |
159,60 |
156,00 |
152 |
4 |
204,12 |
199,20 |
200 |
5 |
257,04 |
262,80 |
252 |
6 |
305,36 |
298,80 |
300 |
Jak widać w powyższym zestawieniu wyniki pomiarów nieznacznie tylko odbiegają od siebie , mieszcząc się w przedziałach błędów .
Zestawienie przy włączonym induktorze nieliniowym :
|
rezystor |
przekładnia |
cęgowy |
lp |
Prąd w obw.JN1 [ A ] |
Jn1 [ A ] |
J [ A ] |
1 |
66,68 |
76,80 |
52 |
2 |
128,12 |
141,60 |
150 |
3 |
190,80 |
192,00 |
200 |
4 |
249,40 |
252,00 |
250 |
5 |
307,80 |
312,00 |
300 |
6 |
366,76 |
366,00 |
- |
Różnice wynikające w pomiarze nr1 prawdopodobnie wynikają z niedokładności odczytu z przyrządów .
1