POLITECHNIKA RZESZOWSKA

ZAKŁAD POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH I SILNIKÓW SPALINOWYCH

Sprawozdanie z Laboratorium Budowy Samochodów

Temat: Budowa układu kierowniczego.

Przekładnie kierownicze.

Mechanizmy zwrotnicze.

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową układów kierowniczych i mechanizmów zwrotniczych.

2.Wiadomości teoretyczne:

Układ kierowniczy jest to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem. Układ kierowniczy powinien odpowiadać następującym warunkom:

• zależność kinematyczna między kątami skrętu kół kierowanych powinna być możliwie bliska zależności teoretycznej;

• koła skręcone powinny samoczynnie powracać do położenia odpowiadającego kierunkowi jazdy na wprost;

• przemieszczenia kół powodowane nierównościami drogi nie powinny powodować zmiany kierunku jazdy;

• kierowanie pojazdem powinno być łatwe i skuteczne;

W układzie kierowniczym rozróżnia się dwie grupy elementów, tworzące mechanizmy: zwrotniczy, kierowniczy.

Mechanizm zwrotniczy to zespół dzwigni i drążków łączących koła kierowane. Najprostszym takim rozwiązaniem, najpowszechniej stosowanym, jest trapezowy mechanizm zwrotniczy. W samochodach z niezależnym zawieszeniem kół dobór parametrów geometrycznych mechanizmu zwrotniczego jest trudniejszy niż w przypadku sztywnej osi przedniej dlatego stosuje się bardziej złożone mechanizmy zwrotnicze w których drążek poprzeczny jest dzielony. Skłonność samochodu do wychodzenia z zakrętu oraz utrzymywanie kierunku jazdy na wprost, mimo działania niewielkich sił bocznych, uzyskuje się przez odpowiednie pochylenie kół oraz sworzni zwrotnic.

Mechanizm kierowniczy umożliwia skręt kół kierowanych (pod wpływem obrotu koła kierownicy) oraz, dzięki odpowiedniemu przełożeniu dostosowuje wartości sił przyłożonych przez kierowcę do koła kierownicy i wartości kątów obrotu tego koła do wartości sił i kątów niezbędnych do kierowania pojazdem.

W skład mechanizmu kierowniczego wchodzą:

• koło kierownicy;

• wał kierownicy;

• przekładnia kierownicza;

• ramię przekładni kierowniczej;

• drążek podłużny;

• ramię zwrotnicy;

Głównym zespołem mechanizmu kierowniczego jest przekładnia kierownicza. Jej zadaniem jest zapewnienie odpowiedniego przełożenia kinematycznego i dynamicznego oraz odpowiedniej charakterystyki sprawności mechanizmu kierowniczego. Istnieje wiele odmian przekładni kierowniczych wśród których wyróżnić można przekładnie:

• ślimakowe zwykłe;

• ślimakowe globoidalne;

• wodzikowe;

• zębatkowe;

• śrubowe;

• śrubowo-kulkowe;

2. 
   Opracowanie wyników.

Przy skręcie w prawo

2	2	2,079916	0,079916
4	4	3,773217	0,226783
6	5,5	5,384773	0,115227
8	7,5	6,897557	0,602443
10	9	8,318314	0,681686
12	11	9,656599	1,343401
14	13	10,92165	2,078346
16	15	12,12183	2,878175
18	16	13,2645	2,735496
20	18	14,35621	3,64379
22	19,5	15,40271	4,097294
24	21,5	16,4091	5,0909
26	22,5	17,37994	5,120058
28	26	18,31931	7,680687
32	27,5	20,11799	7,382006
34	29	20,98368	8,016317

Przy skręcie w lewo

2	2	2,079916	0,079916
4	4	3,773217	0,226783
6	6	5,384773	0,615227
8	8	6,897557	1,102443
10	9,5	8,318314	1,181686
12	11,5	9,656599	1,843401
14	13,5	10,92165	2,578346
16	15	12,12183	2,878175
18	17,5	13,2645	4,235496
20	19	14,35621	4,64379
22	21	15,40271	5,597294
24	22,5	16,4091	6,0909
26	24,5	17,37994	7,120058
28	26	18,31931	7,680687
30	27,5	19,23089	8,269115
32	29	20,11799	8,882006
34	30	20,98368	9,016317
36	31,5	21,83075	9,66925
38	33	22,66179	10,33821

3.Wnioski:

Aby przy jeździe po łuku koła samochodu mogły toczyć się bez poślizgów bocznych, powinien być spełniony warunek przecinania się osi wszystkich kół w jednym punkcie. Oznacza to, że kąt skrętu koła wewnętrznego musi być większy od kąta skrętu koła zewnętrznego.

---