Imię i nazwisko, rok, kierunek, grupa

OBLICZENIE DŁUGOŚCI DROGI HAMOWANIA
na zatrzymanie przed przeszkodą

Rys. 1

(wzór 1);

(współczynnik wykorzystania przyczepności podłużnej kół do nawierzchni)

(wzór 2)

(opóźnienie przy hamowaniu)

(wzór 3)

(współczynniki: przyczepności kół i oporu toczenia)

gdzie:
Lr	- długość odcinka drogi przejechana w czasie reakcji kierowcy tr, [m]
φ	- współczynnik przyczepności, przyjmujemy φ=0,75 (dla suchej nawierzchni bitumicznej)
f	- współczynnik oporu toczenia, przyjmujemy f=0,016 (dla nawierzchni bitumicznej)
Lh	- długość drogi hamowania, [m]
tr	- czasie reakcji kierowcy; czas ten zmienia się w szerokim zakresie w zależności od napięcia uwagi kierowcy i rodzaju bodźca; do celów projektowych przyjmuje się 2 [s]
	- miarodajna, maksymalna wartość współczynnika przyczepności kół do jezdni w kierunku podłużnym, tzw. przyczepności podłużnej,
	, gdzie [m/s]
	- współczynnik wykorzystania przyczepności podłużnej (przy hamowaniu panicznym η = 1, przy bezpiecznym η = 0.70),
i	- pochylenie podłużne drogi (ulicy), (+ jazda w górę, - jazda w dół) [%].
b	- opóźnienie przy hamowaniu (sposoby oddziaływania na pasażerów) - hamowanie normalne bez blokowania kół, znoszone przez jadących, - nieprzyjemne odczucia, trudności utrzymania się na nogach, - hamowanie gwałtowne, spadanie przedmiotów z siedzeń, - hamowanie bardzo gwałtowne, z częściowym ale nie gwałtownym blokowaniem kół, wyrzucanie pasażerów z siedzeń, możliwe uszkodzenia ciała.
	- prędkość miarodajna lub prędkość kwantyla 85 [km/h] (dla klas dróg Z. L. D przyjmuje się prędkość projektową powiększoną o 10 km/h.
	prędkość [m/s]
	prędkość [km/h]

Dane do obliczeń:

Klasa drogi - ….

Rodzaj terenu (zabudowany/niezabudowany)

V_85/max (prędkość miarodajna/maksymalna) - z „Rozporządzenia” - dla klasy drogi, rodzaju terenu, (bez uwzględniania krętości - niższe klasy techniczne dróg)

Pochylenie podłużne „+” / ”-„ (maksymalne dla danej drogi); i =

(można sprawdzić dla maksymalnego i minimalnego pochylenia podłużnego dla klasy drogi)

Krawędzie jezdni „tak” / „nie”

b= (przyjąć wszystkie możliwe wartości opóźnień)

Wyniki zestawić w tablicy

Opóźnienie w m/s^2	Droga zatrzymania
		(m)	(m)	(m)
6
5,5
4
3,5

---