Akademia Górniczo-Hutnicza
Im. Stanisława Staszica w Krakowie
Napędy elektryczne
„Analiza wydajności dźwignicy linowo - terenowej”
Mateusz Węglarz
Wojciech Wełna
Michał Tutaj
Gr 9 B
IMIR, Rok IIB
1. Dane:
ZADANIE nr 9
Q=50 Mg
z=65 m
l=650 m
l1=500 m
h=20 m
h0=15 m
k1=0,6
k2=0,9
Dla wózka:
Vx=3-6 m/s
ax=bx=0,5-1m/s^2
Dla podpór:
Vy=0,1-0,25 m/s
ay=by=0,4-1,4 m/s^2
Dla podnoszenia i opuszczania:
Vz=0,5-1,5 m/s
az=bz=0,1-0,5 m/s^2
Czas podwieszania:
t=120s
Czas odczepiania:
t=60s
2. Obliczenia dla najmniejszych parametrów kinematycznych
a) dla wózka:
b) dla podpór:
c) dla podnoszenia i opuszczania:
podnoszenie:
opuszczanie:
3. Obliczenia dla największych parametrów kinematycznych
a) dla wózka:
b) dla podpór:
c) dla podnoszenia i opuszczania:
podnoszenie:
opuszczanie:
4. Obliczenie wydajności dla szeregowej pracy mechanizmów dźwignicy:
a)dla najmniejszej wartości parametrów kinematycznych
b)dla największych wartości parametrów kinematycznych
5. Obliczenie wydajności dla równoległej pracy mechanizmów dźwignicy, dla najmniejszej wartości parametrów kinematycznych: