ZESPÓŁ SZKÓŁ PONADGIMNAZJALNYCH NR 3 „MECHANIK'' im. Stanisława Staszica w Krośnie

PRACOWNIA

URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH

Temat ćwiczenia

Układy elektropneumatyczne.

Projekt Nr: EP_031

Wykonał:

Jarosław Tymczyszyn

Kl. IIIdT

1.Tytuł projektu

Projekt prac związanych z doborem, zaprojektowaniem, montażem i podłączeniem elektropneumatycznego układ sterowania przenośnika z ruchomą zwrotnicą za pomocą pojemnościowego i indukcyjnego czujnika położenia, którego elementem wykonawczym jest siłownik dwustronnego działania.

2.Założenia wynikające z treści zadania i załączników.

- Ruch tłoczyska siłownika dwustronnego działania będzie sterowany za pomocą pojemnościowych i indukcyjnych czujników położenia.

- Elementem wykonawczym tego układu jest siłownik dwustronnegodziałania, który napędza zwrotnicę przenośnika.

- Proces działania siłownika dwustronnego działania odbywa się po naciśnięciu przycisku S1(START).

- W momencie znalezienia się transportowanego elementu w obszarze działania czujników układ sterowania powinien tak ustawić zwrotnicę, aby element metalowy został skierowany na tor lewy( siłownik wysunięty), natomiast element z tworzywa sztucznego skierowany na tor prawy ( siłownik cofnięty )

- Czujniki znajdują się przed zwrotnicą taśmy.

- Napięcie układu sterowania 24V DC

- Do wysterowania siłownika służą elektrozawór z dwiema cewkami Y1 i Y2.

- Skok tłoczyska siłownika 100mm.

3.Schemat pneumatyczny i elektryczny układu sterowania.

Schemat Nr1

4.Wykaz urządzeń potrzebnych do wykonania zadania.

Lp.	Nazwa elementu	Oznaczenie	Opis elementu
1	Siłownik pneumatyczny	1A	dwustronnego działania
2	Czujnik położenia	B1	indukcyjny
3	Czujnik położenia	B2	pojemnościowy
4	Kompresor z zespołem przygotowania powietrza	1C	6 bar
5	Zawór rozdzielający 4/2	1V1	Bistabilny, sterowany cewkami elektromagnetycznymi Y1, Y2
6	Zasilacz	-----	24V DC
7	Przekaźnik zawór elektromagnetycznego	Y1	24V DC
8	Przekaźnik zawór elektromagnetycznego	Y2	24V DC
9	Przekaźnik	K1	24V DC
10	Przekaźnik	K2	24V DC
11	Przekaźnik	K3	24V DC
12	Przycisk	S1_START	Normalnie otwarty, sterowany ręcznie
13	Przycisk	S2_STOP	Normalnie zwarty, sterowany ręcznie
14	Stycznik	K1	Normalnie otwarty
15	Stycznik	K2	Normalnie otwarty
16	Stycznik	K3	Normalnie otwarty
17	Zawór dławiąco zwrotny	1V2	Dławienie 50%
18	Zawór dławiąco zwrotny	1V3	Dławienie 50%

5.Diagram stanów

6.Dokładny opis rozwiązania zadania.

Sterowanie pracy przenośnika z ruchomą zwrotnicą jest uruchamiany łącznikiem przyciskowym S1_START, który zamyka obwód prądowy przekaźnika K1 z samopodtrzymaniem. W obwodzie 3 znajduje się, połączone szeregowo, zestyk K1 i indukcyjny czujnik położeniowy B1.

Czujnik B1 jest uruchamiany w położeniu początkowym tłoczyska siłownika przez magnes stały umieszczony w tłoczysku siłownika. Zestyki K1 i B1 włączają przekaźnik K2, który w obwodzie 7 wzbudza elektromagnes Y1 zaworu rozdzielającego siłownika. Tłoczysko wysuwa się w celu skierowania elementów metalowych na tor lewy. W momencie wykrycia elementu z tworzywa sztucznego czujnik pojemnościowy B2, który zwiera obwód przekaźnika K3. Zestyk przekaźnika K3 włącza elektromagnes Y2 i tłoczysko wycofuje się. Cyk pracy powtarza tak długo, aż zostanie wciśnięty łącznik przyciskowy S2_STOP, który powoduje przerwanie pracy i powrotu siłownika do położenia początkowego.

---