Mięśnie uda:
1.grupa przednia.
M. krawiecki - pp. kolec biodrowy przedni górny. pk- razem z m. smukłym z grupy przyśrodkowej i m. półścięgnistym z grupy tylnej, poniżej i przyśrodkowo od guzowatości piszczeli.
M. czworogłowy uda:
M. prosty uda - pp. kolec biodrowy przedni dolny - druga odnoga- torebka stawu biodrowego.
M. obszerny boczny - pp. powierzchnia boczna krętarza większego kości udowej, -kresa międzykrętarzowa, -warga boczna kresy chropawej,
M. obszerny przyśrodkowy - pp. warga przyśrodkowa kresy chropawej,
M. obszerny pośredni - pp. trzon kości udowej, pk (wspólny)- wszystkie 4 głowy przechodzą w 1 ścięgno, a dalej w więzadło rzepki przyczepiające się do guzowatości piszczeli (tzw. 4 gęsia stopka)
2.grupa przyśrodkowa (przywodziciele):
M. grzebieniowy - pp. grzebień łonowy, -guzek łonowy, -kresa grzebieniowa kości udowej poniżej krętarza mniejszego. pk- kresa chropawa kości udowej,
M. smukły - pp. gałąź dolna kości łonowej, -gałąź kości kulszowej. pk- razem z m. krawieckim (poniżej i przyśrodkowo od guzowatości piszczeli - tzw. 2 gęsia stopka).
M. przywodziciel długi - pp. kość łonowa poniżej guzka łonowego. Pk. warga przyśrodkowa kresy chropawej w połowie jej długości,
M. przywodziciel krótki - pp. dolna gałąź kości łonowej. Pk. warga przyśrodkowa kresy chropawej w górnej jej części,
M. przywodziciel wielki - pp. guz kulszowy, -gałąź dolna kości łonowej, -gałąź kości kulszowej, -guz kulszowy. pk- warga przyśrodkowa kresy chropawej na całej długości, -dolna część włókien przyczepia się do tzw. guzka przywodzicieli powyżej, -nadkłykcia przyśrodkowego kości udowej.
3.grupa tylna:
M. półścięgnisty - pp. guz kulszowy. pk- razem z m. krawieckim i smukłym ( 2 gęsia stopka),
M. półbłoniasty - pp. guz kulszowy. pk- ścięgno końcowe rozdziela się. Główny przyczep to kłykieć przyśrodkowy kości piszczelowej.
M. dwugłowy uda - głowa długa pp- guz kulszowy, głowa krótka pp- warga boczna kresy chropawej, pk (wspólny)- głowa kości strzałkowej,
MIĘŚNIE GOLENI:
1.Grupa przednia:
M. piszczelowy przedni - pp- kłykieć boczny kości piszczelowej, -trzon kości piszczelowej, -błona międzykostna. pk- I kość śródstopia, -kość klinowata przyśrodkowa.
M. prostownik palców długi z częścią o nazwie m. strzałkowy trzeci - pp- kłykieć boczny kości piszczelowej, -głowa kości strzałkowej, -trzon kości strzałkowej. pk- rozścięgna grzbietowe palców II- V. M. strzałkowy trzeci jest krótszy pk- V kość śródstopia.
M. prostownik palucha długi - pp- trzon kości strzałkowej. pk- dalszy paliczek palucha.
2.Grupa tylna:
Warstwa powierzchowna:
M. brzuchaty łydki - pp- 2 głowy, które przyczepiają się na powierzchnii podkolanowej kości udowej powyżej kłykcia bocznego i przyśrodkowego. pk- ścięgno Achillesa przyczepiające się do guza piętowego.
M. płaszczko waty - pp- kresa m. płaszczkowatego na piszczeli, -częściowo trzon piszczeli części górnej, -głowa strzałki, -łuk ścięgnisty m. płaszczkowatego rozpięty między piszczelą, a strzałką. pk- ścięgno Achillesa.
M. podeszwowy - pp- (mały brzusiec)- powyżej kłykcia bocznego kości udowej. pk- m. ten ma bardzo długie ścięgno, biegnące między m. brzuchatym, a płaszczkowatym. Skręca przyśrodkowo i przyczepia się do ścięgna Achillesa.
Warstwa głęboka
M. zginacz palców długi - pp- trzon piszczeli. pk- 4 ścięgna na paliczkach palców II- V.
M. zginacz palucha długi - pp- trzon strzałki, -błona międzykostna. pk- ostatni paliczek palucha.
M. piszczelowy tylny - pp- część piszczeli, -część strzałki, -błona międzykostna. pk- kość łódkowata stępu, -kość klinowata przyśrodkowa.
M. podkolanowy - pp- nadkłykieć boczny kości udowej, -tylna powierzchnia torebki stawu kolanowego. pk- kość piszczelowa powyżej kresy m. płaszczkowatego.
3.Grupa boczna:
M. strzałkowy długi - pp- razem z m. prostownikiem palców długim: -kłykieć boczny kości piszczelowej, -głowa kości strzałkowej, -trzon kości strzałkowej. pk- razem z m. piszczelowym przednim: -I kość śródstopia, -kość klinowata przyśrodkowa.
M. strzałkowy krótki - pp- razem z m. prostownikiem palucha długim: trzon kości strzałkowej. pk- razem z m. strzałkowym trzecim: V kość śródstopia. Czynność- zginanie podeszwowe stopy, -nawracanie stopy, -odwodzenie stopy.