MT	ZAKŁAD TECHNOLOGII LASEROWYCH I OPTOELEKTRONIKI
Ćw. 12	Analiza kinematyczna mechanizmów - symulacja komp.

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest poznanie metody analizy mechanizmów płaskich.

Zagadnienia do przygotowania

• Człony, pary kinematyczne, łańcuchy kinematyczne, ruchliwość, więzy bierne, klasy,

stopnie swobody mechanizmów, pary kinematyczne.

• Metody analizy kinematycznej mechanizmów.

• Kinematyka mechanizmów.

• Przykłady typowych mechanizmów.

Program ćwiczenia

1. Zapoznanie się z dokumentacją dołączoną do programu AKM v2.5®.

2. Stworzenie struktury mechanizmu do zadania wskazanego przez prowadzącego zajęcia.

3. Przeprowadzić symulację mechanizmu

4. Wykonać sprawozdanie z ćwiczenia.

Realizacja ćwiczenia

Ad. 1. Przygotowanie stanowiska do pomiarów, zapoznanie z programem.

• włączyć komputer i uruchomić program AKM v2.5®,

• w menu „Plik” wybrać polecenie „Otwórz”, wybrać dowolny plik i wczytać go do programu.

• w menu „Okna” wybrać polecenie „Struktura mechanizmu”. Zaobserwować strukturę połączeń poszczególnych grup kinematycznych.

• w menu „Edycja” wybrać grupę kinematyczną (dowolną), a w okienku, które się otworzy kliknąć na przycisk „Wykresy...” tutaj należy zaznaczyć jakich wielkości wykresy mają być wyświetlane podczas symulacji. Zmiany zatwierdzić klawiszami „OK”

• w menu „Animacja” kliknąć polecenie „Uruchom F5”. Zaobserwować działanie mechanizmu.

• w menu „Animacja” kliknąć polecenie „Wykresy”. Zaobserwować w jaki sposób wykres przedstawia daną wielkość fizyczną, mechaniczną

Ad. 2. Stworzenie struktury mechanizmu do zadania wskazanego przez prowadzącego zajęcia.

• przeglądnąć załączone materiały, przeanalizować zadanie i utworzyć w programie mechanizm zawierający napęd i co najmniej jedną grupę strukturalną:

• w menu „Plik” wybrać polecenie „Nowy” - wyświetli się okno do wprowadzenia nowego schematu mechanizmu,

• w menu „Plik” wybrać polecenie „Zapisz jako” i w wyświetlonym oknie zapisać plik pod odpowiednią nazwą.

• w menu „Dodaj” kliknąć polecenie „Człon napędzający”. Dobrać odpowiednie wymiary i parametry członu (np. długość korby, prędkość).

• w menu „Dodaj” kliknąć nazwę wybranej grupy kinematycznej dobrać odpowiednie wymiary, tak, aby mechanizm złożony z członu napędzającego i grupy strukturalnej działał prawidłowo - nie zacinał się. W otwartym oknie grupy kinematycznej wybrać również wyświetlanie żądanych wykresów.

Ad.3. Przeprowadzenie symulacji mechanizmu

• w menu „Animacja” kliknąć polecenie „Uruchom F5”. Zaobserwować działanie mechanizmu.

• w menu „Animacja” kliknąć polecenie „Wykresy”. Zaobserwować w jaki sposób wykres przedstawia daną wielkość fizyczną lub mechaniczną

• po zakończonej obserwacji w menu „Animacja” kliknąć polecenie „Zamknij F8” - aby można było dalej edytować, poprawiać stworzony mechanizm.

Wnioski.

• Jakie wielkości fizyczne mogą być przedstawiane przy pomocy wykresów w programie AKM^®?

• Jaki ruch wykonuje człon napędzający mechanizm w programie symulacyjnym?

• Ile członów napędzających może zawierać symulacja mechanizmu?

• Para kinematyczna - definicja.

• Stopień swobody - definicja.

• Mechanizm - definicja.

Mechatronika - laboratorium Rzeszów dn. 2007-12-17

Ćw. 12 - Analiza kinematyczna mechanizmów Instrukcja do ćwiczenia

1

- 3 -

ZTLiO, Copyright (c) Marcin Biskup

Elektronika i układy cyfrowe - laboratorium Studia dzienne - licencjackie

Ćw. 7 - Badanie układów arytmetycznych Instrukcja do ćwiczenia

INFORMACJA!

W sprawozdaniu umieścić: stworzony schemat mechanizmu (kombinacją klawiszy Alt + PrintScreen wykonać zrzut zawartości okna programu) , charakterystyki wybranych parametrów, spostrzeżenia i inne notatki związane z ćwiczeniem.

---