AGH – KAP Rok akademicki: 2017/2018, sem. zimowy LaboratoriumPODSTAW AUTOMATYKI

Numer ćwiczenia	4		Tytuł ćwiczenia: Działanie układu automatycznej regulacji
Data wykonania ćwiczenia:		11.12.2017		Nazwiska i imiona autorów sprawozdania:
Data oddania sprawozdania:		17.12.2017		…..........................................
Numer grupy laboratoryjnej:		7

1. P=9 2. P=50

D=0 D=0

I=0 I=0

3. P=9 4. P=9

D=20 D=0

I=0 I=20

Wnioski:
Gdy zmienimy parametr „P”, to uchyb statyczny maleje wraz ze wzrostem parametru, podobnie jest z przeregulowaniem. Czas regulacji nie zmienia się.
Gdy zmienimy parametr „I”, to przeregulowanie rośnie wraz ze wzrostem parametru, a czas regulacji maleje, jednakże powyżej pewnej wartości parametru wpada on w niekontrolowane drgania, czego przyczyną jest wzrost czasu regulacji.
Gdy zmienimy parametr „D”, to przeregulowanie nie zmienia się i wynosi 0 bez elementu całkującego, a gdy występuje element całkujący to przeregulowanie rośnie wraz ze wzrostem parametru , podobnie jak czas regulacji.

4/4