AGH – KAP Rok akademicki: 2017/2018, sem. zimowy Laboratorium PODSTAW AUTOMATYKI

Numer ćwiczenia	1	Tytuł ćwiczenia: Modelowanie układów automatyki
Data wykonania ćwiczenia:		03.12.2017	Nazwiska i imiona autorów sprawozdania:
Data oddania sprawozdania:		03.12.2017	.............................................
Numer grupy laboratoryjnej:		7	.............................................

Wnioski: Z wykresów możemy odczytać, że po dodaniu obciążenia zewnętrznego (20Nm) w piątej sekundzie przegnie się wirnik, a z tego powodu nasza prędkość kątowa liniowo spada.
Kolejny wykres przedstawia przypadek, gdy obciążenie zewnętrzne będzie wynosić 0. Gdy zwiększy się napięcie na wirniku do 20V, to będziemy mieć liniowy przyrost prędkości kątowej. Przy wartości 5V, którą nadajemy w 7 sekundzie, będziemy nadal mieć liniowy przyrost prędkości kątowej, ale będzie on nieco mniejszy niż przy 20V.

1/1