Wrocław 22. 12. 2014 Zagadnienia z przedmiotu Napęd Elektryczny 1. Równanie ruchu układów napędowych (B; s.29 30). 2. Sprowadzenie momentów obciążenia i momentów bezwładności do wału silnika (G; s.32-35). 3. Stabilność układu napędowego (B; s.39-41). 4. Modele matematyczne silników prądu stałego (B, s.68-71). 5. Stany ustalone silnika obcowzbudnego (B; s.97-107) 6. Silnik szeregowy prądu stałego (B; s.111-112). 7. Stany ustalone silnika szeregowego prądu stałego (B; s.115-118). 8. Sposoby regulacji prędkości silników prądu stałego (B; s.247-257). 9. Układy regulacji z szeregowa (kaskadową) strukturą regulatorów. (B; s.258-263, G; s. 413-418). 10. Silniki indukcyjne prądu przemiennego ( zasilanie stałym napięciem i stałą częstotliwością).(B; s.140-150). 11. Regulacja prędkości kątowej poprzez zmianę poślizgu (zmiana wartości napięcia stojana, zmiana rezystancji obwodu wirnika).(G; 547-550). 12. Kaskadowe układy napędowe (B; s.266-273, G; s.520-530). 13. Układy napędowe z silnikami klatkowymi sterowane poprzez zmianę częstotliwości (G; s.553-558, B; s.286-294). 14. Sterowanie silnikiem synchronicznym (silnik przekształtnikowy) (B;s.307-310). Literatura: [B] Kazimierz Bisztyga: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych WNT, 1989. [G] Napęd Elektryczny: Praca zbiorowa pod redakcją Z. Grunwalda, WNT, 1987.