·
, , & ,




0 , 0
,
, Å‚
,
,
, , , , ,
,
0 0
, & ,
"
,
Wg = 0

M = 0
0
go

"
,
"
"
,
"
,
"
"
, , ,

, ,
, ,
n
Fix = 0
"
i=1
°
Ź
,
° ° °
| | | || | | || | | |

, , ~ , ,
°
° °
° · ·
·
n
Fix = 0
"
° i=1
n
Fiy = 0
"
i=1
n
Fiz = 0
"
i=1
n
W = F
"
"
i
i=1
=1
Ź
Ź
n
= 0
"Fiz
i=1
n
= 0
"Mix
i=1
: , ,
n
: ?
= 0
"Miy
i=1
0; 0 1
Å‚ :
" 0
0 2
3 1 : 0
1
2
1
0
0
1
0
; , ó
1
0
0
0
Ä…
lim
" 0
´ 0
1  .
b

Q = q(x)dx - pole pod krzywa q(x)
+"
a ó
b

1
W = xq(x)dx
+" Ä…max = arctgµ
arctg
Q
a
d" µ
Å›  . Å›
Ä… d" Ä…
lim
Ź
Ź
?
" 0; 0
" 0; 0
M(a - µe)
Pmin =
" 0; 0
µbr
Ź
n n
M = × Fi - rc × = 0
gC "ri "Fi
i=1 i=1
S2 > S2 *
*
Å"
S2* = S1 Å"eµÄ…
S2 d" S1 Å" eµÄ…
e
G = (x, y, z)dxdydz
+"+"+"Å‚
V
d l
É =
dt
d É
µ =
dt
r
r
É = É k
r
r d É
µ = = µ k
dt
r r
v = É × r
A
r r r
a = a + a
A Ä An
aAÄ = µd
2
aAn = É d
2 4
aA = d µ + É
µ
tg² =
É2
r
r
"r = ´ = const.
r
r r
rA = rB + ´
r r
vA = vB
r r
aA = aB