Wybrane zagadnienia zaliczeniowe z kursu Wstęp do Mechatroniki 2014 (dr inż. Jacek Reiner)

ver. 29.12.2014

1. Co to jest mechatronika? Zastosowania mechatroniki.

2. 7 nawyków skutecznego działania – Stephen R. Covey

3. Narzędzia kreatywności (mind mapping, burza mózgów, strategia Walta Dysneya)

4. Zarządzenie projektami – kompetencje w.g. PMBoK, diagramy: WBS, Pert i Gantt

5. Obiekty statyczne i dynamiczne, charakterystyki przykładowych układów dynamicznych

6. Kryteria projektowania układów sterowania, wskaźniki jakości regulacji (na wykresie)

7. Regulator PID (znaczenie poszczególnych akcji)

8. Sygnały analogowe i cyfrowe, digitalizacja, błąd kwantyzacji

9. Transmisja równoległa i szeregowa, błędy transmisji

10. Zasada działania wybranych sensorów (tensometr, kontaktron, ultradźwiękowy,

pojemnościowy, indukcyjny, pomiar temperatury, akcelerometr, inklinometr)

11. Czujniki optoelektroniczne, kamera, obiektyw, oświetlenie

12. Przetworniki pomiaru położenia (inkrementalne i absolutne)

13. Silniki prądu stałego i przemiennego, silniki krokowe

14. Aktuatory pneumatyczne i hydrauliczne

15. Aktuatory piezoelektryczne, magnetostrykcyjne, z cieczą magnetoreologiczną, z pamięcią

kształtu

16. Sterowniki PLC, architektura, działanie, programowanie w języku LD (ladder diagram)

17. Obrabiarki sterowane numerycznie, programowanie, sterownik CNC

18. Robotyka, zadanie proste i odwrotne kinematyki, sterowniki RC

19. Lasery, zasada działania i zastosowanie

20. Przykłady technologii drukowania 3D

21. Systemy wbudowane, mikrokontrolery – Arduino

22. Narzędzia CAx w mechatronice