Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 1 z 9

TRD-MINI COMBO

Uniwersalny moduł czytnika transponderów UNIQUE - wersja OEM

Podstawowe cechy :

• niewielkie rozmiary - 19 x 26 x 12 mm

• zasilanie od 3V do 6V

• 12 formatów danych wyjściowych

• tryb

IDLE

• wyjście BEEP

• wyjście PRESENT

• wyjście STREAM

• wejście SINGLE

• zasięg odczytu do kilkudziesięciu cm

1

1

Widok z góry

DATA0

125 KHZ

DATA1

BEEP

PRESENT

IDDLE

SINGLE

GND

VCC

STREAM
P1
P2
P3
COIL
COIL / CAP

15

2
3
4
5
6
7

14
13
12
11
10

9
8

Zastosowanie :

Moduł TRD-MINI COMBO
przeznaczony jest do budowy
czytników transponderów
UNIQUE. Szeroki zakres napięć
zasilających pozwala na
bezpośrednią integrację modułu z
układami zasilanymi napięciem
od 3V do 6V. Tryb IDDLE
pozwala oszczędzać pobieraną
energię w układach zasilanych
bateryjnie. Duża ilość formatów
danych wyjściowych pozwala na
prostą integrację modułu z
szeroką

gamą sterowników

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 2 z 9

Nazwa Numer

Opis

VCC 15

Zasilanie od +3V do +6V

GND 7

Masa

DATA0 1

Pin wyjściowy (trybie emulacji Dallas 1-wire pin dwukierunkowy)
służący do wyprowadzania kodu odczytanego transpondera.
Format danych zależy od wybranego protokołu wyjściowego
(piny P1, P2, P3).

DATA1 2

Pin wyjściowy służący do wyprowadzania kodu odczytanego
transpondera. Format danych zależy od wybranego protokołu
wyjściowego (piny P1, P2, P3).

BEEP 3

Pin wyjściowy, na którym po każdym prawidłowym odczycie,
a przed wysłaniem kodu transpondera pojawia się paczka
75 zerowych impulsów o długości 300 µs i odstępach między
impulsami również 300 µs. Może być użyty do dźwiękowej
sygnalizacji momentu odczytu transpondera lub jako sygnał
zapowiadający początek transmisji kodu transpondera.

PRESENT 4

Pin wyjściowy zerowany na cały czas pobytu transpondera w polu
odczytu czytnika.

IDDLE 5

Pin wejściowy. W trybie normalnej pracy musi być wyzerowany.
Podanie logicznej ‘1’ na ten pin wprowadza moduł w tryb uśpienia
i zredukowanego poboru prądu. Zatrzymywane jest taktowanie
procesora, wyłączany jest układ generujący pole 125 kHz.
Wszystkie piny wyjściowe ustawiane są w stan ‘1’. Zmiana stanu
pinu IDDLE na ‘0’ przywraca stan normalnej pracy, jednocześnie
wykonywany jest miękki reset procesora.

SINGLE 6

Pin wejściowy. Jeśli ‘1’ - po odczytaniu transpondera wysyłana
jest jedna paczka z kodem transpondera i czytnik czeka na
usunięcie transpondera poza strefę odczytu. Jeśli ‘0’ - wysyłana
jest paczka za paczką, z przerwami minimum 100 ms, przez cały
czas przebywania transpondera w strefie odczytu.

125 KHZ

14

Pin wyjściowy, fala prostokątna o częstotliwości 125 kHz
i amplitudzie równej napięciu zasilania.

STREAM 13

Pin wyjściowy, na którym pojawia się strumień danych z wyjścia
komparatora układu analogowego. Sygnał ten może być użyty do
dekodowania transponderów innych niż UNIQUE.

P1,P2,P3 12,11,10

Piny wejściowe służące do wyboru protokołu, według którego
wyprowadzany jest kod odczytanego transpondera. Szerszy opis
dostępnych protokołów w dalszej części opisu.

COIL 9

Pin wyjściowy zasilający zewnętrzny obwód LC, podłączany do
zacisku cewki/anteny.

COIL / CAP

8

Pin wejściowy, doprowadzający napięcie z węzła obwodu LC do
układu prostownika wewnątrz modułu. Do tego pinu podłączany
jest drugi koniec cewki/anteny oraz jedna z nóżek kondensatora
zewnętrznego. Druga nóżka kondensatora podłączana jest do
masy.

Opis pinów:

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 3 z 9

P1 P2 P3

Opis

0 0 0

Emulacja Dallas 1-wire + RS232 TTL

0 0 1

DATA + STROBE (5 bajtów kodu) lub
RS232 TTL (5 bajtów kodu) lub
PWM (5 bajtów kodu)

0 1 0

DATA + STROBE (5 bajtów kodu + CRC) lub
RS232 TTL (5 bajtów kodu + CRC) lub
PWM (5 bajtów kodu + CRC)

0 1 1

Wiegand 26

1 0 0

Wiegand 37

1 0 1

Wiegand 44

1 1 0

ABA TRACK II, 10 cyfr dziesiętnych

1 1 1

ABA TRACK II, 13 cyfr dziesiętnych

Zestawienie dostępnych protokołów w zależności od stanu pinów P1, P2, P3:

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 4 z 9

Wykresy czasowe przebiegów na pinach DATA0 i DATA1, w zależności od

wybranego formatu danych wyjściowych.

DALLAS + RS232-TTL ( P1 = ‘0’, P2 = ‘0’, P3 = ‘0’ )

W tym trybie, po zbliżeniu transpondera na pinie DATA1 pojawia się odczytany kod w formacie
RS232-TTL. Długość ramki - 6 bajtów. Bajt D1 - najstarszy bajt kodu, D5 - najmłodszy bajt kodu.
CRC - suma kontrolna.

CRC = D1 ^ D2 ^ D3 ^ D4 ^ D5 ( suma XOR )

Prędkość 2400 bit/s.

DATA0

DATA1

D1

D2

D3

D4

D5

CRC

RS232-TTL

Emulacja Dallas 1-wire

Transmisja każdego bajtu zaczyna się od najmłodszego bitu.

Po wysłaniu całej ramki, na pinie DATA0 rozpoczyna się emulacja Dallas 1-wire. Emulacja trwa
do momentu usunięcia transpondera z pola działania czytnika.

Format jednego bajtu wysyłanego na pinie DATA 1:

417

µs

START

bit 0

bit 1

bit 2

bit 3

bit 4

bit 5

bit 6

bit 7

STOP

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 5 z 9

RS232/DATA + PWM/STROBE (5 bajtów) (P1 = ‘0’, P2 = ‘0’, P3 = ‘1’)

DATA0

DATA1

Transmisja każdego bajtu zaczyna się od najmłodszego bitu.

W tym trybie możemy odczytywać kod transpondera na 3 różne sposoby:

a) korzystając tylko z pinu DATA0 - format RS232-TTL
b) wykorzystując DATA0 jako bity danych, a DATA1 jako impulsy strobujące
c) wykorzystując DATA1 jako źródło impulsów z modulowaną szerokością (PWM)

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

417

µs

START

STOP

1 0 0

1

1

0

0

1

120

µs

30

µs

120

µs

120

µs

DATA0

DATA1

S1

S2

S3

S4

S5

PWM/STROBE

RS232/DATA

D1

D2

D3

D4

D5

W tym trybie na pinie DATA0 pojawia się pięć bajtów kodu transpondera w formacie RS232-TTL.
Na pinie DATA1 pojawiają się impulsy strobujące. Pojawiają się one tylko wtedy, kiedy na pinie
DATA0 przesyłane są bity danych (bity START i STOP przepuszczane są bez strobów).
Szerokość impulsów strobujących zmienia się w zależności od wartości przesyłanego bitu.

Prędkość 2400 bit/s.

D1 - najstarszy bajt kodu, D5 - najmłodszy bajt kodu

Format jednego bajtu wysyłanego na pinach DATA0 i DATA1 (np. bajt 0x59):

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 6 z 9

RS232/DATA + PWM/STROBE (5 bajtów kodu + CRC) (P1 = ‘0’, P2 = ‘1’, P3 = ‘0’)

DATA0

DATA1

S1

S2

S3

S4

S5

PWM/STROBE

RS232/DATA

D1

D2

D3

D4

D5

Tryb ten różni się od poprzedniego tylko obecnością szóstego bajtu z sumą kontrolną

CRC = D1 ^ D2 ^ D3 ^ D4 ^ D5 ( suma XOR )

CRC

CRC

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 7 z 9

Wiegand 26 (P1 = ‘0’, P2 = ‘1’, P3 = ‘1’)
Wiegand 37 (P1 = ‘1’, P2 = ‘0’, P3 = ‘0’)
Wiegand 44 (P1 = ‘1’, P2 = ‘0’, P3 = ‘1’)

50 µs

1950 µs

DATA0

DATA1

50 µs 1950 µs

DATA0

DATA1

DATA0

DATA1

bity danych '1'

bity danych '0'

> 100 ms

W każdym z tych trybów na pinie DATA0 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘0’, a na
pinie DATA1 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘1’ .

Sposób kodowania jednego bitu ‘0' :

Sposób kodowania jednego bitu ‘1' :

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 8 z 9

ABA TRACK II (10 cyfr dziesiętnych) (P1 = ‘1’, P2 = ‘1’, P3 = ‘0’)
ABA TRACK II (13 cyfr dziesiętnych) (P1 = ‘1’, P2 = ‘1’, P3 = ‘1’)

200 µs

100 µs

DATA0

DATA1

200 µs

200 µs

100 µs

DATA0

DATA1

200 µs

W każdym z tych trybów na pinie DATA0 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘0’, a na
pinie DATA1 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘1’.

DATA0

DATA1

impulsy strobujące

bity danych

> 100 ms

Sposób kodowania jednego bitu ‘0' :

Sposób kodowania jednego bitu ‘1' :

Opis czytnika TRD-MINI COMBO ver. 1.3

Strona 9 z 9

Rozmieszczenie wyprowadzeń - wszystkie rozmiary w mm (i calach) - widok z góry:

Przykładowy schemat małego czytnika zasilanego napięciem 3V, zasięg ok. 10 cm (dla
transpondera w kształcie karty ISO), pobór prądu około 35 mA :

+3V

1

DATA 0
DATA 1
BEEP
PRESENT
IDDLE
SINGLE
GND

COIL / CAP

COIL

P3

P2

P1

STREAM

125 KHZ

VCC

TRD-MINI COMBO

Φ 30 mm

Cewka powietrzna 75 zwojów,

drut nawojowy w emalii,
średnica drutu 0.25 mm

piezo

buzzer

+3V

+3V

330R

330R

LED

Wyjście RS232-TTL

5 bajtów kodu + CRC

Pobór prądu możemy ograniczyć włączając w szereg z cewką rezystor
o wartości od 10R do 100R, ale zmniejszy się jednocześnie zasięg działania.

5.6 nF/100V

najlepiej z dielektrykiem polipropylenowym

( seria KP lub MKP )

26.00 (1.025)

2.54 (0.100)

19.00 (0.750)

15.24 (0.600)

1.65 (0.065)