background image

Niwelacja trygonometryczna 

Ogólne zasady niwelacji trygonometrycznej 

 

 

Niwelacja  trygonometryczna,  zwana  równieŜ  trygonometrycznym  pomiarem  wysokości, 

jest  jedną  z  podstawowych  metod  geodezyjnych  pomiarów  wysokościowych  stosowaną 

głównie do: 

wyznaczania róŜnic wysokości lub wysokości punktów stosunkowo znacznie od siebie 

odległych lub bliskich, ale trudno dostępnych, 

określania  długości  pionowych  (wysokości)  róŜnych  budowli  lub  poszczególnych  ich 

elementów, trudnych do pomiaru bezpośredniego. 

Zasada niwelacji trygonometrycznej opiera się na rozwiązywaniu trójkąta prostokątnego w 

którym jest znana (zmierzona lub wyznaczona w sposób pośredni ) odległość pozioma d

i

 czy 

przestrzenna d

i

 pomiędzy instrumentem i punktem celu, oraz kąt pionowy φ

i

 lub zenitalny z

i

zmierzony na stanowisku instrumentu do punktu celowania 

 

Ogólna zasada wyznaczania przewyŜszenia w niwelacji trygonometrycznej 

 

 

W  wyniku  rozwiązania  wspomnianego  trójkąta  otrzymuje  się  długość  odcinka  pionowego  h

i

 

leŜącego  w  tym  trójkącie  naprzeciw  kąta  φ

i

,  zwaną wysokością punktu celowania względem 

horyzontu  instrumentu  lub  krótko  przewyŜszeniem.  Wielkość  tego  przewyŜszenia  wyznacza 

się z zaleŜności  

 

 

i

i

i

tg

d

h

ϕ

=

                 lub                 

i

i

i

ctgz

d

h

=

 

                                                                                                                                    

 

 

i

i

i

d

h

ϕ

=

sin

'

               lub                 

i

'

i

i

z

cos

d

h

=

 

background image

 

 

W  praktyce  niwelację  trygonometryczną  stosuje  się  najczęściej  do  wyznaczania  róŜnic 

wysokości  ∆H  punktów  lub  ich  wysokości  H.  Ze  względów  czysto  praktycznych  (potrzeba 

uzyskania  poprawnego  przebiegu  linii  celowania)  pomiar  kąta  pionowego  lub  zenitalnego 

wykonuje się instrumentem ustawionym nad jednym z punktów na wysokości i i celuje się na 

sygnał ustawiony na wysokości nad drugim punktem  

 

Wyznaczenie róŜnicy wysokości niwelacją trygonometryczną 

 

W takim przypadku róŜnicę wysokości ∆H tych punktów obliczamy z zaleŜności  

 

 

s

h

i

H

AB

+

=

                                                                                        

zaś wysokość H

B

 punktu wyznaczanego B – przy znanej wysokości H

A

 punktu A – wyliczamy 

według wzoru  

 

 

s

h

i

H

H

H

H

A

AB

A

B

+

+

=

+

=

                                                           

Długości  odcinków  pionowych  i  oraz  s  mierzy  się  ruletką,  łatą  niwelacyjną  czy  innym 

przymiarem, lub wyznacza pośrednio 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

background image

 

 

Wyznaczanie przewyŜszeń, róŜnic wysokości oraz długości  

                odcinków pionowych i wysokości punktów niedostępnych, 

 przy róŜnych długościach celowych d 

 

 

 

 

 

Ze  względu  na  cechy  i  właściwości  towarzyszące  pomiarowi  kątów  pionowych 

(zenitalnych)  i  wyznaczanych  na  ich  podstawie  przewyŜszeń  h  lub  róŜnic  wysokości 

H,  w 

zaleŜności  od  długości  celowych,  w  praktyce  wyróŜnia  się  najczęściej  dwa  przypadki,  a 

mianowicie:  

jeśli długości występujących celowych nie przekraczają wartości do około 350 m  

jeśli  długości  te  są  większe  niŜ  350  m  (na  wyznaczaną  wartość  h

i

  mają  wpływ 

krzywizna  powierzchni  odniesienia  i  refrakcja)  i  wówczas  wartości  h

i 

wyznacza  się 

według wzoru  

 

 

i

i

s

i

i

k

R

d

tg

R

H

d

h

ϕ

ϕ

2

2

cos

1

2

1

+

+

=

                                                    

lub jego uproszczonej postaci  

 

 

(

)

k

R

d

tg

d

h

i

i

i

+

=

1

2

2

ϕ

                                                                       

gdzie: 

H

s

 – wysokość przebiegu celowej, liczona jako średnia z wysokości bezwzględnej połoŜenia 

        instrumentu i sygnału, 

R  –  promień  krzywizny  powierzchni  odniesienia,  utoŜsamianej  najczęściej  z  powierzchnią  

        kuli ziemskiej 

φ

 – kąt pionowy, 

k  –  wartość  współczynnika  refrakcji,  przyjmowana  powszechnie  jako  0,13  –  dla  obserwacji  

       prowadzonych nad lądami oraz 0,16 – nad wodami, 

– odległość punktu celowania od instrumentu. 

 

W  takich  przypadkach  wzór  na  wyznaczaną  trygonometrycznie  róŜnicę  wysokości  ∆H  

przyjmie  postać  

 

 

s

i

k

R

d

R

H

d

H

s

+

ϕ

+

ϕ

+

=

2

2

cos

1

2

1

tg

                                           

lub przy niewielkich wartościach H

s

 i φ, występujących powszechnie w praktyce – postać  

 

 

s

i

k

R

d

d

H

+

+

ϕ

=

)

1

(

2

2

tg

                                                           

background image

 

 

 

 

Przewidywaną wartość błędu 

H

m

  

tak wyznaczanej róŜnicy wysokości ∆moŜna oszacować 

wykorzystując zaleŜność w postaci 

 

(

)

(

)

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1

2

cos

1

s

i

k

R

d

H

m

m

m

R

d

m

k

R

d

m

d

m

k

R

d

m

+

+

+

+

ϕ

+





+

ϕ

±

=

ϕ

tg

                                                                                                                          

                                                                                                                                              

lub jej postać przybliŜoną  

 

 

 

 

 

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

cos

s

i

k

d

H

m

m

m

R

d

m

d

m

m

+

+

+

ϕ

+

ϕ

±

=

ϕ

tg

 ,                 

 

 

a  przy krótkich celowych (do około 350 m) – zaleŜność  

                                   

2

2

2

2

2

2

2

cos

s

i

d

H

m

m

m

d

m

m

+

+

ϕ

+

ϕ

±

=

ϕ

tg

                                

lub 

                                  

(

)

2

2

2

2

2

s

i

d

H

m

m

m

cos

d

m

sin

m

+

+

+

±

=

ϕ

ϕ

ϕ

                            

 

 

 

Występujące  w  powyŜszych  wzorach  oznaczenia  m  z  odpowiednimi  symbolami  u  dołu 

oznaczają  błąd  średni  pomiaru  (wyznaczenia)  danej  wielkości  uŜytej  do obliczeń. Wszystkie 

pozostałe symbole i oznaczenia – jak we wzorach wcześniejszych. 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

 

 

 

WYZNACZENIE WYSOKOŚCI PUNKTÓW NIEDOSTĘPNYCH 

 

 

 

z dwu stanowisk w jednej płaszczyźnie pionowej przechodzącej przez cel 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

 

wcięciem przestrzennym 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

z jednego stanowiska z nawiązaniem do punktu o znanej H 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

 

WYZNACZENIE DŁUGOŚCI ODCINKÓW PIONOWYCH 

 

- istnieje moŜliwość pomiaru odległości d 

 

 

- obiekt jest dostępny ale nie ma moŜliwości pomiaru odległości d 

 

 

background image

 

 

 

 

nie ma moŜliwości pomiaru odległości d i obiekt jest niedostępny 

 

 

background image

 

10 

 

Wyznaczanie róŜnic wysokości punktów dostępnych przy większych  

             długościach celowych d 

 

 

Dziś  niwelację  trygonometryczną  realizuje  się  powszechnie  w  sposób  klasyczny, 

wykorzystując  do  tego  celu  tachimetry  elektroniczne.  RóŜnice  wysokości  poszczególnych 

odcinków  łączące  wyznaczane  punkty  w  ciągi  lub  sieci  wysokościowe  wyznacza  się 

najczęściej metodą: 

w przód lub 

ze  środka  wybierając  stanowisko  pomiarowe  w  przybliŜeniu  pośrodku  między 

punktami ograniczającymi odcinek AB  

 

Rys. Schemat wyznaczania róŜnicy wysokości metodą „w przód” 

 

Rys.. Schemat wyznaczania róŜnicy wysokości metodą „ze środka” 

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

 

 

    

ϕ

A

    

         

ϕ

 

B

 

      

       s

 

 

s

 

 

 

 

 

      B     

 

 

 

 

 

 

   i

I

  I   

 

 

 

 

      A   

 

 

        

       

H

AB 

 

 

 

 

 

 

   b 

 

    H

 

 

H

 

 

 

 

 

 

d

AB 

 
 
 

background image

 

11 

 

Wartości  róŜnic  wysokości 

H  w  obu  wymienionych  przypadkach  wyznacza  się 

powszechnie  dwukrotnie: w przypadku pierwszym – w kierunku głównym i powrotnym, zaś 

w przypadku drugim -  przy dwóch róŜnych ustawieniach instrumentu. Do obliczeń wartości 

róŜnic  wysokości  w  przypadku  pierwszym  wykorzystuje  się  powyŜsze  zaleŜności,  zaś  w 

przypadku drugim – jako sumę róŜnic wysokości części składowych odcinka z zaleŜności  

  

 

 

 

(

)

B

B

A

A

B

A

AB

d

d

s

s

H

ϕ

ϕ

=

tg

tg

  

 

 

 

 

 

 

gdzie: 

 

B

A

s

,

s

  - wysokości sygnałów ustawionych na punktach A lub B, 

B

A

,

ϕ

ϕ

  -  wartości  kątów  pionowych  mierzonych  na  stanowisku  I  do  sygnałów  

                 ustawionych w punktach A lub B

 

B

A

d

,

d

 - odległości stanowiska I do punktów A lub B

 

Za  ostateczne  wartości  wyznaczanych  dwukrotnie  róŜnic  wysokości  przyjmuje  się 

wartość  średnią  z  obu  wyznaczeń  o  ile  ich  róŜnice  nie  przekraczają  wielkości  podanych  w 

tabeli 6.1. 

Tabela  

Dopuszczalne róŜnice bezwzględnych wartości dwukrotnego wyznaczenia róŜnicy  

wysokości 

H metodą niwelacji trygonometrycznej  

 

Długość celowej  

d [km] 

0,5 

1,0 

1,5 

2,0 

2,5 

3,0 

Dopuszczalne róŜnice 

d

∆∆∆∆

H [m] 

0,020 

0,035 

0,050 

0,070 

0,090 

0,105 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

12 

 

Wyznaczanie róŜnic wysokości punktów dostępnych przy uwzględnieniu 

odchylenia linii pionu 

 

Elipsoida

Geoida

Teren

linia 

pionu

N

A

N

A

- odchylenie pionu

w kierunku A-P

A

H

A

v

prostopadła do elipsoidy

v

dz

dHv

P

D

dD

D - dD

H

P

H

A

dR

N

P

 

 

H

P

 = H

A

 + dz + dHv + N

+ dR – N

                            

czyli                   H

P

 = H

A

 + dz + dHv + dR – dN 

Rys. Wyznaczenie wysokości niwelacyjnej punktu P  

• 

ze względu na krzywiznę Ziemi 

R

D

dR

2

2

=

 

gdzie R to promień kuli Ziemi równy średniemu promieniowi elipsoidy R = 6383287 

na szerokości 52

0

• 

nierównoległość geoidy i elipsoidy (w przypadku łączenia pomiarów tachimetrycznych 

i RTK GPS)

 

dN = N

P

  - N

A

 

 

gdzie odstępy geoidy od elipsoidy są obliczane programem geoida niwelacyjna  

• 

odchylenie pionu – w azymucie mierzonego kierunku (w przypadku łączenia pomiarów 

tachimetrycznych i RTK GPS)

 

v

D

dH

V

*

=

 

background image

 

13 

Wyznaczenie wysokości normalnej punktu P 

 
 

 

 

 

 

 

                                 Z 

 

 

 

 

 

 

 

    kierunek linii pionu 

 

        normalna  

 

 

 

 

 

 

                                       

                                               do elipsoidy 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                     

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                           

H

n

 

        

 

przekrój terenu 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

                                              

H

e

    

 

 

 

 

 

 

                                             

N

      

P

g

            płat geoidy 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                              

przekrój geoidy 

 

 

 

 

 

 

 

                                     

P

e

 

  

      elipsoida WGS 84 

 

 

 

 

 

 

 

 

     

                                              

przekrój elipsoidy 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                        Y 

 
 
 
 

 

                    X  

 
 

Rys.. Graficzna ilustracja zaleŜności  H

n

=H

e

-N  

 

 

Pierwsze z nich wyznaczane są na podstawie wyników wysokościowych pomiarów 

geodezyjnych, drugie zaś – na podstawie obserwacji satelitarnych.  

 

W  praktyce  powszechnie  uŜywamy  wysokości  normalnych  H

n

  zaś  coraz  częściej 

wyznaczamy wysokości elipsoidalne H

e

. Wynika więc potrzeba przeliczania tych ostatnich na 

wysokości normalne czego dokonuje się wprost, zgodnie z rysunkiem z zaleŜności  

 

H

= H

e

 – N 

              

 

 

                                                          

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

14 

Obliczanie 

wysokości 

punktów 

tworzących 

ciągi 

lub 

sieci  

                wysokościowe, wyznaczane metodą niwelacji trygonometrycznej 

 

 

Przedstawione  dotychczas  metody  wykorzystywania    niwelacji  trygonometrycznej 

dotyczyły  wyznaczania  róŜnic  wysokości  lub  wysokości  pojedynczych  punktów.  W  praktyce 

bardzo  często  stosuje  się  niwelację  trygonometryczną  do  wyznaczania  jednocześnie  róŜnic 

wysokości  tworzących  najczęściej  ciągi  wysokościowe,  dwustronnie  nawiązane  (rys.  6.20) 

lub  nawiązane  wielopunktowo  sieci  wysokościowe,  o  mniej  lub  bardziej  skomplikowanej 

konstrukcji  (rys.  6.21).  Wysokości  punktów  występujących  w  tych  ciągach  lub  sieciach 

oblicza  się  łącznie  z  wyrównaniem  liczonych  z  powyŜszych  zaleŜności  metodą  przybliŜoną 

lub jedną z metod ścisłych: warunkową lub powszechnie pośredniczącą.  

 

6.20. Szkic ciągu wysokościowego pomierzonego metodą niwelacji trygonometrycznej 

 

 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

    

   B 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      

    

H

3,B

 

 

 

 

      1   

 

 

 

 

 

     

H

A,B

 

 

 

 

 

 

 

H

1,2

         3 

 

 

                      

H

A,1

          2   

 

H

2,3

 

 

     A 

 
 
 
 

    A 

             

 

 

 

         2  

         3  

      B 

 

 

 

        1       

 

background image

 

15 

6.21. Szkic sieci wysokości pomierzonej metodą niwelacji trygonometrycznej 

 

 

Obliczanie wysokości punktów w ciągach niwelacji trygonometrycznej 

 

 

W  praktyce  ciągi  niwelacji  trygonometrycznej  wyrównuje  się  najczęściej  metodą 

przybliŜoną,  rozdzielając  występującą  odchyłkę  f

H

  w  ciągu  na  róŜnice  wysokości  na 

poszczególnych  odcinkach  tworzący  dany  ciąg,  proporcjonalnie  do  kwadratów  długości  tych 

odcinków.  Wynika  to  z  potrzeby dokładnościowego zróŜnicowania tych wartości za pomocą 

błędów,  których  wielkości  określa  się  z  wystarczającą  praktycznie  dokładnością  z 

przybliŜonego wzoru w postaci  

 

 

m

H

 = d 

 m

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Realizacja  przedstawionej  powyŜej  zasady  obliczania  ciągu  niwelacji  trygonometrycznej 

sprowadza się do wykonania obliczeń następujących wartości: 

p

i

H

,  jako  sumy  wartości  średnich  róŜnic  wysokości  poszczególnych  odcinków, 

liczonych na podstawie rezultatów uzyskanych z  pomiarów: 

ϕ

, d oraz i, s

t

i

H

,  jako  róŜnicy  wartości  wysokości  punktów  nawiązania  ciągu  (końcowego  -  K  i 

początkowego - P),  

10

 

 

H

1

   

1151  

H

2

   

11

 

 
 
 
 

 

H

 

 

 

      

H

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        

H

3

 

 
 

 

  1104 

  

H

10

 

 

 

 

 

 

 

   1152 

 

 

 

 

 

 

 

        

H

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     1531 

 

 

        

H

6

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1105  

 

 

 

H

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

       12 

 

background image

 

16 

odchyłki 

i

H

f

- z zaleŜności w postaci 

 

 

=

t

i

p

i

H

H

H

f

i

  , 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- sumy kwadratów 

2

i

długości odcinków tworzących ciąg,  

- poprawki jednostkowej  v

j

 dla sumy H

w całym ciągu, określonej ze wzoru  

 

 

=

2

i

i

H

j

d

f

v

,   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-  wartości  poprawek  v

i

 

dla  róŜnic  wysokości  poszczególnych  odcinków,  liczonych  z 

zaleŜności  

 

 

2
j

j

i

d

v

v

=

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

- wartości poprawionych róŜnic wysokości 

w

i

H

, z zaleŜności  

  

 

i

p

i

w

i

v

H

H

+

=

,   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         

-  wysokości  ostatecznych  (

w

i

H

)  kolejno  wszystkich  punktów  tworzących  ciąg,  liczonych  z 

zaleŜności  

 

 

 

w

i

w

i

w

i

H

H

H

+

=

+

1

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wyznaczanie wysokości punktów sieci niwelacji trygonometrycznej 

 

Wysokości  punktów  rozpatrywanych  sieci  wyznacza  się  łącznie  z  wyrównaniem 

tworzących  je  elementów,  najczęściej  metodą  pośredniczącą,  przy  czym    w  przewaŜającej 

ilości  przypadków,  wyrównaniu  poddaje  się  nie  wielkości  obserwowane,  lecz  obliczone  na 

ich podstawie róŜnice wysokości ∆H, wyznaczone z odpowiednią dokładnością (błędem). 

 

W  przypadku  zastosowania  przy  wyrównaniu  sieci  niwelacji  trygonometrycznej  metody 

pośredniczącej  dla  kaŜdej  z  wyznaczanych  róŜnic  wysokości  układa  się  równanie  błędów  w 

postaci: 

 

 

    

(

)

i

i

i

i

H

H

H

H

dH

dH

v

i

+

=

+

+

0

0

1

1

                                               

gdzie: 

 

i

H

v

 -  poprawka i-tej róŜnicy wysokości pomiędzy punktami o numerach oraz i+1

 

1

+

i

i

dH

,

dH

-  niewielkie  przyrosty,  jakie  otrzymują  w  procesie  wyrównania  sieci,  

                   wysokości przybliŜone 

0

i

H

 oraz 

0

1

+

i

H

 na skutek zmiany róŜnicy wysokości 

i

H

  

                   o poprawkę 

i

H

v

background image

 

17 

 

PoniewaŜ  kaŜda  z  róŜnic  wysokości  ∆H

i

 

jest  wyznaczona  z  inną  dokładnością,  przy 

wyrównaniu niezbędne jest uwzględnienie ich wag 

i

H

p

. Wagi te obliczamy z zaleŜności  

                                                               

2

2

0

i

i

H

H

m

m

p

=

                                                          

gdzie: 

 

0

m

 -  błąd średni typowego spostrzeŜenia, za które moŜna przyjąć błąd określenia ∆H dla  

                 typowej długości boku w sieci (np. 1 km) 

 

i

H

m

 -  błąd średni wyznaczenia i-tej róŜnicy wysokości  

 

 

Zestawiony  układ  równań  błędów  zostaje  równowaŜony  i  rozwiązany    zgodnie  z 

zasadami  rachunku  wyrównawczego.  Z  rozwiązania  układu  równań  normalnych  uzyskujemy 

poszukiwane  wartości 

i

dH

1

+

i

dH

,  które  dodane  do  wartości  przybliŜonych  wysokości 

punktów  wyznaczanych 

0

i

H

  i 

0

1

+

i

H

  pozwalają  obliczyć  ostateczne  ich  wysokości  zgodnie  z 

zaleŜnością 

dH

H

H

o

P

P

+

=

.  

MoŜemy  równieŜ  wyznaczyć  poprawki 

i

H

v

,  a  na  ich  podstawie  określić  charakterystykę 

dokładnościową sieci po wyrównaniu, wykorzystując zaleŜności na wartości: 

błędu średniego jednostkowego 

0

m

 wyznaczenia róŜnicy wysokości ∆H, wyliczonego 

ze wzoru  

 

 

u

n

v

v

p

m

i

i

i

H

H

H

±

=

]

[

0

,                       

                                                   

błędu  średniego 

i

H

m

  wyznaczenia  wysokości  H

i

    i-tego  punktu  sieci,  wyliczonego  z 

zaleŜności 

  

 

ii

H

Q

m

m

i

=

0

                                                      

 

 

 

gdzie: 

 

n

 -   liczba wszystkich wyznaczonych w sieci róŜnic wysokości ∆H

 

u

 -   

liczba wyznaczanych punktów w sieci, 

 

ii

Q

 - współczynnik, właściwy dla i-tego punktu element macierzy wariancyjno –  

                     - kowariancyjnej. 

 

 

 

background image

 

18 

Problemy związane z zapewnieniem wymaganej dokładności  

         wyznaczenia róŜnic wysokości punktów wyznaczanych metodą  

         niwelacji trygonometrycznej 

 

 

Dokładność  wyznaczenia  róŜnicy  wysokości  metodą  niwelacji  trygonometrycznej  zaleŜy 

od:  

a)  ścisłości przyjętych do jej obliczeń wzorów, 

b)  błędów  średnich  wyznaczenia  (pomiaru)  elementów  występujących  w  tych 

wzorach, 

c)  wymiarów geometrycznych elementów tworzących konstrukcję pomiarową, w 

tym głównie długości celowych d

i

d)  zastosowanej techniki pomiarowej, 

e)  warunków  atmosferycznych  i  terenowych  panujących  na  obiekcie  podczas 

pomiaru,  które  mają  zasadniczy  wpływ  na  kształtowanie  się  i  zmienność 

współczynnika refrakcji k

Ad.  a)  Wartość  określanej  róŜnicy  wysokości  moŜna  wyznaczyć  róŜnymi  wzorami.  Główna 

róŜnica  między  nimi  to  opuszczanie  jako  zaniedbywalne  wyraŜeń  występujących  w  tych 

wzorach składników: 

R

H

S

R

d

2

2

 czy 

R

kd

2

2

.  

Przy ustalonym parametrze R 

pierwszy z nich związany jest ze średnią wysokością przebiegu linii celowania,  

drugi z długością tej linii,  

trzeci zaś długością linii celowania i współczynnikiem refrakcji k.  

Wartość  kaŜdego  z  tych  czynników,  z  mniejszą  lub  większą  dokładnością,  moŜe  być 

wyznaczona  i  uwzględniona  we  wspomnianych  powyŜej  wzorach,  lub  opuszczona  jako 

zaniedbywalna. Wybór i przyjęcie do obliczeń jednej z tych opcji decyduje o dokładności 

wyznaczania wartości róŜnicy wysokości 

H

.  

 

Wartość wyraŜenia 

R

H

S

warunkach polskich moŜe być najczęściej zaniedbywalna.  

Wartość  wyraŜenia 

R

d

2

2

  osiągać  moŜe  duŜe  wartości,  w  zaleŜności  od  długości  celowej  d 

(przy d = 0,36 km osiąga ona 1 cm, przy d = 1 km - jest równa prawie 8 cm, przy d = 5 km – 

background image

 

19 

około  20  cm  a  przy  d  =  10  km  -  aŜ  785  cm).  Musi  więc  być  ona  obliczona  i  uwzględniona 

jako  poprawka  przy  liczeniu  właściwej  wartości  określanej  róŜnicy 

H

,  szczególnie  przy 

duŜych długościach celowych d.  

 

Poprawka  refrakcyjna  k  zaleŜy  od  niestabilności  współczynnika  k,  nawet  w  tym  samym 

miejscu, w róŜnych porach roku i dnia, moŜe podlegać zmianom, nie tylko co do wartości, ale 

nawet  co  do  znaku  i  nie  moŜe  być  uwzględniana  poprawnie  niejako  mechanicznie.  Dlatego 

wartość  tego  współczynnika  najlepiej  byłoby  wyznaczyć  w  czasie  pomiaru  lub  ograniczyć 

jego  wpływ  przez  zastosowanie  odpowiedniej  procedury  postępowania  podczas  pomiaru 

kierunków pionowych. 

 

 

 

Ad.  b)  Stosując  prawo  narastania  błędów  do  w/w  wzorów  na  obliczenie  róŜnic  wysokości 

moŜna  określić,  w  jaki  sposób  i  w  jakim  stopniu  błąd  wyznaczenia 

H

  zaleŜy  od  błędów 

pomiarów występujących w nich elementów pomiarowych. Dzięki nim moŜna więc określić z 

jaką  dokładnością,  przy  ustalonej  z  góry  Ŝądanej  dokładności  wyznaczenia  róŜnicy 

H

naleŜy  określać  elementy  pomiaru  występujących  przy  obliczaniu  tej  wielkości,  aby  nie 

przekroczyć wartości ustalonego błędu wyznaczenia 

H

  

 

 

Ad.  c)  Z  przybliŜonej  analizy  dokładności  dokonanej  dla  w/w  wzorów  wynika,  Ŝe  w 

przeciętnych 

warunkach 

pomiarowych, 

towarzyszących 

rozpatrywanym 

pomiarom, 

występujących na obszarze Polski wartość obu wyraŜeń tych wzorów zaleŜą głównie od: 

długości celowych d

i

 

oraz 

błędu pomiaru kierunku kąta pionowego. 

 

SpostrzeŜenie  to  moŜna  wykorzystać  przy  projektowaniu  dostosowania  odpowiedniej 

procedury  postępowania  prowadzenia  tych  pomiarów  pozwalających  na  ograniczenie  czy 

wyeliminowanie  ujemnego  skutku  rozpatrywanych  zjawisk,  głownie  poprzez  skróceniu 

długości celowej d.  

 

 

 

background image

 

20 

Ad.  d)  Analizując  sytuację  przedstawioną  na  rysunkach  6.24  i  6.25  oraz  uzyskane  przy  tym 

spostrzeŜenia i uwagi dobrze byłoby obliczaną róŜnicę wysokości wyznaczać stosując: 

moŜliwe krótkie długości celowych (rzędu do 1 km), 

podział dłuŜszych celowych na dwie części, o moŜliwie zbliŜonej i racjonalnej 

długości (ze środka) 

pomiar  kierunków  pionowych  prowadzić  równocześnie  z  obu  końców 

mierzonego odcinka (rys. 6.25), 

wyznaczać  na  okres  pomiaru  średnią  wartość  współczynnika  refrakcji  k 

występującego na obszarze objętym pomiarem. 

 

6.24. Interpretacja geometryczna zasady pomiaru wysokości metodą niwelacji  

             trygonometrycznej 

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

   C”  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  kd

 

 

 

 

 

 

 

 

   C

 

  2R 

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

       h 

 

 

 

 

 

       

δ

   

 

 

 

      h

właściwe 

        

ϕ

   

 

     

 

 

 

 

 

     poziom geometryczny 

 

 

 

     

 

 

 

         

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       2R 

 

 

 

  A 

 

 

 

 

        C 

 
 
 

 

 

 

 

        poziom geodezyjny 

 
 
 
 
 

background image

 

21 

6.25. Interpretacja geometryczna pomiaru róŜnicy wysokości metodą równoczesnego pomiaru  

          kątów pionowych na obu końcach mierzonego odcinka 

 

Z  praktyki  wiadomo,  Ŝe  z  wymienionych  powyŜej  zabiegów  najczęściej  stosowana  jest 

procedura  wymieniona  jako  pierwsza,  rzadziej  jako  druga  czy  trzecia  a  najrzadziej  jako 

czwarta.  

 

 

Ad. e) Skuteczność i poprawność obliczania rozpatrywanej poprawki ze względu na refrakcję 

pionową  towarzyszącą  pomiarowi  kierunków  pionowych,  zaleŜy  od  precyzji  wyznaczenia 

wartości  współczynnika  refrakcji  k  na  obszarze  wykonywania  tych  pomiarów  oraz  jego 

stabilności  podczas  ich  prowadzenia  w  róŜnych  częściach  tego  obszaru  oraz  w  róŜnych 

okresach  (porach  roku  i  dnia).  Na  podstawie  doświadczeń  zebranych  podczas  wieloletniej 

obserwacji prowadzonych nad tym zagadnieniem na stosunkowo duŜych wysokościach ponad 

powierzchnią  terenu  (ponad  5  m)  ustalono,  Ŝe  wartość  tego  współczynnika  kształtuje  się 

przeciętnie na poziomie od około 0,13 do 0,16 – w zaleŜności od rodzaju zagospodarowania 

(pokrycia)  terenu  (uprawy,  rodzaju  gruntu,  pokrycia  akwenami  wodnymi  czy  drzewami  lub 

domami), a jej wartość wyznacza się z błędem rzędu od 5 do 25% jej wartości.  

 

NaleŜy  jednak  pamiętać,  Ŝe  wartość  wymienionego  powyŜej  współczynnika  k  ustalono 

dla  górnych  warstw  atmosfery,  zalegających  w  miarę  regularnie  na  tych  wysokościach, 

przyjmując  ich  rozkład  w  sposób  wyidealizowany  (modelowy).  W  praktyce  trzeba  jednak 

liczyć  się  nawet  z  duŜym  zakłóceniem  tego  przebiegu  modelowego,  szczególnie  w 

 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

A

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      i

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

           B 

 
 
      s

A

   

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

      H

 

i

 

 

    

H

A

     A 

 

 

 

d

oAB

 

 

 

 

 

 

 

         A

0

 

 

 

 

  

Poziom odniesienia             B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       

 

background image

 

22 

przypadkach  pomiarów  prowadzonych  obecnie  powszechnie  w  przyziemnych  warstwach 

atmosfery. Jego wielkość zaleŜy bowiem od: 

stanu atmosfery zmieniającej się w ciągu pory roku, miesiąca czy nawet dnia, 

w zaleŜności od rozkładu i zmienności warunków atmosferycznych (ciśnienia, 

temperatury, wilgotności, nasłonecznienia, zanieczyszczenia), 

rodzaju  i  sposobu  pokrycia  terenu  oraz  jego  ukształtowania  pionowego  i  

pokrycia  roślinnością  (teren  pustynny,  zadrzewiony,  bagnisty,  pokryty 

akwenami  wodnymi,  równinny  lub  o  mocno  zróŜnicowanym  ukształtowaniu 

pionowym), 

bliskości  przebiegu  celowych  nad  powierzchnią  terenu  lub  innymi  obiektami 

na nim istniejącymi. 

 

W  związku  z  powyŜszym  wyznaczonej  w  określonym  terenie  wartości  współczynnika  k 

nie  naleŜy  przypisywać  zbyt  duŜej  pewności  i  uogólniać  ją  na  rozległy  obszar.  Posiada  on 

bowiem  cechę  parametru  lokalnego,  charakteryzującego  dany  obszar  w  niezbyt  odległym  od 

niego otoczeniu i odnosi się do sytuacji jaka na tym terenie istnieje.  

 

 

 

 

Wyznaczenie wartości współczynnika refrakcji k 

 

 

Z przedstawionego powyŜej stopnia złoŜoności omawianego problemu wynika, Ŝe nie da 

się  go  rozwiązać  przy  pomocy  jednego  współczynnika  k,  przyjętego  globalnie  dla  całego 

kraju,  czy  nawet  jego  większych  fragmentów.  Czasem  wystąpić  moŜe  potrzeba  określania 

jego  wartości  dla  konkretnego  obszaru,  o  specyficznych  warunkach  terenowych  i 

występujących  na  nim  uwarunkowaniach  atmosferycznych.  Niekiedy  rozbieŜności  w 

określeniu wartości tego współczynnika na poszczególnych obszarach mogą być tak znaczne i 

zróŜnicowane, Ŝe powstaje problem czy i jak poprawnie uwzględnić go przy opracowywaniu 

wyników pomiarów niwelacji prowadzonej metodą trygonometryczną. 

 

W  praktyce  stosuje  się  róŜne  metody  wyznaczenia  wartości  tego  współczynnika.  Dla 

celów praktycznych stosowane są najczęściej dwie z nich, a mianowicie: 

pierwsza, bazująca na wynikach równoczesnego wyznaczenia wartości róŜnicy 

wysokości  określanego  odcinka  metodą  niwelacji  geometrycznej  (

H

g

)  i 

trygonometrycznej (

H

t

), wykorzystująca zaleŜność w postaci 

background image

 

23 

 

 

(

)

g

H

s

i

d

d

R

k

+

ϕ

+

=

tg

2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lub w postaci 

 

 

(

)

s

i

d

H

d

R

k

g

+

ϕ

=

tg

2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

druga, bazująca na wynikach jednoczesnego pomiaru: 

• 

kąta  pionowego  (

ϕ

)  na  obu  końcach  danego  odcinka,  wykorzystująca  

    zaleŜność w postaci 

 

(

)

(

) (

)

[

]

B

A

B

A

B

A

s

s

i

i

d

R

d

R

k

+

ϕ

+

ϕ

+

=

2

1

tg

tg

 

 

 

 

 

 

           lub  

 

• 

zenitalnego (z), wykorzystujące zaleŜność w postaci  

  

(

) (

)

[

]

(

)

B

A

B

A

B

A

z

z

d

s

s

i

i

d

R

k

ctg

ctg

+

+

+

=

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

         czy w postaci  

 

 





ρ

+

Π

+

=

B

A

z

z

d

R

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gdzie: 

 

– wartość wyznaczanego współczynnika refrakcji, 

 

R  –  promień  krzywizny  odniesienia  określony  z  odpowiednich  zaleŜności  na  kuli  z  

              dokładnością rzędu 10 km, utoŜsamiany z powierzchnią Ziemi,  

 

d – długość odcinka na którym pomiar wykonywano, 

 

i

i

 – wysokość ustawienia instrumentu nad punktem lub B

 

s

i

 – wysokość ustawienia sygnału nad punktem A lub B

 

H

g

  –  róŜnica  wysokości  wybranego  odcinka  wyznaczona  metodą  niwelacji  

              geometrycznej, 

 

H

t

  –    róŜnica  wysokości  wybranego  odcinka  wyznaczona  metodą  niwelacji  

              trygonometrycznej, 

 

ϕ

i

 – kąt pionowy na i-tym punkcie (A lub B) odcinka AB

 

z

i

 – kąt zenitalny na i-tym punkcie (A lub B) odcinka AB