Teoria Maszyn i Mechanizmów. Automatyka i Robotyka. Program wykładów.

AiR TMM -2010

Akademia Górniczo-Hutnicza

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Katedra Mechaniki i Wibroakustyki

dr inż. Józef Felis

TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/

Program wykładów studiów dziennych - 15h

1. Wprowadzenie do problematyki TMM. Struktura mechanizmów - 2h.

2. Analiza kinematyczna mechanizmów płaskich - 2h .

3. Analiza kinematyczna przekładni - 2h.

4. Wyznaczanie sił bezwładności w mechanizmach. Zasady uwalniania od więzów członów mechanizmów – 2h .

5. Analiza kinetostatyczna mechanizmów - 2h .

6. Tarcie w parach kinematycznych mechanizmów. Analiza kinetostatyczna mechanizmów z uwzględnieniem tarcia - 2h.

7. Wyrównoważanie mechanizmów - 2h.

8. Mechanizmy we współczesnej technice, mechanizmy w układach automatyki i manipulatorach - 1h .

Literatura:

1. Felis. J., Jaworowski., Cieślik J.: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 1. Analiza Mechanizmów. AGH,

2. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2004.

3. Felis J.,Jaworowski H.,: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 2. Przykłady i zadania. AGH, 4. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2007 (w druku).

5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.

6. Olędzki A.: Podstawy Teorii Maszyn i Mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.

7. Kolovsky M. Z., Evgrafov A. N., Semenov A.Yu. Slousch A.V.: Advanced Theory of Mechanisms and Machines. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000.

Opracował: J. Felis