WAT – WYDZIAŁ ELEKTRONIKI
INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH
Przedmiot: ELEMENTY I MODUŁY SYSTEMÓW POMIAROWYCH
Ćwiczenie nr 2
PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE
Temat:
LICZNIKI, CZASOMIERZE I CZĘSTOŚCIOMIERZE
Grupa: ............................................................
1. .............................................................
2. .............................................................
3. ..............................................................
4. ..............................................................
Data wykonania ćwiczenia: ..............................
Data oddania sprawozdania: ...........................
Ocena: .............................................................
Prowadzący:
.........................................................................
Opracował:
Grzegorz Nitecki
I
NSTYTUT
S
YSTEMÓW
E
LEKTRONICZNYCH
WEL
WAT
2
Wykaz przyrządów pomiarowych na stanowisku I
Nazwa przyrządu
Typ
Numer seryjny
Częstościomierz badany
PFL20
32779
Częstościomierz wzorcowy
Generator cyfrowy
HP33120A
Generator w.cz
Wykaz przyrządów pomiarowych na stanowisku II
Nazwa przyrządu
Typ
Numer seryjny
Częstościomierz badany
PFL22
53060
Generator funkcji
Oscyloskop 2-kanałowy
Oscyloskop 2-kanałowy
3
STANOWISKO I
Badanie właściwości i parametrów podstawowych modułów częstościomierzy cyfrowych.
1.
Badanie układu generacji częstotliwości wzorcowych
Układ pomiarowy zgodnie z rys. 1.1.
Częstościomierz
wzorcowy
Wyj. z generatora wewnętrznego
f
wz
=10MHz
Wyj. częstotliwości wzorcowych
z dzielnika
Częstościomierz
badany
Generator
cyfrowy
wej. B
1V
pp
Rys. 1.1. Układ do badania stabilności częstotliwości wzorcowych i jej wpływu
na dokładność pomiarów
Uwaga:
Symbolem
oznaczono zagadnienia do omówienia we wnioskach z ćwiczenia
laboratoryjnego.
Dokonać pierwszego pomiaru częstotliwości wzorcowej z wyjścia generatora
wewnętrznego (f
wz
=10MHz) częstościomierza badanego, tabela 1.1;
Wykonać pomiary częstotliwości wzorcowych z wyjścia dzielnika częstotliwości,
zmieniając stopień podziału, wg tabeli 1.1;
Pomiary wykonywać częstościomierzem dokładnym o wysokiej stabilności wzorca;
Odłączyć częstościomierz wzorcowy;
Ustawić przebieg o parametrach podanych w tabeli 1.2 i podłączyć generator cyfrowy
na wejście B częstościomierza badanego;
Wykonać kilkukrotny pomiar częstotliwości sygnału (tab. 1.2);
Odłączyć generator cyfrowy;
Po dwudziestu minutach powtórzyć pomiary częstotliwości wzorcowych a następnie
pomiary częstotliwości sygnału z generatora;
W tym czasie zapoznać się z dokumentacją częstościomierza badanego.
Na tej podstawie uzupełnić tabele 1.3 oraz 2.1 (str.4);
Wyznaczyć stabilność krótkookresową częstotliwości wzorcowych (tab. 1.1)
%
f
f
f
)
(
w
)
(
w
)
(
w
f
w
100
0
20
0
(1.1)
Porównać uzyskane wyniki z danymi technicznymi częstościomierza;
Wyznaczyć średnią z pomiarów częstotliwości sygnału generatora oraz błąd bezwzględny
między średnią z pomiarów a wartością rzeczywistą z generatora (tab. 1.2)
f = f
g
- f
mśr
(1.2)
4
Wyznaczyć błąd względny pomiaru częstotliwości z generatora
%
f
f
g
f
100
(1.3)
Ocenić wpływ stabilności częstotliwości wzorcowych na dokładność pomiaru;
Tabela 1.1. Badanie stabilności krótkookresowej częstotliwości wzorcowych
Sygnał badany
f
w(0)
f
w(20)
w
f
[Hz]
[Hz]
[%]
Częstotliwość wzorcowa z generatora
wewnętrznego f
wz
=10MHz
1MHz
Częstotliwości wzorcowe
100kHz
z wyjścia dzielnika
10kHz
1kHz
100Hz
Tabela 1.2. Badanie wpływu stabilności częstotliwości wzorcowych na dokładność pomiaru
Lp.
sygnał z generatora: f
g
=1MHz,
,1V
pp
bramka 1s. ; dzielnik 1/1 ; wyzwalanie „auto”
f
m(0)
f
m(20)
[Hz]
[Hz]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
f
mśr
[Hz]
f
[Hz]
f
[%]
w
f
[%]
Tabela 1.3. Parametry techniczne układów generacji częstotliwości wzorcowych
częstościomierza badanego
Uwaga:
Ustawić w menu generatora
obciążenie zewnętrzne (OUT
TERM) na wartość - HIGH Z
5
Częstościomierz badany, typ: PFL20
Generator częstotliwości wzorcowej
Częstotliwość podstawowa generatora
Uzyskana częstotliwość wzorcowa/metoda
Stabilność częstotliwości: po 20 min. pracy
po 40 min. pracy
po 2 godz. pracy
po 1 dobie pracy
Dzielnik częstotliwości wzorca
Stopień podziału
Wyjściowe częstotliwości wzorcowe
2.
Badanie wzmacniaczy wejściowych i układu licznika.
2.1. Sprawdzenie granicznej szybkości zliczania (pomiaru częstotliwości)
Połączyć układ pomiarowy zgodnie z rys. 2.1.
Rys. 2.1. Układ do badania granicznej częstotliwości zliczania
Tabela 2.1. Parametry techniczne wzmacniaczy wejściowych i modułu licznika
Częstościomierz badany, typ: PFL20
Wzmacniacze wejściowe
wejście A
wejście B
Napięcie wejściowe: dzielnik 1/1
dzielnik 1/10
Zakres pomiarowy: częstotliwości
okresu
Regulacja poziomu wyzwalania
Impedancja wejściowa
Moduł licznika
Liczba dekad/pojemność
Graniczna częstotliwość zliczania
pierwsza dekada
pozostałe dekady
Ustawić w generatorze przebieg o napięciu 1V
pp
i częstotliwości mniejszej od górnej
granicy zakresu pomiarowego wejścia A, zapewniającej poprawny pomiar;
Częstotliwość generatora kontrolować za pomocą częstościomierza wzorcowego
o paśmie szerszym od badanego;
Zwiększając częstotliwość sygnału z generatora wychwycić graniczną częstotliwość
zliczania przyrządu f
gr
, powtórzyć pomiar;
Częstościomierz
badany
wej. A
Generator
w.cz.
Częstościomierz
wzorcowy
1V
pp
100mV
pp
bramka 1 s. ;
wyzwalanie „auto”
6
Powtórzyć pomiary dla napięcia z generatora 100mV
pp
;
Tabela 2.2. Pomiary granicznej szybkości zliczania
U
g
= 100mV
pp
U
g
= 1V
pp
Lp.
f
gr1
f
gr2
Hz
Hz
1.
2.
Porównać zmierzoną graniczną częstotliwość zliczania z podaną górną granicą
zakresu pomiarowego (patrz. tab.2.1);
Zwrócić uwagę na wyniki uzyskane dla różnych poziomów napięcia sygnału;
Co jest przyczyną ograniczenia zakresu pomiarowego częstotliwości?
2.2. Badanie wpływu nachylenia zbocza sygnału na pracę układu wyzwalania.
Połączyć układ pomiarowy zgodnie ze schematem na rys. 2.2
Rys. 2.2. Układ do badania wpływu zbocza sygnału na pracę układu wyzwalania
Ustawić w generatorze częstotliwość sygnału f
g
=20Hz (T
g
=50ms) i napięcie 2V
pp
;
Ustawić częstościomierz badany na tryb pracy:
wielkość mierzona - okres
liczba okresów n
- 1
częstot. wzorcowa f
w
- 100kHz (1/f
w
=10
s)
dzielnik wejściowy - 1/1
wyzwalanie zboczem - narastającym
(
)
;
poziom wyzwalania - auto;
Wybrać przebieg prostokątny (P) i wykonać kilka pomiarów okresu sygnału (tab.2.3);
Zmienić przebieg na trójkątny (T), wykonać pomiary okresu;
Zmienić przebieg na piłokształtny (R), wykonać pomiary okresu;
Powtarzać analogiczny cykl pomiarów dla podanych w tabeli wartości napięcia sygnału;
Zwrócić uwagę na wyznaczony współczynnik nachylenia zbocza narastającego sygnału:
)
R
(
T
V
)
T
(
T
V
)
P
(
t
U
tg
pp
pp
2
[V/s]
(2.3)
Częstościomierz
badany
wej. B
Generator
cyfrowy
Uwaga:
Ustawić w menu
generatora obciążenie
zewnętrzne (OUT TERM)
na wartość - HIGH Z
7
Wyznaczyć wartość średnią mierzonego okresu (tab.2.3)
N
i
i
śr
T
N
T
1
1
(2.4)
Obliczyć błąd bezwzględny i względny pomiaru okresu w stosunku do wartości zadanej
z generatora - T
g
(tab. 2.3)
T = T
g
- T
śr
(2.5)
%
T
T
g
T
100
(2.6)
Obliczyć teoretyczną wartość błędu okresomierza ze wzoru (tab.2.3)
)
(
B
w
n
min
T
(2.7)
gdzie:
n
= 1/n - błąd dyskretyzacji,
n - liczba zliczonych impulsów, dla T
g
=50ms i 1/f
w
=10
s
w
= 2
10
-8
- błąd wzorca częstotliwości,
B
= 0,003 - błąd bramkowania (dla stosunku sygnał/szum > 40dB),
(patrz dokumentacja przyrządu)
Wykonać wykres
T
=f(tg
), nanieść na wykresie wartość błędu
Tmin
Jaki jest wpływ współczynnika nachylenia zbocza sygnału na pracę układu
wyzwalania?;
Jak to wpływa na błąd pomiaru okresu?;
Porównać obliczony błąd pomiaru
T
z błędem teoretycznym okresomierza
Tmin
;
Które ze składników błędu we wzorze (2.7) ulegają zmianom i dlaczego?;
8
Tabela 2.3. Pomiary wpływu nachylenia zbocza sygnału na pracę układu wyzwalania
U
we
=2V
pp
U
we
=1.5V
pp
U
we
=1V
pp
U
we
=0.8V
pp
P
T
R
P
T
R
P
T
R
P
T
R
tg
[V/s]
80
40
60
30
40
20
32
16
T
[ms]
T
śr
[ms]
T
[ms]
T
[%]
9
Tabela 2.3. c.d.
U
we
=0.6V
pp
U
we
=0.4V
pp
U
we
=0.2V
pp
P
T
R
P
T
R
P
T
R
tg
[V/s]
24
12
16
8
8
4
T
[ms]
T
śr
[ms]
T
[ms]
T
[%]
10
STANOWISKO II
Analiza działania częstościomierza-czasomierza cyfrowego
Połączyć układ pomiarowy zgodnie z rys. 1.
Rys. 1. Układ do obserwacji zasady działania częstościomierza-czasomierza cyfrowego
Zapoznać się z przyrządem i jego dokumentacją. Zwrócić uwagę na parametry
techniczne, zamieszczony schemat blokowy i schematy ideowe przyrządu.
Uwaga:
Symbolem
oznaczono zagadnienia do omówienia we wnioskach z ćwiczenia
laboratoryjnego.
1. Obserwacja pracy układu kształtowania sygnału i wyzwalania (wzmacniacza)
Ustawić w generatorze przebieg sinusoidalny o częstotliwości f
g
=1kHz i napięciu 1V
pp
;
poziom odniesienia 0V;
Ustawić w częstościomierzu badanym: wejście sygnału zmiennego (
), dzielnik 1/1,
poziom wyzwalania „auto”;
Ustawić oscyloskop 1 w tryb pracy: aktywne wejścia 1 i 2, sygnał stałoprądowy
(Coupling DC), wyzwalanie kanał 1, tryb pomiaru normalny (Normal),
wzmocnienie K1 1V/dz, wzmocnienie K2 2V/dz;
Obserwować w kanale 1 sygnał na wejściu częstościomierza (sygnał z generatora)
i widoczne na nim poziomy włączenia/wyłączenia układu Schmita, określające
histerezę układu. Zwrócić uwagę na amplitudę sygnału, poziom odniesienia i położenie
sygnału względem progów wyzwalania układu Schmita;
Obserwować w kanale 2 uformowany przebieg z wyjścia wzmacniacza A
częstościomierza badanego. Zwrócić uwagę na kształt sygnału, amplitudę i poziom
odniesienia oraz położenie zboczy przebiegu względem sygnału z generatora (kanał 1).;
Jaki jest ich związek z poziomem wyzwalania układu Schmita?;
Włączyć ręczną regulację poziomu wyzwalania. Regulując pokrętłem od położenia „-” do
położenia „+”obserwować zmianę poziomów wyzwalania względem sygnału generatora
Generator
funkcji
1V
pp
Częstościomierz
badany
1
2
3
Oscyloskop 1
K1 K2
wyzw.
Oscyloskop 2
K1 K2
wej. A
Moduł
pośredniczący:
1 – bramka,
2 – wej. licznika,
3 – wyj. wzm. A.
Złącze D-Sub
11
(kanał1) oraz zmianę przebiegu na wyjściu wzmacniacza (kanał2). Jakie parametry
sygnału ulegają zmianom?;
Naszkicować oscylogramy dla dwóch różnych poziomów wyzwalania;
Powrócić do automatycznego poziomu wyzwalania - „auto”. Zmieniać amplitudę sygnału
z generatora od 0,2V do 1V (2V
pp
). Obserwować przebiegi.
Ustawić sygnał o napięciu 1V
pp
. Przełączyć wejście rodzaju sygnału na stałoprądowy (=).
Zmieniać poziom odniesienia sygnału w granicach
0,5V. Obserwować przebiegi.
Na podstawie przeprowadzonych obserwacji omówić budowę i działanie układu
wzmacniacza wejściowego częstościomierza-czasomierza cyfrowego;
2. Obserwacja pracy przyrządu podczas pomiaru częstotliwości, okresu i czasu.
Na podstawie dokumentacji przyrządu zestawić zakresy pomiarowe poszczególnych
wielkości, tabela 1;
Zapoznać się z zamieszczonym schematem blokowym częstościomierza-czasomierza
cyfrowego, rys.2. Zwrócić uwagę na położenie przełączników, które konfigurują
przyrząd do pomiaru częstotliwości.
Na schemacie zaznaczono miejsca, z których wyprowadzono sygnał z częstościomierza
do obserwacji pracy przyrządu i odpowiadające im wyjścia modułu pośredniczącego;
12
Tabela 1.3. Zakresy pomiarowe częstościomierza-czasomierza cyfrowego
Częstościomierz badany, typ: PFL22
Pomiar częstotliwości
wejście zmiennoprądowe / stałoprądowe
Pomiar okresu
wejście zmiennoprądowe / stałoprądowe
jednostka pomiarowa
Pomiar wartości średniej okresu
wejście zmiennoprądowe / stałoprądowe
jednostka pomiarowa
liczba mierzonych okresów
Pomiar odstępu czasu
zakres pomiaru
jednostka pomiarowa
Pomiar stosunku częstotliwości F
A
/F
B
zakres częstotliwości F
A
zakres częstotliwości F
B
mnożnik n (podział częstotliwości)
Rys. 2. Schemat blokowy częstościomierza-czasomierza cyfrowego skonfigurowanego
do pomiaru częstotliwości
Moduł
pośredniczący:
1 – bramka,
2 – wej. licznika,
3 – wyj. wzm. A.
Wzmacniacz B
Generator
wzorcowy
10MHz
wej. A
Wzmacniacz A
Dzielnik
częstotliwości
wej. B
Układ
sterowania
bramką
Stop
Start
Licznik
Wyświetlacz
1
2
3
3
2
1
13
Pomiar częstotliwości
Ustawić w generatorze przebieg prostokątny o częstotliwości f
g
=10kHz i napięciu 1V
pp
;
poziom odniesienia 0V;
Ustawić częstościomierz badany na pomiar częstotliwości: bramka 1ms, wejście sygnału
zmiennego (
), dzielnik 1/1, poziom wyzwalania „auto”, pomiar ręczny wyzwalany
przyciskiem Kasowanie;
Ustawić oscyloskop 1 w tryb pracy: aktywne wejścia 1 i 2, sygnał stałoprądowy
(Coupling DC), wyzwalanie zewnętrzne, zbocze opadające (Slope), tryb pomiaru
pojedynczy (Single), wzmocnienie K1 500mV/dz, wzmocnienie K2 2V/dz, podstawa
czasu 200
s/dz, opóźnienie (Delay) 600
s;
Ustawić oscyloskop 2 w tryb pracy: aktywne wejścia 1 i 2, sygnał stałoprądowy
(Coupling DC), wyzwalanie kanał 1, zbocze opadające (Slope), tryb pomiaru
pojedynczy (Single), wzmocnienie K1 2V/dz, wzmocnienie K2 2V/dz, podstawa czasu
200
s/dz, opóźnienie (Delay) 600
s;
Nacisnąć przycisk RUN w obu oscyloskopach i wyzwolić częstościomierz do pomiaru
przyciskiem Kasowanie;
Dokonać obserwacji sygnału na wejściu częstościomierza, kanał 1 OSC.1 oraz
sygnału na wyjściu wzmacniacza A, kanał 2 OSC.1;
Dokonać obserwacji sygnału bramki, kanał 1 OSC.2 oraz sygnału na wejściu licznika,
kanał 2 OSC;
Zwrócić uwagę na moment wyzwolenia oscyloskopów oraz relacje czasowe pomiędzy
przebiegami. Sprawdzić liczbę zboczy opadających sygnału na wejściu licznika
mieszczących się w czasie bramki. Porównać ze wskazaniem przyrządu.
Naszkicować oscylogramy;
14
Zaobserwować błąd zliczania (dyskretyzacji) powtarzając pomiary kilkukrotnie do
momentu, kiedy wskazanie przyrządu zmieni się o 1 na ostatniej pozycji. Sprawdzić
liczbę impulsów w bramce (zbocza opadające);
Pomiar okresu
Ustawić w generatorze przebieg prostokątny o częstotliwości f
g
=700Hz i napięciu 1V
pp
;
poziom odniesienia 0V;
Ustawić częstościomierz badany na pomiar okresu: wzorzec 1/f
w
=0,1ms, wejścia A i B
zwarte, wyzwalanie obu wejść zboczem narastającym
(
), pozostałe ustawienia jak
przy pomiarze częstotliwości;
Ustawienia oscyloskopów analogiczne, jak przy pomiarze częstotliwości;
Dokonać pomiarów okresu sygnału i obserwacji oscylogramów analogicznie, jak dla
częstotliwości;
Naszkicować oscylogramy;
Nanieść na schemacie blokowym przyrządu, rys.3, położenia przełączników
konfigurujące go do pomiaru okresu;
15
Rys.3. Konfiguracja przyrządu do pomiaru okresu
Pomiar odstępów czasu
Ustawić w generatorze przebieg prostokątny o częstotliwości f
g
=700Hz i napięciu 1V
pp
;
poziom odniesienia 0V, współczynnik wypełnienia = 70%;
Pozostałe ustawienia bez zmian;
Dokonać pomiarów czasu trwania impulsu dodatniego przebiegu i obserwacji
oscylogramów (bez obserwacji błędu zliczania), wej. A wyzwalane zboczem ,
wej. B wyzwalane zboczem ;
Dokonać pomiarów czasu trwania impulsu ujemnego przebiegu i obserwacji
oscylogramów (bez obserwacji błędu zliczania), wej. A wyzwalane zboczem ,
wej. B wyzwalane zboczem ;
Naszkicować oscylogramy;
Nanieść na schemacie blokowym przyrządu, rys.4, położenia przełączników
konfigurujące go do pomiaru odstępów czasu;
Moduł
pośredniczący:
1 – bramka,
2 – wej. licznika,
3 – wyj. wzm. A.
Wzmacniacz B
Generator
wzorcowy
10MHz
wej. A
Wzmacniacz A
Dzielnik
częstotliwości
wej. B
Układ
sterowania
bramką
Stop
Start
Licznik
Wyświetlacz
1
2
3
3
2
1
16
Rys.4. Konfiguracja przyrządu do pomiaru odstępów czasu
Moduł
pośredniczący:
1 – bramka,
2 – wej. licznika,
3 – wyj. wzm. A.
Wzmacniacz B
Generator
wzorcowy
10MHz
wej. A
Wzmacniacz A
Dzielnik
częstotliwości
wej. B
Układ
sterowania
bramką
Stop
Start
Licznik
Wyświetlacz
1
2
3
3
2
1
17
Omówić zasadę pracy przyrządu przy pomiarach częstotliwości, okresu i odstępu
czasu posługując się odnośnymi schematami blokowymi (rys.2, rys.3, rys.4)
i oscylogramami;
Znając zasadę pracy przyrządu skomentuj zakresy pomiarowe częstotliwości, okresu
i odstępu czasu;
Nanieść na schematach blokowych położenia przełączników konfigurujące przyrząd
do pomiaru stosunku częstotliwości n
F
A
/F
B
oraz średniej z n okresów n
okres/n.
Rys.5. Konfiguracja przyrządu do pomiaru stosunku częstotliwości
Moduł
pośredniczący:
1 – bramka,
2 – wej. licznika,
3 – wyj. wzm. A.
Wzmacniacz B
Generator
wzorcowy
10MHz
wej. A
Wzmacniacz A
Dzielnik
częstotliwości
wej. B
Układ
sterowania
bramką
Stop
Start
Licznik
Wyświetlacz
1
2
3
3
2
1
18
Rys.6. Konfiguracja przyrządu do pomiaru średniej z n okresów
Moduł
pośredniczący:
1 – bramka,
2 – wej. licznika,
3 – wyj. wzm. A.
Wzmacniacz B
Generator
wzorcowy
10MHz
wej. A
Wzmacniacz A
Dzielnik
częstotliwości
wej. B
Układ
sterowania
bramką
Stop
Start
Licznik
Wyświetlacz
1
2
3
3
2
1