Politechnika Warszawska
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich
Laboratorium Konstrukcji Nośnych
Ocena trwałości zmęczeniowej
Krzywa Woehlera
Wersja robocza
Tylko dla użytku wewnętrznego SiMR PW
Opracowanie:
Hieronim Jakubczak
Wojciech Sobczykiewicz
Warszawa 2006
Wszelkie prawa zastrzeżone
1. WSTĘP- CEL ĆWICZENIA
Zjawisko zmęczenia materiałów jest znane od ponad stu lat. Jednakże nadal nie został
rozstrzygnięty problem istoty zmęczenia. Istniejące hipotezy nie dają odpowiedzi na pytanie,
jakie są fizyczne przyczyny, źródła i mechanizmy rozwoju procesu zmęczenia. Notuje się
miast wiele prób formalnego opisu matematycznego tego zjawiska. Podstawą tego opisu są
ilościowe wyniki klasycznego aparatu poznawczego, jakim są metody eksperymentalne.
Stosowane są one nie tylko do badań podstawowych, lecz również jako weryfikacja założeń
konstrukcyjnych projektanta i to zarówno w wersji laboratoryjnej jak poligonowej.
Proces pękania zmęczeniowego jest bardzo złożony i można wydzielić w nim kilka faz.
Z punktu widzenia projektanta najważniejsze są dwie główne fazy: inicjacji oraz stabilnego
wzrostu pęknięcia. Współcześnie istnieją metody badań umożliwiające wyznaczenie
charakterystyk trwałości dla każdej z w/w faz rozwoju pęknięcia zmęczeniowego, jak również
metody prognozowania trwałości konstrukcji oparte o te charakterystyki.
W wielu przypadkach wykorzystuje się jednak charakterystykę zmęczeniową, która
obejmuje zwykle te dwie fazy rozwoju pęknięć zmęczeniowych. Jest to krzywa Woehlera,
będąca nadal podstawową charakterystyką zmęczeniową, wykorzystywaną w
projektowaniu elementów maszyn oraz konstrukcji nośnych narażonych na pękanie
zmęczeniowe.
Współczesne konstrukcje charakteryzują się, ze względów ekonomicznych,
ograniczonym okresem eksploatacji. Stawia to przed konstruktorem określone
wymagania z tytułu oceny trwałości zmęczeniowej. Tak więc już na etapie
projektowania musi on posiadać możliwie pełną informację o własnościach
zmęczeniowych materiału, czy też wręcz tzw. potencjalnego słabego ogniwa (PSO), tj.
krytycznego miejsca, decydującego o trwałości konstrukcji.
Zasadniczym celem ćwiczenia jest określenie parametrów charakterystyki
zmęczeniowej stosowanej w procesie wymiarowania konstrukcji nośnej, oraz
oszacowanie na tej podstawie trwałości dla wymaganych warunków eksploatacji. W
ć
wiczeniu przedstawione zostały podstawowe metody wyznaczania charakterystyk
trwałości oraz statystycznego opracowania wyników eksperymentu.
2. WPROWADZENIE TEORETYCZNE
2.1. Podstawowe wiadomości o charakterystykach trwałości zmęczeniowej
Pojęcie wytrzymałości zmęczeniowej i krzywej Woehlera, jako podstawowe, w
wytrzymałości materiałów, są powszechnie znane. Istnieje na ten temat znaczna
liczba publikacji np. [l], [2], [3]. Jednakże dla porządku zostaną one zdefiniowane.
Wytrzymałość zmęczeniowa rozumiana jest jako naprężenie
σ
D
(dla określonego
cyklu naprężeń), przy którym element badany nie ulegnie zniszczeniu po osiągnięciu
umownej, bazowej liczby cykli N
o
(rys. 1). Krzywa Woehlera (KW) jest niejako zbiorem
wytrzymałości zmęczeniowych dla różnych liczb cykli i powstaje w efekcie
doświadczenia przeprowadzonego w ściśle określonych warunkach.
Naprężenie
σ
D
jest naprężeniem nominalnym (globalnym), wyznaczonym zwykle
w punkcie, w którym następuje inicjacja pęknięcia zmęczeniowego i może być
definiowane jako: amplituda –
σ
a
, zakres –
∆
σ
. = 2
σ
a
, bądź też jako naprężenie
maksymalne cyklu obciążeń –
σ
max
.
N
1
N
0
log N
log
σ
R
m
σ
1
1
σ
D
σ
DK
Próbka gładka
Próbka z karbem
Rys. 1 Parametry opisujące krzywą Woehlera
Krzywa Woehlera jest przedstawiana jako prosta w układzie współrzędnych
log
σ
– log N w zakresie liczby cykli N
1
– N
o
i jest opisywana równaniem:
const
N
N
o
m
D
m
=
=
σ
σ
(1)
gdzie
m
jest wykładnikiem KW, a jego odwrotność opisuje kąt nachylenia krzywej.
Jako bazową liczbę cykli przyjmuje się dla stali zwykle
N
o
= 2E+6 cykli,
jednakże często ta granica jest obecnie przesuwana do 5 lub 10 mln. cykli.
N
1
to
liczba cykli, która wyznacza początek krzywej Wohlera, wynosi ona około
N
1
=
10E+3 do 10E+4 cykli.
Wytrzymałość zmęczeniowa elementu z karbem,
σ
DK
jest mniejsza od
wytrzymałości elementu gładkiego,
σ
D
, a ich związek opisuje współczynnik działania
karbu
β
K
, obliczany jako stosunek
σ
D
do
σ
DK
. Warto podkreślić, że wartość
β
K
odnosi
się do
N
=
N
o
, natomiast dla
N
<
N
o
obserwuje się zwykle mniejsze wartości stosunku
naprężeń
σ
/
σ
K
. Dla uproszczenia przyjmuje się często dwie skrajne koncepcje:
1. KW zbiegające się w punkcie
σ
1
,
N
1
,
2. KW równolegle, tj. o stałym stosunku
σ
/
σ
DK
=
σ
/
σ
DK
=
β
K
. (taka koncepcja
została przyjęta w normach dotyczących KW dla konstrukcji spawanych).
Współczynnik działania karbu jest związany ze współczynnikiem koncentracji
naprężeń,
α
K
zależnym od geometrii karbu poprzez tzw. współczynnik wrażliwości
materiału na działanie karbu,
q
:
)
(
q
K
K
1
1
−
+
=
α
β
(2)
którego warto
ść
zale
ż
y zarówno od wytrzymało
ś
ci materiału, R
m
, jak równie
ż
od
promienia karbu,
ρ
(im mniejszy promie
ń
, tym mniejsza warto
ść
q).
Nale
ż
y pami
ę
ta
ć
,
ż
e wytrzymało
ść
zm
ę
czeniowa zale
ż
y równie
ż
od takich
czynników, jak:
•
stan warstwy powierzchniowej, opisywany współczynnikiem
β
p
,
•
współczynnik asymetrii cyklu, r =
σ
min
/
σ
max
•
wielko
ść
elementu, opisywana współczynnikiem
γ
, i inne.
σ
min
σ
max
σ
m
σ
a
σ
0
czas
Krzywa Woehlera charakteryzuje zdolno
ść
elementu badanego do przenoszenia
napr
ęż
e
ń
zmiennych jednak
ż
e tylko dla konkretnego sposobu (cyklu) obci
ąż
enia.
Zwi
ą
zek
pomi
ę
dzy
warto
ś
ci
ą
wytrzymało
ś
ci
a
rodzajem
obci
ąż
enia,
reprezentowanym przez współczynnik asymetrii cyklu r wyznaczaj
ą
tzw. wykresy
zbiorcze. Nale
żą
do nich znane krzywe np. Smitha, Haigha.
2.2 Prognozowanie trwałości zmęczeniowej
Prognozowanie trwało
ś
ci zm
ę
czeniowej elementów konstrukcyjnych jest procesem do
ść
zło
ż
onym i wymaga starannego okre
ś
lenia wszystkich danych, niezb
ę
dnych dla osi
ą
gni
ę
cia
poprawnego wyniku. Składa si
ę
ono z nast
ę
puj
ą
cych kroków (rys. 2):
1.
wyznaczenie potencjalnych miejsc (PSO), w których mog
ą
si
ę
zainicjowa
ć
p
ę
kni
ę
cia
zm
ę
czeniowe (s
ą
to zwykle karby).
2.
dobór KW, najbardziej odpowiedniej do analizowanego PSO (sposób obci
ąż
enia i
p
ę
kania),
3.
okre
ś
lenie obci
ąż
e
ń
eksploatacyjnych, okre
ś
lonych zwykle na podstawie pomiarów
tensometrycznych,
4.
obliczenie trwało
ś
ci zm
ę
czeniowej przy wykorzystaniu wybranej hipotezy kumulacji
uszkodze
ń
zm
ę
czeniowych.
ELEMENT KONSTRUKCJI
PSO
ELEMENT KONSTRUKCJI
PSO
MATERIAŁ
N
o
N
∆σ
σ
D
MATERIAŁ
N
o
N
∆σ
σ
D
OBCIĄŻENIE
σ
t
OBCIĄŻENIE
σ
t
TRWAŁOŚĆ
ANALIZA TRWAŁOŚCI
Rys. 2 Schemat oceny trwało
ś
ci zm
ę
czeniowej.
Obliczanie trwało
ś
ci zm
ę
czeniowej dla obci
ąż
e
ń
eksploatacyjnych, opisanych widmem
obci
ąż
e
ń
jest przedstawiona na rys. 3.
n
p
n
1
∆σ
2
cykle
N
0
N
2
σ
D
∆σ
max
Z
a
k
re
s
n
a
p
rę
ż
e
ń
σ
n
2
n
3
n
4
σ
’
D
n
p
n
1
∆σ
2
cykle
N
0
N
2
σ
D
∆σ
max
Z
a
k
re
s
n
a
p
rę
ż
e
ń
σ
n
2
n
3
n
4
σ
’
D
Rys. 3 Schemat obliczania uszkodze
ń
zm
ę
czeniowych
Przy oznaczeniach przedstawionych na rys. 3 trwało
ść
zm
ę
czeniowa, obliczona z
zastosowaniem liniowej hipotezy kumulacji uszkodze
ń
zm
ę
czeniowych (Palmgrena-Minera –
[4]), wyra
ż
ona poprzez liczb
ę
powtórze
ń
zarejestrowanego bloku obci
ąż
e
ń
eksploatacyjnych
jest wyra
ż
ona nast
ę
puj
ą
cym wzorem:
∑
=
k
i
m
i
o
m
max
DK
n
)
s
(
N
d
BLK
σ
∆
σ
∆
(3)
gdzie n
i
jest liczb
ą
cykli za
ś
s
i
=
∆σ
i
/
∆σ
max
– napr
ęż
eniem wzgl
ę
dnym dla i-tego stopnia
widma napr
ęż
e
ń
, za
ś
d jest krytyczn
ą
warto
ś
ci
ą
uszkodzenia zm
ę
czeniowego (zwykle
przyjmuje si
ę
d = 1).
Liczb
ę
cykli zmian napr
ęż
e
ń
N otrzymuje si
ę
przez pomno
ż
enie liczby powtórze
ń
bloku
obci
ąż
enia, BLK przez liczb
ę
cykli w bloku, n
p
.
Według klasycznej hipotezy P-M napr
ęż
enia poni
ż
ej wytrzymało
ś
ci zm
ę
czeniowej
σ
D
nie powoduj
ą
ż
adnych uszkodze
ń
zm
ę
czeniowych, jednak
ż
e zasada ta dotyczy tylko obci
ąż
e
ń
o stałej amplitudzie. W przypadku obci
ąż
e
ń
o zmiennej amplitudzie, wyst
ę
puj
ą
cych zwykle w
eksploatacji, krzyw
ą
Woehlera przedłu
ż
a si
ę
poprzez obni
ż
enie wytrzymało
ś
ci zm
ę
czeniowej
σ
D
do warto
ś
ci
σ
'
D
= (0.3 – 0.5)
σ
D
.
2.3 Krzywa trwałości
Wymiarowanie trwało
ś
ciowe konstrukcji oparte na prognozowaniu trwało
ś
ci w
powy
ż
szy sposób jest bardzo proste, jednak
ż
e ma kilka wad, z których najwa
ż
niejsze
to:
1.
trudno
ść
w odniesieniu p
ę
kni
ę
cia próbki do elementu konstrukcyjnego przy
znacznej ró
ż
nicy wymiarów
2.
brak mo
ż
liwo
ś
ci uwzgl
ę
dniania wpływu historii obci
ąż
e
ń
na trwało
ść
przy
stosowaniu hipotezy P-M.
Druga z tych niedoskonało
ś
ci mo
ż
e by
ć
wyeliminowana w znacznym stopniu
poprzez zast
ą
pienie KW przez krzyw
ą
trwało
ś
ci. W tym przypadku próbki, słu
żą
ce
zbudowaniu krzywej obci
ąż
one s
ą
widmem napr
ęż
e
ń
, reprezentuj
ą
cym powtarzalny blok
obci
ąż
e
ń
eksploatacyjnych).
Wytrzymało
ść
eksploatacyjn
ą
definiuje si
ę
jako maksymalne napr
ęż
enie w widmie,
ale z uwzgl
ę
dnieniem pozostałych napr
ęż
e
ń
wraz z ich cz
ę
sto
ś
ci
ą
wyst
ę
powania (czyli
form
ą
widma), przy której element badany nie ulegnie zniszczeniu po przekroczeniu
umownej, bazowej liczby cykli N
o
.
Na rys. 4 przedstawione zostały do
ś
wiadczalnie otrzymane krzywe trwało
ś
ci dla
ró
ż
nych widm eksploatacyjnych. S
ą
one równoległe do KW i znacznie przesuni
ę
te w
kierunku wi
ę
kszych trwało
ś
ci. Im mniej wypełnione jest widmo, mniej intensywne
obci
ąż
e
ń
tym wi
ę
ksze przesuni
ę
cie wykresu. Dla krzywych trwało
ś
ci stosuje si
ę
podobnego typu idealizacj
ę
wykresu w układzie podwójnie logarytmicznym jak dla
krzywej Woehlera. Równie
ż
zale
ż
no
ść
napr
ęż
e
ń
od liczby cykli ma ten sam charakter jak
w KW.
Krzywa trwało
ś
ci odzwierciedla wi
ę
c jak gdyby do
ś
wiadczalnie uzyskan
ą
liczb
ę
powtórze
ń
bloku obci
ąż
e
ń
, reprezentatywnego dla okre
ś
lonych warunków eksploatacji.
Rys. 4. Zmiana wytrzymało
ś
ci eksploatacyjnej w zale
ż
no
ś
ci od formy widma.
Aby widmo napr
ęż
e
ń
mo
ż
na było wykorzysta
ć
w próbie wytrzymało
ś
ci
eksploatacyjnej, tj. do wyznaczenia krzywej trwało
ś
ci, nale
ż
y je zamieni
ć
na
kilkustopniowy blok (program) obci
ąż
e
ń
(rys. 5). Powszechnie stosowany, wr
ę
cz
klasyczny, stał si
ę
sposób konstruowania programu obci
ąż
e
ń
zaproponowany przez E.
Gassnera. Na rys. 5 przedstawiono sposób budowy tzw. gassnerowskiego bloku
obci
ąż
enia dla ró
ż
nych współczynników widma.
Rys.5. Dyskretyzacja widma w zale
ż
no
ś
ci od stopnia wypełnienia (wg Gassnera).
Symbole z indeksem "i" oznaczaj
ą
parametry dowolnego i-tego stopnia widma
za
ś
indeks "l" dotyczy pierwszego stopnia o najwi
ę
kszym obci
ąż
eniu.
Próby wytrzymało
ś
ci eksploatacyjnej mog
ą
by
ć
prowadzone dla ró
ż
nych warunków
obci
ąż
enia (np. w bloku gassnerowskim):
•
napr
ęż
enie
ś
rednie jest stałe we wszystkich stopniach widma.
σ
mi
=
σ
m1
=
const,
•
współczynnik, asymetrii cyklu jest stały we wszystkich stopniach widma r
i
= r
1
=
const,
•
napr
ęż
enie
ś
rednie i współczynnik asymetrii cyklu s
ą
ró
ż
ne dla ka
ż
dego stopnia
widma
σ
mi
≠
const, r
i
≠
const,
•
stała warto
ść
napr
ęż
enia minimalnego b
ą
d
ź
maksymalnego w ka
ż
dym stopniu
widma
σ
min
=
σ
min1
,
σ
max
=
σ
max1
Wybór jednej z powy
ż
szych opcji zale
ż
głównie od rzeczywistego przebiegu obci
ąż
e
ń
eksploatacyjnych, którego uproszczony opis stanowi widmo obci
ąż
e
ń
.
W celu uwzgl
ę
dnienia wpływu historii obci
ąż
e
ń
na trwało
ść
(tu na krzyw
ą
trwało
ś
ci)
program obci
ąż
e
ń
nie jest dokładnym powtarzaniem widma, lecz mo
ż
e wygl
ą
da
ć
tak, jak
przedstawiona rys. 6. Niekiedy stosuje si
ę
równie
ż
losowe rozmieszczanie kolejnych stopni
widma.
Rys. 6 Program obci
ąż
e
ń
w próbie wytrzymało
ś
ci eksploatacyjnej (wg Gassnera)
2.4. Technika eksperymentalnego otrzymywania krzywych Woehlera i
trwałości.
Przy zadanym sposobie wprowadzania obci
ąż
e
ń
metodyka przeprowadzania
eksperymentu w celu otrzymania KW i KT jest identyczna. Kształt oraz wielko
ść
próbek wymaganych do bada
ń
zm
ę
czeniowych okre
ś
lone s
ą
normami podobnie jak
wymagania dotycz
ą
ce sposobu prowadzenia prób.
Badania zm
ę
czeniowe próbek rozpoczyna si
ę
od obci
ąż
enia wywołuj
ą
cego
najwi
ę
ksz
ą
warto
ść
napr
ęż
enia maksymalnego (
σ
max
< R
e
) notuj
ą
c ilo
ść
cykli, które
doprowadziły do zniszczenia próbki (na ogół jako zniszczenie traktuje si
ę
całkowite
p
ę
kni
ę
cie
próbki).
Nast
ę
pne
próbki
podlegaj
ą
obci
ąż
eniu
odpowiednio
zmniejszonemu. Prób
ę
prowadzi si
ę
tak długo, a
ż
dla kolejnej próbki rejestruje si
ę
ilo
ść
cykli wi
ę
ksz
ą
b
ą
d
ź
równ
ą
bazowej N
o
. Wszystkie badania prowadzi si
ę
przy
zachowaniu stałej warto
ś
ci współczynnika asymetrii cyklu r = const.
Dopuszcza si
ę
, aby ka
ż
dy poziom pomiarowy reprezentowany był tylko przez
jeden wynik, jednak powtarzanie bada
ń
na ka
ż
dym poziomie pomiarowym napr
ęż
enia
(2
÷
3 wyników) znacznie poprawia dokładno
ść
parametrów wyznaczanych KW. Zwykle
badania próbek wykazuj
ą
cych znaczny rozrzut wyników (np. zł
ą
cza spawane) prowadzi
si
ę
przy wi
ę
kszej liczbie powtórze
ń
dla tego samego poziomu napr
ęż
e
ń
(nawet do 5), a
dla krzywych trwało
ś
ci przyjmuje si
ę
liczba ta jest jeszcze wi
ę
ksza. Minimalna ilo
ść
próbek dla tej procedury badawczej wynosi 8
÷
12.
Opracowanie wyników bada
ń
polega na wyznaczeniu głównych parametrów,
opisuj
ą
cych KW:
σ
D
i m w analizie statystycznej. Dokonuje si
ę
równie
ż
oszacowania
rozrzutu wyników przedziałami ufno
ś
ci dla prawdopodobie
ń
stw przetrwania P
U
= 90;
50; 10% (rys. 7). Niekiedy zakłada si
ę
z góry okre
ś
lon
ą
, stał
ą
warto
ść
wykładnika
krzywej m, np. dla zł
ą
czy spawanych przyjmuje si
ę
,
ż
e wynosi ona 3 lub 3.5.
N
0
log N
log
σ
σ
D,50%
σ
D,10%
σ
D,90%
P
u
= 10%
P
u
= 10%
P
u
= 50%
Rys.7. Krzywe Woehlera otrzymane wg procedury Woehlera.
Dla krzywych Woehlera przyjmuje si
ę
bazow
ą
liczb
ę
cykli N
o
= 2*10
6
, natomiast
dla krzywych trwało
ś
ci baza uzale
ż
niona jest bezpo
ś
rednio od formy widma i musi by
ć
ka
ż
dorazowo ustalona w do
ś
wiadczeniu. Podobnie wygl
ą
da sytuacja z lewostronn
ą
granic
ą
liczby. To ograniczenie wynika
ć
mo
ż
e z warto
ś
ci granicy plastyczno
ś
ci materiału i nie jest to
bynajmniej przypadek hipotetyczny. Zdarza si
ę
bowiem,
ż
e obliczona wytrzymało
ść
eksploatacyjna jest równa b
ą
d
ź
wi
ę
ksza granicy plastyczno
ś
ci. Oznacza to,
ż
e o trwało
ś
ci
konstrukcji decyduj
ą
„obci
ąż
enia dora
ź
ne" a nie "zm
ę
czeniowe".
2.4. Opracowanie statystyczne wyników eksperymentu
Jak ju
ż
wspomniano wyznaczenie zale
ż
no
ś
ci log
σ
- log N dokonuje si
ę
poprzez
statystyczne opracowanie wyników bada
ń
, oparte o analiz
ę
regresji i metod
ę
najmniejszych kwadratów.
Wyniki bada
ń
zm
ę
czeniowych mo
ż
na przedstawi
ć
w postaci wektora W
i
= [N
i
,
σ
i
]
(i = l,..,n), gdzie współrz
ę
dna N
i
ma charakter losowy. W zwi
ą
zku z tym,
ż
e KW jest
opisana równaniem (1) i w układzie podwójnie logarytmicznym tworzy lini
ę
prost
ą
(ln C = ln
σ
+ 1/m ln N), wektor W
i
lepiej jest zast
ą
pi
ć
wektorem W’
i
= [X
i
, Y
i
], którego
składowe s
ą
okre
ś
lone jako: Y
i
= ln
σ
i
, X
i
= ln N
i
.
Poszukiwana jest liniowa funkcja postaci Y = a + bX, która w zakresie
ograniczonej wytrzymało
ś
ci zm
ę
czeniowej w sposób "najlepszy" wi
ąż
e ze sob
ą
współrz
ę
dne wektora W
i
. Zadanie sprowadza si
ę
do znalezienia takich warto
ś
ci
współczynników a i b, dla których warto
ś
ci bezwzgl
ę
dne sumy kwadratów „bł
ę
dów” s
ą
najmniejsze. Bł
ę
dy s
ą
okre
ś
lane jako ró
ż
nice odległo
ś
ci punktów eksperymentu od linii
ś
redniej i mog
ą
by
ć
‘mierzone’ wzdłu
ż
osi pionowej (RRY) lub poziomej (RRX) -
rys. 8,
x
y
x
y
x
y
x
y
Rys. 8. Regresja liniowa wzgl
ę
dem osi Y (RRY) i X (RRX)
za
ś
odpowiednie równania minimalizowanej sumy bł
ę
dów s
ą
nast
ę
puj
ą
ce:
∑
−
+
=
N
i
i
i
)
b
,
a
min(
)
Y
bX
a
(
F
2
(RRY)
(4)
∑
−
+
=
N
i
i
i
)
b
,
a
min(
)
X
bY
a
(
F
2
(RRX)
(5)
Wzory do obliczania parametrów KW za pomoc
ą
regresji liniowej s
ą
zestawione w
Tabeli 1. W tabeli zawarte s
ą
równie
ż
wzory do obliczania
ś
redniej warto
ś
ci granicy
zm
ę
czenia dla przyj
ę
tej warto
ś
ci bazowej liczby cykli N
o
, np. N
o
= 2E+6.
Tabela 1. Wzory do obliczenia parametrów KW
RRY
RRX
2
2
1
1
−
−
=
∑
∑
∑
∑
∑
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
i
x
n
x
y
x
n
y
x
b
2
2
1
1
−
−
=
∑
∑
∑
∑
∑
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
i
y
n
y
y
x
n
y
x
b
∑
∑
−
=
n
i
i
n
i
i
x
n
b
y
n
a
1
1
∑
∑
−
=
n
i
i
n
i
i
y
n
b
x
n
a
1
1
b
/
m
1
−
=
b
m
−
=
( )
[
]
o
D
N
ln
b
a
exp
+
=
σ
( )
−
=
b
a
N
ln
exp
o
D
σ
Rozrzut danych wzgl
ę
dem linii
ś
redniej KW mo
ż
na oszacowa
ć
poprzez współczynnik
korelacji
ρ
, obliczany z zale
ż
no
ś
ci (warto
ść
współczynnika korelacji le
ż
y zawsze w
przedziale
ρ
XY
< l):
∑
∑
∑
−
−
−
−
=
N
i
sr
i
N
i
sr
i
N
i
sr
i
sr
i
XY
)
Y
Y
(
)
X
X
(
)
Y
Y
)(
X
X
(
2
2
ρ
(6)
gdzie
∑
=
=
n
i
i
ś
r
X
n
X
1
1
,
∑
=
=
n
i
i
ś
r
Y
n
Y
1
1
(7)
lub poprzez odchylenie standardowe warto
ś
ci Y:
∑
−
=
N
i
mi
i
Y
)
Y
Y
(
n
1
s
2
(8)
gdzie Y
mi
s
ą
warto
ś
ciami
ś
rednimi (le
żą
cymi na
ś
redniej KW), obliczonymi według
zale
ż
no
ś
ci:
i
mi
bX
a
Y
+
=
(9)
Na ogół rozrzut punktów do
ś
wiadczalnych Y
i
wokół
ś
redniej KW podlega rozkładowi
normalnemu, co oznacza,
ż
e rozrzut wytrzymało
ś
ci zm
ę
czeniowej
σ
D
podlega rozkładowi
log-normalnemu.
W przypadku, gdy ilo
ść
wyników jest du
ż
a (n > 6), nale
ż
y dokona
ć
sprawdzenia czy
skrajne z nich nie s
ą
obarczone du
ż
ymi bł
ę
dami oraz czy podlegaj
ą
one prawu rozkładu
normalnego.
Nale
ż
y zauwa
ż
y
ć
,
ż
e dla oszacowanej warto
ś
ci
ś
redniej wytrzymało
ś
ci zm
ę
czeniowej,
wyznaczonej na podstawie ograniczonej liczby próbek, wyznacza si
ę
warto
ść
ś
redni
ą
populacji (populacja oznacza wszystkie mo
ż
liwe próbki). Dokonuje si
ę
tego poprzez
okre
ś
lenie przedziałów ufno
ś
ci na poziomie istotno
ś
ci 10%, którego warto
ść
jest
standardowa, w opracowaniu wyników bada
ń
zm
ę
czeniowych.
3. Wykonanie ćwiczenia
1.
Zadaniem ka
ż
dego ze studentów w oparciu o otrzymane wyniki próby zm
ę
czeniowej jest:
•
przedstawi
ć
wyniki próby zm
ę
czeniowej graficznie,
•
obliczy
ć
parametry
ś
rednie KW (m,
σ
D
) oraz odchylenie standardowe s
Y
,
•
otrzymane wyniki nanie
ść
na wykres, wyznaczaj
ą
c przedział +/- 3 s
Y
,
2.
Wykorzystuj
ą
c wyznaczon
ą
KW obliczy
ć
trwało
ść
zm
ę
czeniow
ą
dla zadanego widma
obci
ąż
e
ń
eksploatacyjnych.
3.
Napisa
ć
wnioski.
4. Literatura
[l] Koca
ń
da, S.: Zm
ę
czeniowe niszczenie metali. WNT 1972.
[2] Katarzy
ń
ski, S., Koca
ń
da, S., Zakrzewski, M.: Badanie własno
ś
ci mechanicznych metali,
WNT 1967.
[3] Dietrych, M., Koca
ń
da, S., Korewa, W.: Podstawy konstrukcji maszyn, WNT 1964.
[4] Nowak, B., Saal, H., Seeger, T.: Ein Vorschlag zur Schwingfestigkeitsbemessung
von Bauteilen aus hochfesten Baustahlen.