Katedra Energoelektroniki
Laboratorium Napędu Elektrycznego i Automatyki Napędu
ĆWICZENIE 5
Częstotliwościowa regulacja prędkości kątowej silnika indukcyjnego
przy u\
yciu skalarnej metody sterowania
1. Cel ćwiczenia:
Zapoznanie się z metodą sterowania skalarnego w częstotliwościowej regulacji prędkości kątowej silnika
indukcyjnego
2. Przebieg ćwiczenia:
" Model matematyczny silnika indukcyjnego w ujęciu fazorowym.
" Zale\
ność momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego od wybranych wielkości
elektromagnetycznych (prądy, napięcia, strumienie magnetyczne) - charakterystyki elektromechaniczne silnika.
" Wyznaczanie algorytmów sterowania skalarnego w funkcji wybranych wielkości elektromagnetycznych.
" Wpływ rodzaju momentu obcią\
enia na algorytm sterowania skalarnego silników indukcyjnych.
" Budowa falownika napięcia, zapoznanie się z dokumentacją techniczną przemienników częstotliwości
MOVITRAC oraz MITSUBISHI.
" Zapoznanie się z oprogramowaniem przemienników częstotliwości MOVITRAC oraz MITSUBISHI.
" Programowanie zadanych charakterystyk sterowania skalarnego.
" Wyznaczenie fazorów podstawowych wielkości elektromagnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego dla
ró\
nych zadanych prędkości kątowych i wartości obcią\
enia napędu.
� = f (Mst ) fzad=const
Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych układu napędowego dla
"
ró\
nych charakterystyk .
U = f ( fzad )
" Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych
� = f (Mst ) fzad =const bez/z kompensacją poślizgu
w otwartym układzie regulacji.
" Wnioski.
Literatura
Tunia H., Kaz
mierowski M.P.: Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warszawą 1983.
Tunia H., Kaz
mierowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987.
Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Helion .Gliwice1998.