Akademia Górniczo-Hutnicza
im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Systemów Wytwarzania
Technologia Obróbki Ubytkowej
Kinematyka obróbki kół zębatych
Tomasz Wysokiński
Rok III MiBM
Grupa 2
Rok akad. 2013/2014
Metody obwiedniowe obróbki kół zębatych:
a) struganie metodą Maaga  narzędziem jest zębatka, traktowana jako fragment
współpracującego koła o nieskończenie dużej średnicy, dla którego zarys ewolwenty
przechodzi w linię prostą. Zalety: dokładność, łatwe do wykonania, niedrogie narzędzie.
Wady: bardzo mała wydajność, ze względu na ruchy powrotne zębatki.
b) dłutowanie metodą Fellowsa  narzędzie ma kształt koła zębatego. Zalety: duża
dokładność i dobra jakość powierzchni obrobionej. Wady: Bardzo drogie narzędzie,
ze względu na materiał z jakiego zostało wykonane i precyzję jego geometrii. Wydajność
lepsza niż w metodzie Maaga.
c) frezowanie frezem ślimakowym  podczas obróbki narzędzie występuje w roli ślimaka,
a koło zębate w roli ślimacznicy, frez dodatkowo porusza się w dół. Zalety: wysoka
wydajność. Wady: drogie narzędzie i obrabiarka, nierówność powierzchni ze względu
na miejscowe działanie każdego ostrza.
d) wygląd freza ślimakowego.
Dobór kół wymiennych przekładni gitarowych frezarki obwiedniowej ZFA-75 dla
obróbki zadanego koła:
Dane:
Krotność freza:
Moduł:
Prędkość obrotowa freza:
Liczba zębów:
Posuw:
Kąt pochylenia linii śrubowej:
Ruch główny:
Zestaw dostępnych kół zębatych w przekładni prędkości skrawania:
18, 22, 25, 28, 32, 35, 38, 42 (suma zębów )
A
ańcuch kinematyczny od silnika napędowego do narzędzia:
stąd wyznaczyć można przełożenie przekładni:
Spośród dostępnych kół dobrane zostają:
Dobrane przełożenie wynosi:
Błąd względny przełożenia:
Ruch podziałowy:
Zestaw dostępnych kół zębatych dla przekładni gitarowej ruchu podziałowego:
20, 20, 23, 24, 25, 25, 29, 30, 33, 34, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61,
62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100.
A
ańcuch kinematyczny ruchu podziałowego:
Dalej wyznaczyć można przełożenie gitary podziałowej, gdzie , dla
:
Dobrane zostają koła:
Dobrane przełożenie:
Błąd względny przełożenia:
Ruch posuwowy:
Zestaw dostępnych kół zębatych dla przekładni gitarowej ruchu posuwowego
(zmniejszony o te wykorzystane wcześniej):
20, 20, 23, 24, 25, 25, 29, 30, 33, 34, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61,
62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100.
A
ańcuch kinematyczny ruchu posuwowego:
Dobrane zostają koła:
Dobrane przełożenie:
Błąd względny przełożenia:
Ruch dodatkowy:
Zestaw dostępnych kół zębatych dla przekładni gitarowej ruchu dodatkowego
(zmniejszony o te wykorzystane wcześniej):
20, 20, 23, 24, 25, 25, 29, 30, 33, 34, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61,
62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100.
A
ańcuch kinematyczny ruchu dodatkowego:
Dobrane zostają koła:
Dobrane przełożenie:
Błąd względny przełożenia:
Przełożenie Przełożenie Błąd względny
Ruch Z1 Z2 Z3 Z4
dobrane id obliczone io przeÅ‚ożenia dð
główny 22 38 - - 0,57895 0,57690 0,003546
podziałowy 20 23 60 100 0,52173 0,52173 0
posuwowy 24 50 45 80 0,27 0,27 0
dodatkowy 40 95 90 92 0,41190 0,41192 0,000058
Schemat strukturalny frezarki obwiedniowej ZFA-75:
Przekładnia
gitarowa ruchu
Przekładnia zębata
posuwowego
walcowa
Przekładnia
ślimakowa
Przekładnia
Przekładnia
gitarowa ruchu
ślimakowa
podziałowego
obrotu stołu
Frez Przekładnia
Przekładnia
zębata
Dyferencjał
zębata
Posuw
walcowa
walcowa
Sprzęgło Przekładnia
ślimakowa
Układ
Åšruba posuwu
przekładni
pionowego
Koła
stożkowych
suportu o skoku h
zmianowe
ruchu
głównego
Przekładnia
Silnik Przekładnia
(obrotów
pasowa
zębata
freza)
walcowa
Układ
Układ
przekładni
przekładni
ślimakowych
Przekładnia
stożkowych
zębata Przekładnia gitarowa ruchu
walcowa dodatkowego