Kurs Podstawowy S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie A

Kurs Podstawowy S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie A

Zadanie: Sterowanie kurtyn zezwalaj c na wjazd karoserii

Testowanie stworzonego rozwi zania

W lakierni samochodowej na ko cu grupy przeno ników znajduje si wyjazd karoseri zasłoni ty kurtyn . Aby karoseria mogła wjecha do drugiej hali kurtyna musi zosta podniesiona, to jest Aby przetestowa działanie programu nale y w taki sposób wystawia wyj cia, w jaki byłyby zwini ta do góry.

inicjowane czujniki w bie cej aplikacji. Sytuacja pocz tkowa powinna by nast puj c : Gdy karoseria na skidzie, zbli aj c si do kurtyny, najedzie na czujnik OTWORZ kurtyna powinna OTWORZ = 1 (NC)

podnie si do góry (zwin ).

ZAMKNIJ = 1 (NC)

GORA = 0

Do obsługi kurtyny programista ma do dyspozycji dwa czujniki, to jest GORA I DOL. Czujnik GORA DOL = 1 (kurtyna w dolnym poło eniu)

daje informacj , e kurtyna jest w górnym skrajnym poło eniu, nale y wi c przerwa ruch w gór .

ESTOP = 1 (NC)

Gdy karoseria przejedzie pod kurtyn najedzie na czujnik ZAMKNIJ, kurtyna powinna opu ci si w dół (rozwin ). Czujnik DOL zwraca informacj , e kurtyna jest w dolnym skrajnym poło eniu, W efekcie adne z wyj nie powinno by aktywne, czyli:

nale y wi c przerwa rozwijanie kurtyny.

RUCH_G = 0

Aby uruchomi ruch kurtyny w gór nale y wysterowa przeka nik RUCH_G, natomiast aby RUCH_D = 0

uruchomi ruch kurtyny w dół nale y wysterowa przeka nik RUCH_D.

Sekwencja rozpoczyna si od sygnału niskiego (aktywny) na czujniku OTWORZ. Nale y wi c Urz dzenie mo e by wył czone w dowolnym momencie wył cznikiem awaryjnym ESTOP.

poda stan „false” na wej ciu I 0.0. Jednocze nie powinno wysterowa si wyj cie RUCH_G.

W tym momencie kurtyna podnoszona jest do góry a do momentu podania „true” na wej cie Sygnały OTWORZ i ZAMKNIJ pojawiaj si tylko na krótki czas, musz wi c by podtrzymywane GORA. Teraz kurtyna zatrzymała si w górnym skrajnym poło eniu.

w programie.

Druga cz

sekwencji – zamykanie - rozpoczyna si od ZAMKNIJ = „0” (aktywne stanem niskim), OTWORZ wraca do stanu „1”. Kurtyna powinna opuszcza si w dół, a wi c RUCH_D powinien RUCH_G

mie stan wysoki. Nale y te wył czy GORA. Kurtyna opuszcza si a do momentu gdy na GORA I 1.0

Q 5.6

wej ciu DOL pojawi si „1”, co oznacza jej skrajne dolne poło enie.

ZAMKNIJ wraca do stanu „1”. Jest to koniec sekwencji i jednocze nie stan wyj ciowy do rozpocz cia nowego cyklu.

kierunek jazdy

RUCH_D

DOL I 1.1

Q 5.7

OTWORZ I 0.0

ZAMKNIJ I 0.1

Przyporz dkowanie adresów wej cia - wyj cia do poszczególnych elementów:

Element

Funkcja

Adres

OTWORZ

Czujnik sygnalizuj cy pojawienie si karoseri przed kurtyn (NC)

I 0.0

ZAMKNIJ

Czujnik sygnalizuj cy, e karoseria jest za kurtyn (NC)

I 0.1

GORA

Czujnik sygnalizuj cy osi gni cie górnej skrajnej pozycji (NO)

I 1.0

DOL

Czujnik sygnalizuj cy osi gni cie dolnej skrajnej pozycji (NO)

I 1.1

ESTOP

Wył cznik awaryjny (NC)

I 1.7

RUCH_G

Przeka nik uruchamiaj cy silnik w kierunku do góry

Q 5.6

RUCH_D

Przeka nik uruchamiaj cy silnik w kierunku w dół

Q 5.7

Program realizuj cy zadanie nale y zapisa w bloku FC 30.

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 1/8

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 2/8