1. Dla zadanego obiektu dobrać nastawy dla regulatorów P, PI, PID
korzystając z metody [7.1] opartej na aproksymacji parametrów odpowiedzi skokowej.
2. Korzystając z najczęściej stosowanych kryteriów jakości regulacji uzasadnij, który z regulatorów jest najlepszy dla zadanego obiektu? (weź
pod uwagę czas narastania, czas regulacji, przeregulowanie, uchyb ustalony).
3. Wprowadź do UAR zakłócenie w postaci pojedynczego impulsu o amplitudzie 3 i czasie trwania 0.2 sek w 5 sekundzie symulacji. Jak zmienią się czas narastania , czas regulacji, przeregulowanie i uchyb ustalony.
4. Dobierz nastawy dla regulatorów P, PI, PID metodą Zieglera-Nicholsa.
[7.2]
5. Porównaj jakość regulacji dla UAR bez zakłóceń dla 2 powyższych metod doboru nastaw dla regulatorów.
6. Dodaj do UAR zakłócenie (amplituda 3 czas trwania 0.2 sek w 5tej sekundzie symulacji – skorzystaj z bloku signal builder.) Porównaj powyższe metody doboru nastaw dla regulatorów w UAR z zakłoceniem.
7. Który z regulatorów spełnij najlepiej swoje zadnie w UAR.