Ćwiczenie 1 - Ustawienie środowiska
1. Uruchomić moduł DPM  Process and Resource Definition
2. Korzystając z polecenia Insert Resource z paska Activity Management wstawić zasoby
z plików: Podstawa.CATProduct  1 szt. oraz Stol.CATProduct  3 szt
3. Przejść do modułu Robot Task Definition
4. Przy pomocy polecenia Snap Resource to where by using position toolbar z paska
Layout tools
A. Wybrać polecenie, wskazać produkt Stol, ustawić manipulator jak poni\
ej i wybrać
OK
B. Wskazać produkt Podstawa, ustawić manipulator jak poni\
ej i wybrać OK
C. Zaznaczyć opcję Attach i wybrać OK
D. Korzystając z kompasu ustawić stół w poło\
eniu pokazanym na poni\
szym rysunku
5. Postępując analogicznie jak w punkcie 4 ustawić pozostałe dwa stoły jak pokazano na
poni\
szym rysunku.
6. Postępując jak w punkcie 2 wstawić zasoby z plików: Podstawka.CATProduct  3 szt
7. Postępując analogicznie jak w punkcie 4 ustawić podstawki na stołach (w pozycji
wyśrodkowanej) jak pokazano na poni\
szym rysunku.
8. Wstawić z biblioteki (polecenie Catalog Browser z paska Activity Management )
roboty Fanuc S 420f oraz ABB IRB_1400 i ustawić jak pokazano na poni\
szych
rysunkach.