Funkcja 1go stopnia: f (t ) A exp( t ) d f (t ) ( ) A exp( t ) ( ) f (t ) dt f (0) A exp( 0) A d f (t ) ( ) f (t ) dt Funkcja sinusoidalna: y (t ) A sin( t ) y (t ) A cos( t ) 2 2 y (t ) A sin( t) y(t) Równanie różniczkowe II rzędu: x (t ) a x (t ) b x(t ) F (t ) Warunki początkowe: x(0) A ; x (0) B Można przedstawić jako układ dwóch równań różniczkowych I-go rzędu, stosując podstawienie: x (t ) y (t ) f ( x, y ) y (t ) a y (t ) b x(t ) F (t ) g ( x, y )