Metody określania środków obrotu w
mechanizmach
Åšrodki obrotu:
S34
- trwałe (S12, S14, S23 , S34 )
3
- trwałe  stałe (S12, S14)
S23
- &
4
2
S12
Ile jest środków obrotu?
S14
1
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach
vSK
SK
vSL
SL
vSK - vSL = 0
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach
Ile jest środków obrotu?
S34
3
S23
4
2
n = 4 i = 6
S12
S14
1
S12 S13 S14
S23 S24
Åšrodki obrotu:
S34
- trwałe (S12, S14, S23 , S34 )
- chwilowe (S13, S24)
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach z parami obrotowymi
Twierdzenie o 3 środkach obrotu:
Jeżeli 3 człony k, l i m układu kinematycznego są w
ruchu płaskim,
to środki obrotu SKM, SKL, SLM leżą na jednej prostej.
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach z parami obrotowymi
n = 4
S34
S12 S13 S14
i = n(n-1)/2 = 6
3
S23 S24
S23
S34
4
S24
2
S12
S14
1 Człony: 1, 3, 2
Człony: 2, 4, 1
S12 S23
S12 S14
S13
S24
S14
S34
S23
S34
S13
Człony: 1, 3, 4
Człony: 2, 4, 3
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach z parami postępowymi
Człony: 2, 4, 1
n = 4 S34
S12 S14
i = n(n-1)/2 = 6
S24
3
S23
S34
S23
Człony: 2, 4, 3
4
2
S12
S24
Człony: 1, 3, 2
S14
S12 S23
1
S13
S12 S13 S14
S14
S34
S23 S24
S34
S13
Człony: 1, 3, 4
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach  metoda grafów
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach
vA = w2 x AS12
vB = w2 x BS12
w2 = vA /AS12
w2 = vB /BS12
a
b
tg a = vA /AS12 = w2
w2
tg b = vB /BS12 = w2
a = b
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach
v23
S13
S12
S23
S23 S12 S13
Człony: 1, 2, 3
Metody określania środków obrotu w
mechanizmach
S01 S02 S03
3
S12 S13
S23
2
1
10
20
V12 = 0 ®ð w p. styku Å›rodek obrotu S13
Wykorzystanie środków obrotu w
analizie kinematycznej mechanizmów
" określanie kierunków ruchu,
" określanie kierunków prędkości,
" określanie prędkości liniowych i kątowych.
Określanie kierunków prędkości:
Kierunek prędkości vK = ?
RozwiÄ…zanie:
- wyznaczyd środki obrotu,
- w szczególności S02
Określanie kierunków prędkości:
vK
Kierunek:
vM
vB
M
- vK
- vB
- vM
Określanie kierunków ruchu
mechanizmu:
F1
F3 F2
4
3
2
S14
1
S13
Określanie prędkości przy użyciu
środków obrotu
K
vK
vB
Dane: w2
Szukane: vB, vC, vK, w3
B
vC
C
Wyznaczyd niezbędne środki
w2
2
3
obrotu: S12, S13
S12
A
vB = w2 AB
4
1
vB = w3 BS13
w3 = vB/BS13
vC = w3 CS13
vK = w3 KS13
w3
S13