Slajd 1
RUCH DRGAJCY
Swobodne drgania
harmoniczne
Drgania tłumione
Slajd 2
Podstawowe definicje
drgania procesy, w których dana wielkość fizyczna na
przemian rośnie i maleje
drgania swobodne gdy układ, na który nie działają
zmienne siły zewnętrzne, zostanie wyprowadzony z
położenia równowagi
okresowy ruch drgający (periodyczny) jeżeli wartości
wielkości fizycznych zmieniające się podczas drgań,
powtarzają się w pewnych odstępach czasu
drgania harmoniczne drgania opisane funkcjÄ…
harmonicznÄ… (sinÉt lub cosÉt)
oscylator harmoniczny układ wykonujący drgania
harmoniczne np. wahadło, obwód LC
Slajd 3
Swobodny oscylator harmoniczny
częstość
kÄ…towa
faza
poczÄ…tkowa
wychylenie z
położenia
s(t) = A sin(Éot + Õ)
równowagi definicja okresu drgań
Éo(t + To) + Õ = (Éot + Õ) + 2Ä„
amplituda -
faza drgań
maksymalne
2Ä„
wychylenie To = - czas 1 drgania
Éo
t
s(t)
s(0) = A sin(Õ)
n = - liczba drgań w czasie t
To
s(0)
n t 1
A ½ = = =
(1Hz)
t Tot To
0
t
częstotliwość (częstość) drgań
liczba drgań w jednostce czasu
To=2Ä„/Éo
czÄ™stotliwość koÅ‚owa - Éo = 2Ä„ ½
Slajd 4
Równanie różniczkowe drgań
harmonicznych
s(t) = A sin(Éot + Õ)
ds Ä„
öÅ‚
= AÉo cos(Éot + Õ) = AÉo sinëÅ‚Éot + Õ + różnica faz Ä„/2
ìÅ‚ ÷Å‚
dt 2
íÅ‚ Å‚Å‚
2
d s
2 2
różnica faz Ą
= -AÉo sin(Éot + Õ) = AÉo sin(Éot + Õ + Ä„)
2
dt
d2s
2
Metoda wykresów fazowych
+ Éos = 0 - równanie drgaÅ„
2
dt
y
Éo
Opis przy pomocy liczb zespolonych
A
z = Aei(Éot +Õ)
Éot+Õ
z = A[cos(Éot + Õ) - i sin(Éot + Õ)]
x
s = Re z = A cos(Éot + Õ) s(t)
Slajd 5
Przykład 1:
Mechaniczne drgania harmoniczne
k stała sprężystości
x
Wahadło sprężynowe
xo- położenie równowagi
F = -k(x - xo )
r
r
F = -kx
F = -k x
xo=0
r
r
F = -kx
d2x
m = -k x
2
dt
2
2
d x k k
d s
2
+ x = 0 Éo =
+ Éos = 0
2
2
m
dt m
dt
x = A cos(Éot + Õ)
dx
staÅ‚e A, Õ wyznaczamy z warunków
v = = -AÉo sin(Éot + Õ)
poczÄ…tkowych np.
x(t = 0) = 0
dt
dv
2 v(t = 0) = vo
a = = -AÉo cos(Éot + Õ)
dt
Slajd 6
Energia oscylatora harmonicznego
Energia kinetyczna
2
mv m
2
Ek = = A2Éo sin2(Éot + Õ)
2 2
Energia potencjalna
2
x x
kx k
U = - +" +"
F dx = kx dx = = A2 cos2(Éot + Õ)
2 2
0 0
Energia całkowita
E
UEk
2
kA2 mÉo
E = Ek + U = = A2
E=Ek+U
2 2
E/2
t
Slajd 7
Przykład 2:
Elektryczne drgania harmoniczne
dI Q d2Q Q
SEM = UC - L = - L =
2
C
dt C dt
d2Q 1
1
+ Q = 0
Q = Qo cos(Éot + Õ) Éo =
2
LC
dt LC
Ä„
öÅ‚
I = dQ / dt = -ÉoQo sin(Éot + Õ) = Io cosëÅ‚É0t + Õ +
ìÅ‚ ÷Å‚
2
íÅ‚ Å‚Å‚
1
1 3
t = T
t = T t = T
4 2 4
1
1 1 1
W = LQ2
W = Q2 W = LQ2 W = Q2
2
2C 2C
2
Slajd 8
siły oporu
Ft = -r v
Drgania tłumione
2
d s ds d2s r ds k
m = -ks - r + + s = 0
2 2
dt m dt m
dt dt
d2s ds
2
Równanie drgań tłumionych:
+ 2² + Éos = 0 s = e-²tu(t)
2
dt
dt
2
d2u
2
(²2 e" Éo)
Dla silnego tłumienia
+ (Éo - ²2)u = 0
2
dt
2 2
-Éo (²+ -Éo)t
u = Aoe- ²2 s = Aoe- ²2 ruch aperiodyczny
2
Dla słabego tłumienia s
(²2 < Éo)
Ao
2
oznaczamy:
É2 = (Éo - ²2)
s = Aoe-²t cos(É t+ Õ)
u = Ao cos(Ét + Õ)
0
t
Slajd 9
Analiza drgań tłumionych
s = Aoe-²t cos(É t+ Õ)
częstość drgań tłumionych
amplituda malejÄ…ca
2Ä„
wykładniczo w czasie
2
É = Éo - ²2 T = > To
É
logarytmiczny dekrement tłumienia
s, A
An Aoe-²t
A = Aoe-²t
› = ln = ln = lne²T = ² Å" T
An+1 Aoe-²(t +T )
Ao
A1 A2 1
Ä =
czas relaksacji
2²
t
Éo
T A = -Aoe-²t współczynnik dobroci Q H" 2²
Slajd 10
Fizyczny sens parametrów
oscylatora tłumionego
logarytmiczny dekrement tłumienia charakteryzuje
szybkość zmniejszania się amplitudy
An
› = ln = ² Å"T
An+1
czas relaksacji Ä to okres po którym energia oscylatora
maleje e-krotnie
E(t) Ao2e-2²t 1
H" = e Ä =
E(t + Ä ) 2²
Ao2e-2²(t +Ä )
dobroć układu to stosunek energii zmagazynowanej w
oscylatorze do energii traconej podczas jednego okresu
drgań (słabsze tłumienie większa dobroć)
dE
2
= Ao(- 2² )e-2²t Q = 2Ä„ E 2Ä„ E É Éo = ÉoÄ
= = H"
dt
dE 2²ET 2² 2²
T
szybkość zmian energii
dt
Slajd 11
Swobodne tłumione drgania
Å‚adunku w obwodzie RLC
VC IR
IR + Vc = SEM
dI Q
R
C
I L + IR + = 0
dt C
L
2
d Q R dQ 1
SEM
+ + Q = 0
2
L dt LC
dt
1
d2Q dQ
2 R
Éo =
+ 2² + ÉoQ = 0 gdzie
² =
2
dt LC
dt 2L
1 R2
Q = Qoe-²t cos(É t+ Õ) É = -
LC
4L2
1 L
1 L C
Ä = =
Q H" ÉoÄ = › H" ² Å" To = Ä„R
2² R
R C L
Slajd 12
Porównanie parametrów drgań
mechanicznych i elektrycznych
Wahadło
Parametr Układ RLC
sprężynowe
s x Q
k 1
Éo
m LC
r R
²
2m 2L
1
1 L
k m
Q
r
R C
R Ô! r L Ô! m C Ô! 1/k
Slajd 13
Drgania wymuszone
Rezonans
Składanie drgań
Dudnienia
PrÄ…d zmienny
Slajd 14
Drgania wymuszone
aby utrzymać drgania nietłumione należy
skompensować straty energii
siła wymuszająca lub siła elektromotoryczna
F = Fo cos É t V = Vo cos É t
2
d x dx
m = -kx - r + Fo cos É t równanie ruchu
2
dt
dt
d2x dx Fo
2
+ 2² + Éox = cos É t
2
dt m
dt
d2s ds
2
równanie drgań wymuszonych
+ 2² + Éos = xo cos É t
2
dt
dt
2
równanie drgań wymuszonych
d z dz
2
+ 2² + Éoz = xoeiÉt w postaci zespolonej
2
dt
dt
Slajd 15
Rozwiązanie równania drgań
d2z dz
2
wymuszonych
+ 2² + Éoz = xoeiÉt
2
dt
dt
z = zoei&!t
Rozwiązania tego równania szuka się w postaci:
2
- &!2zoei&!t + 2²i&! zoei&!t + Éozoei&!t = xoeiÉt
równania musi być speÅ‚nione dla każdej chwili czasu wiÄ™c &! = É
2
xo xo(Éo - É2) - 2²Éxo
zo = = + i
2 2
2 2 2 2 2
(Éo - É2) + 2i²É (Éo - É2) + 4² É2 (Éo - É2) + 4² É2
zo = zo Å" eiÕ = zo (cos Õ + i sin Õ) = a + b Å" i
xo - 2²É
A = zo = a2 + b2 = tgÕ =
2
2
2 Éo - É2
(Éo - É2) + 4²2É2
z = zo Å" eiÕ Å" eiÉt = zo Å" ei(Ét +Õ) s = Re z = zo Å" cos(Ét + Õ)
Slajd 16
s
t
Wnioski
stan
ustalone drgania
nieustalony
wymuszone
po poczÄ…tkowym, nieustalonym stadium procesu
następują ustalone drgania wymuszone,
drgania wymuszone odbywają się z częstością
siły wymuszającej,
amplituda tych drgań zależy od amplitudy siły
wymuszającej, jej częstości i parametrów układu
drgajÄ…cego,
faza drgań zależy od częstości siły wymuszającej
Slajd 17
tgÕ
Właściwości ustalonych
É
drgaÅ„ wymuszonych 0 Éo
a) SiÅ‚a wymuszajÄ…ca o maÅ‚ej czÄ™stoÅ›ci É<<Éo
xo xo
- 2²É
A = H"
tgÕ = 0 Ò! Õ 0
2
2
2
2
Éo - É2
(Éo - É2) + 4²2É2 Éo
zgodność fazy siły z wychyleniem
b) Rezonans ÉH" Éo
dA
2
= 0 Ò! Ér = Éo - 2²2 H" Éo czÄ™stość rezonansowa
dÉ
xo xo
- É Ä„
Ar = H"
tgÕ = -" Ò! Õ -
2
2²Éo
2² Éo - ²2 ² 2
wychylenie opóznia się w fazie o Ą/2
c) SiÅ‚a wymuszajÄ…ca o dużej czÄ™stoÅ›ci É>>Éo
xo 2²
A = tgÕ = 0 Ò! Õ -Ä„
É
É2
wychylenie opóznia się w fazie o Ą
Slajd 18
Amplituda drgań wymuszonych w
funkcji częstości siły wymuszającej
A
²=0
²1< ²2< ²3
xo
odchylenie
2
statyczne
Éo
Ér
0 Éo É
Slajd 19
Składanie drgań jednakowych często-
ściach - metoda wykresów fazowych
x1 = A1 cos(Éot + Õ1)
y
x2 = A2 cos(Éot + Õ2)
x = x1 + x2 = A cos(Éot + Õ)
A2 A
z prawa cosinusów
Õ
2 2
A2 = A1 + A2 - 2A1A2 cos[Ä„ - (Õ2 - Õ1)]
Õ2
2 2
A1
A2 = A1 + A2 + 2A1A2 cos(Õ2 - Õ1)
Õ1
A1 sin Õ1 + A2 sin Õ2
tgÕ =
x
A1 cos Õ1 + A2 cos Õ2
Slajd 20
dwa drgania równoległe nieznacznie
Dudnienia
różniÄ…ce siÄ™ czÄ™stoÅ›ciami (Õ=0)
x1 = A cos É t
x = x1 + x2 ëÅ‚2A "É öÅ‚
x = cos t cos É t
ìÅ‚ ÷Å‚
2
íÅ‚ Å‚Å‚
x2 = A cos(É + "É)t
" É << É
"É
~
2Ä„
"É t
A = 2A cos t
T=
É 2A cos cosÉ t
x=
~ 2
2
A
2Ä„
To =
"É
2Ä„
T="É
o
~
"É
A = 2A cos t
2
Slajd 21
Składanie drgań wzajemnie
prostopadłych
x = A cos É t
x y
= cos É t ; = cos É t cos Õ - sin É t sin Õ
y = B cos(É t+ Õ)
A B
2 2
x2 2xy y
x
ëÅ‚ öÅ‚
- + = sin2 Õ
sin Ét = 1 - ìÅ‚ ÷Å‚
A A2 AB B2
íÅ‚ Å‚Å‚
Dla Õ = mÄ„:
Dla Õ = (2m+1)Ä„:
m = 0, Ä… 2, Ä… 4 m = Ä…1, Ä… 3, Ä… 5,
Kształt krzywych Lissajous zależy od stosunku amplitud, częstości i początkowych faz drgań.
Slajd 22
Rozważmy procesy zachodzące w obwodach
RLC po przyłożeniu napięcia zmiennego
PrÄ…d zmienny
V = Vo cosÉt
Io
R
V Vo
I = = cos É t = Io cos É t
~V Vo=R Io
R R
dI
VL = ÉLIo
C
Vo cos Ét - L = 0
~V
dt
Ä„/2
Io
RL = ÉL - reaktancja indukcyjna
L
Vo Vo Ä„
Ä„
I = sin Ét = cos(Ét - )= Io cos(Ét - )
É L ÉL 2 2
Io
C
Q
= Vc = Vo cos Ét
Ä„/2
C
L
1
1
- reaktancja pojemnościowa
Vc = Io
RC =
ÉC
É C
~V
dQ
Ä„
I = = ÉCVo sin Ét = Io cos(Ét + )
dt 2
Slajd 23
V = Vo cosÉt
Jeśli napięcie zmienia się wg. prawa
to w obwodzie pÅ‚ynie prÄ…d I = Io cos(Ét - Õ)
Obwód RLC
C VL - VC ÉL - 1 /(ÉC)
L
R
tgÕ = tgÕ =
VR R
VR VC VL
2 2
VR + (VL - VC )2 = Vo
~
V
2
2
1
(RIo)2 + ((ÉL - )Io) = Vo
ÉC
VL
Vo
Io =
Vo 2
1
Ä„/2
(VL-VC) R2 + (ÉL - )
ÉC
Õ
VR=IoR
2
VC
1
-Ä„/2 Z = R2 + (ÉL - ) = R2 + (RL - RC )2
ÉC
reaktancja
impedancja
Slajd 24
Fale
Drgania normalne
Równanie falowe
Rodzaje fal
Slajd 25
Drgania o wielu stopniach
swobody
Wahadło sprzężone
Wahadło podwójne
Wahadło sferyczne
Układ fizyczny ma N stopni swobody, jeśli do opisu procesów
w nim zachodzących trzeba użyć N wielkości niezależnych
Slajd 26
Drgania normalne oscylatora o
dwóch stopniach swobody
k
x1 x2 k
2
d ¨1 k
d2x1
= - ¨1
m = -kx1 + k(x2 - x1) = -2kx1 + kx2 2
m
2 dt
dt
2
d ¨2 3k
d2x2 = - ¨2
2
m = -kx2 - k(x2 - x1) = kx1 - 2kx2
m
dt
2
dt
k 3k
É1 = É2 =
d2(x1 + x2)
¨1 = x1 + x2
m = -k(x1 + x2) m m
2
dt
¨1 = 2A1 cos(É1t + Õ1)
d2(x1 - x2)
¨2 = x1 - x2
m = -3k(x1 - x2)
¨2 = 2A2 cos(É2t + Õ2)
2
dt
Nowe współrzędne nazywamy normalnymi, a same drgania
drganiami własnymi czyli normalnymi
Slajd 27
¨1 = x1 + x2 x1 = 1 + ¨2 = A1 cos(É1t + Õ1) + A2 cos(É2t + Õ2
(¨1 ) )
2
1
¨2 = x1 - x2 x2 = (¨1 - ¨2 ) = A1 cos(É1t + Õ1) - A2 cos(É2t + Õ2)
2
Drgania oscylatora o dwóch stopniach swobody są superpozycją
dwóch drgań normalnych o różnych częstościach własnych
A1 = 0 Ò! x1 = -x2 = A2 cos(É2t + Õ2 )
wahadła drgają z tą samą częstością w zgodnych fazach, przeciwnych kierunkach
k x1 x2 k
A2 = 0 Ò! x1 = x2 = A1 cos(É1t + Õ1)
wahadła drgają z tą samą częstością w zgodnych fazach i kierunkach
k
x1 x2 k
Slajd 28
Dla układu o N stopniach swobody:
istnieje N częstotliwości własnych,
układ może wykonywać N drgań normalnych,
dla drgań normalnych wszystkie elementy drgają w tej
samej fazie, zaś amplitudy drgań są wzajemnie zależne
Liczba stopni
¨1 ¨2 ¨3
swobody
1
2
3
N
Slajd 29
Drgania normalne struny rozpiętej wzdłuż
osi x ze stałym naciągiem T o masie
jednostki dÅ‚ugoÅ›ci µ¨=¨(x,y,z,t)
Rozważmy element dl struny tworzący niewielki kąt ą z osią x
¨
F "È
T
Ä… 0 Ò! cos Ä… H" 1, sin Ä… H" tgÄ… =
dl
"x
d¨
Ä… T
dx
dm = µ H" µ dx
F+dF
cos Ä…
"È
F = T sin Ä… H" T Å" tgÄ… = T
dx x
"x
Wypadkowa siła poprzeczna
"F "2È
dF = dx = T dx
"2È µ "2È
2
- = 0
"x
"x
2 2
T
"x "t
II zas. dyn. Newtona
"2È "2È
1 µ
dF = dm = µ Å" dx
ozn. =
2 2
2
"t "t
T
v
"2È 1 "2È
otrzymujemy klasyczne równanie falowe
- = 0
2 2
"x2 v "t
Slajd 30
Drgania normalne, a fala stojÄ…ca
¨(x,t) = A(x) Å" cos(Ét + Õ)
1 µ
=
"2È d2A
"2È
v2 T
= cos(Ét + Õ)
= -É2 A cos(Ét + Õ)
2
"x2 d x2 "t
2 2
"2È 1 "2È d A µ d A
2
- = 0 + É2 A = 0 + k A = 0
2 2 2
"x v "t dx2 T dx2
gdzie k = É µ T - liczba falowa
A(x) = Ao Å" cos(k x + Ć)
rozwiązaniem jest funkcja o okresie przestrzennym zwanym długością fali -
2Ä„ 2Ä„ T 2Ä„ v
k = 2Ä„ Ò! = = = v =
k É µ 2Ä„½ ½
¨(x,t) = Ao cos(kx + Ć)Å" cos(Ét + Õ)
Drganiom normalnym w układach ciągłych odpowiada powstanie w nich fal stojących
Slajd 31
Drgania własne struny
¨(x, t) = Ao cos(kx + Ć) Å" cos(Ét + Õ)
dla struny o skończonej długości L zamocowanej na obu końcach
z warunków brzegowych wynika
¨(0,t) = ¨(L,t) = 0
Ä„
Ao cos(Ć)Å" cos(Ét + Õ) = 0 Ò! Ć = Ä…
2
Ä„
öÅ‚
Ao cosëÅ‚kL + Å" cos(Ét + Õ) = 0
ìÅ‚ ÷Å‚
2
íÅ‚ Å‚Å‚
sin(kL) = 0 Ò! kL = nÄ„
2Ä„ 2L
n = = n = 0,1,2...
kn n
T Ä„ T
Én = kn = n
µ L µ
Ä„ T podstawowa
É1 =
częstość kołowa
L µ
Slajd 32
¨(x, t) = Ao sin(Ét - kx + Õ)
Równanie falowe
¨
v
AosinÉt
xo x
po czasie to
xo
to = ¨(xo, t) = Ao sin É(t - to )
¨(0,t) = Ao sin(Ét)
v
x 2Ä„
öÅ‚ öÅ‚
¨(x, t) = Ao sin ÉëÅ‚t - ÷Å‚ ìÅ‚ - x = Ao sin(Ét - kx)
= Ao sinëÅ‚Ét
ìÅ‚ ÷Å‚
v
íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚
2Ä„
gdzie = v Å" T - dÅ‚ugość fali, k = - liczba falowa
¨(x, t) = Ao sin(Ét - kx)
Ét - kx = const dx É
v = =
É Å" dt - k Å" dx = 0
dt k
faza fali
propagacja w wektor
prędkość fazowa
¨(x, t) = Ao sin(Ét + kx)
kierunku -x falowy
Slajd 33
Zasada superpozycji: jeśli w ośrodku propagują się dwie fale, to wypadkowe
zaburzenie ośrodka jest równe sumie zaburzeń wywołanych przez poszczególne fale
Właściwości fal
fale harmoniczne opisane funkcjÄ… sinus lub cosinus
dowolny ruch falowy można przedstawić jako
superpozycjÄ™ fal harmonicznych analiza Fouriera
powierzchnia falowa (czoło fali) zbiór punktów o
takiej samej fazie
linie prostopadłe do powierzchni falowej to
promień fali, wskazują kierunek propagacji
fale harmoniczną przedstawia się również w
zapisie zespolonym:
¨(x,t) = Aoei(Ét -kx) = AoeiÉte-ikx
sens fizyczny ma tylko część rzeczywista zespolonej funkcji falowej
Slajd 34
Rodzaje fal
w zależności od kształtu czoła fali:
płaskie
walcowe (koliste)
kuliste
w zależności od zmiennej wielkości
fizycznej:
skalarne (np. fale ciśnienia)
wektorowe (np. elektromagnetyczne)
" podłużne
" poprzeczne, tylko w ośrodkach sprężystych
" powierzchniowe
mogą być spolaryzowane
Slajd 35
Energia fal
Fale stojÄ…ce
Prędkość grupowa
Paczka falowa
Fale dzwiękowe
Slajd 36
Energia przenoszona przez fale
Obliczmy moc potrzebną do poruszania struną do góry i w dół z prędkością u
r
r
" y Ä„ " y öÅ‚
öÅ‚
P = F Å" u = TëÅ‚ öÅ‚ cosëÅ‚ - Ä… ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚
= TëÅ‚ sinÄ…
ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚
" t 2 " t
íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚
r
T v
u Dla małych kątów:
"y "y
ëÅ‚ öÅ‚ëÅ‚ öÅ‚
P =
sin Ä… = -"y / "x -T
ìÅ‚ ÷Å‚ìÅ‚ ÷Å‚
"t "x
íÅ‚ Å‚Å‚íÅ‚ Å‚Å‚
y = A cos É(t - x / v)
0
É2
P = TA2 sin2 Ét
v
TÉ2
)#sin2 Ét*# = 1 / 2
)#P*# = A2
2v
natężenie fali średnia wartość przenoszonej mocy przez falę
Slajd 37
Fale stojÄ…ce
Fala stojąca powstaje przy nakładaniu
¨1 = A cos(Ét - kx)
siÄ™ dwu harmonicznych fal biegnÄ…cych
propagujÄ…cych siÄ™ w przeciwnych ¨2 = A cos(Ét + kx)
kierunkach z jednakowymi
prędkościami i amplitudami
¨ = ¨1 + ¨2 = 2A cos kx Å" cos Ét
¨
strzałki węzły
Ast = 2A cos kx
w każdym punkcie fali stojącej
zachodzÄ… drgania o tej samej
x
częstotliwości z amplitudą
/2
zależną od współrzędnej x
kx = Ä…nÄ„ (n = 0,1, 2...) Ò! x = Ä…n Ast = 2A
2
1 1
öÅ‚ öÅ‚
kx = Ä…ëÅ‚n + Ä„ (n = 0,1, 2...) Ò! x = Ä…ëÅ‚n + Ast = 0
ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚
2 2 2
íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚
Slajd 38
Superpozycja fal harmonicznych
- prędkość grupowa
Rozważmy dwie fale harmoniczne o nieco różnych częstościach
dÉ << É
¨1 = Ao sin(Ét - kx) ¨2 = Ao sin((É + dÉ)t - (k + dk)x)
dÉ Å" t - dk Å" x
öÅ‚
¨ = ¨1 + ¨2 = 2Ao cosëÅ‚ sin(Ét
ìÅ‚ ÷Å‚ - kx)
2
íÅ‚ Å‚Å‚
w wyniku superpozycji dwóch fal otrzymaliśmy fale harmoniczną o częstości
noÅ›nej É i modulowanej amplitudzie przenoszonej z prÄ™dkoÅ›ciÄ… grupowÄ… vg
dÉ Å" t - dk Å" x = const
dx dÉ
vg = = - prędkość grupowa
dt dk
dÉ Å" dt - dk Å" dx = 0
¨
x
Slajd 39
Dyspersja fal
szukamy związku pomiędzy prędkością grupową a fazową
É
v =
k
2Ä„ 2Ä„
dÉ dkv dv
dk = dëÅ‚ öÅ‚ = - d
ìÅ‚ ÷Å‚
vg = = = v + k
íÅ‚ Å‚Å‚ 2
dk dk dk
dv
prędkością grupową różni się od fazowej, gdy prędkość
vg = v -
fazowa zależy od częstości (długości fali). Zależność v
d
od nazywamy dyspersjÄ….
ośrodki dyspersyjne (v`"vg) fale o różnej długości
rozchodzą się z różną prędkością, np. pryzmat dla światła
ośrodki niedyspersyjne (v=vg) fale o różnej długości
rozchodzą się z taką samą prędkością, np. w próżni
Slajd 40
Superpozycja Fouriera
DodajÄ…c wiÄ™kszÄ… liczbÄ™ fal o czÄ™stoÅ›ciach bliskich Éż boczne
dudnienia ulegają stłumieniu. Poniżej wykres dla sumy 5 fal.
¨
"É
G(É)
Éż É
t
Przy sumowaniu nieskoÅ„czonej liczby fal o czÄ™stoÅ›ciach bliskich Éż i
amplitudach opisanych funkcjÄ… Gaussa otrzymujemy pojedynczÄ… paczkÄ™ falowÄ…
¨
"t G(É)
szerokość paczki
"É
"t=1/"É
t Éż É
Slajd 41
Paczka falowa
w praktyce posługujemy się skończonymi
ciÄ…gami falowymi tzw. paczkami falowymi
paczka falowa powstaje w wyniku superpozycji
fal harmonicznych o czÄ™stoÅ›ciach z przedziaÅ‚u "É
i amplitudach opisanych funkcjÄ… Gaussa
im mniejsze "É tym bardziej paczka falowa
rozmyta jest w czasie
paczka falowa rozchodzi się z prędkością
grupowÄ…
danej paczce falowej przyporzÄ…dkowujemy
odpowiednie pasmo liczb falowych "k
dk "É 1 1
ëÅ‚ öÅ‚"É
"k = = = =
ìÅ‚ ÷Å‚
dÉÅ‚Å‚ vg vg Å" "t " x
íÅ‚
Slajd 42
Prędkość grupowa, a prędkość
fazowa paczki falowej
x
v
vg
Slajd 43
Rozmycie paczki falowej
w ośrodku dyspersyjnym
"t
¨(x,t)
"t
t
G(É)
"ÉÅ" "t>1
"É "É
É
w ośrodku dyspersyjnym paczka falowa ulega deformacji (rozmyciu), gdyż
poszczególne składowe propagują się z różnymi prędkościami
w ośrodku niedyspersyjnym paczka falowa nie ulega rozmyciu
Slajd 44
Fale dzwiękowe
(akustyczne)
dzwięki to podłużne fale sprężyste rozchodzące się w
ciałach stałych, cieczach i gazach o częstotliwościach
od 20 Hz (infradzwięki) do 20 KHz (ultradzwięki),
prÄ™dkość dzwiÄ™ku v = B Á B - moduÅ‚ Å›ciÅ›liwoÅ›ci
Á - gÄ™stość oÅ›rodka
powietrze 340 m/s, woda 1500 m/s, stal 6000 m/s
ton fala harmoniczna o określonej częstotliwości,
wysokość dzwięku jego częstotliwość,
barwa zbiór fal o różnych częstotliwościach,
natężenie moc na jednostkÄ™ powierzchni, ~ A2 i É2
głośność - poziom natężenia dzwięku 10log(I/Io) [dB]
gdzie Io = 10-12 W/m2 to natężenie odniesienia - dolna
granica słyszalności (granica bólu 120 dB)
zjawisko Dopplera zmiana częstości wynikająca z
wzajemnego ruchu obserwatora i zródła
Slajd 45
Zjawisko Dopplera zmiana częstości
wynikajÄ…ca z wzajemnego ruchu
obserwatora O i zródła Z
1
zródło zbliża się do obserwatora
2
fala ma mniejszą długość z
3
4 przodu, a większą z tyłu
5
Z
Vo 12345
u vz
Z O ' = -
Vz O
f f
u uf 1
f ' = = = f
' u - vz 1 - (vz u)
gdy prędkość zródła większa
zbliżający się obserwator odbiera
jest od prędkości dzwięku
fale o większej częstotliwości
powstaje fala uderzeniowa
ut vot 1 uo + vo (u + v)f vo
ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ vz
f ' = + = = = f 1 + M = sin¸ =
ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚
t u u u
íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚
liczba Macha
liczba rejestrowanych
fal w czasie t
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
48 POWTORKA DRGANIA I FALEDrgania i faleZ10 Drgania i fale (01 17)Zestaw11 drgania,faleDrgania i fale mechaniczne arkusz poziom podstawowyFizyka dla liceum Drgania i fale mechaniczneLista 5 Drgania i faleIV Fale E M rut(1)więcej podobnych podstron